CN212738653U - 一种柔性电路板收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性电路板生产设备领域，尤其涉及一种柔性电路板收料设备，其包括载具传送开盖装置、取放装置和收料装置；载具传送开盖装置用于传送载具并对载具进行开盖；取放装置包括第一吸放机构和第一平移机构，第一吸放机构从载具传送开盖装置吸取物料和运送物料；收料装置包括脆盘存放机构、脆盘传送机构和收料存储机构，脆盘存放机构设置在脆盘传送机构的上方，收料存储机构设置在脆盘传送机构的下方；脆盘存放机构用于存放空脆盘并能够每次放下一个空脆盘，脆盘传送机构包括临时存放架和第二平移机构，临时存放架能够运动至缩入位置和伸出位置。该种柔性电路板收料设备能够减少人力消耗，节约生产成本，提高生产效率。

Description

一种柔性电路板收料设备

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板生产设备领域，尤其涉及一种柔性电路板收料设备。

背景技术

在柔性电路板生产的最后阶段，需要把柔性电路板从载具上转移到脆盘上，这涉及到载具的开盖、物料的转移、脆盘的取出、脆盘的传送和脆盘收回堆叠等环节，所涉及的环节比较多，而目前的设备还不能完整且高效地完成上述环节，使得企业的生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性电路板收料设备，旨在解决现有技术中的设备还不能完整且高效地完成柔性电路板收料的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种柔性电路板收料设备，其包括载具传送开盖装置、取放装置和收料装置；所述载具传送开盖装置用于传送载具并对载具进行开盖；所述取放装置包括第一吸放机构和驱动所述第一吸放机构水平运动的第一平移机构，所述第一吸放机构从所述载具传送开盖装置吸取物料和运送物料；所述收料装置包括脆盘存放机构、脆盘传送机构和收料存储机构，所述脆盘存放机构设置在所述脆盘传送机构的上方，所述收料存储机构设置在所述脆盘传送机构的下方；所述脆盘存放机构用于存放空脆盘并能够每次放下一个空脆盘，所述脆盘传送机构包括临时存放架和驱动所述临时存放架水平运动的第二平移机构，所述临时存放架能够运动至缩入位置和伸出位置；当所述临时存放架位于所述缩入位置时，所述临时存放架接收所述脆盘存放机构放下的空脆盘，和把载有物料的脆盘放到所述收料存储机构；当所述临时存放架位于所述伸出位置时，所述临时存放架上的空脆盘接收所述第一吸放机构运送来的物料。

进一步地，脆盘存放机构包括脆盘存放框和设置在所述脆盘存放框的相对两侧的托块，所述相对两侧的托块可相互靠近和远离。

进一步地，所述托块连接有驱动所述托块沿水平和竖向运动的双向驱动机构。

进一步地，所述临时存放架包括被所述第二平移机构驱动运动的滑台、滑动连接在所述滑台且相对设置的两块托板和驱动所述托板水平运动的托板驱动机构，所述两块托板可相互靠近和远离，所述滑台为中空结构。

进一步地，所述托板的上表面设置有压块和驱动所述压块水平运动的压块驱动机构，所述压块的运动方向平行于所述托板的运动方向。

进一步地，所述托板的上表面设置有限位凹槽。

进一步地，所述第一平移机构的运动方向为横向，所述第二平移机构的运动方向为纵向。

进一步地，所述收料装置的数量为两个。

进一步地，所述收料存储机构包括收料托盘和驱动所述收料托盘升降的第一升降机构。

进一步地，所述载具传送开盖装置包括第二升降机构、升降台、载具传送机构和上盖片取放机构，所述载具传送机构和上盖片取放机构均安装在所述升降台，所述升降台并被所述第二升降机构驱动升降，所述上盖片取放机构设置在所述载具传送机构的上方，所述上盖片取放机构的取放端能够相对所述载具传送机构升降。

本实用新型所提供的一种柔性电路板收料设备，使用时，夹有物料的载具从载具传送开盖装置送入该设备，载具传送开盖装置打开载具，取放装置的第一吸放机构把物料从载具取起，并进行运送，在收料装置中，脆盘存放机构把一个空脆盘放到临时存放架，第二平移机构把临时存放架连同空脆盘送出，第一吸放机构运动到临时存放架上方并把物料放到空脆盘上，第二平移机构把临时存放架连同载有物料的脆盘送回，临时存放架回位后，临时存放架把载有物料的脆盘放到收料存储机构，上述即完成了柔性电路板收料的工作；相对于现有技术，该种柔性电路板收料设备能够完成载具的开盖、物料的转移、脆盘的取出、脆盘的传送和脆盘的收回等工作，减少人力消耗，节约生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的柔性电路板收料设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的柔性电路板收料设备的分解结构示意图；

图3是设置两个收料装置时的立体结构示意图；

图4是收料装置的立体结构示意图；

图5是收料装置的分解结构示意图；

图6是托块和双向驱动机构的立体结构示意图；

图7是临时存放架的立体结构示意图。

【附图标记说明】

1-载具传送开盖装置、11-第二升降机构、12-升降台、13-载具传送机构、14-上盖片取放机构；

2-取放装置、21-第一吸放机构、22-第一平移机构；

3-收料装置；

31-脆盘存放机构、311-脆盘存放框、312-托块、313-双向驱动机构；

32-脆盘传送机构、321-临时存放架、3211-滑台、3212-托板、3213-托板驱动机构、3214-压块、3215-压块驱动机构、3216-限位凹槽、322-第二平移机构；

33-收料存储机构、331-收料托盘、332-第一升降机构。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，第一特征在第二特征的“上”时，包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征的高度高于第二特征的高度；第一特征在第二特征的“下”时、包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅是表示第一特征的高度低于第二特征的高度。

本实用新型提供了一种柔性电路板收料设备，如图1至图7所示，其包括载具传送开盖装置1、取放装置2和收料装置3。

载具传送开盖装置1用于传送载具并对载具进行开盖，夹有物料的载具被传送到位后会被打开，物料被取走后，载具会被合上并送走。

取放装置2包括第一吸放机构21和驱动第一吸放机构21水平运动的第一平移机构22，第一吸放机构21从载具传送开盖装置1吸取物料和运送物料，取放装置2把物料从载具传送开盖装置1转移到收料装置3。

收料装置3包括脆盘存放机构31、脆盘传送机构32和收料存储机构33，脆盘存放机构31设置在脆盘传送机构32的上方，收料存储机构33设置在脆盘传送机构32的下方；脆盘存放机构31用于存放空脆盘并能够每次放下一个空脆盘，脆盘传送机构32包括临时存放架321和驱动临时存放架321水平运动的第二平移机构322，临时存放架321能够运动至缩入位置和伸出位置；当临时存放架321位于缩入位置时，临时存放架321接收脆盘存放机构31放下的空脆盘，和把载有物料的脆盘放到收料存储机构33；当临时存放架321位于伸出位置时，临时存放架321上的空脆盘接收第一吸放机构21运送来的物料。

基于上述的结构，该种柔性电路板收料设备使用时，夹有物料的载具从载具传送开盖装置1送入该设备，载具传送开盖装置1打开载具，取放装置2的第一吸放机构21把物料从载具取起，并进行运送，在收料装置3中，脆盘存放机构31把一个空脆盘放到临时存放架321，第二平移机构322把临时存放架321连同空脆盘送出，第一吸放机构21运动到临时存放架321上方并把物料放到空脆盘上，第二平移机构322把临时存放架321连同载有物料的脆盘送回，临时存放架321回位后，临时存放架321把载有物料的脆盘放到收料存储机构33，上述即完成了柔性电路板收料的工作，并以此不断循环。

在本实施例中，脆盘存放机构31包括脆盘存放框311和设置在脆盘存放框311的相对两侧的托块312，相对两侧的托块312可相互靠近和远离。托块312连接有驱动托块312沿水平和竖向运动的双向驱动机构313。

在本实施例中，临时存放架321包括被第二平移机构322驱动运动的滑台3211、滑动连接在滑台3211且相对设置的两块托板3212和驱动托板3212水平运动的托板驱动机构3213，两块托板3212可相互靠近和远离，滑台3211为中空结构，供载有物料的脆盘往下掉落。托板3212的上表面设置有压块3214和驱动压块3214水平运动的压块驱动机构3215，压块3214的运动方向平行于托板3212的运动方向。

基于上述的脆盘存放机构31和脆盘传送机构32的结构设计，脆盘从脆盘存放机构31转移到脆盘传送机构32后再转移到收料存储机构33的过程中，各机构的动作如下：放下空脆盘的过程为，一开始，两块托板3212处于相互靠近的状态，两块托块312运动到较低位置，两块托块312运动到相互远离的状态，整垛空脆盘落到两块托板3212上，两个压块3214运动到相互靠近的状态，压块3214压住最下面的空脆盘的边缘，两个托块312运动到相互靠近的状态，托块312托住从下往上倒数第二个空脆盘，两个托块312运动到较高位置并同时托起整垛脆盘，至此，便把最下面的空脆盘与倒数第二个空脆盘分开。放下载有物料的脆盘的过程为，两个压块3214运动到相互远离的状态，两块托板3212运动到相互远离的状态，载有物料的脆盘往下掉落。

当然，上述脆盘存放机构31和脆盘传送机构32的结构设计为本实用新型所举例的一种优选结构设计，在机械领域也有其他机械结构能够实现类似功能，但只要也是实现了本实用新型所公开的作业流程，也落入本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型中，托块312的靠近脆盘存放机构31的中部的侧面设置有伸出的薄板，薄板的设置便于插入空脆盘之间的间隙，并承托空脆盘。压块3214的靠近脆盘传送机构32的中部的侧面也设置有伸出的薄板，薄板的设置便于插入空脆盘之间的间隙，并压住空脆盘。

在本实施例中，托板3212的上表面设置有限位凹槽3216。基于上述的设置，限位凹槽3216能够对脆盘进行限位，避免脆盘发生错位，能够更准确地接收物料。

在本实施例中，第一平移机构22的运动方向为横向，第二平移机构322的运动方向为纵向。基于上述的设置，可以减少整台设备的总长度，当然，第一平移机构22和第二平移机构322的运动方向均为横向或均为纵向，也是可以的，并不影响该种柔性电路板收料设备的正常工作。

在本实施例中，收料装置3的数量为两个。基于上述的设置，设置两个收料装置3可以在其中一个收料装置3的收料存储机构33装满了后，停止该收料装置3的收料，并使用另一个收料装置3进行收料，这样可避免停机。收料存储机构33包括收料托盘331和驱动收料托盘331升降的第一升降机构332。基于上述的设置，收料托盘331开始时是处于最高位，之后收料托盘331每收到一个脆盘便下降一定的高度。

在本实施例中，载具传送开盖装置1包括第二升降机构11、升降台12、载具传送机构13和上盖片取放机构14，载具传送机构13和上盖片取放机构14均安装在升降台12，升降台12并被第二升降机构11驱动升降，上盖片取放机构14设置在载具传送机构13的上方，上盖片取放机构14的取放端能够相对载具传送机构13升降。对于目前的流水线，载具的传送一般都是分层传送，即夹有物料的载具在高度较低的水平面上传送，而空载具是在高度较高的水平面上传送，为此，本实用新型所设置的载具传送开盖装置1包括第二升降机构11，借助第二升降机构11对夹有物料的载具和空载具的高度进行切换，可实现在高度较低的水平面上送出夹有物料的载具，并在高度较高的水平面上接收空载具，使得该种柔性电路板收料设备可以快速适配到现有的流水线上。

应当说明的是，本实用新型中所提及的驱动运动的第一平移机构22、第二平移机构322、双向驱动机构313、第一升降机构332、第二升降机构11等机构的具体实现形式可以是多样的，如可以采用直线模组、气动或液动的伸缩缸、链条链轮机构等及上述装置或机构的组合，都可实现本实用新型所记载的驱动运动的功能，上述的装置或机构及机械领域内类似的替换，只要能够本实用新型所记载的驱动运动的功能，也落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型中所提及的托板驱动机构3213和压块驱动机构3215优选采用气缸，当然，类似用于实现伸缩的机构也落入本实用新型的保护范围之内。

综上，该种柔性电路板收料设备能够完成载具的开盖、物料的转移、脆盘的取出、脆盘的传送和脆盘的收回等工作，减少人力消耗，节约生产成本，提高生产效率。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种柔性电路板收料设备，其特征在于：包括载具传送开盖装置(1)、取放装置(2)和收料装置(3)；

所述载具传送开盖装置(1)用于传送载具并对载具进行开盖；

所述取放装置(2)包括第一吸放机构(21)和驱动所述第一吸放机构(21)水平运动的第一平移机构(22)，所述第一吸放机构(21)从所述载具传送开盖装置(1)吸取物料和运送物料；

所述收料装置(3)包括脆盘存放机构(31)、脆盘传送机构(32)和收料存储机构(33)，所述脆盘存放机构(31)设置在所述脆盘传送机构(32)的上方，所述收料存储机构(33)设置在所述脆盘传送机构(32)的下方；所述脆盘存放机构(31)用于存放空脆盘并能够每次放下一个空脆盘，所述脆盘传送机构(32)包括临时存放架(321)和驱动所述临时存放架(321)水平运动的第二平移机构(322)，所述临时存放架(321)能够运动至缩入位置和伸出位置；

当所述临时存放架(321)位于所述缩入位置时，所述临时存放架(321)接收所述脆盘存放机构(31)放下的空脆盘，和把载有物料的脆盘放到所述收料存储机构(33)；

当所述临时存放架(321)位于所述伸出位置时，所述临时存放架(321)上的空脆盘接收所述第一吸放机构(21)运送来的物料。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板收料设备，其特征在于：脆盘存放机构(31)包括脆盘存放框(311)和设置在所述脆盘存放框(311)的相对两侧的托块(312)，所述相对两侧的托块(312)可相互靠近和远离。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板收料设备，其特征在于：所述托块(312)连接有驱动所述托块(312)沿水平和竖向运动的双向驱动机构(313)。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的柔性电路板收料设备，其特征在于：所述临时存放架(321)包括被所述第二平移机构(322)驱动运动的滑台(3211)、滑动连接在所述滑台(3211)且相对设置的两块托板(3212)和驱动所述托板(3212)水平运动的托板驱动机构(3213)，所述两块托板(3212)可相互靠近和远离，所述滑台(3211)为中空结构。

5.根据权利要求4所述的柔性电路板收料设备，其特征在于：所述托板(3212)的上表面设置有压块(3214)和驱动所述压块(3214)水平运动的压块驱动机构(3215)，所述压块(3214)的运动方向平行于所述托板(3212)的运动方向。

6.根据权利要求4所述的柔性电路板收料设备，其特征在于：所述托板(3212)的上表面设置有限位凹槽(3216)。

7.根据权利要求1所述的柔性电路板收料设备，其特征在于：所述第一平移机构(22)的运动方向为横向，所述第二平移机构(322)的运动方向为纵向。

8.根据权利要求1所述的柔性电路板收料设备，其特征在于：所述收料装置(3)的数量为两个。

9.根据权利要求1或8所述的柔性电路板收料设备，其特征在于：所述收料存储机构(33)包括收料托盘(331)和驱动所述收料托盘(331)升降的第一升降机构(332)。

10.根据权利要求1所述的柔性电路板收料设备，其特征在于：所述载具传送开盖装置(1)包括第二升降机构(11)、升降台(12)、载具传送机构(13)和上盖片取放机构(14)，所述载具传送机构(13)和上盖片取放机构(14)均安装在所述升降台(12)，所述升降台(12)并被所述第二升降机构(11)驱动升降，所述上盖片取放机构(14)设置在所述载具传送机构(13)的上方，所述上盖片取放机构(14)的取放端能够相对所述载具传送机构(13)升降。

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