CN114434507A - 一种密封圈自动切粘机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种密封圈自动切粘机，该密封圈自动切粘机包括送料装置、第一机械臂、第二机械臂、上胶板、胶水夹持装置、下料转盘，其特征在于，上胶板安装在一个转动电机的转动轴上，转动电机滑动安装在第一导轨上，胶水夹持装置安装在第一导轨的第一端，上胶板侧面上设置有上胶孔，胶水夹持装置设置有胶水夹孔；第一机械臂和第二机械臂安装在第一导轨的第二端，第一机械臂和第二机械臂用于从送料装置获取密封圈原料，再将密封圈原料的一端送进上胶孔内，然后将密封圈原料的两端连接粘接成密封圈；下料转盘用于将第一机械臂和第二机械臂上的密封圈卸下。通过机械臂操作密封圈原料在上胶孔内碰触胶水并进行两端粘接，提高了密封圈粘接效率和质量。

Description

一种密封圈自动切粘机
技术领域
本发明属于密封圈生产领域，具体涉及一种密封圈自动切粘机。
背景技术
密封圈主要由条形橡胶两端连接制成。目前的密封圈生产过程主要由机械将橡胶长条按需求切割后得到密封圈原料，然后由人工将密封圈原料的两端通过胶水粘接到一起。
人工粘接密封圈原料，粘接速度慢，同时密封圈原料的两端较难对齐，消耗大量人力的情况下，生产效率低，产品准确率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种密封圈自动切粘机，用于密封圈的自动生产，提高了密封圈生产效率和密封圈产品质量。
为达到以上目的，本发明提供一种密封圈自动切粘机，该密封圈自动切粘机包括送料装置、第一机械臂、第二机械臂、上胶板、胶水夹持装置、下料转盘，其特征在于，所述上胶板安装在一个转动电机的转动轴上，所述转动电机滑动安装在第一导轨上，所述胶水夹持装置安装在所述第一导轨的第一端，所述上胶板的一个侧面上设置有一排上胶孔，所述胶水夹持装置上设置有与所述上胶孔数量相等的胶水夹孔；所述第一机械臂和所述第二机械臂安装在所述第一导轨的第二端，所述第一机械臂和所述第二机械臂用于从所述送料装置获取密封圈原料，再将所述密封圈原料的一端送进所述上胶孔内，然后将所述密封圈原料的两端连接粘接成密封圈；所述下料转盘用于将所述第一机械臂和所述第二机械臂上的密封圈卸下。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述转动电机移动到所述第一导轨的第一端时，转动所述上胶板使得所述上胶孔对齐所述胶水夹孔；所述转动电机从所述第一导轨的第一端移动到所述第一导轨的第二端的过程中，所述上胶板转动180°。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一机械臂和所述第二机械臂可滑动地安装在两个滑动块上，所述滑动块安装在第二导轨内；所述第一机械臂/所述第二机械臂在所述滑动块上的可滑动方向垂直所述滑动块在所述第二导轨内的滑动方向。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一机械臂和所述第二机械臂的前端安装有旋转杆，所述旋转杆上连接有夹具。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述送料装置包括定位孔，所述定位孔对齐所述上胶孔。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述送料装置还包括切刀。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述下料转盘为圆形，所述下料转盘沿圆周分布有四个下料夹板，一个下料夹板将所述第一机械臂和所述第二机械臂上的所述密封圈夹持后，所述第一机械臂和所述第二机械臂松开所述密封圈，然后所述下料转盘转动90°。
本发明提供的密封圈自动切粘机，由送料装置输送橡胶长条，由第一机械臂拉出一定长度的橡胶长条后，移动第二机械臂，使第二机械臂也夹持主橡胶长条，然后由送料装置的切刀切断橡胶长条，此时第一机械臂和第二机械臂夹持的部分即为密封圈原料。移动第一机械臂和第二机械臂，使得密封圈原料的一端碰触到上胶孔内的胶水，然后缩短第一机械臂和第二机械臂之间的距离，转动旋转杆，使得密封圈原料的两端相对，再缩短第一机械臂和第二机械臂之间的距离，使得密封圈原料的两端贴合，贴合后胶水将密封圈原料的两端粘接形成密封圈，然后由下料夹板从第一机械臂和第二机械臂之间夹走密封圈，密封圈在下料夹板上进行充分粘合，下料装盘将夹持有密封圈的下料夹板转动到预设位置后，下料夹板放下充分粘合的密封圈，从而完成了密封圈的自动切割粘合生产，相比于人工粘接密封圈，生产效率更高，产品质量更好。
附图说明
图1是本申请提供的一种密封圈自动切粘机结构示意图；
图2是本申请提供的一种可能的胶水示意图；
图3是本申请提供的机械臂结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
参见附图的图1，图1是本申请提供的一种密封圈自动切粘机结构示意图，如图1所示，本发明提供的一种密封圈自动切粘机包括送料装置1、第一机械臂21、第二机械臂22、上胶板3、胶水夹持装置4、下料转盘5，其特征在于，所述上胶板3安装在一个转动电机31的转动轴32上，所述转动电机31滑动安装在第一导轨33上，所述胶水夹持装置4安装在所述第一导轨33的第一端，所述上胶板3的一个侧面上设置有一排上胶孔34，所述胶水夹持装置4上设置有与所述上胶孔34数量相等的胶水夹孔41；胶水夹孔41内夹有胶水，胶水会被挤压到上胶孔34内。
所述第一机械臂21和所述第二机械臂22安装在所述第一导轨33的第二端，所述第一机械臂21和所述第二机械臂22安装用于从所述送料装置1获取密封圈原料，再将所述密封圈原料的一端送进所述上胶孔34内，然后将所述密封圈原料的两端连接粘接成密封圈；所述下料转盘5用于将所述第一机械臂21和所述第二机械臂22上的密封圈卸下。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述转动电机31移动到所述第一导轨33的第一端时，转动所述上胶板3使得所述上胶孔34对齐所述胶水夹孔41；所述转动电机31从所述第一导轨33的第一端移动到所述第一导轨33的第二端的过程中，所述上胶板3转动180°。
上述转动电机31在第一导轨33上移动，转动电机31移动到第一导轨33的第一端后，转动上胶板3将上胶孔34对准胶水夹孔41，从而使得胶水夹孔41内的胶水被挤到上胶孔34内，转动电机31移动到第二端时，转动上胶板3，从而使得位于第一导轨33第二端的第一机械臂21和第二机械臂22可以将密封圈原料的一端伸入至上胶孔34内，从而实现胶水的自动涂抹。
设置多瓶胶水，每瓶胶水都对应挤到一个上胶孔34内，相较于通过一瓶胶水涂抹整块上胶板3的方式，可以更加节省胶水。
上述胶水通过机械挤压到上胶孔34内，图2为本申请提供的一种可能的胶水示意图，如图2所示，该胶水包括一个瓶身81、瓶身81前端设置有出胶口82、瓶身81内部设置有一个挤压片83，挤压片83通过一根压杆84连接至外部设备，通过压杆84推动挤压片83，实现了将胶水从瓶身81内挤出。需要说明的是，实现自动挤胶水的方式现有技术已经存在很多，图2仅仅为本申请提供的一种示例，实际运用中可以根据需要进行设定。
如图3所示，图3是本申请提供的机械臂结构示意图，可以为第一机械臂21，也可以为第二机械臂22。作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一机械臂21和所述第二机械臂22可滑动地安装在两个滑动块6上，所述滑动块6安装在第二导轨7内；所述第一机械臂21/所述第二机械臂22在所述滑动块6上的可滑动方向垂直所述滑动块6在所述第二导轨7内的滑动方向。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一机械臂21和所述第二机械臂22的前端安装有旋转杆23，所述旋转杆23上连接有夹具24。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述送料装置1包括定位孔11，所述定位孔11对齐所述上胶孔34。定位孔11内放置有橡胶长条。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述送料装置1还包括切刀12。切刀12将橡胶长条切断后得到密封圈原料。
所述第一机械臂21和所述第二机械臂22安装用于从所述送料装置1获取密封圈原料的方式如下：移动第二机械臂22使得第二机械臂22的夹具24位于送料装置1的一侧，移动第一机械臂21，使用第一机械臂21的夹具24夹持橡胶长条，并向外拉出预设距离，然后移动第二机械臂22至设定位置后，第二机械臂22的夹具24也夹持主橡胶长条，然后由切刀12切断橡胶长条，此时第一机械臂21和第二机械臂22夹持的部分即为密封圈原料，同时第一机械臂21和第二机械臂22夹持的密封圈原料两端均处于夹具24的外侧，这样方便后续将密封圈原料的两端贴合。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述下料转盘5为圆形，所述下料转盘5沿圆周分布有四个下料夹板51，一个下料夹板51将所述第一机械臂21和所述第二机械臂22上的所述密封圈夹持后，所述第一机械臂21和所述第二机械臂22松开所述密封圈，然后所述下料转盘5转动90°。下料夹板51夹持密封圈的期间，还可以让密封圈粘合处充分粘合。
本发明提供的密封圈自动切粘机，由送料装置1输送橡胶长条，由第一机械臂21拉出一定长度的橡胶长条后，移动第二机械臂22，使第二机械臂22也夹持主橡胶长条，然后由送料装置1的切刀12切断橡胶长条，此时第一机械臂21和第二机械臂22夹持的部分即为密封圈原料。移动第一机械臂21和第二机械臂22，使得密封圈原料的一端碰触到上胶孔34内的胶水，然后缩短第一机械臂21和第二机械臂22之间的距离，转动旋转杆23，使得密封圈原料的两端相对，再缩短第一机械臂21和第二机械臂22之间的距离，使得密封圈原料的两端贴合，贴合后胶水将密封圈原料的两端粘接形成密封圈，然后由下料夹板51从第一机械臂21和第二机械臂22之间夹走密封圈，密封圈在下料夹板51上进行充分粘合，下料装盘将夹持有密封圈的下料夹板51转动到预设位置后，下料夹板51放下充分粘合的密封圈，从而完成了密封圈的自动切割粘合生产，相比于人工粘接密封圈，生产效率更高，产品质量更好。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的电路控制原理等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种密封圈自动切粘机，包括送料装置、第一机械臂、第二机械臂、上胶板、胶水夹持装置、下料转盘，其特征在于，所述上胶板安装在一个转动电机的转动轴上，所述转动电机滑动安装在第一导轨上，所述胶水夹持装置安装在所述第一导轨的第一端，所述上胶板的一个侧面上设置有一排上胶孔，所述胶水夹持装置上设置有与所述上胶孔数量相等的胶水夹孔；所述第一机械臂和所述第二机械臂安装在所述第一导轨的第二端，所述第一机械臂和所述第二机械臂用于从所述送料装置获取密封圈原料，再将所述密封圈原料的一端送进所述上胶孔内，然后将所述密封圈原料的两端连接粘接成密封圈；所述下料转盘用于将所述第一机械臂和所述第二机械臂上的密封圈卸下。
2.根据权利要求1所述的密封圈自动切粘机，其特征在于，所述转动电机移动到所述第一导轨的第一端时，转动所述上胶板使得所述上胶孔对齐所述胶水夹孔；所述转动电机从所述第一导轨的第一端移动到所述第一导轨的第二端的过程中，所述上胶板转动180°。
3.根据权利要求1所述的密封圈自动切粘机，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂可滑动地安装在两个滑动块上，所述滑动块安装在第二导轨内；所述第一机械臂/所述第二机械臂在所述滑动块上的可滑动方向垂直所述滑动块在所述第二导轨内的滑动方向。
4.根据权利要求3所述的密封圈自动切粘机，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂的前端安装有旋转杆，所述旋转杆上连接有夹具。
5.根据权利要求1所述的密封圈自动切粘机，其特征在于，所述送料装置包括定位孔，所述定位孔对齐所述上胶孔。
6.根据权利要求5所述的密封圈自动切粘机，其特征在于，所述送料装置还包括切刀。
7.根据权利要求1所述的密封圈自动切粘机，其特征在于，所述下料转盘为圆形，所述下料转盘沿圆周分布有四个下料夹板，一个下料夹板将所述第一机械臂和所述第二机械臂上的所述密封圈夹持后，所述第一机械臂和所述第二机械臂松开所述密封圈，然后所述下料转盘转动90°。
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