CN111799639A - 一种线材自动处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线材处理技术领域，尤其涉及一种线材自动处理设备，包括机台，所述机台设置有用于自动运送线材的线材输送带，所述机台按照加工工艺依次设置有送线装置、剥皮装置、顺刷装置、反刷装置、切编织线装置、贴铜片装置、包铜片装置、切铝箔装置、拔铝箔装置和取线装置。本发明实现线材自动处理工作，无需人工操作，提高生产效率与产品质量，有利于工厂自动化作业标准化管理。

Description

一种线材自动处理设备

技术领域

本发明涉及线材处理技术领域，尤其涉及一种线材自动处理设备。

背景技术

线材被广泛应用于各个领域，在生产加工中，往往需要将一条长长的线材裁断后再制作不同的产品，例如数据线、耳机线、电源导线、插头连接线等等。对于有网电线、屏蔽电线等类似线材来说，其线材结构从外至内通常包括胶皮、编织金属丝、铝箔层、防断丝和线芯。这些线材在进行线材处理时，需要先将线材切断，然后将线材线头的胶皮剥除，然后打散金属编织丝，接着将金属编织丝扭紧在一起，再接着去除铝箔层，最后割掉防断丝，露出线材的线芯。现有的线材处理工作通常采用人工操作，每个加工环节均需要投入大量的人力物力，增加企业的生产成本，不便于工厂作业标准化管理，整体自动化程度低、生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种线材自动处理设备。

为实现上述目的，本发明的一种线材自动处理设备，包括机台，所述机台设置有用于自动运送线材的线材输送带，所述机台按照加工工艺依次设置有送线装置、剥皮装置、顺刷装置、反刷装置、切编织线装置、贴铜片装置、包铜片装置、切铝箔装置、拔铝箔装置和取线装置。

优选的，所述切编织线装置包括底架，所述底架设置有用于裁剪线材的裁剪组件，所述裁剪组件的上方设置有第一安装座，所述底架设置有用于夹持线材的夹持组件，所述裁剪组件并排设置有结构相同的第一刀具与第二刀具，所述第一刀具包括剪切夹指气缸，所述剪切夹指气缸的输出端分别连接有左切刀与右切刀，所述左切刀的端部设置有用于夹住线材的弧形切刃，所述右切刀的端部设置有Y字形切口，所述Y字形切口的端部设置有与弧形切刃匹配工作的半圆形切刃。

优选的，所述夹持组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端驱动连接有移动座，所述移动座设置有第一推送气缸，所述第一推送气缸的输出端连接有第一推送板，所述第一推送板并排设置有第一上夹手气缸与第二上夹手气缸，所述第一上夹手气缸与第二上夹手气缸的输出端分别连接有第一夹爪对件与第二夹爪对件。

优选的，所述第一夹爪对件与第二夹爪对件均设置有硅胶块，所述硅胶块设置有防滑槽。

优选的，所述底架并排设置有第一下夹手气缸与第二下夹手气缸，所述第一下夹手气缸与第二下夹手气缸的输出端分别连接有第三夹爪对件与第四夹爪对件。

优选的，所述包铜片装置包括滑台气缸，所述滑台气缸的输出端驱动连接有第二安装座，所述第二安装座的前方设置有用于夹持定位线材的第一夹线机构，所述第二安装座设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端转动连接有第一主同步轮，所述第二安装座并排设置有用于对线材的两端旋转包裹铜片的第一包铜片机构与第二包铜片机构，所述第一包铜片机构与第二包铜片机构结构相同，所述第一包铜片机构包括装设于第二安装座的第一轴承座，所述第一轴承座内设置有包铜气缸，所述包铜气缸的输出端连接有包铜夹爪组，所述包铜气缸的末端连接有第一从同步轮，所述第一主同步轮与第一从同步轮之间连接有第一同步带，所述包铜夹爪组包括若干个夹齿，多个夹齿之间设置有夹持面。

优选的，所述第二安装座设置有第一限位开关，所述包铜气缸的外侧设置有与第一限位开关匹配工作的第一感应挡板，所述包铜气缸的首端设置有用于感应铜片的铜片传感器。

优选的，所述切铝箔装置包括第二推送气缸，所述第二推送气缸的输出端连接有第二推送板，所述第二推送板设置有第三安装座，所述第三安装座的前方设置有用于夹持定位线材的第二夹线机构，所述第三安装座设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端转动连接有第二主同步轮，所述第三安装座并排设置有用于对线材的两端旋转切割铝箔的第一切铝箔机构与第二切铝箔机构，所述第一切铝箔机构与第二切铝箔机构结构相同，所述第一切铝箔机构包括装设于第三安装座的第二轴承座，所述第二轴承座内设置有切箔气缸，所述切箔气缸的输出端连接有切箔夹爪组，所述切箔气缸的末端连接有第二从同步轮，所述第二主同步轮与第二从同步轮之间连接有第二同步带，所述切箔夹爪组包括相对设置的第一L型支架与第二L型支架，所述第一L型支架与第二L型支架的端部分别设置有切刀片与撑持片，所述撑持片与第二L型支架之间设置有弹性活动块。

优选的，所述第三安装座设置有第二限位开关，所述切箔气缸的外侧设置有与第二限位开关匹配工作的第二感应挡板，所述切箔气缸的首端设置有用于感应铝箔的铝箔传感器。

本发明的有益效果：一种线材自动处理设备，包括机台，所述机台设置有用于自动运送线材的线材输送带，所述机台按照加工工艺依次设置有送线装置、剥皮装置、顺刷装置、反刷装置、切编织线装置、贴铜片装置、包铜片装置、切铝箔装置、拔铝箔装置和取线装置。本发明实现线材自动处理工作，无需人工操作，提高生产效率与产品质量，有利于工厂自动化作业标准化管理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明切编织线装置的结构示意图。

图3为本发明第一刀具的结构示意图。

图4为本发明包铜片装置的结构示意图。

图5为图4中A的局部放大结构示意图。

图6为本发明切铝箔装置的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台 2——线材输送带 3——送线装置

4——剥皮装置 5——顺刷装置 6——反刷装置

7——切编织线装置 71——底架 72——裁剪组件

721——第一刀具 7211——剪切夹指气缸 7212——左切刀

7213——右切刀 7214——弧形切刃 7215——Y字形切口

7216——半圆形切刃 722——第二刀具 73——第一安装座

74——夹持组件 740——驱动气缸 741——移动座

742——第一推送气缸 743——第一推送板 744——第一上夹手气缸

745——第二上夹手气缸 746——第一夹爪对件 747——第二夹爪对件

748——硅胶块 749——防滑槽

75——第一下夹手气缸 751——第三夹爪对件

76——第二下夹手气缸 761——第四夹爪对件

8——贴铜片装置

9——包铜片装置 91——滑台气缸 92——第二安装座

93——第一夹线机构 94——第一伺服电机 95——第一主同步轮

96——第一包铜片机构 961——第一轴承座 962——包铜气缸

963——包铜夹爪组 9631——夹齿 9632——夹持面

964——第一从同步轮 965——第一同步带 97——第二包铜片机构

98——第一限位开关 99——第一感应挡板 910——铜片传感器

10——切铝箔装置 101——第二推送气缸 102——第二推送板

103——第三安装座 104——第二夹线机构 105——第二伺服电机

106——第二主同步轮 107——第一切铝箔机构 1071——第二轴承座

1072——切箔气缸 1073——切箔夹爪组 10731——第一L型支架

10732——第二L型支架 10733——切刀片 10734——撑持片

10735——弹性活动块 1074——第二从同步轮 1075——第二同步带

108——第二切铝箔机构 109——第二限位开关 1010——第二感应挡板

1011——铝箔传感器

11——拔铝箔装置 12——取线装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图6所示，本发明的一种线材自动处理设备，包括机台1，所述机台1设置有用于自动运送线材的线材输送带2，所述机台1按照加工工艺依次设置有送线装置3、剥皮装置4、顺刷装置5、反刷装置6、切编织线装置7、贴铜片装置8、包铜片装置9、切铝箔装置10、拔铝箔装置11和取线装置12。本发明实现线材自动处理工作，无需人工操作，提高生产效率与产品质量，有利于工厂自动化作业标准化管理。

如图1、图2图3所示，本实施例的切编织线装置7包括底架71，所述底架71设置有用于裁剪线材的裁剪组件72，所述裁剪组件72的上方设置有第一安装座73，所述底架71设置有用于夹持线材的夹持组件74，所述裁剪组件72并排设置有结构相同的第一刀具721与第二刀具722，所述第一刀具721包括剪切夹指气缸7211，所述剪切夹指气缸7211的输出端分别连接有左切刀7212与右切刀7213，所述左切刀7212的端部设置有用于夹住线材的弧形切刃7214，所述右切刀7213的端部设置有Y字形切口7215，所述Y字形切口7215的端部设置有与弧形切刃7214匹配工作的半圆形切刃7216。具体地，工作时，线材输送带2将两端各自经过刷分编织成两并线的线材运送到夹持组件74的位置，夹持组件74夹持定位线材两端各自的两并线的其中一条并线，结构相同的第一刀具721与第二刀具722分别对线材两端各自的两并线的另一条并线进行裁剪操作，剪切夹指气缸7211的输出端驱动左切刀7212与右切刀7213相向移动做闭合动作，通过凹陷的弧形切刃7214夹住线材，使得另一条并线稳定放置于左切刀7212，右切刀7213通过半圆形切刃7216运动伸出而靠近另一条并线，使半圆形切刃7216与弧形切刃7214包围贴合另一条并线，有利于有效稳定剪切另一条并线四周边沿多余的线材，保证线材剪切尺寸的一致性，本装置能够同步对线材两端各自的两并线进行剪切工作，极大提高工作效率与加工精度，实现对线材的自动化定位与裁剪工作，自动化程度高，有效提高工作效率与产品质量，满足大规模批量生产需求。

如图2所示，本实施例的夹持组件74包括驱动气缸740，所述驱动气缸740的输出端驱动连接有移动座741，所述移动座741设置有第一推送气缸742，所述第一推送气缸742的输出端连接有第一推送板743，所述第一推送板743并排设置有第一上夹手气缸744与第二上夹手气缸745，所述第一上夹手气缸744与第二上夹手气缸745的输出端分别连接有第一夹爪对件746与第二夹爪对件747。具体地，驱动气缸740通过移动座741驱动第一推送气缸742移动，第一推送气缸742通过第一推送板743驱动第一上夹手气缸744与第二上夹手气缸745往线材输送带2的方向移动，第一上夹手气缸744与第二上夹手气缸745分别驱动第一夹爪对件746与第二夹爪对件747从线材输送带2夹取线材两端各自的两并线的其中一条并线且固定位置，结构紧凑，夹料效率高。

如图2所示，本实施例的第一夹爪对件746与第二夹爪对件747均设置有硅胶块748，所述硅胶块748设置有防滑槽749。具体地，硅胶块748富有弹性且柔软性好，能够避免划伤线材，第一夹爪对件746与第二夹爪对件747均设置有防滑槽749能够增大摩擦力，避免在夹取线材过程中发生意外滑落情况，提高工作安全性。

如图2所示，本实施例的底架71并排设置有第一下夹手气缸75与第二下夹手气缸76，所述第一下夹手气缸75与第二下夹手气缸76的输出端分别连接有第三夹爪对件751与第四夹爪对件761。具体地，第一下夹手气缸75与第二下夹手气缸76分别通过第三夹爪对件751与第四夹爪对件761夹取线材的两端，夹料方便快捷，定位稳定可靠。

如图1、图4和图5所示，本实施例的包铜片装置9包括滑台气缸91，所述滑台气缸91的输出端驱动连接有第二安装座92，所述第二安装座92的前方设置有用于夹持定位线材的第一夹线机构93，所述第二安装座92设置有第一伺服电机94，所述第一伺服电机94的动力输出端转动连接有第一主同步轮95，所述第二安装座92并排设置有用于对线材的两端旋转包裹铜片的第一包铜片机构96与第二包铜片机构97，所述第一包铜片机构96与第二包铜片机构97结构相同，所述第一包铜片机构96包括装设于第二安装座92的第一轴承座961，所述第一轴承座961内设置有包铜气缸962，所述包铜气缸962的输出端连接有包铜夹爪组963，所述包铜气缸962的末端连接有第一从同步轮964，所述第一主同步轮95与第一从同步轮964之间连接有第一同步带965，所述包铜夹爪组963包括若干个夹齿9631，多个夹齿9631之间设置有夹持面9632。具体地，工作时，线材输送带2将经过自动化编织以及自动化粘贴铜片的线材运送到第一夹线机构93的位置，第一夹线机构93夹持并定位线材的两端，接着滑台气缸91通过第二安装座92驱动第一伺服电机94往第一夹线机构93的位置移动，再通过结构相同的第一包铜片机构96与第二包铜片机构97对线材的自动化包铜片工作，包铜气缸962驱动包铜夹爪组963做张开与闭合动作，通过多个夹齿9631之间的夹持面9632提高与铜片的接触面积，以便稳固夹取铜片，第一伺服电机94通过驱动第一主同步轮95转动，第一主同步轮95通过第一同步带965将动力传递至第一从同步轮964，使第一从同步轮964转动，与第一从同步轮964连接的包铜气缸962也跟随着转动，包铜气缸962通过第一轴承座961绕着第二安装座92转动，实现同步夹取并旋转铜片包覆在线材的头部与尾部，实现对线材的自动化包铜片工作，提高生产效率、产品的稳定性和一致性，降低企业的生产成本。

如图4所示，本实施例的第二安装座92设置有第一限位开关98，所述包铜气缸962的外侧设置有与第一限位开关98匹配工作的第一感应挡板99，所述包铜气缸962的首端设置有用于感应铜片的铜片传感器910。具体地，第一伺服电机94通过驱动第一主同步轮95转动，第一主同步轮95通过第一同步带965将动力传递至第一从同步轮964，使第一从同步轮964转动，与第一从同步轮964连接的包铜气缸962也跟随着转动，包铜气缸962通过第一轴承座961绕着第二安装座92转动，第二感应挡板1010装设于包铜气缸962的外侧并跟随着包铜气缸962转动，通过第二限位开关109感应检测第二感应挡板1010的位置以限定第二感应挡板1010的位移距离，进而限定包铜气缸962正、反转的最大转动角度范围，提高工作安全性与工作稳定性。通过铜片传感器910检测定位铜片的实际位置，方便包铜气缸962驱动包铜夹爪组963准确快速夹取铜片，操作方便，定位精度高。

如图1和图6所示，本实施例的切铝箔装置10包括第二推送气缸101，所述第二推送气缸101的输出端连接有第二推送板102，所述第二推送板102设置有第三安装座103，所述第三安装座103的前方设置有用于夹持定位线材的第二夹线机构104，所述第三安装座103设置有第二伺服电机105，所述第二伺服电机105的动力输出端转动连接有第二主同步轮106，所述第三安装座103并排设置有用于对线材的两端旋转切割铝箔的第一切铝箔机构107与第二切铝箔机构108，所述第一切铝箔机构107与第二切铝箔机构108结构相同，所述第一切铝箔机构107包括装设于第三安装座103的第二轴承座1071，所述第二轴承座1071内设置有切箔气缸1072，所述切箔气缸1072的输出端连接有切箔夹爪组1073，所述切箔气缸1072的末端连接有第二从同步轮1074，所述第二主同步轮106与第二从同步轮1074之间连接有第二同步带1075，所述切箔夹爪组1073包括相对设置的第一L型支架10731与第二L型支架10732，所述第一L型支架10731与第二L型支架10732的端部分别设置有切刀片10733与撑持片10734，所述撑持片10734与第二L型支架10732之间设置有弹性活动块10735。具体地，工作时，线材输送带2将线材运送到第二夹线机构104的位置，第二夹线机构104夹持并定位线材的两端，第二推送气缸101通过第二推送板102驱动第三安装座103往第二夹线机构104的位置移动，再通过结构相同的第一切铝箔机构107与第二切铝箔机构108对线材进行自动化切铝箔工作，通过切箔气缸1072驱动第一L型支架10731与第二L型支架10732做迅速开合动作，带动切刀片10733与撑持片10734对线材进行快速重复剪切铝箔工作，接着第二伺服电机105通过驱动第二主同步轮106转动，第二主同步轮106通过第二同步带1075将动力传递至第二从同步轮1074，使第二从同步轮1074转动，与第二从同步轮1074连接的切箔气缸1072也跟随着转动，切箔气缸1072通过第二轴承座1071绕着第三安装座103转动，实现全方位多角度的自动切铝箔工作，无需人工操作以节省人力，实现高精度与高效率的自动切铝箔工作，提高产品质量。

如图6所示，本实施例的第三安装座103设置有第二限位开关109，所述切箔气缸1072的外侧设置有与第二限位开关109匹配工作的第二感应挡板1010，所述切箔气缸1072的首端设置有用于感应铝箔的铝箔传感器1011。具体地，第二伺服电机105通过驱动第二主同步轮106转动，第二主同步轮106通过第二同步带1075将动力传递至第二从同步轮1074，使第二从同步轮1074转动，与第二从同步轮1074连接的切箔气缸1072也跟随着转动，切箔气缸1072通过第二轴承座1071绕着第三安装座103转动，第二感应挡板1010装设于切箔气缸1072的外侧并跟随着切箔气缸1072转动，通过第二限位开关109感应检测第二感应挡板1010的位置以限定第二感应挡板1010的位移距离，进而限定切箔气缸1072正、反转的最大转动角度范围，提高工作安全性与工作稳定性。通过铝箔传感器1011感应检测到铝箔的具体位置，方便于切箔气缸1072驱动切刀片10733与撑持片10734进行自动切铝箔工作，定位精度高，工作稳定可靠。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种线材自动处理设备，包括机台，其特征在于：所述机台设置有用于自动运送线材的线材输送带，所述机台按照加工工艺依次设置有送线装置、剥皮装置、顺刷装置、反刷装置、切编织线装置、贴铜片装置、包铜片装置、切铝箔装置、拔铝箔装置和取线装置。

2.根据权利要求1所述的一种线材自动处理设备，其特征在于：所述切编织线装置包括底架，所述底架设置有用于裁剪线材的裁剪组件，所述裁剪组件的上方设置有第一安装座，所述底架设置有用于夹持线材的夹持组件，所述裁剪组件并排设置有结构相同的第一刀具与第二刀具，所述第一刀具包括剪切夹指气缸，所述剪切夹指气缸的输出端分别连接有左切刀与右切刀，所述左切刀的端部设置有用于夹住线材的弧形切刃，所述右切刀的端部设置有Y字形切口，所述Y字形切口的端部设置有与弧形切刃匹配工作的半圆形切刃。

3.根据权利要求2所述的一种线材自动处理设备，其特征在于：所述夹持组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端驱动连接有移动座，所述移动座设置有第一推送气缸，所述第一推送气缸的输出端连接有第一推送板，所述第一推送板并排设置有第一上夹手气缸与第二上夹手气缸，所述第一上夹手气缸与第二上夹手气缸的输出端分别连接有第一夹爪对件与第二夹爪对件。

4.根据权利要求3所述的一种线材自动处理设备，其特征在于：所述第一夹爪对件与第二夹爪对件均设置有硅胶块，所述硅胶块设置有防滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种线材自动处理设备，其特征在于：所述底架并排设置有第一下夹手气缸与第二下夹手气缸，所述第一下夹手气缸与第二下夹手气缸的输出端分别连接有第三夹爪对件与第四夹爪对件。

6.根据权利要求1所述的一种线材自动处理设备，其特征在于：所述包铜片装置包括滑台气缸，所述滑台气缸的输出端驱动连接有第二安装座，所述第二安装座的前方设置有用于夹持定位线材的第一夹线机构，所述第二安装座设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端转动连接有第一主同步轮，所述第二安装座并排设置有用于对线材的两端旋转包裹铜片的第一包铜片机构与第二包铜片机构，所述第一包铜片机构与第二包铜片机构结构相同，所述第一包铜片机构包括装设于第二安装座的第一轴承座，所述第一轴承座内设置有包铜气缸，所述包铜气缸的输出端连接有包铜夹爪组，所述包铜气缸的末端连接有第一从同步轮，所述第一主同步轮与第一从同步轮之间连接有第一同步带，所述包铜夹爪组包括若干个夹齿，多个夹齿之间设置有夹持面。

7.根据权利要求6所述的一种线材自动处理设备，其特征在于：所述第二安装座设置有第一限位开关，所述包铜气缸的外侧设置有与第一限位开关匹配工作的第一感应挡板，所述包铜气缸的首端设置有用于感应铜片的铜片传感器。

8.根据权利要求1所述的一种线材自动处理设备，其特征在于：所述切铝箔装置包括第二推送气缸，所述第二推送气缸的输出端连接有第二推送板，所述第二推送板设置有第三安装座，所述第三安装座的前方设置有用于夹持定位线材的第二夹线机构，所述第三安装座设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端转动连接有第二主同步轮，所述第三安装座并排设置有用于对线材的两端旋转切割铝箔的第一切铝箔机构与第二切铝箔机构，所述第一切铝箔机构与第二切铝箔机构结构相同，所述第一切铝箔机构包括装设于第三安装座的第二轴承座，所述第二轴承座内设置有切箔气缸，所述切箔气缸的输出端连接有切箔夹爪组，所述切箔气缸的末端连接有第二从同步轮，所述第二主同步轮与第二从同步轮之间连接有第二同步带，所述切箔夹爪组包括相对设置的第一L型支架与第二L型支架，所述第一L型支架与第二L型支架的端部分别设置有切刀片与撑持片，所述撑持片与第二L型支架之间设置有弹性活动块。

9.根据权利要求8所述的一种线材自动处理设备，其特征在于：所述第三安装座设置有第二限位开关，所述切箔气缸的外侧设置有与第二限位开关匹配工作的第二感应挡板，所述切箔气缸的首端设置有用于感应铝箔的铝箔传感器。

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