CN114535972A - 组装装置和组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种组装装置和组装设备，所述组装装置包括机架、固定座、取料机构和保压机构，固定座用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架，所述取料机构可活动地设于机架，以具有在取料工位和组装工位之间的活动行程，取料机构包括拾取部，拾取部用以拾取磁性物料，并将磁性物料自取料工位运送至组装工位与待组装产品粘接，保压机构上的压头沿上下向可活动地设于机架，在向下的活动行程中，将位于保压工位上的磁性物料压紧于待组装产品上。通过在机座上设置两条支路，在取料机构取料的同时，保压机构对已经组装好的组装产品进行保压，不仅能实现全自动化的生产，而且效率高，以解决现有的组装装置自动化程度低，产能低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及生产设备领域，尤其涉及组装装置和组装设备。
背景技术
在TWS耳机、智能手表等智能穿戴设备生产过程中，通常用到的零配件需要用到磁铁，在组装磁铁到产品主体上的时候，一般先经过粘接组装工序，然后将磁铁进行保压，使得磁铁能够牢固的粘接在产品主体上。
但是磁铁组装工序多由作业员人工进行，或者为半自动化组装的形式，部分自动化设备具备组装或保压的功能，但只能沿一条线进行组装，导致半自动化的形式的产能普遍较低。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种组装装置和组装设备，旨在解决现有的组装装置自动化程度低，产能低的问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种组装装置，其中所述组装装置包括：
机架，其上设有取料工位、组装工位和保压工位；
固定座，用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架，以具有在所述组装工位和所述保压工位之间的活动行程；
取料机构，可活动地设于所述机架，以具有在所述取料工位和所述组装工位之间的活动行程，所述取料机构包括拾取部，所述拾取部用以拾取磁性物料，并将所述磁性物料自所述取料工位运送至所述组装工位与所述待组装产品粘接；以及，
保压机构，包括压头，所述压头沿上下向可活动地设于所述机架，以在向下的活动行程中，将位于所述保压工位的所述固定座上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。
可选地，所述组装装置还包括送料机构，所述送料机构包括：
底座，固定安装于所述机架；
储料仓，固定安装于所述底座，所述储料仓内设置有上下贯通的储料槽，所述储料仓与所述底座呈间隔设置；以及，
分离板，沿水平方向可活动地设于所述底座和所述储料仓之间，所述分离板在其活动行程上具有取料位置和上料位置；以及，
驱动机构，安装在所述底座上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动；
其中，所述分离板上凹设有分离槽，所述分离板运动至所述取料位置时，所述分离槽与所述储料槽的底部对应，所述分离板运动至所述上料位置时，所述分离槽与所述储料槽分离错开并到达所述取料工位。
可选地，所述储料仓的材质为铝、铜或亚克力；和/或，
所述分离板的材质为铝、铜或亚克力。
可选地，所述取料工位和所述组装工位沿横向布设，所述组装工位和所述保压工位沿纵向布设；
所述拾取部具有沿横向和沿上下向的活动行程，所述固定座具有沿纵向的活动行程；
所述组装装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动所述拾取部活动，所述第二驱动机构用以驱动所述固定座活动。
可选地，所述第一驱动机构包括：
第一驱动装置，设于所述机架，所述第一驱动装置具有沿横向活动的第一驱动部；
第二驱动装置，设于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向活动的第二驱动部，所述拾取部设于所述第二驱动部。
可选地，所述拾取部还包括：
吸头，所述吸头设有上下贯通设置通孔；
磁吸杆，沿上下方向延伸设置，所述磁吸杆的下端具有磁吸部，所述磁吸杆沿上下向可活动地设置，以使得所述磁吸部具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上远离所述拾取位置的释放位置；以及，
第三驱动装置，安装于所述第二驱动部，所述第三驱动装置具有沿上下向活动的第三驱动部，所述第三驱动部上设有所述磁吸杆。
可选地，所述吸头的材质为铜；和/或，
所述磁吸部的材质为铁。
可选地，所述拾取部设有多个，多个所述拾取部在横向上呈间隔设置。
可选地，所述保压机构还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括沿上下向活动设置的第四驱动部，所述第四驱动部上设有所述压头。
本发明还提供一种组装设备，所述组装设备包括上述的组装装置，所述组装装置包括：
机架，其上设有取料工位、组装工位和保压工位；
固定座，用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架，以具有在所述组装工位和所述保压工位之间的活动行程；
取料机构，可活动地设于所述机架，以具有在所述取料工位和所述组装工位之间的活动行程，所述取料机构包括拾取部，所述拾取部用以拾取磁性物料，并将所述磁性物料自所述取料工位运送至所述组装工位与所述待组装产品粘接；以及，
保压机构，包括压头，所述压头沿上下向可活动地设于所述机架，以在向下的活动行程中，将位于所述保压工位的所述固定座上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。
本发明提供的技术方案中，组装设备的固定座将承载的待组装产品运送至组装工位，拾取部在取料工位拾取磁性物料，然后将所述磁性物料运送至所述组装工位，与位于所述组装工位上的所述待组装产品进行粘接组装，然后所述固定座又将粘接后的组装产品运送至保压工位，压头下压，将所述固定座上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上，通过在机座上设置两条支路，在取料机构取料的同时，所述保压机构对已经组装好的组装产品进行保压，不仅能实现全自动化的生产，而且效率高，以解决现有的组装装置自动化程度低，产能低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的组装装置一实施例的立体示意图；
图2为图1中的组装装置的平面示意图；
图3为图1中的送料机构的立体示意图；
图4为图1中的拾取部的立体示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 组装装置 | 5 | 送料机构 |
| 1 | 机架 | 51 | 底座 |
| a | 取料工位 | 52 | 储料仓 |
| b | 组装工位 | 521 | 储料槽 |
| c | 保压工位 | 53 | 分离板 |
| 2 | 固定座 | 531 | 分离槽 |
| 3 | 拾取部 | 54 | 驱动机构 |
| 31 | 吸头 | 541 | 第一驱动机构 |
| 32 | 磁吸杆 | 5411 | 第一驱动装置 |
| 33 | 第三驱动装置 | 5412 | 第二驱动装置 |
| 4 | 压头 | 542 | 第二驱动机构 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在TWS耳机、智能手表等智能穿戴设备生产过程中，通常用到的零配件需要用到磁铁，在组装磁铁到产品主体上的时候，一般先经过粘接组装工序，然后将磁铁进行保压，使得磁铁能够牢固的粘接在产品主体上。但是磁铁组装工序多由作业员人工进行，或者为半自动化组装的形式，部分自动化设备具备组装或保压的功能，但只能沿一条线进行组装，导致半自动化的形式的产能普遍较低。
为了解决上述问题，本发明提供一种组装装置100，图1至图4为本发明提供的组装装置100的具体实施例。
请参阅图1至图2，所述组装装置100包括机架1、固定座2、取料机构和保压机构，所述机架1上设有取料工位a、组装工位b和保压工位c；所述固定座2用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架1，以具有在所述组装工位b和所述保压工位c之间的活动行程；所述取料机构可活动地设于所述机架1，以具有在所述取料工位a和所述组装工位b之间的活动行程，所述取料机构包括拾取部3，所述拾取部3用以拾取磁性物料，并将所述磁性物料自所述取料工位a运送至所述组装工位b与所述待组装产品粘接；所述保压机构包括压头4，所述压头4沿上下向可活动地设于所述机架1，以在向下的活动行程中，将位于所述保压工位c的所述固定座2上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。
本发明提供的技术方案中，组装设备的固定座2将承载的待组装产品运送至组装工位b，拾取部3在取料工位a拾取磁性物料，然后将所述磁性物料运送至所述组装工位b，与位于所述组装工位b上的所述待组装产品进行粘接组装，然后所述固定座2又将粘接后的组装产品运送至保压工位c，压头4下压，将所述固定座2上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上，通过在机座上设置两条支路，在取料机构取料的同时，所述保压机构对已经组装好的组装产品进行保压，不仅能实现全自动化的生产，而且效率高，以解决现有的组装装置100自动化程度低，产能低的问题。
具体地，请参阅图3，在本实施例中，所述送料机构5包括底座51、储料仓52、分离板和驱动机构54，所述底座51固定安装在所述机架1上，所述储料仓52固定安装在所述底座51上，所述储料仓52固定安装在所述底座51上，使所述储料仓52与所述底座51呈上下间隔设置，所述储料仓52内设置有上下贯通的储料槽521，所述储料槽521的上端和下端分别设有加料口和出料口，工人将所述磁性物料成列组合之后，因为所述磁性物料具有磁极正反，将整列所述磁性物料按照所述磁性物料安装进所述储料槽521，所述分离板沿水平方向活动设置在所述储料仓52和所述底座51之间，且所述分离板上表面与所述储料仓52底部相接，所述分离板在活动行程上具有取料位置和上料位置，所述驱动机构54安装在所述底座51上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动，具体地，所述驱动机构54为滑台气缸，所述滑台气缸的活动件与所述分离板固定连接带动所述分离板活动，其中，所述分离板上设有分离槽531，所述分离槽531为一仿形槽，所述仿形槽与所述磁性物料形状相同，可刚好容纳所述磁性物料且所述仿形槽深度与所述磁性物料高度相同，当所述分离板运动到所述取料位置时，所述分离槽531与所述储料槽521底部的出料口对应，所述储料槽521内的磁铁受重力作用进入到所述分离槽531中，当所述分离板运动到所述上料位置时，所述分离槽531与所述储料仓52分离到达所述上料工位，从而将所述磁性物料与所述储料槽521内的磁铁分离，避免了有些磁铁体积小，人工分离磁铁费力的问题。
进一步地，因所述磁性物料具有磁性，为了方便所述磁性物料能够在所述储料槽521内靠自身的重力自动下移，在本实施例中，所述储料仓52的材质为铝、铜或亚克力，因为铜、铝或亚克力材料的内部不存在磁畴，在外界磁场作用下不会被磁化，内部无磁场，不能被磁铁吸引，所以所述磁性物料不会磁吸在所述储料仓52的所述储料槽521的内壁上。同理，为了方便所述拾取部3拾取所述磁性物料，以免所述拾取部3为了克服所述磁性物料的磁力，而需要加大拾取动作的驱动力，在本实施例中，所述分离板的材质为铝、铜或亚克力。
进一步地，为了使得所述组装装置100的运行效率更高，驱动机构54的布置得更为紧凑，在本实施例中，所述取料工位a和所述组装工位b沿横向布设，所述组装工位b和所述保压工位c沿纵向布设，所述拾取部3具有沿横向和沿上下向的活动行程，所述固定座2具有沿纵向的活动行程，所述组装装置100还包括第一驱动机构541和第二驱动机构542，所述第一驱动机构541用以驱动所述拾取部3活动，所述第二驱动机构542用以驱动所述固定座2活动，这样通过设置两个驱动机构54就能实现两个工序的时间上的紧密配合，不仅成本较低，而且产能也较高。
具体地，在本实施例中，所述第一驱动机构541包括第一驱动装置5411和第二驱动装置5412，所述第一驱动装置5411设于所述机架1，所述第一驱动装置5411具有沿横向活动的第一驱动部；所述第一驱动装置5411设置为直线驱动装置，例如电缸，或是滑台等，所述第二驱动装置5412设于所述第一驱动部，所述第二驱动装置5412具有沿上下向活动的第二驱动部，所述拾取部3设于所述第二驱动部。这样在所述拾取部3和所述第二驱动装置5412共同被所述第一驱动装置5411驱动至相应的工位时，所述第二驱动装置5412再开始实现所述拾取部3取料或是下压粘接组装的动作，如此简化了驱动装置的数量，并且也使得各个驱动装置之间的配合更为简单紧凑。
具体地，请参阅图4，在本实施例中，所述拾取部3还包括磁吸杆32和第三驱动装置33，所述磁吸杆32沿上下方向延伸设置，所述磁吸杆32可以设置为能被所述磁性物料磁吸的材料，或者在所述磁吸杆32的下端具有磁吸部，所述磁吸部可以设置为能被所述磁性物料磁吸的材料，在本实施例中，所述磁吸部的材质为铁，所述第三驱动装置33安装于所述第二驱动部，所述第三驱动装置33具有沿上下向活动的第三驱动部，所述第三驱动部上设有所述磁吸杆32，以使得所述磁吸杆32沿上下向可活动地设置，这样在所述磁吸杆32向下活动的时候，能够使得所述磁性物料磁吸于所述磁吸杆32上，为了方便所述磁吸杆32能够在所述组装工位b完成粘接工序后，与所述磁性物料进行分离，在本实施例中，所述拾取部3还包括吸头31，所述吸头31设有上下贯通设置通孔，所述磁吸杆32设置为能够沿所述通孔上下活动，以使得所述磁吸部具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上远离所述拾取位置的释放位置；在所述组装工位b完成粘接工序后，因所述吸头31固设于所述第二驱动部上，当所述磁吸杆32向上活动时，所述磁性物料被所述吸头31的下端阻挡，所述磁吸杆32继续向上活动，所述磁吸部与所述磁性物料之间的磁力作用逐步减弱，直至磁力小于所述磁性物料的重力时，在本实施例中，所述吸头31的材质为铜，这样所述磁性物料与所述吸头31之间也不存在磁力作用，所述磁性物料在重力的作用下下落，或是脱离所述拾取部3。
进一步地，为了使得粘接组装的效率更高，产能更高，在本实施例中，所述拾取部3设有多个，多个所述拾取部3在横向上呈间隔设置，相应地，所述所述储料仓52也设置多个，对应所述储料仓52设置有多个储料槽521，所述分离板上设有多个分离槽531，这样多个所述拾取部3同时拾取多个所述分离槽531内的所述磁性物料，可以在所述组装工位b，现实多个所述磁性物料和多个所述待组装产品分别一一对应粘接组装。
具体地，在本实施例中，所述保压机构还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括沿上下向活动设置的第四驱动部，所述第四驱动部上设有所述压头4，当然所述压头4也可以设置多个，与运送至所述保压工位c上的多个待组装产品一一对应设置，实现同步保压。
本发明还提供一种组装设备，所述组装设备包括上述的组装装置100，所述组装设备还包括其它的组装耳机产品的组装加工装置，因所述组装设备包括所述组装装置100，该组装装置100的具体结构参照上述实施例，由于本组装设备的组装装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种组装装置，其特征在于，包括：
机架，其上设有取料工位、组装工位和保压工位；
固定座，用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架，以具有在所述组装工位和所述保压工位之间的活动行程；
取料机构，可活动地设于所述机架，以具有在所述取料工位和所述组装工位之间的活动行程，所述取料机构包括拾取部，所述拾取部用以拾取磁性物料，并将所述磁性物料自所述取料工位运送至所述组装工位与所述待组装产品粘接；以及，
保压机构，包括压头，所述压头沿上下向可活动地设于所述机架，以在向下的活动行程中，将位于所述保压工位的所述固定座上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。
2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括送料机构，所述送料机构包括：
底座，固定安装于所述机架；
储料仓，固定安装于所述底座，所述储料仓内设置有上下贯通的储料槽，所述储料仓与所述底座呈间隔设置；以及，
分离板，沿水平方向可活动地设于所述底座和所述储料仓之间，所述分离板在其活动行程上具有取料位置和上料位置；以及，
驱动机构，安装在所述底座上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动；
其中，所述分离板上凹设有分离槽，所述分离板运动至所述取料位置时，所述分离槽与所述储料槽的底部对应，所述分离板运动至所述上料位置时，所述分离槽与所述储料槽分离错开并到达所述取料工位。
3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述储料仓的材质为铝、铜或亚克力；和/或，
所述分离板的材质为铝、铜或亚克力。
4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述取料工位和所述组装工位沿横向布设，所述组装工位和所述保压工位沿纵向布设；
所述拾取部具有沿横向和沿上下向的活动行程，所述固定座具有沿纵向的活动行程；
所述组装装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动所述拾取部活动，所述第二驱动机构用以驱动所述固定座活动。
5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
第一驱动装置，设于所述机架，所述第一驱动装置具有沿横向活动的第一驱动部；
第二驱动装置，设于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向活动的第二驱动部，所述拾取部设于所述第二驱动部。
6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述拾取部还包括：
吸头，所述吸头设有上下贯通设置通孔；
磁吸杆，沿上下方向延伸设置，所述磁吸杆的下端具有磁吸部，所述磁吸杆沿上下向可活动地设置，以使得所述磁吸部具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上远离所述拾取位置的释放位置；以及，
第三驱动装置，安装于所述第二驱动部，所述第三驱动装置具有沿上下向活动的第三驱动部，所述第三驱动部上设有所述磁吸杆。
7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述吸头的材质为铜；和/或，
所述磁吸部的材质为铁。
8.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述拾取部设有多个，多个所述拾取部在横向上呈间隔设置。
9.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述保压机构还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括沿上下向活动设置的第四驱动部，所述第四驱动部上设有所述压头。
10.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的组装装置。
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