CN107749379B - 一种塑料型保险丝编带打标一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料型保险丝编带打标一体设备，其包括振动盘、与所述振动盘对接的流道、从所述流道上进行物料抓取的抓取单元、将散装物料编成带状物料的胶带导向轮和离型带导向轮、将带状物料向前输送的牵引轮以及与所述牵引轮配合在物料的塑料壳体上刻上标记的打标装置，所述胶带导向轮和所述离型带导向轮相切设置在一水平摆动板上，所述水平摆动板的中部套设在一固定销轴上，所述水平摆动板另一端设置有驱动所述水平摆动板绕着所述销轴进行水平摆动的摆动驱动装置。本发明能够将散装的塑料型保险丝编制成带状，并能够实现编带打标一体操作，大大提高了生产效率。

Description

一种塑料型保险丝编带打标一体设备

【技术领域】

本发明属于保险丝制造技术领域，特别是涉及一种塑料型保险丝编带打标一体设备。

【背景技术】

在各个电路系统中，保险装置是必不可少的电子元部件，熔断器的种类也有多种。有一种塑料型保险丝，其包括引线柱、被引线柱钩住两端的熔丝以及将熔丝包裹住的塑料壳体。塑料型保险丝在制作组装完成后续，一般都是零散件状态，零散状态下不便于后续的剪脚工序和出厂计数，为后续加工带来诸多不便。

因此，有必要提供一种塑料型保险丝编带打标一体设备来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种塑料型保险丝编带打标一体设备，能够实现塑料型保险丝的自动编带和打标功能。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种塑料型保险丝编带打标一体设备，其包括振动盘、与所述振动盘对接的流道、从所述流道上进行物料抓取的抓取单元、将散装物料编成带状物料的胶带导向轮和离型带导向轮、将带状物料向前输送的牵引轮以及与所述牵引轮配合在物料的塑料壳体上刻上标记的打标装置，所述胶带导向轮和所述离型带导向轮相切设置在一水平摆动板上，所述水平摆动板的中部套设在一固定销轴上，所述水平摆动板另一端设置有驱动所述水平摆动板绕着所述销轴进行水平摆动的摆动驱动装置。

进一步的，所述流道中部设置有承载保险丝塑料壳体的凹槽，所述凹槽底部设置有向下延伸的且用于限位收纳保险丝引线柱的缝隙槽。

进一步的，所述流道的末端设置有阶梯面，所述缝隙槽一直延伸至所述阶梯面且被所述流道的端面封住一侧。

进一步的，所述摆动驱动装置包括伺服电机或马达、受伺服电机或马达驱动进行旋转的转轴、固定设置在所述转轴上的圆盘、设置在所述圆盘周边的凸出部，所述凸出部抵持着所述水平摆动板的一端。

进一步的，所述摆动驱动装置包括伺服电机或马达、受伺服电机或马达驱动进行旋转的转轴、固定设置在所述转轴上的圆盘、铰接设置在所述圆盘上的第一连杆、一端与所述第一连杆铰接且另一端与所述水平摆动板端部铰接的第二连杆。

进一步的，所述抓取单元包括底板、对称设置在所述底板上的底部夹持块以及驱动所述底部夹持块进行前后运动的第一气缸，所述底部夹持块上等距离设置有若干夹持保险丝中两根引线柱的夹持部。

进一步的，所述底部夹持块的上方对应设置有一可左右移动的活动板，所述活动板下表面设置有若干与所述夹持部位置对应的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与闭合的夹爪。

进一步的，在所述胶带导向轮和所述离型带导向轮的下游位置设置有压带轮和压带片。

进一步的，所述牵引轮的圆周面高度与保险丝的塑料壳体平齐，且所述牵引轮的圆周面上等角度设置有若干连续分布的塑料壳体收纳槽。

与现有技术相比，本发明一种塑料型保险丝编带打标一体设备的有益效果在于：能够将散装的塑料型保险丝编制成带状，并能够实现编带打标一体操作，大大提高了生产效率。具体的，

1)通过振动盘将散装保险丝以统一的摆放状态出料，然后通过夹爪将其一个一个夹取出来，再通过设置可以左右摆动的水平摆动板，并在其上设置相切的胶带导向轮和离型纸导向轮，胶带导向轮和离型纸导向轮随着水平摆动板的摆向夹爪位置时，通过与夹爪的相向移动，从而将保险丝的引线柱塞进了胶带和离型纸的中间，然后通过两个导向轮的挤压将引线柱粘在一起，从而形成带状物料；

2)在带状物料的下游设置了将保险丝逐个向前牵引的牵引轮，并在其旁边设置了打标装置，通过打标装置与牵引轮的配合，实现了对每个保险丝塑料壳体的标记操作；

3)通过设置抓取单元，实现了将连续排列的保险丝等距离分离抓取功能，并在最后一个夹爪位置设置了高度平齐装置，保证了保险丝在编带后其上部的高度一致，为后续切断引线柱使其达到标准长度提供了位置参考和精度保障。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中振动盘和流道的结构示意图；

图3为本发明实施例中抓取单元的结构示意图；

图4为本发明实施例中的编带及打标部分结构示意图；

图5为本发明实施例中牵引轮的结构示意图；

图中数字表示：

100塑料型保险丝编带打标一体设备；1振动盘；2流道，21凹槽，22缝隙槽，23阶梯面；3抓取单元，31底板，32底部夹持块，321夹持部，33第一气缸，34活动板，35驱动件，36第二气缸，37夹爪，371夹爪本体，372平台支撑部，38整平杆，39第三气缸，310底托条；4胶带导向轮；5离型带导向轮；6牵引轮，61塑料壳体收纳槽；7打标装置；8水平摆动板；9摆动驱动装置；10压带轮；11压带片。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图5，本实施例为塑料型保险丝编带打标一体设备100，其包括振动盘1、与振动盘1对接的流道2、从流道2上进行物料抓取的抓取单元3、将物料编成带状的胶带导向轮4和离型带导向轮5、将带状物料向前输送的牵引轮6以及与牵引轮6配合在物料的塑料壳体上刻上标记的打标装置7，胶带导向轮4和离型带导向轮5相切设置在一水平摆动板8上，水平摆动板8的中部套设在一固定销轴(图中未标示)上，其另一端设置有驱动水平摆动板8绕着所述销轴进行水平摆动的摆动驱动装置9。

流道2中部设置有承载保险丝塑料壳体的凹槽21，凹槽21底部设置有向下延伸的且用于限位收纳保险丝引线柱的缝隙槽22，流道2的末端设置有阶梯面23，缝隙槽22一直延伸至阶梯面23且在流道2的端部被端面封住一侧，阶梯面23的设置为抓取单元3进行物料抓取提供了空间基础。

摆动驱动装置9可采用凸轮驱动，也可采用连杆驱动。本实施例中，摆动驱动装置9包括伺服电机或马达、受伺服电机或马达驱动进行旋转的转轴、固定设置在转轴上的圆盘、设置在圆盘周边的凸出部，所述凸出部抵持着水平摆动板8的一端，使得水平摆动板8绕着销轴进行靠近或远离抓取单元3方向进行摆动运动，为了提高水平摆动板8的摆动频率，所述圆盘上的所述凸出部可等角度设置多个。在另一实施例中，摆动驱动装置9包括伺服电机或马达、受伺服电机或马达驱动进行旋转的转轴、固定设置在转轴上的圆盘、铰接设置在所述圆盘上的第一连杆、一端与第一连杆铰接且另一端与水平摆动板8端部铰接的第二连杆。

抓取单元3包括底板31、对称设置在底板31上的底部夹持块32以及驱动底部夹持块32进行前后运动的第一气缸33，底部夹持块32上等距离设置有若干夹持保险丝中两根引线柱的夹持部321。底部夹持块32的上方对应设置有一可左右移动的活动板34，抓取单元3还包括驱动活动板34进行左右移动的驱动件35，活动板34下表面设置有若干与夹持部321位置对应的第二气缸36、受第二气缸36驱动进行张开与闭合的夹爪37，最后一个夹爪37包括夹爪本体371、从夹爪本体371侧方延伸出来的平台支撑部372，两个平台支撑部372的相对面为凹面，使得保险丝可上下活动。平台支撑部372的上方位置设置有进行上下运动的整平杆38，活动板34上固定设置有驱动整平杆38上下运动的第三气缸39。底板31上位于两个底板夹持块32中间位置设置有底托条310，主要用于托住保险丝中引线柱的底部。

当驱动件35驱动活动板34向靠近下游方向运动时，最后一个夹爪37的平台支撑部372伸入到胶带导向轮4和离型带导向轮5相切位置的上方。

本实施例塑料型保险丝编带打标一体设备100进行编带的工作原理为：

1)塑料型保险丝通过振动盘1以统一的形状排列进入到流道2中，此时塑料型保险丝的两根引线柱在下，塑料壳体在上；

2)抓取单元3位于最前面的一个夹爪37抓住保险丝A的塑料壳体，然后在驱动件35的驱动下，活动板34上的夹爪37带着保险丝A向右移动至底板夹持块32对应位置，将保险丝A放置在两个底部夹持块32之间，两个底部夹持块32同时相对运动，利用其夹持部321夹住保险丝A的引线柱；

3)活动板34向流道2靠近，最前面的一个夹爪37从流道2上抓取一个保险丝B，同时，第二个夹爪37抓住位于底部夹持块32上第一个夹持部321上的保险丝A，活动板34上的第一个夹爪和第二个夹爪带着保险丝A、B朝下一个夹持部321方向运动，并将其放置在下一个夹持部321上；

4)重复步骤3)，当所有夹爪37上都抓有保险丝时，最后一个夹爪37上的保险丝在被移动到胶带导向轮4和离型带导向轮5相切位置时，整平杆38在第三气缸39的驱动作用下，将保险丝向下，使得保险丝上塑料壳体的下表面抵持在平台支撑部372的上表面上，从而保证了保险丝在编成带状时，上部的高度统一；

5)当最后一个夹爪37夹持保险丝移动到位后，摆动驱动装置9驱动水平摆动板8朝抓取单元3方向摆动，此时，夹爪37抓住保险丝的塑料壳体下方，胶带导向轮4和离型带导向轮5在水平摆动板8的带动下，将保险丝的引线柱包裹在胶带和离型带中间，从而将保险丝编制在胶带上形成带状物料，同时牵引轮6将带状物料往前牵引。

在胶带导向轮4和离型带导向轮5的下游位置设置有压带轮10和压带片11，压带片11包括位于中部的且与压带轮11相切的平板部(图中未标示)、位于平板部两边的导向部。通过压带轮10和压带片11对带状物料的挤压，使得胶带和离型带对保险丝的粘力更强，防止保险丝松脱。

牵引轮6的圆周面高度与保险丝的塑料壳体平齐，且牵引轮6的圆周面上等角度设置有若干连续分布的塑料壳体收纳槽61，每一个塑料壳体收纳槽61中卡入一个保险丝塑料壳体，并通过驱动牵引轮6将带状物料向前输送。打标装置7的能量发出部对准保险丝塑料壳体。打标装置7的端面与塑料壳体收纳槽61的底面之间的距离与塑料壳体的厚度相当。

本实施例为塑料型保险丝编带打标一体设备100的有益效果在于：能够将散装的塑料型保险丝编制成带状，并能够实现编带打标一体操作，大大提高了生产效率。具体的，

1)通过振动盘将散装保险丝以统一的摆放状态出料，然后通过夹爪将其一个一个夹取出来，再通过设置可以左右摆动的水平摆动板，并在其上设置相切的胶带导向轮和离型纸导向轮，胶带导向轮和离型纸导向轮随着水平摆动板的摆向夹爪位置时，通过与夹爪的相向移动，从而将保险丝的引线柱塞进了胶带和离型纸的中间，然后通过两个导向轮的挤压将引线柱粘在一起，从而形成带状物料；

2)在带状物料的下游设置了将保险丝逐个向前牵引的牵引轮，并在其旁边设置了打标装置，通过打标装置与牵引轮的配合，实现了对每个保险丝塑料壳体的标记操作；

3)通过设置抓取单元，实现了将连续排列的保险丝等距离分离抓取功能，并在最后一个夹爪位置设置了高度平齐装置，保证了保险丝在编带后其上部的高度一致，为后续切断引线柱使其达到标准长度提供了位置参考和精度保障。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种塑料型保险丝编带打标一体设备，其特征在于：其包括振动盘、与所述振动盘对接的流道、从所述流道上进行物料抓取的抓取单元、将散装物料编成带状物料的胶带导向轮和离型带导向轮、将带状物料向前输送的牵引轮以及与所述牵引轮配合在保险丝的塑料壳体上刻上标记的打标装置，所述胶带导向轮和所述离型带导向轮相切设置在一水平摆动板上，所述水平摆动板的中部套设在一固定销轴上，所述水平摆动板一端设置有驱动所述水平摆动板绕着所述销轴进行水平摆动的摆动驱动装置；所述抓取单元包括底板、对称设置在所述底板上的底部夹持块以及驱动所述底部夹持块进行前后运动的第一气缸、位于所述底部夹持块上方的且可左右移动的活动板、固定在所述活动板下表面的若干第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与闭合的夹爪，最后一个所述夹爪包括夹爪本体、从所述夹爪本体侧方延伸出来的平台支撑部，所述平台支撑部上方设置有一进行上下运动的整平杆；所述摆动驱动装置包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的转轴、固定设置在所述转轴上的圆盘、设置在所述圆盘周边的凸出部，所述凸出部抵持着所述水平摆动板的另一端。

2.如权利要求1所述的塑料型保险丝编带打标一体设备，其特征在于：所述流道中部设置有承载保险丝塑料壳体的凹槽，所述凹槽底部设置有向下延伸的且用于限位收纳保险丝引线柱的缝隙槽。

3.如权利要求2所述的塑料型保险丝编带打标一体设备，其特征在于：所述流道的末端设置有阶梯面，所述缝隙槽一直延伸至所述阶梯面且被所述流道的端面封住一侧。

4.如权利要求1所述的塑料型保险丝编带打标一体设备，其特征在于：所述底部夹持块上等距离设置有若干夹持保险丝中两根引线柱的夹持部。

5.如权利要求1所述的塑料型保险丝编带打标一体设备，其特征在于：在所述胶带导向轮和所述离型带导向轮的下游位置设置有压带轮和压带片。

6.如权利要求1所述的塑料型保险丝编带打标一体设备，其特征在于：所述牵引轮的圆周面高度与保险丝的塑料壳体平齐，且所述牵引轮的圆周面上等角度设置有若干连续分布的塑料壳体收纳槽。

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