CN214878452U - 用于取放磁铁载片的机构及装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于取放磁铁载片的机构及装配装置，涉及一种3C电子设备上的磁铁装配设备，以解决载片在装配过程中，通过人工操作需要大量人力，效率低，质量无法得到保障的问题。本实用新型用于取放磁铁载片的机构包括：安装支架；压紧部；安装在安装支架上并为压紧部提供持续向下力的弹性推杆机构，弹性推杆机构与压紧部连接；安装在安装支架上的推杆机构；用于吸取载片上磁铁的导磁棒；导磁棒竖直并滑动设置在压紧部或安装支架上，并能从压紧部或安装支架底部伸出，导磁棒通过推杆机构驱动上下移动。本实用新型自动化程度高，可省力高效高质的完成载片的装配。

Description

用于取放磁铁载片的机构及装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种3C电子设备上的磁铁装配设备，具体涉及一种用于取放磁铁载片的机构及装配装置。

背景技术

随着3C类电子设备内部磁铁的数量以及种类越来越多，3C行业企业在装配多片磁极以及尺寸完全不同的磁铁时，面临较大困难；因磁极与尺寸不同，装配前，磁铁已进行充磁作业，所以无法进行整列后统一装配。目前供料方式为将充磁后的磁铁放入特定载片后通过少量胶水粘贴，利用磁铁的磁力将载片吸附在薄铁板上，装配时，人工需逐片将磁铁载片从薄铁板上取出，点胶后装入3C电子设备内部。因磁铁与载片仅通过少量胶水粘贴固定，很容易脱落，故人工作业较为缓慢，且质量无法得到保障，装配过程目前大部分为手动作业，需要大量人力。而载片是由0.5mm的塑料板制作，磁铁厚度0.75mm，磁铁上方裸露0.4mm，载片上的磁铁的数量为多个，采用气动吸盘或夹爪的常规结构无法对载片或磁铁进行抓取。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是载片在装配过程中，通过人工操作需要大量人力，效率低，质量无法得到保障的问题，提供一种用于取放磁铁载片的机构及装配装置。

本实用新型解决上述技术问题的第一技术方案如下：

一种用于取放磁铁载片的机构，包括：安装支架；压紧部；安装在安装支架上并为压紧部提供持续向下力的弹性推杆机构，弹性推杆机构与压紧部连接；安装在安装支架上的推杆机构；用于吸取载片上磁铁的导磁棒，导磁棒的数量与载片上的磁铁的数量相同，且与载片上磁铁的位置相对应；导磁棒竖直并滑动设置在压紧部或安装支架上，并能从压紧部或安装支架底部伸出，导磁棒通过推杆机构驱动上下移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于取放磁铁载片的机构移动到载片上方，载片的下方设有薄铁板，薄铁板与载片之间设有非导磁材料隔绝板，安装支架在外力作用下向下移动使压紧部压在非导磁材料隔绝板上，推杆机构驱动导磁棒与薄铁板的磁铁相贴，安装支架在外力作用下向上移动，压紧部在弹性推杆机构作用下始终保持与非导磁材料隔绝板相贴，导磁棒带动载片向上移动，由于导磁棒对载片上磁铁的吸力大于磁铁对薄铁板的吸力(磁铁与薄铁板之间设有非导磁材料隔绝板)，使载片与薄铁板分离，实现载片的吸取。安装支架在外力作用下将载片带到指定的装配工位后，推杆机构向上移动使导磁棒向上运动，实现载片上的磁铁与导磁棒的分离，完成载片的装配。本实用新型通过这种装配形式，解决了采用手工取放磁铁载片耗费人力大，效率低的问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，压紧部或安装支架上设有用于导磁棒上下滑动的孔，当导磁棒向上移动时，能将载片上的磁铁滞留在孔外。

本实用新型的有益效果是：当导磁棒向上移动收回时，使磁铁与导磁棒分离，避免载片与压紧部分离，载片与压紧部分离容易使磁铁脱落。

进一步，推杆机构为气缸、电动推杆或液压推杆中的任意一种，弹性推杆机构为气缸。

本实用新型的有益效果是：具体设置推杆机构和弹性推杆机构，分别驱动导磁棒和压紧部的运动。

进一步，当当导磁棒竖直并滑动设置在安装支架上时，安装支架底部的高度高于压紧部底部的高度；当导磁棒竖直并滑动设置在压紧部上时，压紧部底部设有容纳载片移动的缺口，导磁棒位于缺口位置。

本实用新型的有益效果是：为磁铁与薄铁板的分离提供空间，在分离过程中，压紧部始终保持与薄铁板接触，磁铁则在安装支架底部或压紧部缺口空间向上移动。

进一步，一种用于取放磁铁载片的机构还包括：机械手；机械手执行端固定设有安装部，安装支架固定设在安装部上并在机械手驱动下进行移动。

本实用新型的有益效果是：将磁铁取放机构安装在机械手上，通过机械手实现磁铁载片的夹取，实现磁铁载片的自动化装配，节省人力。

本实用新型解决上述技术问题的第二技术方案如下：

一种用于取放磁铁载片的装配装置，包括：装有载片的平台；安装在平台上的平移组件，平移组件上装有产品治具；安装在平台上的辅料去除机构，位于平移组件一侧；至少一个第一技术方案中所述用于取放磁铁载片的机构，所述机构可移动的吸取载片并放入到平移组件的产品治具中。

本实用新型的有益效果是：实现磁铁载片的自动化转配，整个过程无需人操作，提高装配质量和装配效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，辅料去除机构包括：安装在平台上的横向平移机构；与横向平移机构上的滑块固定连接的升降机构，横向平移机构驱动升降机构做水平直线运动；用于吸取辅料的辅料吸取组件，辅料吸取组件通过升降机构驱动做竖直运动。

本实用新型的有益效果是：利用辅料吸取组件吸取载片底部的薄铁板和非导磁材料隔绝板，便于机械手吸取底层的载片。

进一步，平移组件包括：固定安装在平台上的第一导轨；滑动设置在第一导轨上的滑台，滑台上设有产品治具；驱动滑台在第一导轨上行走的驱动机构。

本实用新型的有益效果是：驱动产品治具平移，方便后续的装配。

进一步，辅料吸取组件包括：气动吸盘；固定气动吸盘的吸盘支架；

驱动吸盘支架上下移动的第一升降机构，所述第一升降机构通过连接板安装在所述升降机构上。

进一步，辅料吸取组件还包括：电磁铁；固定电磁铁的电磁铁支架；驱动电磁铁支架上下移动的第二升降机构，第二升降机构通过连接板安装在所述升降机构上。

本实用新型的有益效果是：通过电磁铁吸取载片下方的薄铁板及薄铁板上方的非导磁材料隔绝板。

本实用新型解决上述技术问题的第三技术方案如下：

一种用于取放磁铁载片的方法，包括如下步骤：

S1、在薄铁板上放置非导磁材料隔绝板，将粘贴有磁铁的载片放置在非导磁材料隔绝板上；

S2、利用导磁材料与载片上的每个磁铁接触；

S3、通过外力按压非导磁材料隔绝板，向磁铁吸力相反的方向拉导磁材料，使磁铁与薄铁板分离；

S4、将吸取后的载片放入装配的工位，并将磁铁与导磁材料分离。

本实用新型的有益效果是：导磁材料与磁铁相贴的吸力大于磁铁与薄铁板的吸力，将薄铁板和导磁材料受拉力时，可保证导磁材料与磁铁不分离，进而将载片带起从薄铁板上取走，并且在分离过程中受力均匀，磁铁不会从载片上剥落。

附图说明

图1为载片的示意图；

图2为载片位于薄铁板上的示意图；

图3为本实用新型用于取放磁铁载片的机构的轴测图；

图4为本实用新型用于取放磁铁载片的机构的主视图；

图5为导磁棒吸取磁铁2的示意图；

图6为本实用新型弹性推杆机构的一种示例图；

图7为本实用新型带有机械手的用于取放磁铁载片的机构的示意图；

图8为本实用新型用于取放磁铁载片的装配装置的俯视图；

图9为辅料去除机构的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载片，2、磁铁，3、薄铁板，4、非导磁材料隔绝板，10、安装支架，11、导磁棒安装板,20、弹性推杆机构，21、导向杆，22、压缩弹簧，30、推杆机构，40、导磁棒，50、压紧部，100，机械手，200、安装部，300、平台，400、辅料去除机构，500、平移组件，410、横向平移机构，420、辅料吸取组件，430、升降机构，510、第一导轨，520、滑台，530、驱动机构，421、气动吸盘，422、吸盘支架，423、第一升降机构，424、连接板，425、电磁铁，426、电磁铁支架，427、第二升降机构。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：下面结合图1-5来说明本实施例，本实施例涉及的用于取放磁铁载片的机构，包括：安装支架10；压紧部50；安装在安装支架10上并为压紧部50提供持续向下力的弹性推杆机构20，弹性推杆机构20与压紧部50连接；安装在安装支架10上的推杆机构30；用于吸取载片1上磁铁2的导磁棒40，导磁棒40竖直并滑动设置在压紧部50或安装支架10上，并能从压紧部50或安装支架10底部伸出，导磁棒40通过推杆机构30驱动上下移动。

本实施例中导磁棒40的数量与载片1上的磁铁2的数量相同，也可以比载片1上的磁体2的数量多，载片1上磁铁2与导磁棒40的位置相对应。

薄铁板3、非导磁材料隔绝板4、载片1自下至上层叠设置，由于薄铁板3上通过胶水粘贴有多块磁铁2，使磁铁2吸附在薄铁板3上。

具体地，压紧部50或安装支架10上设有用于导磁棒40上下滑动的孔，，当导磁棒40向上移动时，能将载片1上的磁铁2滞留在孔外；推杆机构为气缸、电动推杆或液压推杆中的任意一种，弹性推杆机构为气缸。压紧部50上的孔优选为圆孔，载片1上的磁铁2不能从该孔中通过，当导磁棒40收缩(向上运动)时，磁铁2不能从孔中通过，则会滞留在孔的端部与导磁棒40分离，实现卸料，其好处是避免卸料过程中磁铁2与载片1脱离，当孔的直接较大时，则是载片1停留在压紧部50的底部，导磁棒40向上运动时，使磁铁2与载片1分离过程中，磁铁2与载片1之间受拉力作用，容易使磁铁2从载片1上脱离，影响装配质量。

在吸取载片1时，由于导磁棒40与磁铁2紧贴，磁铁2与薄铁板3之间间隔有非导磁材料隔绝板4，因此磁铁2对导磁棒40的吸力大于磁铁2对薄铁板3的吸力，可通过导磁棒40向上移动将磁铁2与薄铁板3分离开。

本实施例中压紧部50为非导磁材料制作而成。

具体地，当导磁棒40竖直并滑动设置在安装支架10上时，安装支架10底部的高度高于压紧部50底部的高度；当当导磁棒40竖直并滑动设置在压紧部50上时，压紧部50底部设有容纳载片1移动的缺口，导磁棒40位于缺口位置。

当导磁棒40滑动设置在压紧部50上时，压紧部50的底部设有用于容纳载片1的豁口，为载片1与薄铁板3的分离提供空间，在压紧部50压在薄铁板3上时，载片1随导磁棒40一起向上移动。当导磁板40吸取磁铁2时，安装支架10整体向下移动，使压紧部50与非导磁材料隔绝板4相贴，弹性推杆机构20为压紧部50提供持续的压力。当导磁棒40从压紧部50底部伸出并与磁铁2接触时，安装支架10停止向下移动，并向上移动，此时导磁棒40带动载片1向上平移到压紧部50底部的豁口处，完成载片的取料；当需要卸料时，则通过推杆机构30带动导磁棒40向上移动从压紧部50收回，将磁铁2滞留在压紧部50底部，使压紧部50靠重力下落，完成卸料。

当导磁棒40滑动设置在安装支架10上时，如图3所示，在安装支架10上固定安装有导磁棒安装板11，导磁棒安装板11上开设有通孔，导磁棒40滑动设置在所述通孔内，磁铁2不能从所述通孔通过，导磁棒40连接推杆机构30上下移动，压紧部50与弹性推杆机构20连接，取料和卸料的工作原理与上述相同，唯一区别是导磁棒40收回时，磁铁2滞留在安装支架10上的导磁材料安装板11的底部，压紧部50底部可以不设凹槽或豁口，当压紧部50在弹性推杆机构20作用下伸出时，压紧部50底部比安装支架10的底部低，为磁铁2与薄铁板3的分离提供空间。

本实施例可根据载片1上磁铁2数量的需要，设置对等数量的导磁棒40，且导磁棒40的位置与载片1上磁铁2的位置一一对应。

实施例2：本实施例在实施例1的基础上，推杆机构30为气缸、电动推杆或液压推杆中的任意一种，在本实施例中推杆机构30和弹性推杆机构20优选为气缸。

弹性推杆机构20需要选择具有可压缩并为压紧部50提供持续压力的部件，目的是为了保证在载片1和薄铁板3分离过程中使压紧部50能够持续压在非导磁材料隔绝板4上，防止导磁棒40吸取载片1上的磁铁2时，磁铁2将薄铁板3带起。

弹性推杆机构20选为气缸，在安装支架10向下移动时，气缸处于伸长状态，压紧部50与薄铁板3紧贴，安装支架10继续向下移动使气缸压缩，为薄铁板3提供持续压力，便于载片1的分离。

实施例3：本实施例与实施例1的不同之处在于：如图6所示，弹性推杆机构20包括导向杆21和压缩弹簧22；导向杆21竖直并滑动设置在安装支架10上，导向杆21上套设有压缩弹簧22，压缩弹簧22的两端顶在安装支架10和压紧部50上，导向杆21底部固定设有压紧部50，压紧部50可通过导向杆21在外力作用下自由上下移动，通过压缩弹簧22为压紧部50提供持续向下的压力。

所述导向杆21的数量优选为2-4个。

实施例4：本实施例在实施例1、2或3的基础上，如图7所示，还包括：机械手100；机械手100执行端固定设有安装部200，安装支架10固定设在安装部200上并在机械手100驱动下进行移动。

工作过程：安装支架10通过机械手100控制，将其移动到载片1上方后，机械手100竖直向下运动，使压紧部50先与非导磁材料隔绝板4相贴，机械手100持续向下运动一小段距离，使压紧部50为非导磁材料隔绝板4提供一定的压力后，推杆机构30驱动导磁棒40向下运动，使导磁棒40从压紧部50底部伸出并与载片1上的磁铁2接触，机械手100竖直向上运动，导磁棒40相对与压紧部50向上移动，使载片1与薄铁板3分离，最终压紧部50也与薄铁板3分离，完成载片1的吸取。当需要卸料时，机械手100移动到待装配的工位，推杆机构30驱动导磁棒40向上运动，使导磁棒40收回，此时载片1上的磁铁被滞留到压紧部50的底部受重力作用下落。

本实施例通过机械手100完成了载片自动化的取料和卸料，与人工相比，省时省力，通过多个导磁棒40对载片1上的所有磁铁2同时吸取，整体受力均匀，不容易使磁铁2脱落，人工不能同时在薄铁板3上拿取多块磁铁2，因此人工取料时容易使磁铁2脱落。同时解决了薄铁板3和磁铁2体积小，不能采用常规的夹爪或吸盘抓取的难题。

实施例5：本实施例涉及用于取放磁铁载片的装配装置，如图8所示，包括：装有载片1的平台300；安装在平台300上的平移组件500，平移组件500上装有产品治具；安装在平台300上的辅料去除机构400，位于平移组件500一侧；至少一个实施例1、2、3或4所述用于取放磁铁载片的机构，所述机构可移动的吸取载片1并放入到平移组件400的产品治具中。

在平台300一侧放有多组载片1，具体的排料方式为：每组载片1层叠设置，并且相邻载片1自下至上依次设有薄铁板3和非导磁材料隔绝板4，薄铁板3与载片1之间设有瓦楞纸。

本实施例中所述磁铁取放机器人系统的数量优选为2个。

本实施例单个机械手100可同时抓取多个载片1进行装配，利用辅料分成机构40对载片1上的辅料(薄铁板3和非导磁材料隔绝板4)进行抓取，进行后续的电子产品装配，在上述实施例的基础上可进一步提高装配效率，自动化程度更高。

具体地，如图9所示，辅料去除机构400包括：安装在平台300上的横向平移机构410；与横向平移机构410上的滑块固定连接的升降机构430，横向平移机构410驱动升降机构430做水平直线运动；用于吸取辅料的辅料吸取组件420，辅料吸取组件420通过升降机构430驱动做竖直运动；所述升降机构430和横向平移机构410分别为线性模组、液压缸或齿轮齿条驱动机构任意一种。

所述横向平移机构410和升降机构均可以采用现有技术，可以采用市面上的滚珠丝杠电机形式的线性模组，也可以采用同步带形式的线性模组。也可在横向平移机构410的滑块上安装固定板，在固定板上安装两个竖直的导轨和齿条，每个导轨上各安装有滑块，在滑块上安装行走支架，行走支架上转动设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮通过电机驱动使行走支架竖直运动，行走支架与辅料吸取组件420固定连接。

设置横向平移机构410，便于辅料吸取组件420能吸取任一一组叠放的载片1，提高装配效率，由于载片1是层叠放置，装配时载片1的数量逐渐减小每组载片1的高度降低，通过升降机构430调整辅料吸取组件420的高度。

多组载片1沿着辅料吸取组件420移动方向呈一排布置，便于辅料吸取组件420吸取辅料。

辅料吸取组件420吸取载片底部的薄铁板和非导磁材料隔绝板，便于机械手100吸取下一层的载片1。

具体地，平移组件500包括：固定安装在平台300上的第一导轨510；滑动设置在第一导轨510上的滑台520，滑台520上设有产品治具；驱动滑台520在第一导轨510上行走的驱动机构530，驱动机构530为皮带轮传动机构、链条传动机构或齿轮齿条传动机构。

当驱动机构530采用皮带轮传动机构时，可在平台300两侧安装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，主动轮通过电机驱动，皮带与驱动滑台通过压板螺栓连接，其中主动轮和从动轮可以为同步带轮，皮带为同步带。

当驱动机构530采用链条传动机构时，则上述的主动轮和从动轮均为链轮，皮带替换成链条，链条与滑台520固定连接。

当驱动机构530采用齿轮齿条传动机构时，则在平台300上固定安装齿条，齿条与第一导轨510平行设置，在滑台520底部转动设置齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮通过电机驱动，使滑台520在平台300上沿着第一导轨510行走。

所述平移组件500也可以采用现有的带有托盘(滑台520)的输送机进行替代。

实施例6：本实施例在实施例5的基础上，所述辅料吸取组件420包括：气动吸盘421；固定气动吸盘421的吸盘支架422；驱动吸盘支架422上下移动的第一升降机构423，所述第一升降机构423通过连接板424安装在所述升降机构430上。

为了使机械手100能够持续地吸取载片1装配，需要将层叠布置的载片1上的辅料移除，本实施例采用气动吸盘421对辅料进行吸取并移除到指定工位进行回收。其中气动吸盘421通过软管与真空泵连接，软管上安装有电磁阀，通过电磁阀控制实现气动吸盘421对辅料的吸取。

横向平移机构410带动辅料吸取组件420移动到指定工位，第一升降机构423驱动辅料吸取组件420下降对工件吸取后再上升到一定高度，横向平移机构410带动辅料吸取组件420移动到辅料回收的工位将辅料回收。

为了提高吸取的效率，更进一步，辅料吸取组件420还包括：电磁铁425；固定电磁铁425的电磁铁支架426；驱动电磁铁支架426上下移动的第二升降机构427，第二升降机构427通过连接板424安装在所述升降机构430上。；第一升降机构423和第二升降机构427为气缸、液压缸或齿轮齿条驱动机构任意一种。

吸取薄铁板3和薄铁板3上的非导磁材料隔绝板4时，可以采用电磁铁425通电对二者同时吸取，提高操作效率，采用气动吸盘421需要逐个吸取，效率相对较低一些。

实施例7：本实施例提供了一种用于取放磁铁载片的方法，包括如下步骤：

S1、在薄铁板3上放置非导磁材料隔绝板4，将粘贴有磁铁2的载片1放置在非导磁材料隔绝板4上；

S2、利用导磁材料与载片1上的每个磁铁2接触；

S3、通过外力按压非导磁材料隔绝板4，向磁铁2吸力相反的方向拉导磁材料，使磁铁2与薄铁板3分离；

S4、将吸取后的载片1放入装配的工位，并将磁铁2与导磁材料分离。

导磁材料与磁铁2相贴的吸力大于磁铁2与薄铁板3的吸力，在薄铁板3和导磁材料受拉力时，可保证导磁材料与磁铁2不分离，进而将载片1带起并从薄铁板3上取走，导磁材料与磁铁2分离时，导磁材料与载片1上的每个磁铁2接触，在载片1与薄铁板3分离过程中受力更加均匀，可避免磁铁2与载片1之间受拉扯力(人工从薄铁板3上取件由于磁铁2的体积较小，不能同时拉拔磁铁2，存在受力不均容易使磁铁2从载片上剥落)。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，包括：

安装支架；

压紧部；

安装在安装支架上并为压紧部提供持续向下力的弹性推杆机构，弹性推杆机构与压紧部连接；

安装在安装支架上的推杆机构；

用于吸取载片上磁铁的导磁棒；

导磁棒竖直并滑动设置在压紧部或安装支架上，并能从压紧部或安装支架底部伸出，导磁棒通过推杆机构驱动上下移动。

2.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，压紧部或安装支架上设有用于导磁棒上下滑动的孔，当导磁棒向上移动时，能将载片上的磁铁滞留在孔外。

3.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，推杆机构为气缸、电动推杆或液压推杆中的任意一种，弹性推杆机构为气缸。

4.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，当导磁棒竖直并滑动设置在安装支架上时，安装支架底部的高度高于压紧部底部的高度；

当导磁棒竖直并滑动设置在压紧部上时，压紧部底部设有容纳载片移动的缺口，导磁棒位于缺口位置。

5.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，还包括：机械手；机械手执行端固定设有安装部，安装支架固定设在安装部上并在机械手驱动下进行移动。

6.用于取放磁铁载片的装配装置，其特征在于，包括：

装有载片的平台；

安装在平台上的平移组件，平移组件上装有产品治具；

安装在平台上的辅料去除机构，位于平移组件一侧；

至少一个权利要求1-5任意一项所述用于取放磁铁载片的机构，所述机构可移动的吸取载片并放入到平移组件的产品治具中。

7.根据权利要求6所述装配装置，其特征在于，辅料去除机构包括：

安装在平台上的横向平移机构；

与横向平移机构上的滑块固定连接的升降机构，横向平移机构驱动升降机构做水平直线运动；

用于吸取辅料的辅料吸取组件，辅料吸取组件通过升降机构驱动做竖直运动。

8.根据权利要求6所述装配装置，其特征在于，平移组件包括：

固定安装在平台上的第一导轨；

滑动设置在第一导轨上的滑台，滑台上设有产品治具；

驱动滑台在第一导轨上行走的驱动机构。

9.根据权利要求7所述装配装置，其特征在于，辅料吸取组件包括：

气动吸盘；

固定气动吸盘的吸盘支架；

驱动吸盘支架上下移动的第一升降机构，所述第一升降机构通过连接板安装在所述升降机构上。

10.根据权利要求9所述装配装置，其特征在于，辅料吸取组件还包括：

电磁铁；

固定电磁铁的电磁铁支架；

驱动电磁铁支架上下移动的第二升降机构，第二升降机构通过连接板安装在所述升降机构上。

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