CN108045618B - 一种料带分装装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于封装设备技术领域，提供了一种料带分装装置，包括用于收卷料带的料带收卷机构、设置在料带收卷机构的一侧且用于将料带输送至空料盘的开口处的料带输送机构、设置在料带收卷机构的上方且用于在收卷快结束时抵压在料带上的料带防散机构、设置在所述料带输送机构远离所述料带收卷机构的一侧且用于切断所述料带的料带裁切机构、设置在所述料带防散机构的一侧且用于封装料盘的料盘封装机构、设置在所述料带收卷机构远离所述料带输送机构的一侧且用于存放所述料盘和空料盘的储料架，以及设置在所述料带收卷机构与所述储料架之间的换盘机构。本发明的料带分装装置全程实现自动化操作，不需要人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种料带分装装置

技术领域

本发明属于封装设备技术领域，特别涉及一种料带分装装置。

背景技术

现有技术中，无论制造哪种电器设备都要会用到PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，PCB板上焊接有许多的SMD(Surface Mounted Devices，表面贴装元件)。因此，制造PCB板的公司需要大量使用SMD，而SMD需要编入带子中才能在贴片机上使用。供应SMD的公司就需要大量使用编带机将SMD编入编带中，然后分成贴片机能够使用的小卷供贴片机使用，编带机上一次料可以达到数百万件SMD，而贴片机上使用的小卷只有5000-10000件SMD，所以需要对从编带机出来的编带进行分装。

目前，各公司在分装工序上基本都采用人工方法，每台编带机都需要一位员工，小卷满料后编带机停止工作，手工取下料盘并换上空料盘，大大降低了SMD器件分装的生产效率，提高了生产成本，降低了整个行业的竞争能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料带分装装置，旨在解决现有技术中因采用人工方法分装料带而导致生产效率低、生产成本高的技术问题。

本发明是这样实现的，一种料带分装装置，包括用于收卷料带的料带收卷机构、设置在所述料带收卷机构的一侧且用于将所述料带输送至空料盘的开口处的料带输送机构、设置在所述料带收卷机构的上方且用于在收卷快结束时抵压在料带上的料带防散机构、设置在所述料带输送机构远离所述料带收卷机构的一侧且用于切断所述料带的料带裁切机构、设置在所述料带防散机构的一侧且用于封装料盘的料盘封装机构、设置在所述料带收卷机构远离所述料带输送机构的一侧且用于存放所述料盘和空料盘的储料架，以及设置在所述料带收卷机构与所述储料架之间的换盘机构。

进一步地，所述料带收卷机构包括收卷支架、固定连接在所述收卷支架上的第一驱动件，以及连接在所述第一驱动件的输出轴上且用于连接所述空料盘的连接件。

进一步地，所述料带输送机构包括水平设置的第二驱动件、固定连接在所述第二驱动件的输出端上且用于在所述第二驱动件的驱动下进行水平运动的导板、固定连接在所述导板上方的盖板、固定连接在所述第二驱动件下方的托板，以及设置在所述托板下方的第三驱动件，所述导板的上表面开设有用于为所述料带导向的导板槽，所述托板与所述第三驱动件的输出端连接且用于在所述第三驱动件的驱动下进行升降运动。

进一步地，所述料带防散机构包括设置在所述料带收卷机构上方的第四驱动件、固定连接在所述第四驱动件的输出端上且用于在所述第四驱动件的驱动下进行上下运动的压紧臂，以及设置在所述压紧臂远离所述第四驱动件的一端的压紧件，所述料带收卷机构上竖直放置有料盘，所述料盘的环形槽内收卷有料带，所述压紧件用于在收卷快结束时抵压在所述料带上。

进一步地，所述料带裁切机构包括固定设置在所述料带上方的压块、设置在所述料带下方且用于支撑所述料带的顶片、弹性连接在所述顶片下方的伸缩组件、固定连接在所述伸缩组件下方且用于驱动所述伸缩组件上下运动的第五驱动件、固定连接在所述压块的一侧上且其下端面与所述压块齐平的上刀片，以及固定连接在所述伸缩组件上且与所述上刀片正对设置的下刀片。

进一步地，所述伸缩组件包括固定连接在所述顶片下方两侧的导向柱、套设在所述导向柱上的弹性件，以及设置在所述顶片下方且与所述导向柱活动连接的推块，所述下刀片固定连接在所述推块上，所述推块与所述第五驱动件的输出端固定连接且用于在所述第五驱动件的驱动下压缩所述弹性件并带动所述下刀片向上运动。

进一步地，所述料盘封装机构包括设置在所述料带收卷机构的一侧的上方且储存有胶带的胶带储料盘、设置在所述料带防散机构与所述胶带储料盘之间且用于将所述胶带下压至所述料带上的下压组件，以及设置在所述下压组件与所述料带防散机构之间且用于切断所述胶带的切断组件。

进一步地，所述切断组件包括竖直设置的第六驱动件，以及与所述第六驱动件连接且用于在所述第六驱动件的驱动下进行上下运动的胶带刀片；所述下压组件包括竖直设置的第七驱动件、与所述第七驱动件连接且用于在所述第七驱动件的驱动下进行上下运动的下压件，以及设置在所述下压件远离所述第七驱动件的一端的真空吸头。

进一步地，所述储料架包括储料支架、设置在所述储料支架的一侧上且用于放置所述空料盘的第一存储组件、设置在所述第一存储组件下方且用于放置装有料带的料盘的第二存储组件，以及设置在所述储料支架的另一侧的第八驱动件和第九驱动件，所述第八驱动件的输出轴与所述第一存储组件连接且用于驱动所述第一存储组件转动，所述第九驱动件的输出轴与所述第二存储组件连接且用于驱动所述第二存储组件转动。

进一步地，所述换盘机构包括摆动臂、设置在所述摆动臂的一端且用于抓取所述储料架上的空料盘的第一抓取手指组件、设置在所述摆动臂的另一端且用于抓取所述料带收卷机构上的料盘的第二抓取手指组件、连接在所述摆动臂上且用于驱动所述摆动臂前后伸缩的第十驱动件，以及与所述第十驱动件连接且用于驱动所述第十驱动件和所述摆动臂转动的第十一驱动件。

实施本发明的一种料带分装装置，具有以下有益效果：其通过设置用于收卷料带的料带收卷机构，在料带收卷机构的一侧设置用于将料带输送至料带收卷机构上的空料盘的开口处的料带输送机构，在料带收卷机构的上方设置用于在收卷快结束时抵压在料带上的料带防散机构，在料带输送机构远离料带收卷机构的一侧设置用于切断料带的料带裁切机构，在料带防散机构的一侧设置用于封装料盘的料盘封装机构，在料带收卷机构远离料带输送机构的一侧设置用于存放料盘和空料盘的储料架，在料带收卷机构与储料架之间设置换盘机构，该换盘机构用于抓取储料架上的空料盘并放至料带收卷机构上，同时抓取料带收卷机构上的料盘并放至储料架上，在本发明中，从料带输送到料带收卷，再到料带防散，再到料带裁切，再到料盘封装，再到料盘存储，全程实现自动化操作，不需要人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的料带收卷机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的料带输送机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的料带防散机构的结构示意图；

图5是图4中A区域的放大图；

图6是本发明实施例提供的料带裁切机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的料盘封装机构与料带防散机构和料带收卷机构的装配示意图；

图8是图7中B区域的放大图；

图9是本发明实施例提供的换盘机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的储料架的结构示意图(一)；

图11是本发明实施例提供的储料架的结构示意图(二)。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-料带收卷机构；11-收卷支架；12-第一驱动件；121-输出轴121；13-连接件；2-料带输送机构；21-第二驱动件；22-导板；221-第一斜面；23-盖板；231-第二斜面；24-第三驱动件；25-托板；3-料带防散机构；31-第四驱动件；32-压紧臂；321-水平部；322-竖直部；33-压紧件；34-小轴；4-料带裁切机构；41-压块；42-顶片；43-伸缩组件；431-导向柱；4311-限位凸起；432-弹性件；433-推块；4331-通孔；4332-导向槽；4333-限位槽；44-第五驱动件；45-上刀片；451-第三斜面；46-下刀片；461-第四斜面；5-料盘分装机构；51-下压组件；511-第七驱动件；512-下压件；5121-真空吸头；52-第二支架；53-第一支架；54-胶带储料盘；55-胶带；56-导向轮；6-换盘机构；61-摆动臂；611-第一连接臂；612-第二连接臂；62-第一抓取手指组件；621-第十二驱动件；622-第一抓取手指；63-第二抓取手指组件；631-第十三驱动件；632-第二抓取手指；64-第十驱动件；65-第十一驱动件；66-换盘支架；7-储料架；71-储料支架；72-第一存储组件；721-第一转盘；722-第一支撑杆；723-第一紧固螺母；724-第一检测头；73-第二存储组件；731-第二转盘；732-第二支撑杆；733-第二紧固螺母；734-第二检测头；74-第八驱动件；75-第九驱动件；76-空料盘推动组件；761-直线电机；762-滑台；763-推板；8-空料盘；9-料盘；10-料带；100-电器柜。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，本发明实施例的料带分装装置包括料带收卷机构1、料带输送机构2、料带防散机构3、料带裁切机构4、料盘分装机构5、储料架7和换盘机构6。其中，料带收卷机构1用于收卷料带10；料带输送机构2设置在料带收卷机构1的一侧且用于将料带10输送至料带收卷机构1上的空料盘8的开口处，以便于料带收卷机构1收卷料带10；料带防散机构3设置在料带收卷机构1的上方且用于在料带收卷机构1收卷快结束时低压在料盘9的料带10上；料带裁切机构4设置在料带输送机构2远离料带收卷机构1的一侧且用于在收卷快结束时切断料带10；料盘封装机构5设置在料带防散机构3的一侧且用于封装装有料带10的料盘9；储料架7设置在料带收卷机构1远离料带输送机构2的一侧且用于存放料盘9和空料盘8；换盘机构6设置在料带收卷机构1与储料架7之间，该换盘机构6用于将储料架7上的空料盘8换至收卷机构1上，还用于将收卷机构1上的料盘9换至储料架7上。在本发明实施例中，空料盘8指未收卷有料带10的料盘，料盘9指收卷有料带10的料盘。另外，料带10呈条形，其上贴有SMD。

本发明实施例通过设置用于收卷料带10的料带收卷机构1，在料带收卷机构1的一侧设置用于将料带10输送至料带收卷机构1上的空料盘8的开口处的料带输送机构2，在料带收卷机构1的上方设置用于在收卷快结束时抵压在料带10上的料带防散机构3，在料带输送机构2远离料带收卷机构1的一侧设置用于切断料带10的料带裁切机构4，在料带防散机构3的一侧设置用于封装料盘9的料盘封装机构5，在料带收卷机构1远离料带输送机构2的一侧设置用于存放料盘9和空料盘8的储料架7，在料带收卷机构1与储料架7之间设置换盘机构6，该换盘机构6用于抓取储料架7上的空料盘8并放至料带收卷机构1上，同时抓取料带收卷机构1上的料盘9并放至储料架7上，在本发明实施例中，从料带输送到料带收卷，再到料带防散，再到料带裁切，再到料盘封装，再到料盘存储，全程实现自动化操作，不需要人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

进一步地，如图2所示，在本发明的一个实施例中，料带收卷机构1包括收卷支架11、第一驱动件12和连接件13。其中，第一驱动件12固定连接在收卷支架11上，连接件13连接在第一驱动件12的输出轴121上且用于连接料盘9，第一驱动件12驱动输出轴121转动进而带动连接件13转动，从而使得连接件13上的料盘9可以收卷料带10。优选地，该第一驱动件12为电机。进一步优选地，连接件13与料盘9中心区域的通孔匹配，以防止料盘9沿连接件13的圆周方向相对连接件13转动。另外，结合图1，收卷支架11的下端固定连接在电器柜100上。

进一步地，如图3所示，在本发明的一个实施例中，料带输送机构2包括第二驱动件21、导板22、盖板23、托板25和第三驱动件24。其中，第二驱动件21水平设置；导板22固定连接在第二驱动件21的输出端上且用于在第二驱动件21的驱动下进行水平运动；盖板23固定连接在导板22的上方；托板25设置在第二驱动件21的下方且用于固定第二驱动件21；第三驱动件24设置在托板25的下方且用于驱动托板25进行升降运动，托板25与第三驱动件24的输出端连接且用于在第三驱动件24的驱动下进行升降运动，进而带动导板22进行升降运动，从而带动料带10进行升降运动。

进一步地，在导板22的上表面开设有导板槽(未示出)，该导板槽用于为料带10进行导向，第二驱动件21驱动导板22朝料带收卷机构1的方向运动，以使导板槽靠近空料盘8的开口。优选地，第二驱动件21为气缸，导板22固定连接在气缸的滑块上。进一步优选地，第三驱动件24为气缸，托板25固定连接在气缸的活塞杆上。

优选地，在导板槽靠近料带裁切机构1的一端设置有第一斜面221，该第一斜面221延伸至导板槽的端面上，且该第一斜面221的设置便于料带10由带裁切机构1进入导板槽。进一步优选地，在盖板23靠近带裁切机构1的一端设置有与第一斜面221相对的第二斜面231，该第二斜面231延伸至盖板23的端面上，且该第二斜面231与第一斜面221结合形成V型开口，以便于料带10由带裁切机构1进入导板槽。

进一步地，如图4和图5所示，在本发明的一个实施例中，料带防散机构3包括第四驱动件31、压紧臂32和压紧件33。其中，第四驱动件31设置在料带收卷机构1的上方且竖直放置；压紧臂32固定连接在第四驱动件31的输出端上且竖直设置，且该压紧臂32用于在第四驱动件31的驱动下进行上下运动；压紧件33设置在压紧臂32远离第四驱动件31的一端。具体地，在本实施例中，料盘9内设置有环形槽，在环形槽内收卷有料带10。当料带收卷机构1收卷快结束时，需要停止收卷并切断料带10，此时第四驱动件31驱动压紧臂32向下运动，进而带动压紧件33向下运动并抵压在料带10上，以防止收卷好的料带10松散。可以理解的是，在本实施例中，压紧臂32的宽度与环形槽的宽度匹配且压紧臂32设置在环形槽的正上方，以使压紧臂32在第四驱动件31的驱动下能够延伸进入环形槽内，进而抵压环形槽内的料带10。具体地，压紧臂32的宽度略小于环形槽的宽度。

优选地，压紧件33为球轴承，其中，球轴承的弧形端面抵压在料带10上以防止损伤料带10上的SMD元件。

进一步地，在本实施例中，在压紧臂32远离第四驱动件31的一端的端部设置有小轴34，上述球轴承套设在小轴34上。具体地，小轴34穿过压紧臂32和球轴承，且球轴承位于压紧臂32的中间位置。优选地，小轴34的两端扩口，以防止小轴34滑出压紧臂32和球轴承。进一步优选地，第四驱动件31为气缸，上述压紧臂32固定连接在气缸的滑块上。具体地，气缸竖直设置，滑块在气缸的驱动下进行上下运动，进而带动压紧臂32上下运动。

进一步地，压紧臂32包括水平部321和竖直部322。其中，水平部321固定连接在滑块上，竖直部322与水平部321固定连接且竖直向下延伸，上述压紧件32设置在竖直部322远离水平部321的一端的端部上。优选地，水平部321与竖直部322一体成型，以简化结构并节约成本。

进一步地，如图6所示，在本发明的一个实施例中，料带裁切机构4包括压块41、顶片42、伸缩组件43、第五驱动件44、上刀片45和下刀片46。其中，压块41固定设置在料带10的上方；顶片42设置在料带10的下方且用于支撑料带10，该顶片42可上下移动以将料带10压紧在压块41与顶片42之间；伸缩组件43弹性连接在顶片42的下方；第五驱动件44固定连接在伸缩组件43的下方且用于驱动伸缩组件43上下运动，当第五驱动件44驱动伸缩组件43向上运动时，伸缩组件43推动顶片42向上运动，进而压紧料带10；上刀片45固定连接在压块41的一侧上，且上刀片45的下端面与压块41的下端面齐平，以便于切断料带10；下刀片46固定连接在伸缩组件43上且与上刀片45正对设置，以便于切断料带10。具体地，伸缩组件43由第五驱动件44推动上下运动，伸缩组件43上升时，顶片42先压住料带10，使料带10固定不动，此时下刀片46还未接触到料带10；随着伸缩组件43继续上升，顶片42不再上升，只是压缩伸缩组件43，下刀片46随着伸缩组件43继续上升切断料带10。

进一步地，在本实施例中，上述伸缩组件43包括导向柱431、弹性件432和推块433。其中，导向柱431固定连接在顶片42的下方的两侧，弹性件432套设在导向柱431上，推块433设置在顶片42的下方且与顶片42之间具有一定的间隙。推块433还与导向柱431活动连接，即推块433可相对导向柱431上下运动。下刀片46固定连接在推块433的一侧面上。推块433与第五驱动件44的输出端固定连接且用于在第五驱动件44的驱动下压缩弹性件432，同时推块433在第五驱动件44的驱动下还带动下刀片46向上运动。

进一步地，在推块433上开设有用于供导向柱431插入的通孔4331，在通孔4331靠近顶片42的一端沿径向向外延伸设置有导向槽4332，弹性件432的一端抵接在导向槽4332的底壁上，弹性件432的另一端抵接在顶片42上。当推块433在第五驱动件44的驱动下向上运动时会压缩弹性件432，进而向上挤压顶片42。

进一步地，在通孔4331远离顶片42的一端沿径向向外延伸设置有限位槽4333，同时，在导向柱431远离顶片42的一端设置有限位凸起4311，该限位凸起4311用于防止推块433在弹性件432的作用下脱离导向柱431而无法复位。

优选地，上述弹性件432为弹簧。进一步优选地，上述第五驱动件44为气缸，推块433连接在气缸的活塞杆上。

进一步地，在本实施例中，在上刀片45靠近料带10的一端设置有第三斜面451，且在下刀片46靠近料带10的一端设置有第四斜面461，该第三斜面451与第四斜面461便于切断料带7。优选地，第三斜面451与第四斜面461平行设置，如第三斜面451设置在上刀片45的左侧，第四斜面461设置在下刀片46的右侧，此时更有利于裁切料带10。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，可以只在上刀片45靠近料带10的一端设置第三斜面451，或者只在下刀片46靠近料带10的一端设置第四斜面461。

进一步地，在本实施例中，第五驱动件44固定连接在托板25上。

进一步地，如图7和图8所示，在本发明的一个实施例中，料盘封装机构5包括胶带储料盘54、下压组件51和切断组件(未示出)。其中，胶带储料盘54设置在料盘9的一侧的上方且储存有胶带55；下压组件51设置在料带防散机构3与胶带储料盘54之间且用于将胶带55向下压至料带10上，胶带55带胶的一面向下，以使胶带55粘贴在料带10上；切断组件设置在下压组件51与料带防散机构3之间且用于切断胶带55。

在本实施例中，通过在料盘9的一侧的上方设置胶带储料盘54，在料带防散机构3与胶带储料盘7之间设置下压组件51，在下压组件51与料带防散机构3之间设置切断组件，当料带10收卷完成，料带裁切机构4切断料带10时，下压组件51下行将胶带55压在料带10上，有胶的一面向下，胶带55就粘贴在料带10上，料带收卷机构1继续收卷，粘贴在料带10上的胶带55一同被收卷，胶带55前面一段处于自由状态，保证胶带55在收卷过程中不会从料带10上脱落；当胶带55进入料带防散机构3下面时，胶带55被拉紧，胶带55就从胶带储料盘54拉出来，在胶带55盖过料带切口一段距离后料带收卷机构1停止，下压组件51下行贴上胶带55并压紧胶带55，胶带储料盘54上升，然后回到低位，切断组件切断胶带55；料带收卷机构1再转动一周，将胶带切口压紧在料带10上，使胶带55与料带10贴牢固，在这封装过程中实现全自动化，不需要手工封装，提高了生产效率，降低了生产成本。

进一步地，在本实施例中，切断组件包括第六驱动件(未示出)和胶带刀片(未示出)。其中，第六驱动件竖直设置，胶带刀片与第六驱动件连接且用于在第六驱动件的驱动下进行上下运动，以切断胶带55。

进一步地，下压组件51包括第七驱动件511和下压件512。其中，第七驱动件511竖直设置，下压件512与第七驱动件511连接且用于在第七驱动件511的驱动下进行上下运动，以将胶带55下压至料带10上。优选地，在下压件512远离第七驱动件511的一端设有真空吸头5121，该真空吸头5121可吸住胶带55，并在第七驱动件511的驱动下向下运动至料带10上，胶带55带胶的一面向下并粘贴在料带10上，然后真空吸头5121放开，第七驱动件511驱动下压件512带动真空吸头5121向上运动。

优选地，在本实施例中，第六驱动件和第七驱动件511均为气缸。具体地，在本实施例中，胶带切刀固定连接在第六驱动件的滑块上，下压件512固定连接在第七驱动件511的滑块上。

进一步地，在本实施例中，料盘封装机构5还包括设置在胶带储料盘54与料盘9之间的胶带导向轮56，该胶带导向轮56用于为胶带55导向。另外，在本实施例中，料盘封装机构5还包括第一支架53和第二支架52。其中，上述胶带储料盘54通过螺钉固定连接在第一支架53上，上述第六驱动件和第七驱动件511均通过螺钉固定连接在第二支架52上。结合图1，第一支架53和第二支架52均固定连接在电器柜100上。

进一步地，如图9所示，在本发明的一个实施例中，换盘机构6包括摆动臂61、第一抓取手指组件62、第二抓取手指组件63、第十驱动件64和第十一驱动件65。其中，第一抓取手指组件62设置在摆动臂61的一端且用于抓取储料架7上的空料盘8；第二抓取手指组件63设置在摆动臂61的另一端且用于抓取装有料带收卷机构1的料盘9；第十驱动件64连接在摆动臂61上且用于驱动摆动臂61前后伸缩；第十一驱动件65与第十驱动件64连接且用于驱动第十驱动件64和摆动臂61转动。

在本实施例中，通过在摆动臂61的一端设置用于抓取空料盘8的第一抓取手指组件62，在摆动臂61的另一端设置用于抓取装有料带10的料盘9的第二抓取手指组件63，同时设置第十驱动件64来驱动摆动臂61前后伸缩，设置第十一驱动件65驱动摆动臂61转动，进而便于第一抓取手指组件62从空料盘架上取下空料盘8，然后在第十一驱动件65的驱动下转至料带收卷机构1的位置，再在第十驱动件64的驱动下向前伸，进而将空料盘8放至料带收卷机构1上；与此同时，第二抓取手指组件63从料带收卷机构1上取下料盘9，然后在第十一驱动件65的驱动下转至料盘架的位置，再在第十驱动件64的驱动下向前伸，进而将料盘9放至料盘架上，实现换盘过程全程自动化，不需要手工换盘，提高了生产效率，降低了生产成本。

可以理解的是，在本实施例中，第一抓取手指组件62可在空料盘架的位置与料带收卷机构1的位置之间转动切换，第二抓取手指组件63可以在料带收卷机构1的位置与料盘架的位置之间转动切换。

进一步地，上述第一抓取手指组件62包括第十二驱动件621和多个第一抓取手指622。其中，第十二驱动件621固定连接在摆动臂61的一端；多个第一抓取手指622连接在第十二驱动件621的输出端上且用于在第十二驱动件621的驱动下进行伸张和收缩运动。具体地，第十二驱动件621通过螺钉固定在摆动臂61上。多个第一抓取手指622可插入空料盘8的抓取区域，通过第十二驱动件621驱动多个第一抓取手指622向外伸张来实现抓取空料盘8，并通过第十二驱动件621驱动多个第一抓取手指622向内收缩来实现放开空料盘8。优选地，在第一抓取手指622远离第十二驱动件621的一端开设有形状与空料盘8的抓取区域的形状匹配的凹槽，如在空料盘8的抓取区域设有U型凸起，在第一抓取手指622上开设有与U型凸起配合的U型凹槽，进而便于牢固抓取空料盘8。进一步优选地，多个第一抓取手指622呈放射状均匀布置在第十二驱动件621上，以使空料盘8在被抓取的过程中受力均匀，进而便于抓取空料盘8。在本实施例中，第一抓取手指组件62包括三个第一抓取手指622，且每相邻两个第一抓取手指622之间的夹角为120度，以便于抓取空料盘8。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，第一抓取手指组件62也可以包括两个或三个以上的第一抓取手指622。

进一步地，上述第二抓取手指组件63包括第十三驱动件631和多个第二抓取手指632。其中，第十三驱动件631固定连接在摆动臂61的另一端；多个第二抓取手指622连接在第十三驱动件631的输出端上且用于在第十三驱动件631的驱动下进行伸张和收缩运动。具体地，第十三驱动件631通过螺钉固定在摆动臂61上。多个第二抓取手指632可插入料盘9的抓取区域，通过第十三驱动件631驱动多个第二抓取手指632向外伸张来实现抓取料盘9，并通过第十三驱动件631驱动多个第二抓取手指632向内收缩来实现放开料盘9。优选地，在第二抓取手指632远离第十三驱动件631的一端开设有形状与料盘9的抓取区域的形状匹配的凹槽，如在料盘9的抓取区域设有U型凸起，在第二抓取手指632上开设有与U型凸起配合的U型凹槽，进而便于牢固抓取料盘9。进一步优选地，多个第二抓取手指632呈放射状均匀布置在第十三驱动件631上，以使料盘9在被抓取的过程中受力均匀，进而便于抓取料盘9。在本实施例中，第二抓取手指组件63包括三个第二抓取手指632，且每相邻两个第二抓取手指632之间的夹角为120度，以便于抓取料盘9。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，第二抓取手指组件63也可以包括两个或三个以上的第二抓取手指632。

优选地，第十二驱动件621和第十三驱动件631均为气缸。进一步地，换盘机构6还包括用于固定第十一驱动件65的换盘支架66。结合图1，换盘支架66的下端固定连接在电器柜100上。

进一步地，摆动臂61包括第一连接臂611和第二连接臂612，其中，第二连接臂612与第一连接臂611垂直连接。上述第一抓取手指组件62固定连接在第一连接臂611远离第二连接臂612的一端上，上述第二抓取手指组件63固定连接在第二连接臂612远离第一连接臂611的一端上。具体地，第十二驱动件621通过螺钉固定连接在第一连接臂611上第十三驱动件631通过螺钉固定连接在第二连接臂612上。

进一步地，如图10和图11所示，在本发明的一个实施例中，储料架7包括储料支架71、第一存储组件72、第二存储组件73、第八驱动件74和第九驱动件75。其中，第一存储组件72设置在储料支架71的一侧上且用于放置空料盘8；第二存储组件73也设置在储料支架71上且位于第一存储组件72的下方，该第二存储组件73用于放置装有料带10的料盘9；第八驱动件74和第九驱动件75设置在储料支架71远离第一存储组件72和第二存储组件73的一侧，该第八驱动件74的输出轴与第一存储组件72连接且该第八驱动件74用于驱动第一存储组件72转动，该第九驱动件75的输出轴与第二存储组件73连接且该第九驱动件75用于驱动第二存储组件73转动。

进一步地，在本实施例中，上述第一存储组件72包括第一转盘721和多个第一支撑杆722。其中，第一转盘721与第八驱动件74的输出轴连接且用于在第八驱动件74的驱动下进行转动；多个第一支撑杆722垂直设置在第一转盘721上且用于放置空料盘8，设置多个第一支撑杆722的目的是为了可以批量存储空料盘8，即每一根第一支撑杆722上均串接有多个空料盘8。具体地，第八驱动件74的输出轴与第一转盘721之间通过平键连接。第一转盘721大致呈星形，以简化结构并节约材料。多个第一支撑杆722沿第一转盘721的圆周方向分布，且相邻两个第一支撑杆722之间的间隙与空料盘8的半径匹配。另外，第一支撑杆722可以通过紧固螺母固定连接在第一转盘721上。当然，第一支撑杆722与第一转盘721也可以一体成型。在本实施例中，第一支撑杆722的个数为四个。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，第一支撑杆722的个数也可以是两个或三个或四个以上。

进一步地，第一存储组件72还包括垂直设置在第一转盘721上且与第一支撑杆722一一对应的多个定位针(未示出)，该定位针便于机械手在抓取时进行定位。

进一步地，第一存储组件72还包括设置在第八驱动件74的输出轴的末端且用于紧固第一转盘721的第一紧固螺母723。另外，该第一存储组件72还包括设置在储料支架71上且用于检测空料盘8在第一支撑杆722上的位置的第一检测头724。具体地，第一检测头724设置在储料支架71靠近第八驱动件74的一侧，在储料支架71上开设有与第一检测头724正对的穿孔，以使第一检测头724能够检测空料盘8的位置。

进一步地，上述第二存储组件73包括第二转盘731和多个第二支撑杆732。其中，第二转盘731与第九驱动件75的输出轴连接且用于在第九驱动件75的驱动下进行转动；多个第二支撑杆732垂直设置在第二转盘731上且用于放置料盘9，设置多个第二支撑杆732的目的是为了可以批量存储料盘9，即每一根第二支撑杆732上均串接有多个料盘9。具体地，第九驱动件75的输出轴与第二转盘731之间通过平键连接。第二转盘731大致呈蝶形，以简化结构并节约材料。多个第二支撑杆732沿第二转盘731的圆周方向分布，且相邻两个第二支撑杆732之间的间隙与料盘9的半径匹配。另外，第二支撑杆732可以通过紧固螺母固定连接在第二转盘731上。当然，第二支撑杆732与第二转盘731也可以一体成型。在本实施例中，第二支撑杆732的个数为四个。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，第二支撑杆732的个数也可以是两个或三个或四个以上。

进一步地，第二存储组件73还包括设置在第九驱动件75的输出轴的末端且用于紧固第二转盘731的第二紧固螺母733。另外，该第二存储组件73还包括设置在储料支架71上且用于检测料盘9在第二支撑杆732上的位置的第二检测头734。具体地，第二检测头734设置在储料支架71靠近第九驱动件75的一侧，在储料支架71上开设有与第二检测头734正对的穿孔，以使第二检测头734能够检测料盘9的位置。

优选地，第八驱动件74和第九驱动件75均为伺服电机。

进一步地，储料架7还包括设置在第一存储组件72一侧的空料盘推动组件76。具体地，空料盘推动组件76包括直线电机761、滑台762和推板763。其中，滑台762设置在直线电机761的输出端上且用于在直线电机761的驱动下沿第一支撑杆722的长度方向做直线运动。推板763的一端与滑台762固定连接且推板763与滑台762一起做直线运动，推板763的另一端用于在直线运动的过程中推动空料盘8。在本实施例中，直线电机761位于第一支撑杆722的下方，且推板763倾斜设置，推板763用于与空料盘8接触的面为一平面。

进一步地，在本发明的一个实施例中，料带分装装置还包括设置在料带裁切机构4远离料带输送机构2的一侧的送料滚轮(未示出)。具体地，该送料滚轮包括上下设置的上送料滚轮和下送料滚轮，且上送料滚轮和下送料滚轮分别抵压在料带10的两相对侧面上。在本实施例中，上送料滚轮顺时针转动，下送料滚轮逆时针转动，从而驱动上送料滚轮和下送料滚轮之间的料带10朝料带裁切机构4的方向做直线运动。

综上所述，本发明实施例的料带分装装置的工作过程如下：料带10通过送料滚轮进入料带裁切机构4再进入料带输送机构2的导料槽；导料槽在第二驱动件21的驱动下向右移动接近空料盘8开口部位，料带10插入开口部位，料带收卷机构1开始收卷；料带收卷机构1收卷1-2圈后，导料槽在第二驱动件21的驱动下向左移动，然后导料槽和料带裁切机构4在第三驱动件24的驱动下向上移动；料带收卷机构1继续收卷，有SMD元件部分的料带10全部收卷到料盘9上，料带防散机构3的压紧件33在第四驱动件31的驱动下向下运动，压住料带10；料带收卷机构1停止收卷，料带裁切机构4的伸缩组件43上升，压紧并切断料带10；料盘分装机构5的真空吸头5121下降，将胶带55粘接在料带10上；真空吸头5121解除真空并上升，然后料带收卷机构1继续收卷，待料带10通过压紧件33后，料带收卷机构1停止收卷，真空吸头5121下降，胶带切刀下降切断胶带55；真空吸头5121、胶带切刀和压紧件33上升，料带输送机构2向下移动，一个料盘9的分装完成，准备进入下一个料盘的分装；分装完成后，第一抓取手指622和第二抓取手指632前伸分别抓取空料盘8和料盘9，如果要抓取的空料盘8在安放到第一支撑杆722上时安装反了，光电探头就会检测出来，抓取手指停止前伸，推板763将前进一个料盘位置，将安装反了的空料盘8剔除；抓取手指向前移动，分别将分装完成的料盘9和空料盘8从料带收卷机构1的收卷轴和第一支撑杆722上取下来；摆动臂61旋逆时针旋转90°，将手指上抓取的空料盘8移动到料带收卷机构1的收卷轴的位置，同时将料盘9移动到第二支撑杆732位置；手指前伸，分别将空料盘8安装到料带收卷机构1的收卷轴上、料盘9安装到第二支撑杆732上；松开手指并缩回，开始进行下一个分装工序。在进行料带分装的同时，摆动臂61顺时针旋转90°，推板763在直线电机761驱动下，第一支撑杆722上的空料盘8整体前移一个空料盘位置，以供第一抓取手指622抓取。当第一支撑杆722上的空料盘8用完后，推板763到达右边传感器位置，右边位置传感器感应到推板763后，直线电机761反向转动，推板763返回到左边传感器位置，第一抓取手指组件62逆时针转动90°，将储存有空料盘8的第一支撑杆722转到推板763可以推送的位置，如果全部空料盘8都用完，控制系统将发出缺料警告，同时停机待料。当第二支撑杆732位置全部被料盘9占据后，料盘光电探头检测到料盘9，伺服电机驱动第二抓取手指组件63逆时针旋转90°，将无料盘9的第二支撑杆732旋转到抓取手指安放料盘9的位置，如果第二支撑杆732全部部位都安放了料盘9，控制系统将发出满料警告，同时停机等待运走分装完成的料盘9。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种料带分装装置，其特征在于，包括用于收卷料带的料带收卷机构、设置在所述料带收卷机构的一侧且用于将所述料带输送至空料盘的开口处的料带输送机构、设置在所述料带收卷机构的上方且用于在收卷快结束时抵压在料带上的料带防散机构、设置在所述料带输送机构远离所述料带收卷机构的一侧且用于切断所述料带的料带裁切机构、设置在所述料带防散机构的一侧且用于封装料盘的料盘封装机构、设置在所述料带收卷机构远离所述料带输送机构的一侧且用于存放所述料盘和空料盘的储料架，以及设置在所述料带收卷机构与所述储料架之间的换盘机构；

所述料带防散机构包括设置在所述料带收卷机构上方的第四驱动件、固定连接在所述第四驱动件的输出端上且用于在所述第四驱动件的驱动下进行上下运动的压紧臂，以及设置在所述压紧臂远离所述第四驱动件的一端的压紧件，所述料带收卷机构上竖直放置有料盘，所述料盘的环形槽内收卷有料带，所述压紧件用于在收卷快结束时抵压在所述料带上，所述压紧臂竖直放置；

所述压紧件为球轴承，所述球轴承的弧形端面抵压在所述料带上，在所述压紧臂远离所述第四驱动件的一端的端部设置有小轴，所述球轴承套设在所述小轴上，所述小轴的两端扩口；

所述料带裁切机构包括固定设置在所述料带上方的压块、设置在所述料带下方且用于支撑所述料带的顶片、弹性连接在所述顶片下方的伸缩组件、固定连接在所述伸缩组件下方且用于驱动所述伸缩组件上下运动的第五驱动件、固定连接在所述压块的一侧上且其下端面与所述压块齐平的上刀片，以及固定连接在所述伸缩组件上且与所述上刀片正对设置的下刀片；

所述伸缩组件包括固定连接在所述顶片下方两侧的导向柱、套设在所述导向柱上的弹性件，以及设置在所述顶片下方且与所述导向柱活动连接的推块，所述下刀片固定连接在所述推块上，所述推块与所述第五驱动件的输出端固定连接且用于在所述第五驱动件的驱动下压缩所述弹性件并带动所述下刀片向上运动；所述推块上开设有用于供所述导向柱插入的通孔，所述通孔靠近所述顶片的一端沿径向延伸向外设置有导向槽，所述弹性件的一端抵接在所述导向槽的底壁上，所述弹性件的另一端抵接在所述顶片上。

2.如权利要求1所述的料带分装装置，其特征在于，所述料带收卷机构包括收卷支架、固定连接在所述收卷支架上的第一驱动件，以及连接在所述第一驱动件的输出轴上且用于连接所述空料盘的连接件。

3.如权利要求1所述的料带分装装置，其特征在于，所述料带输送机构包括水平设置的第二驱动件、固定连接在所述第二驱动件的输出端上且用于在所述第二驱动件的驱动下进行水平运动的导板、固定连接在所述导板上方的盖板、固定连接在所述第二驱动件下方的托板，以及设置在所述托板下方的第三驱动件，所述导板的上表面开设有用于为所述料带导向的导板槽，所述托板与所述第三驱动件的输出端连接且用于在所述第三驱动件的驱动下进行升降运动。

4.如权利要求1至3任一项所述的料带分装装置，其特征在于，所述料盘封装机构包括设置在所述料带收卷机构的一侧的上方且储存有胶带的胶带储料盘、设置在所述料带防散机构与所述胶带储料盘之间且用于将所述胶带下压至所述料带上的下压组件，以及设置在所述下压组件与所述料带防散机构之间且用于切断所述胶带的切断组件。

5.如权利要求4所述的料带分装装置，其特征在于，所述切断组件包括竖直设置的第六驱动件，以及与所述第六驱动件连接且用于在所述第六驱动件的驱动下进行上下运动的胶带刀片；所述下压组件包括竖直设置的第七驱动件、与所述第七驱动件连接且用于在所述第七驱动件的驱动下进行上下运动的下压件，以及设置在所述下压件远离所述第七驱动件的一端的真空吸头。

6.如权利要求1至3任一项所述的料带分装装置，其特征在于，所述储料架包括储料支架、设置在所述储料支架的一侧上且用于放置所述空料盘的第一存储组件、设置在所述第一存储组件下方且用于放置装有料带的料盘的第二存储组件，以及设置在所述储料支架的另一侧的第八驱动件和第九驱动件，所述第八驱动件的输出轴与所述第一存储组件连接且用于驱动所述第一存储组件转动，所述第九驱动件的输出轴与所述第二存储组件连接且用于驱动所述第二存储组件转动。

7.如权利要求1至3任一项所述的料带分装装置，其特征在于，所述换盘机构包括摆动臂、设置在所述摆动臂的一端且用于抓取所述储料架上的空料盘的第一抓取手指组件、设置在所述摆动臂的另一端且用于抓取所述料带收卷机构上的料盘的第二抓取手指组件、连接在所述摆动臂上且用于驱动所述摆动臂前后伸缩的第十驱动件，以及与所述第十驱动件连接且用于驱动所述第十驱动件和所述摆动臂转动的第十一驱动件。

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