CN204714050U - 一种蓄电池极板搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池极板搬运夹具，包括安装架以及设在安装架上的搬运机构和压紧机构，其中：所述搬运机构包括搬运爪以及与搬运爪连接的水平直线驱动机构；所述压紧机构包括设在搬运爪上方的压紧块以及与压紧块连接的竖向直线驱动机构；所述安装架上设有从上向下延伸至搬运爪处的卸料挡板。本实用新型的搬运夹具能够与机械手配合自动完成极板的搬运和堆放，具有工作效率高、无需人工干预、生产成本低等优点。

Description

一种蓄电池极板搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池生产装置，具体涉及一种蓄电池极板搬运夹具。

背景技术

极板是蓄电池的重要部件，在蓄电池生产过程中，包含有堆放极板的工作。现有技术中堆放极板的具体过程是：物料输送带将一叠叠等距排列的已加工好的极板输送到指定位置，然后由升降机构将其顶起，使之离开输送带；接着由人工将极板搬运到堆放工作台处进行堆放；堆放时，先在垫板上堆放包含若干叠极板的一层极板，随后在该层极板上放上另一个垫板，接着再堆放一层极板，如此按层叠式结构重复堆放，直至达到一定的高度后整体搬运到指定位置。

现有的极板堆放过程由于由人工操作，因此存在工作效率低、劳动强度大、生产成本高等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蓄电池极板搬运夹具，该搬运夹具能够与机械手配合自动完成极板的搬运和堆放，具有工作效率高、无需人工干预、生产成本低等优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种蓄电池极板搬运夹具，包括安装架以及设在安装架上的搬运机构和压紧机构，其中：

所述搬运机构包括搬运爪以及与搬运爪连接的水平直线驱动机构；

所述压紧机构包括设在搬运爪上方的压紧块以及与压紧块连接的竖向直线驱动机构；

所述安装架上设有从上向下延伸至搬运爪处的卸料挡板。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运爪由竖直部分和水平部分连接而成，其中，所述水平部分由两个沿水平方向延伸的延伸臂构成，两个延伸臂之间具有间隙；所述竖直部分通过水平滑动结构与安装架的底部连接；所述卸料挡板从上向下伸入到所述两个延伸臂之间的间隙中。上述方案中，由于两个延伸臂之间具有间隙，因此卸料挡板可以从上向下伸入到两个延伸臂之间，从而在卸料时对极板的整个侧面均造成阻挡，并在卸料时对极板的下落起到导向作用，提高卸料的稳定性。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运机构为两个，两者平行设置；相应地，所述压紧机构为两个，每个搬运机构的上方设置一个压紧机构。设置两个搬运机构和两个压紧机构，可一次性搬运两叠极板；同时，极板的输送带通常是平行的两个，一次输送两叠极板到位，采用上述具有两个搬运机构和两个压紧机构的方案能够与这种输送带相匹配工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述水平直线驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架的底部，该气缸的伸缩杆与所述搬运爪的竖直部分连接。采用气缸作为水平直线驱动机构，具有便于安装、控制方便、成本低等优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向直线驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架上，该气缸的伸缩杆与所述压紧块连接。采用气缸作为竖向直线驱动机构，具有便于安装、控制方便、成本低等优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述安装架上设有从上向下延伸的安装板，所述压紧机构中的气缸的缸体固定在该安装板的上部，所述卸料挡板固定在该安装板的下部；该安装板的上部设有滑槽，该滑槽匹配在设在安装架上的滑轨上，所述滑槽与滑轨之间通过螺钉固定连接。采用该优选方案的作用在于：压紧机构和卸料挡板通过安装板连接在一起，从而利用所述滑槽和滑轨相匹配可滑动的特点，可整体移动，从而适应两个搬运机构之间的不同工作距离。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述安装架为矩形框架体，顶部设有用于与机械手连接的安装孔。采用矩形框架结构的安装架，不但结构简单，刚度好，而且便于各个部件的安装和连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括垫板运送机构，该垫板运送机构包括竖向升降动力机构、升降架以及真空吸头，其中，所述真空吸头设置在升降架上，该真空吸头与真空装置连接；所述升降架连接在竖向升降动力机构上。设置上述垫板运送机构的作用在于对垫板进行搬运，当一层极板堆放完毕后，利用该垫板运送机构将一个垫板搬运到堆放工作台处并堆放在极板上，其工作原理是：利用机械手将整个搬运夹具移动到垫板堆放处，并使得所述真空吸头接触垫板，在真空装置作用下将垫板吸取，最后由机械手将整个搬运夹具连同被吸取的垫板搬运到堆放工作台处放下，实现垫板的自动搬运。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降架由两个平行设置的升降杆构成，每个升降杆的下侧设有两个真空吸头。通过设置四个真空吸头，在吸取垫板时受力更加均衡，可靠性更高。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向升降动力机构由两个气缸构成，两个气缸的缸筒固定在安装架上，每个气缸的伸缩杆与其中一个升降杆连接。采用气缸作为竖向升降动力机构，具有便于安装、控制方便、成本低等优点；采用两个气缸带动升降架升降，受力均衡，负载能力更大。

本实用新型的工作原理是：

工作时，本实用新型的蓄电池极板搬运夹具安装在机械手上，工作过程中：首先由机械手将搬运夹具移动到由输送带送来的极板的停留处(此时水平直线驱动机已将搬运爪推出至伸出状态)，并让搬运爪插入到极板的下部(由于极板已被升降机构顶起，因此极板的底部具有让搬运爪插入的空间)，使得极板的侧面与极板贴合，随后搬运夹具向上运动，将极板抬起，于此同时压紧机构中的竖向直线驱动机构驱动压紧块向下运动压紧在极板上，防止层叠的极板松散；接着机械手带动搬运夹具移动到极板堆放工作台处，并将搬运爪上的极板移动垫板中的制定位置，此时搬运爪的底部贴近垫板的表面，随后压紧机构中的竖向直线驱动机构带动压紧块向上运动松开极板，接着搬运机构的水平直线驱动机构带动搬运爪向内缩回，该过程中，由于受到卸料挡板的阻挡，极板不会随搬运爪一起运动，确保极板的定位精确；搬运爪缩回后，极板在重力作用下落入到垫板上，完成一叠极板的搬运工作。接着机械手将搬运夹具移动到由输送带送来的极板的停留处进行下一轮的搬运工作，如此重复工作。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、通过与现有技术中成熟的机械手相配合，能够自动地完成极板的抓取、转移和堆放，工作效率高、无需人工干预、生产成本低。

2、通过设置压紧机构，使得层叠的极板在搬运过程中保持整齐堆放，不会出现移位。

3、通过设置卸料挡板，使得搬运爪在卸下极板时，极板不会随搬运爪移动，确保极板能够准确地堆放在垫板的指定位置中。

附图说明

图1～图6为本实用新型的蓄电池极板搬运夹具的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为左视图，图3为右视图，图4为俯视图，图5和图6为立体图。

图7～图9为图1～图6所示蓄电池极板搬运夹具的工作过程示意图，其中，图7为抓取极板前的示意图，图8为抓取极板后的示意图，图9为卸下极板时的示意图。

图10为图9中卸下极板后堆放的极板和垫板的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1～图6，本实用新型的蓄电池极板搬运夹具包括安装架1以及设在安装架1上的搬运机构2、压紧机构3和垫板运送机构5。其中：所述搬运机构2包括搬运爪2-1以及与搬运爪2-1连接的水平直线驱动机构2-2。所述压紧机构3包括设在搬运爪2-1上方的压紧块3-1以及与压紧块3-1连接的竖向直线驱动机构3-2。所述安装架1上设有从上向下延伸至搬运爪2-1处的卸料挡板4。

参见图1～图6，所述搬运爪2-1由竖直部分2-11和水平部分2-12连接而成，其中，所述水平部分2-12由两个沿水平方向延伸的延伸臂构成，两个延伸臂之间具有间隙；所述竖直部分2-11通过水平滑动结构2-3与安装架1的底部连接；所述卸料挡板4从上向下伸入到所述两个延伸臂之间的间隙中。上述结构中，由于两个延伸臂之间具有间隙，因此卸料挡板4可以从上向下伸入到两个延伸臂之间，从而在卸料时对极板6的整个侧面均造成阻挡，并在卸料时对极板6的下落起到导向作用，提高卸料的稳定性。

参见图1～图6，所述搬运机构2为两个，两者平行设置；相应地，所述压紧机构3为两个，每个搬运机构2的上方设置一个压紧机构3。设置两个搬运机构2和两个压紧机构3，可一次性搬运两叠极板6；同时，极板6的输送带通常是平行的两个，一次输送两叠极板6到位，采用上述具有两个搬运机构2和两个压紧机构3的方案能够与这种输送带相匹配工作。

参见图1～图6，所述水平直线驱动机构2-2由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架1的底部，该气缸的伸缩杆与所述搬运爪2-1的竖直部分2-11连接。采用气缸作为水平直线驱动机构2-2，具有便于安装、控制方便、成本低等优点。所述竖向直线驱动机构3-2由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架1上，该气缸的伸缩杆与所述压紧块3-1连接。采用气缸作为竖向直线驱动机构3-2，具有便于安装、控制方便、成本低等优点。

参见图1～图6，所述安装架1上设有从上向下延伸的安装板1-1，所述压紧机构3中的气缸的缸体固定在该安装板1-1的上部，所述卸料挡板4固定在该安装板1-1的下部；该安装板1-1的上部设有滑槽，该滑槽匹配在设在安装架1上的滑轨1-2上，所述滑槽与滑轨1-2之间通过螺钉固定连接。采用上述结构的作用在于：压紧机构3和卸料挡板4通过安装板1-1连接在一起，从而利用所述滑槽和滑轨1-2相匹配可滑动的特点，可整体移动，从而适应两个搬运机构2之间的不同工作距离。

参见图1～图6，所述垫板运送机构5包括竖向升降动力机构5-3、升降架5-2以及真空吸头5-1，其中，所述真空吸头5-1设置在升降架5-2上，该真空吸头5-1与真空装置连接；所述升降架5-2连接在竖向升降动力机构5-3上。设置上述垫板运送机构5的作用在于对垫板7进行搬运，当一层极板6堆放完毕后，利用该垫板运送机构5将一个垫板7搬运到堆放工作台处并堆放在极板6上，其工作原理是：利用机械手将整个搬运夹具移动到垫板7堆放处，并使得所述真空吸头5-1接触垫板7，在真空装置作用下将垫板7吸取，最后由机械手将整个搬运夹具连同被吸取的垫板7搬运到堆放工作台处放下，实现垫板7的自动搬运。所述升降架5-2由两个平行设置的升降杆构成，每个升降杆的下侧设有两个真空吸头5-1。通过设置四个真空吸头5-1，在吸取垫板7时受力更加均衡，可靠性更高。所述竖向升降动力机构5-3由两个气缸构成，两个气缸的缸筒固定在安装架1上，每个气缸的伸缩杆与其中一个升降杆连接。采用气缸作为竖向升降动力机构5-3，具有便于安装、控制方便、成本低等优点；采用两个气缸带动升降架5-2升降，受力均衡，负载能力更大。

参见图1～图6，所述安装架1为矩形框架体，顶部设有用于与机械手连接的安装孔1-3。采用矩形框架结构的安装架1，不但结构简单，刚度好，而且便于各个部件的安装和连接。

本实用新型的工作原理是：

参见图1～图10，工作时，本实用新型的蓄电池极板搬运夹具安装在机械手上，工作过程中：首先由机械手将搬运夹具移动到由输送带送来的极板6的停留处(参见图7)，此时水平直线驱动机已将搬运爪2-1推出至伸出状态)，并让搬运爪2-1插入到极板6的下部(由于极板6已被升降机构顶起，因此极板6的底部具有让搬运爪2-1插入的空间)，使得极板6的侧面与极板6贴合，随后搬运夹具向上运动，将极板6抬起，于此同时压紧机构3中的竖向直线驱动机构3-2驱动压紧块3-1向下运动压紧在极板6上，防止层叠的极板6松散(参见图8)；接着机械手带动搬运夹具移动到极板6堆放工作台处，并将搬运爪2-1上的极板6移动垫板7中的制定位置，此时搬运爪2-1的底部贴近垫板7的表面，随后压紧机构3中的竖向直线驱动机构3-2带动压紧块3-1向上运动松开极板6(参见图9)，接着搬运机构2的水平直线驱动机构2-2带动搬运爪2-1向内缩回，该过程中，由于受到卸料挡板4的阻挡，极板6不会随搬运爪2-1一起运动，确保极板6的定位精确；搬运爪2-1缩回后，极板6在重力作用下落入到垫板7上(参见图10)，完成一叠极板6的搬运工作。接着机械手将搬运夹具移动到由输送带送来的极板6的停留处进行下一轮的搬运工作，如此重复工作。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，包括安装架以及设在安装架上的搬运机构和压紧机构，其中：

所述搬运机构包括搬运爪以及与搬运爪连接的水平直线驱动机构；

所述压紧机构包括设在搬运爪上方的压紧块以及与压紧块连接的竖向直线驱动机构；

所述安装架上设有从上向下延伸至搬运爪处的卸料挡板。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述搬运爪由竖直部分和水平部分连接而成，其中，所述水平部分由两个沿水平方向延伸的延伸臂构成，两个延伸臂之间具有间隙；所述竖直部分通过水平滑动结构与安装架的底部连接；所述卸料挡板从上向下伸入到所述两个延伸臂之间的间隙中。

3.根据权利要求2所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述搬运机构为两个，两者平行设置；相应地，所述压紧机构为两个，每个搬运机构的上方设置一个压紧机构。

4.根据权利要求2所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述水平直线驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架的底部，该气缸的伸缩杆与所述搬运爪的竖直部分连接。

5.根据权利要求4所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述竖向直线驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架上，该气缸的伸缩杆与所述压紧块连接。

6.根据权利要求5所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述安装架上设有从上向下延伸的安装板，所述压紧机构中的气缸的缸体固定在该安装板的上部，所述卸料挡板固定在该安装板的下部；该安装板的上部设有滑槽，该滑槽匹配在设在安装架上的滑轨上，所述滑槽与滑轨之间通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述安装架为矩形框架体，顶部设有用于与机械手连接的安装孔。

8.根据权利要求1～6任一项所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，还包括垫板运送机构，该垫板运送机构包括竖向升降动力机构、升降架以及真空吸头，其中，所述真空吸头设置在升降架上，该真空吸头与真空装置连接；所述升降架连接在竖向升降动力机构上。

9.根据权利要求8所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述升降架由两个平行设置的升降杆构成，每个升降杆的下侧设有两个真空吸头。

10.根据权利要求9所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述竖向升降动力机构由两个气缸构成，两个气缸的缸筒固定在安装架上，每个气缸的伸缩杆与其中一个升降杆连接。