CN107424831B - 一种线圈包铜箔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线圈包铜箔设备，包括工作平台、工作转盘，工作转盘上沿圆周方向间隔设置有多个容纳盒，容纳盒相对于工作转盘转动连接；其包括：取放装置、包铜箔装置、整形装置。取放装置用于将线圈放置于容纳盒上或从容纳盒上将线圈取下；包铜箔装置用于送给铜箔带，并将铜箔带包裹于线圈的第一周面上，第一周面是指线圈在容纳盒上相对于工作平台转动时的垂直于工作平台的外周面；整形装置自包铜箔装置沿工作转盘转动方向设置于工作平台上，整形装置用于对线圈上的铜箔带进行整形，以使铜箔带压紧于第一周面上。本发明的线圈包铜箔设备在铜箔带的送给、绕制、剪切以及铜箔带的包紧均采用机械化设备自动动作，相对于手动绕制生产效率提高。

Description

一种线圈包铜箔设备
技术领域
本发明涉及领域机械自动化领域，具体地说，涉及一种线圈包铜箔设备。
背景技术
磁性线圈是电子设备中常用的元件，磁性线圈包括绕制于介质的铜线线圈，铜线线圈引出多跟端子至磁性线圈外部。对于部分磁性线圈还需要增加屏蔽功能，此时需要在铜线线圈外部绕制铜箔或者锡箔。在绕制铜箔过程中，制作的工艺复杂，步骤多，目前只能采用人工手动绕制，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线圈包铜箔设备，旨在解决的技术问题绕制铜箔效率低下的技术问题。
本发明提供一种线圈包铜箔设备，包括工作平台，设置于工作平台的工作转盘，工作转盘上沿圆周方向间隔设置有多个容纳盒，工作转盘平行于工作平台转动，容纳盒相对于工作转盘转动连接；线圈包铜箔设备还包括：
取放装置，取放装置用于取放线圈，将线圈放置于至少一个容纳盒上或从容纳盒上将线圈取下；
包铜箔装置，包铜箔装置位于一个容纳盒附近，包铜箔装置用于送给铜箔带，并将铜箔带包裹于线圈的第一周面上，第一周面是指线圈在容纳盒上相对于工作平台转动时的垂直于工作平台的外周面；
整形装置，整形装置自包铜箔装置沿工作转盘转动方向设置于工作平台上，整形装置用于对线圈上的铜箔带进行整形，以使铜箔带压紧于第一周面上。
进一步地，线圈包铜箔设备还包括传送带，传送带设置于工作平台上，传送带上设置有输送盒，输送盒上放置线圈；取放装置包括夹手模组，夹手模组自输送盒上拿取线圈，并将线圈放置于容纳盒或将线圈自容纳盒上放置于输送盒。
进一步地，容纳盒包括：
外盒支架，外盒支架合围形成一个容纳腔，线圈放置于容纳腔内；
伸出杆，伸出杆一端固定于外盒支架，另一端自外盒支架向外延伸；
伸出杆包括：固定部以及弯折部，弯折部自固定部向外盒支架弯折；
工作平台上还设置有至少一个开关件，开关件包括：
开关支架，开关支架固定于工作平台；
开关气缸，开关气缸固定于工作平台，并朝向伸出杆伸缩；
吸合部，吸合部一端固定于开关气缸，另一端定位于弯折部部分，并随开关气缸的伸缩与伸出部接触，从而吸合容纳盒。
进一步地，取放装置还包括：
竖板，竖板固定于工作平台，并位于工作平台上方，竖板垂直于工作平台；
滑动模组，滑动模组定位于竖板，并相对于竖板滑动，滑动方向平行于工作平台；
横向气缸，横向气缸一端固定于竖板的端部，另一端固定于滑动模组，横向气缸驱动滑动模组在竖板上滑动；
夹手模组固定于滑动模组，横向气缸驱动滑动模组在传送带上方滑动；夹手模组在滑动模组的驱动下在输送盒与传送带一侧的工作转盘之间移动。
进一步地，夹手模组包括：
竖向气缸，竖向气缸一端定位于滑动模组；
夹手指，夹手指定位于竖向气缸的另一端；
竖向气缸驱动夹手指垂直于工作平台移动，夹手指用于拿取线圈。
进一步地，包铜箔装置包括：
输送铜箔模组，输送铜箔模组用于将铜箔带输送至线圈的第一周面附近，输送铜箔模组包括：材料盘，多个过渡辊，铜箔带从材料盘经过渡辊输送至第一周面；
夹铜箔模组，夹铜箔模组用于夹紧铜箔带的一端部，并使铜箔带与第一周面接触；
剪切模组，剪切模组设置于夹铜箔模组附近 ，剪切模组包括压紧头以剪切刀，压紧头用于压紧铜箔带的端部，剪切刀用于裁剪铜箔带；
线圈随容纳盒转动时，铜箔带缠绕于线圈的第一周面上。
进一步地，剪切模组还包括剪切气缸，剪切刀一端固定于剪切气缸，另一端绕剪切刀中点设置于铜箔带端部附近，剪切气缸驱动剪切刀的一端运动时，剪切刀另一端绕中点转动从而切断铜箔带。
进一步地，整形装置包括第一整形模组，第一整形模组具有整形刀，整形刀与第一周面接触，用于压紧铜箔于第一周面上。
进一步地，整形装置包括第二整形模组，第二整形模组包括：
固定架，固定架固定于工作平台，并位于至少一个容纳盒上方；
移动块，移动块定位于固定架，并相对于固定架垂直于工作平台移动；
驱动气缸，驱动气缸固定于移动块上，驱动气缸的一端为驱动端；
两手指，两手指设置于驱动端上并彼此相对，相对的两手指之间形成夹取空间；
手指平行于第一周面，两手指之间用于夹线圈，从而使铜箔带压紧于第一周面上。
本发明公开的线圈包铜箔设备在铜箔带的送给、绕制、剪切以及铜箔带的包紧动作均采用机械化设备自动动作，相对于采用手动绕制而言生产效率提高。
附图说明
图1及图2分别是本发明线圈包铜箔设备的整体结构示意图；
图3是本发明容纳盒以及线圈的安装结构示意图；
图4是本发明图2的局部放大图；
图5及图6分别是本发明包铜箔装置的结构示意图；
图7及图8分别是本发明剪切模组的结构示意图；
图9是本发明第二整形模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:
请参考图1至图9，本发明提供一种线圈包铜箔设备100，包括工作平台10，设置于工作平台10的工作转盘20，工作转盘20上沿圆周方向间隔设置有多个容纳盒30，工作转盘20平行于工作平台10转动，容纳盒30相对于工作转盘20转动连接；线圈包铜箔设备100还包括：取放装置40、包铜箔装置50、整形装置60。
取放装置40用于取放线圈70，将线圈70放置于至少一个容纳盒30上或从容纳盒30上将线圈70取下；包铜箔装置50位于一个容纳盒30附近，包铜箔装置50用于送给铜箔带80，并将铜箔带80包裹于线圈70的第一周面71上，第一周面71是指线圈70在容纳盒30上相对于工作平台10转动时的垂直于工作平台10的外周面；整形装置60自包铜箔装置50沿工作转盘20转动方向设置于工作平台10上，整形装置60用于对线圈70上的铜箔带80进行整形，以使铜箔带80压紧于第一周面71上。
在本发明的实施例中，线圈70通过取放装置40放置于工作转盘20的容纳盒30上后，包铜箔装置50将铜箔包裹在线圈70外围，包裹时容纳盒30相对于工作平台10自转，以使铜箔带80包裹于整个线圈70的第一周面71上。在线圈包裹铜箔带80后，工作转盘20转动，使已经包裹有铜箔带80的线圈70以及容纳盒30转动并运动之整形装置60附近，整形装置60对包裹在线圈70外的铜箔带80整形，使铜箔带80压紧于线圈70的第一周面71上。整个工作过程，包括拿取线圈70、包铜箔，整形的动作均是设备自动化完成，不需要人为手动操作，解决了现有技术中手动操作效率低下的问题。
进一步地，线圈包铜箔设备100还包括传送带90，传送带90设置于工作平台10上，传送带90上设置有输送盒9191，输送盒91上放置线圈70；取放装置40包括夹手模组41，夹手模组41自输送盒91上拿取线圈70，并将线圈70放置于容纳盒30或将线圈70自容纳盒30上放置于输送盒91。
在本发明的实施例中，线圈70通过传送带90输送至工作转盘20上，在包好铜箔带80后，取放装置40又从工作转盘20上取下放置于传送带90上，并输送至该线圈包铜箔设备100的外部，实现线圈70的自动上料，下料，输出的动作，有利于提高工作效率。
进一步地，容纳盒30包括外盒支架31、伸出杆32。
外盒支架31合围形成一个容纳腔33，线圈70放置于容纳腔33内；伸出杆32一端固定于外盒支架31，另一端自外盒支架31向外延伸；伸出杆32包括：固定部321以及弯折部322，弯折部322自固定部321向外盒支架31弯折。
工作平台10上还设置有至少一个开关件21，开关件21包括开关支架211、开关气缸212以及吸合部213。开关支架211固定于工作平台10；开关气缸212固定于工作平台10，并朝向伸出杆32伸缩；吸合部213一端固定于开关气缸212，另一端定位于弯折部322部分，并随开关气缸212的伸缩与伸出部接触，从而吸合容纳盒30。
进一步地，取放装置40还包括竖板42、滑动模组43以及横向气缸44。竖板42固定于工作平台10，并位于工作平台10上方，竖板42垂直于工作平台10；滑动模组43定位于竖板42，并相对于竖板42滑动，滑动方向平行于工作平台10；横向气缸44一端固定于竖板42的端部，另一端固定于滑动模组43，横向气缸44驱动滑动模组43在竖板42上滑动；夹手模组41固定于滑动模组43，横向气缸44驱动滑动模组43在传送带90上方滑动；夹手模组41在滑动模组43的驱动下在输送盒91与传送带90一侧的工作转盘20之间移动。
进一步地，夹手模组41包括竖向气缸411、夹手指412；竖向气缸411一端定位于滑动模组43；夹手指412定位于竖向气缸411的另一端；竖向气缸411驱动夹手指412垂直于工作平台10移动，夹手指412用于拿取线圈70。
进一步地，包铜箔装置50包括输送铜箔模组51、夹铜箔模组52以及剪切模组53；输送铜箔模组51用于将铜箔带80输送至线圈70的第一周面71附近，输送铜箔模组51包括：材料盘511，多个过渡辊512，铜箔带80从材料盘511经过渡辊512输送至第一周面71；夹铜箔模组52用于夹紧铜箔带80的一端部，并使铜箔带80与第一周面71接触；剪切模组53设置于夹铜箔模组52附近 ，剪切模组53包括压紧头531以剪切刀532，压紧头用于压紧铜箔带80的端部，剪切刀用于裁剪铜箔带80。
线圈70随容纳盒30转动时，铜箔带80缠绕于线圈70的第一周面71上。
进一步地，剪切模组53还包括剪切气缸54，剪切刀一端固定于剪切气缸54，另一端绕剪切刀中点设置于铜箔带80端部附近，剪切气缸54驱动剪切刀的一端运动时，剪切刀另一端绕中点转动从而切断铜箔带80。
进一步地，整形装置60包括第一整形模组61，第一整形模组61具有整形刀611，整形刀611与第一周面71接触，用于压紧铜箔于第一周面71上。
进一步地，整形装置60包括第二整形模组62，第二整形模组62包括固定架621、移动块622、驱动气缸623以及手指624。
固定架621固定于工作平台10，并位于至少一个容纳盒30上方；移动块622定位于固定架621，并相对于固定架621垂直于工作平台10移动；驱动气缸623固定于移动块622上，驱动气缸623的一端为驱动端；两手指624设置于驱动端上并彼此相对，相对的两手指624之间形成夹取空间；手指624平行于第一周面71，两手指624之间用于夹线圈70，从而使铜箔带80压紧于第一周面71上。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种线圈包铜箔设备，包括工作平台，设置于工作平台的工作转盘，其特征在于，工作转盘上沿圆周方向间隔设置有多个容纳盒，工作转盘平行于工作平台转动，容纳盒相对于工作转盘转动连接；线圈包铜箔设备还包括：取放装置，取放装置用于取放线圈，将线圈放置于至少一个容纳盒上或从容纳盒上将线圈取下；包铜箔装置，包铜箔装置位于一个容纳盒附近，包铜箔装置用于送给铜箔带，并将铜箔带包裹于线圈的第一周面上，第一周面是指线圈在容纳盒上相对于工作平台转动时的垂直于工作平台的外周面；整形装置，整形装置自包铜箔装置沿工作转盘转动方向设置于工作平台上，整形装置用于对线圈上的铜箔带进行整形，以使铜箔带压紧于第一周面上；
容纳盒包括：外盒支架，外盒支架合围形成一个容纳腔，线圈放置于容纳腔内；伸出杆，伸出杆一端固定于外盒支架，另一端自外盒支架向外延伸；伸出杆包括：固定部以及弯折部，弯折部自固定部向外盒支架弯折。
2.如权利要求1的线圈包铜箔设备，其特征在于，线圈包铜箔设备还包括传送带，传送带设置于工作平台上，传送带上设置有输送盒，输送盒上放置线圈；取放装置包括夹手模组，夹手模组自输送盒上拿取线圈，并将线圈放置于容纳盒或将线圈自容纳盒上放置于输送盒。
3.如权利要求1的线圈包铜箔设备，其特征在于，工作平台上还设置有至少一个开关件，开关件包括：开关支架，开关支架固定于工作平台；开关气缸，开关气缸固定于工作平台，并朝向伸出杆伸缩；吸合部，吸合部一端固定于开关气缸，另一端定位于弯折部部分，并随开关气缸的伸缩与伸出部接触，从而吸合容纳盒。
4.如权利要求2的线圈包铜箔设备，其特征在于，取放装置还包括：竖板，竖板固定于工作平台，并位于工作平台上方，竖板垂直于工作平台；滑动模组，滑动模组定位于竖板，并相对于竖板滑动，滑动方向平行于工作平台；横向气缸，横向气缸一端固定于竖板的端部，另一端固定于滑动模组，横向气缸驱动滑动模组在竖板上滑动；夹手模组固定于滑动模组，横向气缸驱动滑动模组在传送带上方滑动；夹手模组在滑动模组的驱动下在输送盒与传送带一侧的工作转盘之间移动。
5.如权利要求4的线圈包铜箔设备，其特征在于，夹手模组包括：竖向气缸，竖向气缸一端定位于滑动模组；夹手指，夹手指定位于竖向气缸的另一端；竖向气缸驱动夹手指垂直于工作平台移动，夹手指用于拿取线圈。
6.如权利要求1的线圈包铜箔设备，其特征在于，包铜箔装置包括：输送铜箔模组，输送铜箔模组用于将铜箔带输送至线圈的第一周面附近，输送铜箔模组包括：材料盘，多个过渡辊，铜箔带从材料盘经过渡辊输送至第一周面；夹铜箔模组，夹铜箔模组用于夹紧铜箔带的一端部，并使铜箔带与第一周面接触；剪切模组，剪切模组设置于夹铜箔模组附近，剪切模组包括压紧头以剪切刀，压紧头用于压紧铜箔带的端部，剪切刀用于裁剪铜箔带；线圈随容纳盒转动时，铜箔带缠绕于线圈的第一周面上。
7.如权利要求6的线圈包铜箔设备，其特征在于，剪切模组还包括剪切气缸，剪切刀一端固定于剪切气缸，另一端绕剪切刀中点设置于铜箔带端部附近，剪切气缸驱动剪切刀的一端运动时，剪切刀另一端绕中点转动从而切断铜箔带。
8.如权利要求1的线圈包铜箔设备，其特征在于，整形装置包括第一整形模组，第一整形模组具有整形刀，整形刀与第一周面接触，用于压紧铜箔于第一周面上。
9.如权利要求1的线圈包铜箔设备，其特征在于，整形装置包括第二整形模组，第二整形模组包括：固定架，固定架固定于工作平台，并位于至少一个容纳盒上方；移动块，移动块定位于固定架，并相对于固定架垂直于工作平台移动；驱动气缸，驱动气缸固定于移动块上，驱动气缸的一端为驱动端；两手指，两手指设置于驱动端上并彼此相对，相对的两手指之间形成夹取空间；手指平行于第一周面，两手指之间用于夹线圈，从而使铜箔带压紧于第一周面上。
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Address after: 518000 301, Building B, Kemlong Science Park, Guansheng 5th Road, Luhu Community, Guanhu Street, Longhua District, Shenzhen, Guangdong Province (one photo and multiple address enterprises)

Applicant after: Hymson Laser Technology Group Co., Ltd.

Address before: 518000 Longhua New District, Shenzhen, Guangdong, 26 guanhuan Road, Guanlong street, Jun long community.

Applicant before: SHENZHEN HYMSON LASER INTELLIGENT EQUIPMENTS Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
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