CN215013029U - 一种脱料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脱料装置，涉及一种食品加工设备，包括托盘，所述托盘上开设有放置孔，所述放置孔内架设有物料本体，所述放置孔将物料本体分为上半部分和下半部分，还设置有可将托盘上的物料本体自其底端向上托举的举升装置和用于将被托举的物料本体夹持后转运并卸载在第一转运结构上的第二转运结构，以及将卸载了物料本体的托盘进行转运的第三转运结构；本实用新型能够有效避免人工分离蛋挞壳和托盘的缺陷，提高了生产效率。

Description

一种脱料装置

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工设备，尤其涉及一种脱料装置。

背景技术

在进行蛋挞生产的过程中，托盘的顶部放置有多个盛放有挞坯的蛋挞壳，需要令蛋挞壳与托盘分离，转运蛋挞壳对其内的挞坯进行烤制。传统设备在进行蛋挞壳与托盘分离的工序时，多采用人工分离，难以机械进行，不利于大批量的生产制备；影响生产效率。

如果改进设备，实现蛋挞壳与托盘的自动分离，是急需解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种脱料装置，以解决现有技术中人工分离蛋挞壳和托盘的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种脱料装置，包括托盘，所述托盘上开设有放置孔，所述放置孔内架设有物料本体，所述放置孔将物料本体分为上半部分和下半部分，还设置有可将托盘上的物料本体自其底端向上托举的举升装置和用于将被托举的物料本体夹持后转运并卸载在第一转运结构上的第二转运结构，以及将卸载了物料本体的托盘进行转运的第三转运结构。

进一步，所述第二转运结构的组成包括水平设置的上底板和可带动上底板在竖直和水平方向上进行二维运动的线性模组，所述上底板的底部通过连杆安装有水平板，所述水平板上开设有矩形孔，所述矩形孔中与线性模组水平方向上运动方向平行的两侧壁上分别安装有凸起组，每个凸起组均由两个与水平板为一体的凸起块构成，矩形孔两侧壁上相同位置的两个凸起组中的四个凸起块构成一个卡设组；一个物料本体处于一个卡设组正下方时，竖直方向上，四个凸起块的一部分分别处于物料本体上半部分的投影内并处于物料本体下半部分投影之外，且物料本体的投影处于矩形孔投影之内，同时矩形孔投影内可容纳不少于两个物料本体同行排列后的投影。

进一步，所述线性模组的组成包括安装架、两个顶部均匀设置有轮齿的斜齿条、两个导轨、安装座、驱动电机和驱动气缸构成，两个所述斜齿条平行且水平安装在安装架上，且每个斜齿条的下方均设置有一个安装在安装架上的导轨，所述安装座的两端分别通过滑块与一个导轨连接，所述驱动电机固定安装在安装座上，且其输出轴通过传动结构与架设在安装座上且两端分别与一个斜齿条啮合的驱动轴连接，所述驱动气缸固定安装在安装座上且其输出轴穿过安装座与上底板连接。

进一步，所述举升装置具体由下底板、固定柱、吸盘和举升结构构成，所述下底板固定安装在举升结构上，其顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部安装有与外部抽气装置连接以可在其内腔产生负压的吸盘。

进一步，所述放置孔具体为多个，且呈矩阵式分布在托盘上，令放置孔中与斜齿条延伸方向同向排列的为同行的放置孔，同行的放置孔中相邻的两个放置孔内均放置物料本体后两物料本体互不接触，每行的放置孔对应一个安装在上底板上的水平板，每个放置孔正上方均对应设置有一个卡设组，所述下底板上对应的安装有与放置孔相同数量的固定柱和吸盘。

进一步，将水平板替换为两个侧部设置有凸起块的卡条，两个卡条之间的空间形状与矩形孔内空间形状相同。

进一步，所述第一转运结构和第三转运结构均为传送带。

进一步，所述第一转运结构的输送方向与斜齿条延伸方向相垂直。

进一步，所述第三转运结构的输送方向与斜齿条延伸方向相同。

进一步，还包括安装在安装架下方用于将托盘送入举升装置和卡条之间的第四转运结构，且第三转运结构和第四转运结构都是由两条平行设置且用于架设托盘两端的窄皮带输送组件构成。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的一种脱料装置，通过第二转运结构能够令蛋挞壳与托盘有效分离，并将蛋挞壳转运至第一转运结构上进行转运，从而可有效避免人工分离的缺陷；其次，通过设置多个凸起块和预留物料本体的穿行空间，使得设备能够适应多种物料的转运需求。

附图说明

图1为实施例提供的一种脱料装置结构示意图；

图2为实施例中举升装置和第二转运结构去除壳体后的侧视图；

图3为实施例中卡条卡设物料本体的示意图。

图中：1、托盘；2、放置孔；3、物料本体；4、举升装置；5、第一转运结构；6、第三转运结构；7、凸起块；8、斜齿条；9、导轨；10、安装座；11、驱动电机；12、驱动气缸；13、驱动轴；14、上底板；15、下底板；16、固定柱；17、吸盘；18、卡条；19、安装架；20、举升结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合附图，为了能够实现放置在托盘1中放置孔2内的物料与托盘1自动化分离，本实施例提供一种脱料装置，包括托盘1，托盘1上开设有放置孔2，放置孔2内架设有物料本体3，具体的，为了提高操作效率，在托盘1上开设有多个放置孔2，且放置孔2呈矩阵式排列，物料本体3放置在放置孔2内后，被放置孔2分为上半部分和下半部分，且由物料本体3可被放置孔2束缚可得，在竖直面上，物料本体3上半部分的投影必然部分处于放置孔2的投影之外，且放置孔2的投影处于物料本体3上半部分内，从而才能进行有效架设，而物料下半部分的投影则处于放置孔2的投影之内，从而能够令其下半部分由上而下穿过放置孔2，为了利用这一特性，在本实施例中还设置有可将托盘1上的物料本体3经其底端自下而上举升的举升装置4和用于将被举升的物料本体3夹持后转运并卸载在第一转运结构5上的第二转运结构，以及将没有物料本体3 的托盘1进行转运的第三转运结构6。

其中，第二转运结构的结构可为多种多样的，例如采用负压吸附物料本体3 顶部后利用线性模组进行转运或采用机械结构夹持物料本体3上半部分的两侧后进行转运，从而达到转运的目的，放置在第一转运结构5上后物料本体3被转运走，而托盘1则被第三转运结构6转运走；第一转运结构5因为需要转运多个分散的物料本体3，因此，在本实施例中具体为输送带结构，即转运而来的物料本体3放在第二转运结构中的皮带上被转运；同时第三转运结构6也可作为托盘1的输送装置，即其输入端处放入摆放好物料本体3的托盘1，然后输送至举升装置4和第二转运结构之间，物料本体3经第二转运结构转运后运送至第一转运结构5上转运，托盘1则伴随第三转运结构6继续被送走；其中，第三转运结构6可为两条平行设置的窄输送带结构，两条窄输送带结构平行安装在固定架上，用于架设托盘1的两端，从而达到输送和输出托盘1，同时不影响物料本体3转运的目的；

特别的，本实施例中也可将托盘1的输入结构设置为第四转运结构，即将第三转运结构6分为两端，从而降低设备制造难度，同时第四转运结构也可为其它结构，只要达到输入托盘1的目的便可。

特别的，在本实施例中，第二转运结构的组成包括水平设置的上底板14和可带动上底板14在竖直面上进行二维运动的线性模组；

具体的，在本实施例中，线性模组的组成在本实施例中包括安装架19、两个顶部均匀设置有轮齿的斜齿条8、两个导轨9、安装座10、驱动电机11和驱动气缸12构成，两个斜齿条8平行且水平安装在安装架19上，且每个斜齿条8 的下方均设置有一个安装在安装架19上的导轨9，安装座10的两端分别通过滑块与一个导轨9连接，驱动电机11固定安装在安装座10上，且其输出轴通过传动结构与架设在安装座10上且两端分别与一个斜齿条8啮合的驱动轴13连接，驱动气缸12固定安装在安装座10上且其输出轴穿过安装座10与上底板14连接；

驱动电机11经传动结构能够带动驱动轴13在两个斜齿条8上转动，从而带动其整体和安装座10进行水平往复运动，驱动气缸12向下动作可带动其底部的上底板14上下往复动作，从而达到带动水平板进行竖直面上二维运动的目的；

特别的，为了便于夹持物料本体3，同时降低设备的制造成本，在本实施例中，上底板14的底部通过连杆安装有水平板，水平板上开设有矩形孔，矩形孔中与线性模组水平方向上运动方向平行的两侧壁上分别安装有凸起组，每个凸起组均由两个与水平板为一体的凸起块7构成，矩形孔两侧壁上相同位置的两个凸起组中的四个凸起块7构成一个卡设组；竖直方向上，至少两个物料本体3 成行排列后构成整体的投影处于矩形孔的投影内，且一个物料本体3处于一个卡设组正下方时，竖直方向上，四个凸起块7的一部分分别处于物料本体3上半部分的投影内并处于物料本体3下半部分投影之外，且物料本体3的投影处于矩形孔投影之内，同时矩形孔投影内可容纳不少于两个物料本体3同行排列后的投影；矩形孔中四个凸起块7围成空间的两侧中至少一侧空间在物料本体3 处于其正下方时，竖直方向上物料本体3上半部分的投影处于该侧空间内，令该侧空间为空间A。

通过上述设置，当一个卡设组处于物料本体3的正上方时，其投影处于物料本体3上部分投影之内并处于物料本体3下半部分投影之外，则物料本体3 由卡设组正上方向下穿入时，仅其下半部分可穿过而上半部分则被四个凸起块7 限位难以穿入，从而达到有效架设夹持的目的；同时，由通过矩形孔中卡设组之外的两侧中的一侧处于物料本体3正上方时，物料本体3投影处于该部分投影之内，可令物料本体3自由穿梭于该部分内；

当物料为硬性不可变形的物体时，当令料本体3被托盘1托举至水平板下方后，举升装置4动作托住物料本体3的底部并向上输送至物料本体3下半部分中部分处于放置孔2之上，同时驱动电机11动作带动水平板运动至物料本体 3正上方为空间A，然后驱动气缸12经上底板14带动水平板下行至卡设组内的四个凸起块7处于托盘1顶部位置且二者互不接触，然后驱动电机11动作带动四个凸起块7向物料本体3运动直至四个凸起块7处于物料本体3下半部分中处于放置孔2之上部分的四周，然后驱动气缸12动作带动四个凸起块7上行直至卡设在物料本体3上半部分的底部，且同步的举升装置4动作下行；然后驱动电机11带动物料本体3沿斜齿条8延伸方向运动至第一转运结构5上方时，驱动气缸12动作下行，令物料本体3底端与第一转运结构5顶部接触直至四个凸起块7处于物料本体3下半部分以下后，驱动电机11动作令水平板中空间A 运动至物料本体3处，驱动气缸12带动水平板上行，物料本体3整体穿出矩形孔，驱动电机11动作带动水平板返回运动，循环往复进行；

当物料为可变型的物体时，当物料本体3被托盘1托举至水平板下方后，可令卡设组直接运动到物料本体3正上方，举升装置4动作托住物料本体3的底部并向上输送至物料本体3下半部分中部分处于放置孔2之上，可令卡设组直接下行下压物料本体3的顶部或举升装置4继续动作令卡设组压缩物料本体3 顶部使得其顶部变形后穿出四个凸起块7围成的空间使其上半部分能够架设在四个凸起块7之间，然后进行转运，其它操作同上。

通过上设置，能够有效的夹持物料本体3然后进行转运，且适用于硬性或可变性的物料。

特别的，本实施例中，针对的为制备蛋挞过程中的制坯完成的蛋挞壳，蛋挞壳的结构为碗状且其顶部存在外沿，其通过外沿架设在放置孔2上，即其外沿为其上半部分，结合其为柔性可变性的结构，在本实施例中举升装置4可动作令其挤入四个凸起块7内后展开可架设在对应的四个凸起块7内，转运放在第一转运结构5上后借助空间A可有效由矩形孔内穿出，从而达到有效与托盘1 分离的目的。

其次，在本实施例中，举升装置4具体由下底板15、固定柱16、吸盘17 和举升结构20构成，下底板15固定安装在举升结构20上，其顶部固定安装有固定柱16，固定柱16的顶部安装有与外部抽气装置连接以可在其内腔产生负压的吸盘17。

结合附图，举升结构20可为气缸等结构，目的在于举升物料本体3，其它能够实现相应功能的结构均可，其中在附图中抽气装置并未示出。

特别的，结合前述，放置孔2呈矩阵式分布，为了适应该设置，在本实施例中，首先令放置孔2中与斜齿条8延伸方向同向排列的为同行的放置孔2，同行的放置孔2中相邻的放置孔2内放置物料本体3后两物料本体3互不接触，每行放置孔2对应一个安装在上底板14上的水平板，每个放置孔2正上方均对应设置有一个卡设组，下底板15上对应的安装有与放置孔2相同数量的固定柱 16和吸盘17。

通过上述设置，能够有效提高物料本体3与托盘1的分离效率。

特别的，为了降低设备的制造成本和难度，在本实施例中，将水平板替换为两个侧部设置有凸起块7的卡条18，两个卡条18之间的空间形状与矩形孔内空间形状相同；进而可有效降低设备制造难度同时不影响卡设物料本体；同时，在本实施例中因为放置孔2的多行分布，每行都需要针对设置一对卡条18，且都是平行并相邻安装，数量较多，为了降低卡条所需的量，处于两侧的卡条仅一侧设置有凸起块7，而处于中间的卡条18则两侧都可以设置凸起块7，即中间的每个卡条18分别可以辅助架起两侧的物料，从而由需要两个卡条7变为一个，进一步降低了设备制造难度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脱料装置，包括托盘(1)，所述托盘(1)上开设有放置孔(2)，所述放置孔(2)内架设有物料本体(3)，所述放置孔(2)将物料本体(3)分为上半部分和下半部分，其特征在于，还设置有可将托盘(1)上的物料本体(3)自其底端向上托举的举升装置(4)和用于将被托举的物料本体(3)夹持后转运并卸载在第一转运结构(5)上的第二转运结构，以及将卸载了物料本体(3)的托盘(1)进行转运的第三转运结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种脱料装置，其特征在于，所述第二转运结构的组成包括水平设置的上底板(14)和可带动上底板(14)在竖直和水平方向上进行二维运动的线性模组，所述上底板(14)的底部通过连杆安装有水平板，所述水平板上开设有矩形孔，所述矩形孔中与线性模组水平方向上运动方向平行的两侧壁上分别安装有凸起组，每个凸起组均由两个与水平板为一体的凸起块(7)构成，矩形孔两侧壁上相同位置的两个凸起组中的四个凸起块(7)构成一个卡设组；一个物料本体(3)处于一个卡设组正下方时，竖直方向上，四个凸起块(7)的一部分分别处于物料本体(3)上半部分的投影内并处于物料本体(3)下半部分投影之外，且物料本体(3)的投影处于矩形孔投影之内，同时矩形孔投影内可容纳不少于两个物料本体(3)同行排列后的投影。

3.根据权利要求2所述的一种脱料装置，其特征在于，所述线性模组的组成包括安装架(19)、两个顶部均匀设置有轮齿的斜齿条(8)、两个导轨(9)、安装座(10)、驱动电机(11)和驱动气缸(12)构成，两个所述斜齿条(8)平行且水平安装在安装架(19)上，且每个斜齿条(8)的下方均设置有一个安装在安装架(19)上的导轨(9)，所述安装座(10)的两端分别通过滑块与一个导轨(9)连接，所述驱动电机(11)固定安装在安装座(10)上，且其输出轴通过传动结构与架设在安装座(10)上且两端分别与一个斜齿条(8)啮合的驱动轴(13)连接，所述驱动气缸(12)固定安装在安装座(10)上且其输出轴穿过安装座(10)与上底板(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种脱料装置，其特征在于，所述举升装置(4)具体由下底板(15)、固定柱(16)、吸盘(17)和举升结构(20)构成，所述下底板(15)固定安装在举升结构(20)上，其顶部固定安装有固定柱(16)，所述固定柱(16)的顶部安装有与外部抽气装置连接以可在其内腔产生负压的吸盘(17)。

5.根据权利要求4所述的一种脱料装置，其特征在于，所述放置孔(2)具体为多个，且呈矩阵式分布在托盘(1)上，令放置孔(2)中与斜齿条(8)延伸方向同向排列的为同行的放置孔(2)，同行的放置孔(2)中相邻的两个放置孔(2)内均放置物料本体(3)后两物料本体(3)互不接触，每行的放置孔(2)对应一个安装在上底板(14)上的水平板，每个放置孔(2)正上方均对应设置有一个卡设组，所述下底板(15)上对应的安装有与放置孔(2)相同数量的固定柱(16)和吸盘(17)。

6.根据权利要求5所述的一种脱料装置，其特征在于，将水平板替换为两个侧部设置有凸起块(7)的卡条(18)，两个卡条(18)之间的空间形状与矩形孔内空间形状相同。

7.根据权利要求6所述的一种脱料装置，其特征在于，所述第一转运结构(5)和第三转运结构(6)均为传送带。

8.根据权利要求7所述的一种脱料装置，其特征在于，所述第一转运结构(5)的输送方向与斜齿条(8)延伸方向相垂直。

9.根据权利要求8所述的一种脱料装置，其特征在于，所述第三转运结构(6)的输送方向与斜齿条(8)延伸方向相同。

10.根据权利要求9所述的一种脱料装置，其特征在于，还包括安装在安装架(19)下方用于将托盘(1)送入举升装置(4)和卡条(18)之间的第四转运结构，且第三转运结构(6)和第四转运结构都是由两条平行设置且用于架设托盘(1)两端的窄皮带输送组件构成。

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