CN111717675A - 一种收料层叠装置及柔性电路板冲型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性电路板生产装置领域，尤其涉及一种收料层叠装置及柔性电路板冲型设备，其包括脆盘存放机构、脆盘传送机构和收料机构；脆盘存放机构设置在脆盘传送机构的上方，收料机构设置在脆盘传送机构的下方，脆盘存放机构用于存放成垛的空脆盘并能够每次放下一个空脆盘，脆盘传送机构包括临时存放架和驱动临时存放架水平运动的平移机构，临时存放架能够运动至缩入位置和伸出位置，临时存放架能够运动至收料机构的正上方并放下脆盘；当临时存放架位于缩入位置时，临时存放架位于脆盘存放机构的正下方；当临时存放架位于伸出位置时，临时存放架与脆盘存放机构在竖直方向上相互错开。上述装置和和设备能够节约设备购买成本，提高生产效率。

Description

一种收料层叠装置及柔性电路板冲型设备

技术领域

本发明涉及柔性电路板生产装置领域，尤其涉及一种收料层叠装置及柔性电路板冲型设备。

背景技术

在柔性电路板生产的过程中，在完成某些工序或生产后，需要把柔性电路板转移到脆盘上，也即收料，而脆盘一般都是成垛堆叠的，在收料的过程中需要把脆盘取出，在装好柔性电路板后还要进行脆盘的传送和脆盘收回等环节，所涉及的环节比较多。而目前的装置还不能完整且高效地完成上述环节，或是需要采用多个装置联动完成，这使得企业的生产效率较低或装置成本较高。

此外，在现有技术中，对于柔性电路板的生产，在完成冲型后，便需要把柔性电路板转移到脆盘上，在目前脆盘的取出和传送无法高效地完成的情况下，柔性电路板在冲型后的收料工作效率也比较低。

为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收料层叠装置及柔性电路板冲型设备，旨在解决现有技术中的装置无法高效地完成脆盘取出、传送和回收的环节的问题，还解决现有技术中柔性电路板在冲型后的收料工作进行的效率比较低的问题。

为了达到上述的目的之一，本发明提供了一种收料层叠装置，其包括脆盘存放机构、脆盘传送机构和收料机构；所述脆盘存放机构设置在所述脆盘传送机构的上方，所述收料机构设置在所述脆盘传送机构的下方，所述脆盘存放机构用于存放成垛的空脆盘并能够每次放下一个空脆盘，所述脆盘传送机构包括临时存放架和驱动所述临时存放架水平运动的平移机构，所述临时存放架能够运动至缩入位置和伸出位置，所述临时存放架能够运动至所述收料机构的正上方并放下脆盘；当所述临时存放架位于所述缩入位置时，所述临时存放架位于所述脆盘存放机构的正下方；当所述临时存放架位于所述伸出位置时，所述临时存放架与所述脆盘存放机构在竖直方向上相互错开。

进一步地，所述脆盘存放机构包括存放框、设置在所述存放框的相对两侧的两块托板、两块插板和两块分离板，所述两块托板能够相互靠近和远离，所述两块插板能够相互靠近和远离，所述两块分离板能够相互靠近和远离并能够相对所述存放框升降，所述分离板能够运动至与所述插板高度一致，所述插板位于所述托板的上方，所述存放框的底部中空。

进一步地，所述存放框设置有在相对两侧的两个第一伸缩机构，所述托板连接在所述第一伸缩机构的活动端。

进一步地，所述存放框设置有在相对两侧的两个第二伸缩机构，所述插板连接在所述第二伸缩机构的活动端，所述第二伸缩机构的活动端还连接有滑板，所述滑板连接有第一升降机构，所述分离板连接在所述第一升降机构的活动端。

进一步地，所述插板设置有用于避让所述分离板的第一避让缺口。

进一步地，所述托板设置有用于避让所述分离板的第二避让缺口。

进一步地，所述存放框设置有双向运动机构，所述分离板连接在所述双向运动机构的活动端，所述双向运动机构的活动端能够沿水平和竖向方向运动。

进一步地，所述临时存放架包括被所述平移机构驱动运动的滑台，所述滑台的相对两侧设置有两组托块，在所述滑台与所述托块之间设置有第三伸缩机构，所述两组托块能够相互靠近和远离，所述滑台为中空结构。

进一步地，所述收料机构包括托盘和驱动所述托盘升降的第二升降机构，当所述临时存放架位于所述缩入位置时，所述托盘位于所述临时存放架的下方。

为了达到上述目的之二，本发明提供了一种柔性电路板冲型设备，其包括载具传送开盖装置、物料转移装置、冲型机和上述的收料层叠装置，所述载具传送开盖装置用于传送载具并打开载具，所述物料转移装置用于把物料从所述载具传送开盖装置转移到所述冲型机，和把物料从所述冲型机转移到处于伸出位置的所述临时存放架。

本发明所提供的一种收料层叠装置，使用时，把脆盘垛放在脆盘存放机构，临时存放架初始时位于缩入位置，脆盘存放机构把一个空脆盘放到临时存放架，平移机构把临时存放架连同空脆盘送出至伸出位置，在伸出位置上，外部设备把柔性电路板放到空脆盘，之后临时存放架把载有柔性电路板的脆盘放到收料存储机构，以此为一个循环，便可不断地把脆盘从脆盘垛中取出，并在接收到柔性电路板后对脆盘进行传送和进行收回，不断循环，完成连续收料所需动作；相比于现有技术，该种收料层叠装置和和设置有该种收料层叠装置的柔性电路板冲型设备能够节约设备购买成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的收料层叠装置的立体结构示意图；

图2是脆盘存放机构和脆盘传送机构的立体结构示意图；

图3是脆盘存放机构和脆盘传送机构的局部结构主视图；

图4是托板、插板、分离板和与它们连接的机构间的结构示意图；

图5是本发明的柔性电路板冲型设备的立体结构示意图。

【附图标记说明】

01-脆盘；

1-脆盘存放机构、11-存放框、12-托板、121-第一伸缩机构、122-第二避让缺口、13-插板、131-第二伸缩机构、132-第一避让缺口、14-分离板、141-第一升降机构、15-滑板；

2-脆盘传送机构、21-临时存放架、211-滑台、212-托块、213-第三伸缩机构、22-平移机构；

3-收料机构、31-托盘、32-第二升降机构、33-送出机构；

41-载具传送开盖装置、42-物料转移装置、43-冲型机、44-收料层叠装置。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

在本发明中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

在本发明中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征的“上”时，包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征的高度高于第二特征的高度；第一特征在第二特征的“下”时、包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅是表示第一特征的高度低于第二特征的高度。

本发明提供了一种收料层叠装置，如图1至图4所示，其包括脆盘存放机构1、脆盘传送机构2和收料机构3；脆盘存放机构1设置在脆盘传送机构2的上方，收料机构3设置在脆盘传送机构2的下方，脆盘存放机构1用于存放脆盘垛并能够每次放下一个空脆盘，脆盘传送机构2包括临时存放架21和驱动临时存放架21水平运动的平移机构22，临时存放架21能够运动至缩入位置和伸出位置，临时存放架21能够运动至收料机构3的正上方并放下脆盘；当临时存放架21位于缩入位置时，临时存放架21位于脆盘存放机构1的正下方；当临时存放架21位于伸出位置时，临时存放架21与脆盘存放机构1在竖直方向上相互错开。

基于上述的结构，该种收料层叠装置使用时，把脆盘垛放在脆盘存放机构1，临时存放架21初始时位于缩入位置，脆盘存放机构1把一个空脆盘放到临时存放架21，平移机构22把临时存放架21连同空脆盘送出至伸出位置，在伸出位置上，外部设备把柔性电路板放到空脆盘，之后临时存放架21把载有柔性电路板的脆盘放到收料机构3，以此为一个循环，便可不断地把脆盘从脆盘垛中取出，并在接收到柔性电路板后对脆盘进行传送和进行收回，不断循环，完成连续收料所需动作。

为了实现脆盘存放机构1每次自放下一个空脆盘，在本实施例中，脆盘存放机构1包括存放框11、设置在存放框11的相对两侧的两块托板12、两块插板13和两块分离板14，两块托板12能够相互靠近和远离，两块插板13能够相互靠近和远离，两块分离板14能够相互靠近和远离并能够相对存放框11升降，分离板14能够运动至与插板13高度一致，插板13位于托板12的上方，存放框11的底部中空。当两块托板12相互靠近时，两块托板12配合托住脆盘，当两块托板12相互远离时，两块托板12解除对脆盘的承托。当两块插板13相互靠近时，两块插板13配合托住脆盘，当两块插板13相互远离时，两块插板13解除对脆盘的承托。当两块分离板14相互靠近时，两块分离板14配合托住脆盘，当两块分离板14相互远离时，两块分离板14解除对脆盘的承托。当两块分离板14处于相互靠近状态并升降时，配合相互靠近且高度固定的两块插板13，能够将两个堆叠在一起的脆盘分开。

基于上述的结构，如图3和图4所示，脆盘存放机构1实现每次自放下一个空脆盘的动作步骤如下：初始状态为两快托板12相互靠近，两快插板13相互靠近，两块分离板14相互靠近，分离板14与插板13高度一样，两块插板13和两块分离板14对脆盘01垛进行承托；之后两块插板13和两块分离板14均运动至相互远离，插板13和分离板14解除对脆盘01的承托，脆盘垛往下掉，相互靠近的两块托板12对脆盘垛进行承托；之后两块插板13和两块分离板14均运动至相互靠近，插板13和分离板14插入最下面的脆盘01与倒数第二个脆盘01之间的缝隙内；之后两块托板12相互远离，两块处于相互靠近状态的分离板14往下运动，把最下面的脆盘01与脆盘垛分离，单个脆盘01往下掉落到临时存放架21。分离后，两快托板12相互靠近，两快插板13相互靠近，两块分离板14相互靠近，分离板14上升至与插板13高度一样，也即回到初始状态，进行下一次动作，以此不断循环。当然，托板12、插板13和分离板14的数量不局限于两块，可以是多块，只要在存放框11的相对两侧上均有设置即可。

在本实施例中，存放框11设置有在相对两侧的两个第一伸缩机构121，托板12连接在第一伸缩机构121的活动端。通过上述结构来实现对两块托板12在相互靠近和相互远离之间切换。

在本实施例中，存放框11设置有在相对两侧的两个第二伸缩机构131，插板13连接在第二伸缩机构131的活动端，第二伸缩机构131的活动端还连接有滑板15，滑板15连接有第一升降机构141，分离板14连接在第一升降机构141的活动端。通过上述结构来同时实现两块插板13和两块分离板14在相互靠近和相互远离之间切换，并且能够实现两块分离板14的升降。当然，除了上述的实现方式以外，也可以在存放框11设置有在相对两侧的两个能够同时实现横向和竖向运动的双向运动机构，分离板14连接在双向运动机构的活动端，也即分离板14的相互靠近和相互远离不与插板13同时进行，而是通过双向运动机构的驱动单独进行，这也是能够实现本发明所提出的功能要求的，该种替换也落入本发明的保护范围之内。

在本实施例中，插板13设置有用于避让分离板14的第一避让缺口132。优选地，托板12设置有用于避让分离板14的第二避让缺口122。通过设置第一避让缺口132和第二避让缺口122，能够让分离板14穿过插板13和托板12，这样分离板14可以设置在存放框11的相对靠近中间的位置，当分离板14位于存放框11的相对靠近中间的位置时，分离板14对脆盘的力作用在脆盘的边缘的中间，能够避免损坏脆盘，也能够提高脆盘分离的效率。

在本实施例中，临时存放架21包括被平移机构22驱动运动的滑台211，滑台211的相对两侧设置有两组托块212，在滑台211与托块212之间设置有第三伸缩机构213，两组托块212能够相互靠近和远离，滑台211为中空结构。基于上述的平移机构22，来实现临时存放架21在缩入位置和伸出位置之间切换，当临时存放架21位于缩入位置时，两组托块212相互靠近，临时存放架21接住掉下来的孔脆盘，之后临时存放架21运动至伸出位置，脆盘接收柔性电路板，之后临时存放架21回到缩入位置，两组托块212相互远离，装有柔性电路板的脆盘往下掉落到收料机构3中。

在本实施例中，收料机构3包括托盘31和驱动托盘31升降的第二升降机构32，当临时存放架21位于缩入位置时，托盘31位于临时存放架21的下方。基于上述的设置，托盘31开始时是处于最高位，之后收料托盘31每收到一个脆盘便下降一定的高度。优选地，收料机构3还设置有送出机构33，第二升降机构32连接在送出机构33的活动端，送出机构33用于把收好的装有物料的脆盘垛送出，方便工作人员取走。

本发明提供了一种柔性电路板冲型设备，如图5所示，其包括载具传送开盖装置41、物料转移装置42、冲型机43和上述的收料层叠装置44，载具传送开盖装置41用于传送载具并打开载具，物料转移装置42用于把物料从载具传送开盖装置41转移到冲型机43，和把物料从冲型机43转移到处于伸出位置的临时存放架21。

优选地，物料转移装置42包括联动的上料臂和落料臂，这样能够提高生产效率，减少动作节拍。

应当说明的是，本发明中所提及的驱动运动的第一伸缩机构121、第二伸缩机构131、第一升降机构141、第三伸缩机构213等机构的具体实现形式可以是多样的，可以是气动或液动的伸缩缸，而对于第一升降机构141、第二升降机构32等结构，可以采用直线模组、气动或液动的伸缩缸或链条链轮机构来实现，上述装置或机构都可实现本发明所记载的驱动运动的功能，上述的装置或机构及机械领域内类似的替换，只要能够本发明所记载的驱动运动的功能，也落入本发明的保护范围之内。

综上，该种收料层叠装置和和设置有该种收料层叠装置的柔性电路板冲型设备能够节约设备购买成本，提高生产效率。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种收料层叠装置，其特征在于：包括脆盘存放机构(1)、脆盘传送机构(2)和收料机构(3)；

所述脆盘存放机构(1)设置在所述脆盘传送机构(2)的上方，所述收料机构(3)设置在所述脆盘传送机构(2)的下方，所述脆盘存放机构(1)用于存放成垛的空脆盘并能够每次放下一个空脆盘，所述脆盘传送机构(2)包括临时存放架(21)和驱动所述临时存放架(21)水平运动的平移机构(22)，所述临时存放架(21)能够运动至缩入位置和伸出位置，所述临时存放架(21)能够运动至所述收料机构(3)的正上方并放下脆盘；

当所述临时存放架(21)位于所述缩入位置时，所述临时存放架(21)位于所述脆盘存放机构(1)的正下方；

当所述临时存放架(21)位于所述伸出位置时，所述临时存放架(21)与所述脆盘存放机构(1)在竖直方向上相互错开。

2.根据权利要求1所述的收料层叠装置，其特征在于：所述脆盘存放机构(1)包括存放框(11)、设置在所述存放框(11)的相对两侧的两块托板(12)、两块插板(13)和两块分离板(14)，所述两块托板(12)能够相互靠近和远离，所述两块插板(13)能够相互靠近和远离，所述两块分离板(14)能够相互靠近和远离并能够相对所述存放框(11)升降，所述分离板(14)能够运动至与所述插板(13)高度一致，所述插板(13)位于所述托板(12)的上方，所述存放框(11)的底部中空。

3.根据权利要求2所述的收料层叠装置，其特征在于：所述存放框(11)设置有在相对两侧的两个第一伸缩机构(121)，所述托板(12)连接在所述第一伸缩机构(121)的活动端。

4.根据权利要求2所述的收料层叠装置，其特征在于：所述存放框(11)设置有在相对两侧的两个第二伸缩机构(131)，所述插板(13)连接在所述第二伸缩机构(131)的活动端，所述第二伸缩机构(131)的活动端还连接有滑板(15)，所述滑板(15)连接有第一升降机构(141)，所述分离板(14)连接在所述第一升降机构(141)的活动端。

5.根据权利要求4所述的收料层叠装置，其特征在于：所述插板(13)设置有用于避让所述分离板(14)的第一避让缺口(132)。

6.根据权利要求4所述的收料层叠装置，其特征在于：所述托板(12)设置有用于避让所述分离板(14)的第二避让缺口(122)。

7.根据权利要求2所述的收料层叠装置，其特征在于：所述存放框(11)设置有双向运动机构，所述分离板(14)连接在所述双向运动机构的活动端，所述双向运动机构的活动端能够沿水平和竖向方向运动。

8.根据权利要1至7中任意一项所述的收料层叠装置，其特征在于：所述临时存放架(21)包括被所述平移机构(22)驱动运动的滑台(211)，所述滑台(211)的相对两侧设置有两组托块(212)，在所述滑台(211)与所述托块(212)之间设置有第三伸缩机构(213)，所述两组托块(212)能够相互靠近和远离，所述滑台(211)为中空结构。

9.根据权利要1至7中任意一项所述的收料层叠装置，其特征在于：所述收料机构(3)包括托盘(31)和驱动所述托盘(31)升降的第二升降机构(32)，当所述临时存放架(21)位于所述缩入位置时，所述托盘(31)位于所述临时存放架(21)的下方。

10.一种柔性电路板冲型设备，其特征在于：包括载具传送开盖装置(41)、物料转移装置(42)、冲型机(43)和权利要求1至9中任意一项所述的收料层叠装置(44)，所述载具传送开盖装置(41)用于传送载具并打开载具，所述物料转移装置(42)用于把物料从所述载具传送开盖装置(41)转移到所述冲型机(43)，和把物料从所述冲型机(43)转移到处于伸出位置的所述临时存放架(21)。

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