CN113775150A - 一种用于瓷砖的自动涂胶装置 - Google Patents

一种用于瓷砖的自动涂胶装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于瓷砖的自动涂胶装置，属于建筑装修技术领域，包括拾取部、翻转部、涂胶部和平台，本发明利用简单的机械原理实现瓷砖的吸附和翻转，省去了人工搬运的工作量，配合涂胶部进行自动涂胶,成线排布的出胶孔能有效对瓷砖进行全方位均匀涂布,使涂布效果更均匀,能使瓷砖胶尽可能的附着到瓷砖的表面；使用该装置可以快速准确、经济、清洁地完成瓷砖涂胶，大大提高了施工效率和施工质量，减少了工人的劳动强度，降低施工成本。

Description

一种用于瓷砖的自动涂胶装置
技术领域
本发明属于建筑装修技术领域，涉及一种用于瓷砖的自动涂胶装置。
背景技术
目前瓷砖铺贴的现状大多还是以人力劳动为主，需要人工搬运瓷砖进行涂胶，一天要重复搬运上百块瓷砖，浪费人力物力，而且是由工人采用毛刷蘸着胶进行涂抹，长期接触瓷砖胶会对人体产生危害，并且采用人力涂抹存在人力成本高、施工效率低、施工质量不稳定等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于瓷砖的自动涂胶装置，该一种用于瓷砖的自动涂胶装置为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：.一种用于瓷砖的自动涂胶装置，包括拾取部、翻转部、涂胶部和平台；
所述翻转部包括轴承座、翻转杆、第一翻转齿轮、第二翻转齿轮和翻转电机，所述轴承座固定在平台一端，所述翻转杆两端转动设置在轴承座内，所述翻转杆一端与第一翻转齿轮固定连接，所述第二翻转齿轮与翻转电机的驱动轴连接，所述第一翻转齿轮和第二翻转齿轮啮合，所述翻转电机固定在平台上；
所述拾取部包括支撑杆和若干个真空吸盘，所述支撑杆的一端安装有吸盘固定板、另一端与翻转杆固定连接，所述若干个真空吸盘安装在吸盘固定板上；
所述涂胶部包括涂布装置、夹板、第一导轨、第一同步带、第一电机、第一滑块、第二导轨、升降带轮、连接带、第二电机、架体、第二滑块、第二同步带、第三导轨、第三电机、传动轴和第三同步带；
所述第三电机安装平台上，所述第三同步带绕于两个带轮设置、其中一个带轮与传动轴连接、另一个带轮与第三电机的驱动轴连接，所述翻转部两侧的两个第二同步带分别绕两个带轮设置，所述传动轴的两端分别与两个第二同步带的带轮连接，所述第二同步带内设置有第三导轨，所述第二滑块的底端与第三导轨滑动连接、顶端与架体的底部固定连接，所述第二同步带与架体底部固定连接；
所述架体包括两个立杆，所述两个立杆之间顶端通过横杆连接，所述第二导轨固定在立杆的内侧，所述第一滑块与第二导轨活动连接，两个第一滑块之间设置第一导轨，所述连接带一端连接第一导轨、另一端与升降带轮连接，所述第二电机固定在横杆上且驱动轴与升降带轮连接；
所述第一同步带绕于两个带轮设置、两个带轮分别设置在两个第一滑块上，所述第一电机固定在第一滑块上且驱动轴与带轮连接，所述夹板上端与第一同步带固定连接、下端与第一导轨滑动连接，所述涂布装置与夹板连接，所述涂布装置包括输胶管道和若干个出胶口，所述输胶管道一端与出胶口连通、另一端与瓷砖胶供应装置连接。
优选的，所述涂布装置通过连接板与夹板连接，所述连接板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆底端连接有槽体，所述槽体底部开设有若干个出胶口，所述输胶管道一端伸入槽体内与出胶口连通、另一端与瓷砖胶供应装置连接。
优选的，所述槽体底部侧壁上安装有弹簧合页，所述连接板底端设置有发条弹簧盒，所述弹簧合页与盖板连接，所述盖板通过钢丝绳与发条弹簧盒连接。
优选的，所述支撑杆通过联轴器与翻转杆固定连接。
优选的，所述支撑杆远离吸盘固定板的一侧设置有垫块。
优选的，所述出胶口的直径为6mm。
优选的，所述出胶口为10个且相邻出胶口之间的距离为4mm。
优选的，所述输胶管道和槽体的材质为聚烯烃热塑性弹性体。
优选的，所述瓷砖胶供应装置为胶桶，所述输胶管道外接胶桶的出胶口。
优选的，所述胶桶上设置有安全阀、调压阀和泄压阀，所述胶桶内设置有发热线圈，所述胶桶与空压机连接。
有益效果：本发明利用简单的机械原理实现瓷砖的吸附和翻转，省去了人工搬运的工作量，配合涂胶部进行自动涂胶,成线排布的出胶孔能有效对瓷砖进行全方位均匀涂布,使涂布效果更均匀,能使瓷砖胶尽可能的附着到瓷砖的表面；使用该装置可以快速准确、经济、清洁地完成瓷砖涂胶，大大提高了施工效率和施工质量，减少了工人的劳动强度，降低施工成本。
附图说明
图1为自动涂胶装置结构示意图一；
图2为自动涂胶装置结构示意图二；
图3为涂布装置结构示意图；
图4为涂布装置装配盖板结构示意图；
图5为胶桶结构示意图；
图中符号说明：1：拾取部；2：翻转部；3：涂胶部；4：平台；5：胶桶；
11：支撑杆；12：真空吸盘；13：吸盘固定板；14：联轴器；15：垫块；
21：轴承座；22：翻转杆；23：第一翻转齿轮；24：第二翻转齿轮；25：翻转电机；
31：涂布装置；32：夹板；33：第一导轨；34：第一同步带；35：第一电机；36：第一滑块；37：第二导轨；38：升降带轮；39：连接带；40：第二电机；41：架体；42：第二滑块；43：第二同步带；44：第三导轨；45：第三电机；46：传动轴；47第三同步带；51：；401：立杆；402：横杆；311：出胶口；312：输胶管道；313：连接板；314：气缸；315：活塞杆；316：槽体；317：弹簧合页；318：发条弹簧盒；319：盖板；320：钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
实施例1：
参考图1-3，本发明提供一种技术方案，一种用于瓷砖的自动涂胶装置，包括拾取部1、翻转部2、涂胶部3和平台4，拾取部1用于将瓷砖拾取，固定在装置上，然后有翻转部2对瓷砖进行翻面，再有涂胶部3按照设定程序进行涂胶作业，平台4起到支撑作用；
翻转部2包括轴承座21、翻转杆22、第一翻转齿轮23、第二翻转齿轮24和翻转电机25，轴承座21固定在平台4一端，翻转杆22两端转动设置在轴承座21内，翻转杆22一端与第一翻转齿轮23固定连接，第二翻转齿轮24与翻转电机25的驱动轴连接，第一翻转齿轮23和第二翻转齿轮24啮合，翻转电机25固定在平台4上；
拾取部1包括支撑杆11和若干个真空吸盘12，支撑杆11的一端安装有吸盘固定板13、另一端与翻转杆22固定连接，若干个真空吸盘12安装在吸盘固定板13上；
涂胶部3包括涂布装置31、夹板32、第一导轨33、第一同步带34、第一电机35、第一滑块36、第二导轨37、升降带轮38、连接带39、第二电机40、架体41、第二滑块42、第二同步带43、第三导轨44、第三电机45、传动轴46和第三同步带47；所述第三电机(45)安装平台(4)上，第三同步带47绕于两个带轮设置、其中一个带轮与传动轴46连接、另一个带轮与第三电机45的驱动轴连接，翻转部2两侧的两个第二同步带43分别绕两个带轮设置，传动轴46的两端分别与两个第二同步带43的带轮连接，第二同步带43内设置有第三导轨44，第二滑块42的底端与第三导轨44滑动连接、顶端与架体41的底部固定连接，第二同步带43与架体41底部固定连接；架体41包括两个立杆401，两个立杆401之间顶端通过横杆402连接，第二导轨37固定在立杆401的内侧，第一滑块36与第二导轨37活动连接，两个第一滑块36之间设置第一导轨33，连接带39一端连接第一导轨33、另一端与升降带轮38连接，第一同步带34绕于两个带轮设置、两个带轮分别设置在两个第一滑块36上，第一电机35固定在第一滑块36上且驱动轴与带轮连接，夹板32上端与第一同步带固定连接、下端与第一导轨33滑动连接，涂布装置31与夹板32连接，涂布装置31包括输胶管道312和若干个出胶口311，输胶管道312一端与出胶口311连通、另一端与瓷砖胶供应装置连接。
首先翻转电机25驱动轴带动第一翻转齿轮23转动，第一翻转齿轮23和第二翻转齿轮24啮合传动，第二翻转齿轮24转动时翻转杆22随之一起转动，翻转杆22两端在轴承座21内转动保持位置，支撑杆11从平台4上向瓷砖方向处翻转，真空吸盘12与瓷砖正面接触进行吸附，吸附完成后；翻转电机25驱动轴带动第一翻转齿轮23反向转动，翻转杆22随之反向转动带动支撑杆11和吸盘固定板13向平台4方向翻转，瓷砖的正面与真空吸盘12连接，涂胶面朝向上方；
当瓷砖拾取、翻转完成后，第三电机45驱动轴带动第三同步带47转动，传动轴46在第三同步带47的带轮带动下转动，传动轴46的两端带动第二同步带43转动，立杆401随着第二滑块42在第三导轨44上运动，当涂布装置31跟随架体41至瓷砖上方时，第三电机45停止驱动，第二电机40带动升降带轮38上下运动，连接带39带动第一导轨33上下运动至瓷砖上方合适位置，然后第二电机40驱动轴带动第一同步带34转动，夹板32随之沿第一导轨33运动至瓷砖角处；
胶从输胶管道312流入，从出胶口311出胶对瓷砖进行涂布，涂布时，第二电机40启动，涂布装置31由一边向另一边移动，完成一段涂布；然后第三电机45控制架体41向为涂布瓷砖方向前进一定距离，根据出胶口311的出胶尺寸设定，涂布装置31随之前进一定距离，然后第二电机40启动，涂布装置31由一边向另一边移动，完成一段涂布；重复上述操作，涂布装置31不断涂布一段后前进涂布下一段，直至涂布完全；即可取下涂布完成的瓷砖，进行下一块瓷砖的涂胶。
进一步地，支撑杆11通过联轴器14与翻转杆22固定连接。
进一步地，支撑杆11远离吸盘固定板13的一侧设置有垫块15，减少翻转后的振动，起到支撑作用。
进一步地，出胶口311的直径为6mm。
进一步地，出胶口311为10个且相邻出胶口311之间的距离为4mm。
进一步地，输胶管道312和槽体316的材质为聚烯烃热塑性弹性体。
实施例2：
参考图1-4，本发明提供一种技术方案,在实施例1的基础上，涂布装置31通过连接板313与夹板32连接，连接板313上设置有气缸314，气缸314的活塞杆315底端连接有槽体316，槽体316底部开设有若干个出胶口311，输胶管道312一端伸入槽体316内与出胶口311连通、另一端与瓷砖胶供应装置连接，槽体316底部侧壁上安装有弹簧合页317，连接板313底端设置有发条弹簧盒318，弹簧合页317与盖板319连接，盖板318通过钢丝绳320与发条弹簧盒318连接。
瓷砖胶长期暴露于空气中会发生凝固，为使出胶口311内的瓷砖胶尽量不发生凝固，在出胶口311处设置弹簧合页317，在未工作状态保持闭合是盖板318覆盖出胶口311，多余的钢丝绳320收入发条弹簧盒318内，涂胶时，气缸314推动活塞杆315向下时，槽体316下降，钢丝绳320拉动弹簧合页317，使盖板318开启，不遮挡出胶口311，然后可以进行涂胶作业。
实施例3：
参考图1-5，本发明提供一种技术方案,瓷砖胶供应装置为胶桶5，输胶管道312外接胶桶5的出胶口51，胶桶5上设置有安全阀52、调压阀53和泄压阀54，胶桶5内设置有发热线圈，胶桶5与空压机连接，设置空压机有利于调节涂布的压力,提高涂布的质量,胶桶5利于存储胶体，发热线圈保证桶内粘合剂一定时间内不会发生凝固，保证涂胶质量，安全阀52、调压阀53和泄压阀54用于调节压力，保证施工作业安全。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于瓷砖的自动涂胶装置，其特征在于：包括拾取部(1)、翻转部(2)、涂胶部(3)和平台(4)；
所述翻转部(2)包括轴承座(21)、翻转杆(22)、第一翻转齿轮(23)、第二翻转齿轮(24)和翻转电机(25)，所述轴承座(21)固定在平台(4)一端，所述翻转杆(22)两端转动设置在轴承座(21)内，所述翻转杆(22)一端与第一翻转齿轮(23)固定连接，所述第二翻转齿轮(24)与翻转电机(25)的驱动轴连接，所述第一翻转齿轮(23)和第二翻转齿轮(24)啮合，所述翻转电机(25)固定在平台(4)上；
所述拾取部(1)包括支撑杆(11)和若干个真空吸盘(12)，所述支撑杆(11)的一端安装有吸盘固定板(13)、另一端与翻转杆(22)固定连接，所述若干个真空吸盘(12)安装在吸盘固定板(13)上；
所述涂胶部(3)包括涂布装置(31)、夹板(32)、第一导轨(33)、第一同步带(34)、第一电机(35)、第一滑块(36)、第二导轨(37)、升降带轮(38)、连接带(39)、第二电机(40)、架体(41)、第二滑块(42)、第二同步带(43)、第三导轨(44)、第三电机(45)、传动轴(46)和第三同步带(47)；
所述第三电机(45)安装平台(4)上，所述第三同步带(47)绕于两个带轮设置、其中一个带轮与传动轴(46)连接、另一个带轮与第三电机(45)的驱动轴连接，所述翻转部(2)两侧的两个第二同步带(43)分别绕两个带轮设置，所述传动轴(46)的两端分别与两个第二同步带(43)的带轮连接，所述第二同步带(43)内设置有第三导轨(44)，所述第二滑块(42)的底端与第三导轨(44)滑动连接、顶端与架体(41)的底部固定连接，所述第二同步带(43)与架体(41)底部固定连接；
所述架体(41)包括两个立杆(401)，所述两个立杆(401)之间顶端通过横杆(402)连接，所述第二导轨(37)固定在立杆(401)的内侧，所述第一滑块(36)与第二导轨(37)活动连接，两个第一滑块(36)之间设置第一导轨(33)，所述连接带(39)一端连接第一导轨(33)、另一端与升降带轮(38)连接，所述第二电机(40)固定在横杆(402)上且驱动轴与升降带轮(38)连接；
所述第一同步带(34)绕于两个带轮设置、两个带轮分别设置在两个第一滑块(36)上，所述第一电机(35)固定在第一滑块(36)上且驱动轴与带轮连接，所述夹板(32)上端与第一同步带固定连接、下端与第一导轨(33)滑动连接，所述涂布装置(31)与夹板(32)连接，所述涂布装置(31)包括输胶管道(312)和若干个出胶口(311)，所述输胶管道(312)一端与出胶口(311)连通、另一端与瓷砖胶供应装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖的自动涂胶装置，其特征在于：所述涂布装置(31)通过连接板(313)与夹板(32)连接，所述连接板(313)上设置有气缸(314)，所述气缸(314)的活塞杆(315)底端连接有槽体(316)，所述槽体(316)底部开设有若干个出胶口(311)，所述输胶管道(312)一端伸入槽体(316)内与出胶口(311)连通、另一端与瓷砖胶供应装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于瓷砖的自动涂胶装置，其特征在于：所述槽体(316)底部侧壁上安装有弹簧合页(317)，所述连接板(313)底端设置有发条弹簧盒(318)，所述弹簧合页(317)与盖板(319)连接，所述盖板(318)通过钢丝绳(320)与发条弹簧盒(318)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖的自动涂胶装置，其特征在于：所述支撑杆(11)通过联轴器(14)与翻转杆(22)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖的自动涂胶装置，其特征在于：所述支撑杆(11)远离吸盘固定板(13)的一侧设置有垫块(15)。
6.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖的自动涂胶装置，其特征在于：所述出胶口(311)的直径为6mm。
7.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖的自动涂胶装置，其特征在于：所述出胶口(311)为10个且相邻出胶口(311)之间的距离为4mm。
8.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖的自动涂胶装置，其特征在于：所述输胶管道(312)和槽体(316)的材质为聚烯烃热塑性弹性体。
9.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖的自动涂胶装置，其特征在于：所述瓷砖胶供应装置为胶桶(5)，所述输胶管道(312)外接胶桶(5)的出胶口(51)。
10.根据权利要求9所述的一种用于瓷砖的自动涂胶装置，其特征在于：所述胶桶(5)上设置有安全阀(52)、调压阀(53)和泄压阀(54)，所述胶桶(5)内设置有发热线圈，所述胶桶(5)与空压机连接。
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