CN206225773U - 一种自动剥皮包铜箔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自动剥皮包铜箔机，包括机台，所述机台上设有机壳，所述机台上设有传送机构，沿所述传送机构上依次设有上料机构、剥皮机构、刷编织机构、翻剪编织机构、包铜箔机构、下料机构，所述传送机构用于将线材从上料机构依次传送至所述下料机构，本设备能够自动上料，并自动对线材进行剥皮、刷编织、翻剪编织、包铜箔，最后自动下料，效率高，前面只需一个人将线材放到链条的夹线抓上，机器自动将线材移动到各工站，各工站可同时工作，生产效率一小时1000～1500根。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及自动剥皮包铜箔机。
背景技术
现有技术中，如手机的连接线等线材一般有较多的编织层，一般需要将线材剥皮、刷编织、翻剪编织，最后进行包铜箔，传统的方式是由人工进行并配合一些简单的治具，一般线材剥皮需要1人，刷编织需要2人，翻剪编织需要4人，包铜箔需要两人，生产人员多，各个工序的生产工艺不稳定，效率慢，一小时的产量只有300～500根。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动剥皮包铜箔机，包括机台，所述机台上设有机壳，所述机台上设有传送机构，沿所述传送机构上依次设有上料机构、剥皮机构、刷编织机构、翻剪编织机构、包铜箔机构、下料机构，所述传送机构用于将线材从上料机构依次传送至所述下料机构。
优选的，所述传送机构包括两个基座，所述基座上设有传送齿轮，所述传送齿轮上连接有驱动马达，所述传送齿轮之间设有传送链，所述传送链上排列有若干夹爪。
优选的，所述夹爪包括安装于所述传送链上的夹线载具，所述夹线载具上设有夹线爪子。
优选的，所述上料机构包括载板，所述载板上设有至少一条载料道。
优选的，所述剥皮机构包括第一支架，所述第一支架上设有第一定位机构、上下设置的两个剥皮气缸，所述剥皮气缸输出端连接有剥皮切刀，所述剥皮切刀处设有废料引出筒。
优选的，所述剥皮切刀包括分别安装于两个所述剥皮气缸输出端的刀片，所述刀片相错并贴合设置，所述刀片口为弧形。
优选的，所述刷编织机构包括第二支架，所述第二支架上第二定位机构、刷动机构，所述刷动机构包括安装于所述第二支架上的滑轨，所述滑轨上卡合有滑动板，所述滑动板上下设置有两个第一毛刷，所述第一毛刷上连接有第一电机；所述第一毛刷上连接有推动气缸。
优选的，所述翻剪编织机构包括第三支架，所述第三支架上设有下切刀，所述下切刀上方设有上切刀，所述上切刀和下切刀上分别设有两个相对设置的切刀气缸，所述下切刀两侧设有两个第二毛刷，所述第二毛刷上连接有第二电机，所述上切刀和下切刀为中空半圆柱结构。
优选的，所述包铜箔机构包括第四支架，所述第四支架上设有铜箔盘，所述第四支架背部设有电机，所述电机输出端连接有两个夹持板；所述第四支架上设有送铜箔装置，所述送铜箔装置包括顶板，所述顶板上设有压料气缸，所述压料气缸穿过所述顶板并连接有压板，所述压料气缸下部设有切料气缸，所述切料气缸输出端设有切刀。
优选的，所述下料机构包括第五支架，所述第五支架上设有滑动轨，所述滑动轨上滑动连接有取料爪，所述取料爪。
本实用新型提出的自动剥皮包铜箔机有以下有益效果：本设备能够自动上料，并自动对线材进行剥皮、刷编织、翻剪编织、包铜箔，最后自动下料，效率高，前面只需一个人将线材放到链条的夹线抓上，机器自动将线材移动到各工站，各工站可同时工作，生产效率一小时1000～1500根。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的机台上的结构示意图；
图3为图2中A处的结构放大示意图；
图4为本实用新型的剥皮机构的示意图；
图5为本实用新型的的刷编织机构的结构示意图；
图6为本实用新型的翻剪编织机构的结构示意图；
图7为本实用新型的包铜箔机构的结构示意图；
图8为本实用新型的图6中B处的结构放大图；
其中，1-机台，2-传送机构，3-剥皮机构，4-刷编织机构，5-翻剪编织机构，6-包铜箔机构，7-下料机构，8-基座，9-传送链，10-夹线载具，11-夹线爪子，12-载板，13-载料道，14-第一支架，15-第一定位机构，16-剥皮气缸，17-剥皮切刀，18-废料引出筒，19-第二支架，20-第二定位机构，21-滑轨，22-滑动板，23-第一毛刷，24-第一电机，25-推动气缸，26-第三支架，27-下切刀，28-上切刀，29-切刀气缸，30-第二毛刷，31-第二电机，32-第四支架，33-铜箔盘，34-步进电机，35-夹持板，36-顶板，37-压料气缸，38-压板，39-切料气缸，40-切刀，41-第五支架，42-滑动轨，43-取料爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种自动剥皮包铜箔机，包括机台1，所述机台1上设有机壳，所述机台1上设有传送机构2，沿所述传送机构2上依次设有上料机构、剥皮机构3、刷编织机构4、翻剪编织机构5、包铜箔机构6、下料机构7，所述传送机构2用于将线材从上料机构依次传送至所述下料机构7，本实用新型的工作方式是：线材通过传送机构2依次经过上料机构，经过剥皮机构3将表皮切除，再经过刷编织机构4，将内部的编织层刷整齐，再经过翻剪编织机构5，翻剪编织机构5将内部的编织层翻开，并剪断、将内部的线芯露出后，经过包铜箔机构6，进行包铜箔，最后经过下料机构7下料；
以下对各个机构进一步描述。
传送机构2，所述传送机构2包括两个基座8，所述基座8上设有传送齿轮，所述传送齿轮上连接有驱动马达，所述传送齿轮之间设有传送链9，所述传送链9上排列有若干夹爪，所述夹爪包括安装于所述传送链9上的夹线载具10，所述夹线载具10上设有夹线爪子11，其工作方式是：线材通过夹线爪子11固定，并通过驱动马达转动带动传送链9传动，将线材依次传送；
上料机构，所述上料机构包括载板12，所述载板12上设有至少一条载料道13，所述夹爪通过传送链9传送并经过所述载料板时线材通道对准所述载料道13，线材放置在在载料道13上，载板12下部设有顶升气缸，将载板12向上提升，便于与送料机构持平。
如图4所示，剥皮机构3，所述剥皮机构3包括第一支架14，所述第一支架14上设有第一定位机构15、上下设置的两个剥皮气缸16，所述剥皮气缸16输出端连接有剥皮切刀17，所述剥皮切刀17处设有废料引出筒18，所述剥皮切刀17包括分别安装于两个所述剥皮气缸16输出端的刀片，所述刀片相错并贴合设置，所述刀片口为弧形，剥皮时，上下两个剥皮气缸16向下，将线材表皮切断，并通过后部的气缸拉动，将切断的皮从废料引出筒18拉出，将废料排出，排出后各气缸回位，通过传送机构2送至刷编织机构4。
如图5所示，刷编织机构4，所述刷编织机构4包括第二支架19，所述第二支架19上第二定位机构20、刷动机构，所述刷动机构包括安装于所述第二支架19上的滑轨21，所述滑轨21上卡合有滑动板22，所述滑动板22上下设置有两个第一毛刷23，所述第一毛刷23上连接有第一电机24；所述第一毛刷23上连接有推动气缸25，其工作方式是：第二定位机构20将线压紧，两个高速直流第一电机24带动两个第一毛刷23由上往下到位后，移位气缸将第一电机24和毛刷一起由前往后拉最终将编织刷直。
如图6、图8所示，翻剪编织机构5，所述翻剪编织机构5包括第三支架26，所述第三支架26上设有下切刀27，所述下切刀27上方设有上切刀28，所述上切刀28和下切刀27上分别设有两个相对设置的切刀气缸29，所述下切刀27两侧设有两个第二毛刷30，所述第二毛刷30上连接有第二电机31，所述上切刀28和下切刀27为中空半圆柱结构，下切刀27气缸由下往上将下切刀27向上，到位后上切刀28气缸将上切刀28向下与下切刀27重合同时将线材夹紧，两个第二电机31带动第二毛刷30靠近线材，并将编织层回翻至上切刀28和下切刀27上，上切刀28和下切刀27贴合后形成圆柱形，刷好后气缸带动直流电机34退回到原位，剪编织气缸带动外刀向前冲裁将编织剪断，然后所有气缸复位整个动作完成。
如图7所示，包铜箔机构6，所述包铜箔机构6包括第四支架32，所述第四支架32上设有铜箔盘33，所述第四支架32背部设有电机34，所述电机34输出端连接有两个夹持板35；所述第四支架32上设有送铜箔装置，所述送铜箔装置包括顶板36，所述顶板36上设有压料气缸37，所述压料气缸37穿过所述顶板36并连接有压板38，所述压料气缸37下部设有切料气缸39，所述切料气缸39输出端设有切刀40，其工作方式为：铜箔盘33上引出的铜箔进入至顶板36和压板38之间，通过压料气缸37压紧，面板背部设有顶升气缸，带动顶板36向下，将铜箔一端带动至两个夹持板35之间，夹持板35将线材和铜箔夹紧，送铜箔机构上的切刀40将铜箔切断，铜箔切断后夹持辅助气缸松开，此时包铜箔零件由步进电机34带旋转两圈，包铜箔零件松开后移位气缸将整个机构向后移动到位整个动作就完成。
包完铜箔后，经过下料机构7下料，所述下料机构7包括第五支架41，所述第五支架41上设有滑动轨42，所述滑动轨42上滑动连接有取料爪43，所述取料爪43。
整个过程工作效率高，且消耗人力少，生产效率一小时1000～1500根。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种自动剥皮包铜箔机，包括机台，所述机台上设有机壳，其特征在于，所述机台上设有传送机构，沿所述传送机构上依次设有上料机构、剥皮机构、刷编织机构、翻剪编织机构、包铜箔机构、下料机构，所述传送机构用于将线材从上料机构依次传送至所述下料机构。
2.根据权利要求1所述的自动剥皮包铜箔机，其特征在于，所述传送机构包括两个基座，所述基座上设有传送齿轮，所述传送齿轮上连接有驱动马达，所述传送齿轮之间设有传送链，所述传送链上排列有若干夹爪。
3.根据权利要求2所述的自动剥皮包铜箔机，其特征在于，所述夹爪包括安装于所述传送链上的夹线载具，所述夹线载具上设有夹线爪子。
4.根据权利要求3所述的自动剥皮包铜箔机，其特征在于，所述上料机构包括载板，所述载板上设有至少一条载料道。
5.根据权利要求1所述的自动剥皮包铜箔机，其特征在于，所述剥皮机构包括第一支架，所述第一支架上设有第一定位机构、上下设置的两个剥皮气缸，所述剥皮气缸输出端连接有剥皮切刀，所述剥皮切刀处设有废料引出筒。
6.根据权利要求5所述的自动剥皮包铜箔机，其特征在于，所述剥皮切刀包括分别安装于两个所述剥皮气缸输出端的刀片，所述刀片相错并贴合设置，所述刀片口为弧形。
7.根据权利要求1所述的自动剥皮包铜箔机，其特征在于，所述刷编织机构包括第二支架，所述第二支架上第二定位机构、刷动机构，所述刷动机构包括安装于所述第二支架上的滑轨，所述滑轨上卡合有滑动板，所述滑动板上下设置有两个第一毛刷，所述第一毛刷上连接有第一电机；所述第一毛刷上连接有推动气缸。
8.根据权利要求1所述的自动剥皮包铜箔机，其特征在于，所述翻剪编织机构包括第三支架，所述第三支架上设有下切刀，所述下切刀上方设有上切刀，所述上切刀和下切刀上分别设有两个相对设置的切刀气缸，所述下切刀两侧设有两个第二毛刷，所述第二毛刷上连接有第二电机，所述上切刀和下切刀为中空半圆柱结构。
9.根据权利要求1所述的自动剥皮包铜箔机，其特征在于，所述包铜箔机构包括第四支架，所述第四支架上设有铜箔盘，所述第四支架背部设有步进电机，所述电机输出端连接有两个夹持板；所述第四支架上设有送铜箔装置，所述送铜箔装置包括顶板，所述顶板上设有压料气缸，所述压料气缸穿过所述顶板并连接有压板，所述压料气缸下部设有切料气缸，所述切料气缸输出端设有切刀。
10.根据权利要求1所述的自动剥皮包铜箔机，其特征在于，所述下料机构包括第五支架，所述第五支架上设有滑动轨，所述滑动轨上滑动连接有取料爪。
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