CN110092173A - 一种片体上料机构及片体上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种片体上料机构及片体上料方法，该片体上料机构用于翻转片体并将翻转后的片体贴装至片体承接件，片体上料机构包括片体翻转机构和片体贴装机构，其中：片体翻转机构被配置为翻转片体，将翻转后的片体输送至贴装工位的上方；片体贴装机构被配置为将片体承接件输送至贴装工位，还被配置带动位于贴装工位的片体承接件上移，以使片体承接件与位于贴装工位上方的片体贴合。本发明能够实现片体的翻转并将片体贴装至片体承接件上，从而实现对片体的翻转上料。

Description

一种片体上料机构及片体上料方法
技术领域
本发明涉及上料领域，尤其涉及一种片体上料机构及片体上料方法。
背景技术
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛。在生产电池包的工艺中，首先需要将若干电芯堆叠成电芯组，然后在电芯组的端面上贴上隔膜(通常为泡棉)并进行封装，形成一个电池模组，最后将多个电池模组按预定方式排布连接形成电池包。
针对一些特殊应用，在电芯堆叠过程中，需要在相邻两片电芯之间均贴合中层隔膜以提升电池包的整体性能。请参考图4所示，其示出了一种电芯组300，其由若干片电芯301堆叠形成。电芯组300的下端面上贴有底层隔膜302，电芯组300的上端面上贴有顶层隔膜304，某些相邻的电芯301之间贴有中层隔膜303。一般来说，底层隔膜和中层隔膜在堆叠前被直接(涂胶面朝上)贴合至电芯的涂胶面上，而顶层隔膜则需要翻转后(涂胶面朝下)被贴合至堆叠好的电芯组的上端面上。
现有技术中的片体上料机构，其无法实现对片体的翻转上料，因此使用这种片体上料机构，无法实现电芯组的顶层隔膜的贴膜。
发明内容
针对现有技术中的片体上料机构无法实现片体的翻转上料的缺陷，本发明一方面提供了一种片体上料机构，其技术方案如下：
一种片体上料机构，其特征在于，用于翻转片体并将翻转后的片体贴装至片体承接件，该片体上料机构包括片体翻转机构和片体贴装机构，其中：片体翻转机构被配置为翻转片体，将翻转后的片体输送至贴装工位的上方；片体贴装机构被配置为将片体承接件输送至贴装工位，还被配置带动位于贴装工位的片体承接件上移，以使片体承接件与位于贴装工位上方的片体贴合。
通过片体翻转机构和片体贴装机构的配合，本发明能够实现片体的翻转上料。
进一步的，片体上料机构还包括片体取料机构，片体取料机构被配置为拾取片体并将片体输送至片体翻转机构。
通过设置取料机构，将待贴装的片体自动输送至片体翻转机构，提高了上料效率。
进一步的，片体翻转机构包括移动机构、翻转机构及吸附板，吸附板连接在翻转机构上，翻转机构连接在移动机构上，其中，吸附板被配置为吸附片体，翻转机构被配置为驱动吸附板翻转以带动吸附板上吸附的片体翻转，移动机构被配置为驱动吸附板移动，以将吸附板上吸附的片体输送至贴装工位的上方。
提供了一种结构简单的片体翻转机构，其通过移动机构、翻转机构及吸附板的配合，实现了对片体的翻转及移动。
进一步的，片体贴装机构包括机器臂及夹爪，夹爪连接在机器臂的末端，其中，夹爪被配置为夹持片体承接件，机器臂被配置为驱动夹爪移动以带动夹爪夹持的片体承接件至贴装工位，机器臂还驱动夹爪向上运动，以将位于贴装工位的片体承接件上移直至与片体承接件上方的片体贴合。
提供了一种结构简单的片体贴装机构，其通过机器臂、夹爪的配合，实现了对片体承接件的移动。
进一步的，夹爪包括上夹爪片、下夹爪片和夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸被配置为驱动上夹爪片和下夹爪片夹合或张开。
通过设置夹爪结构，实现了对片体承接件的夹持，
进一步的，片体上料机构还包括固定设置的上料支架，贴装工位形成于上料支架的上端。
通过设置上料支架，以形成贴装工位。
进一步的，上料支架包括两块成对设置的支撑板，两块支撑板的上端形成有用于支撑片体承接件的两端的卡口。
提供了一种结构简单的上料支架，其能实现对片体承接件的支撑。
本发明另一方面提供了一种片体上料方法，其技术方案如下：
一种片体上料方法，其特征在于，所述片体上料方法包括：将片体承接件输送至贴装工位；对待贴装的片体进行翻转，将翻转后的片体输送至片体承接件的上方；向上顶升片体承接件直至片体承接件的上端面与片体贴合。
本发明的片体上料方法实现了片体的翻转上料。
进一步的，在对待贴装的片体进行翻转之前，片体上料方法还包括：承接从上一道工位拾取的待贴装的片体，并吸附住承接的片体。
实现对待贴装片体的承接及吸附。
进一步的，在向上顶升片体承接件直至片体承接件的上端面与片体贴合之后，片体上料方法还包括：将贴装有片体的片体承接件从贴装工位搬离至下一道工位。
实现了对完成片体贴装后的片体承接件的退料。
附图说明
图1为本发明的片体上料机构的结构示意图；
图2为本发明中的片体贴装机构将片体承接件搬运至上料支架后的状态示意图；
图3为本发明中的片体翻转机构的结构示意图；
图4为电芯组的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明一方面提供了一种片体上料机构24，其用于翻转片体并将翻转后的片体贴装至片体承接件的上端面，从而实现对片体的翻转上料。
片体上料机构24至少包括片体贴装机构241和片体翻转机构243，其中：片体翻转机构243被配置为翻转片体，将翻转后的片体输送至贴装工位的上方。片体贴装机构241被配置为将片体承接件输送至贴装工位，还被配置为带动位于贴装工位的片体承接件上移，以使片体承接件与位于贴装工位上方的片体贴合。
可见，通过片体翻转机构和片体贴装机构的配合，本发明的片体上料机构实现了对片体的翻转上料。
可选的，片体上料机构24还包括片体取料机构242，片体取料机构242被配置为从上一道工位拾取片体并将片体输送至片体翻转机构243。
如图3所示，在一些实施例中，片体翻转机构243包括移动机构2431、翻转机构2432及吸附板2433，吸附板2433连接在翻转机构2432上，翻转机构2432连接在移动机构2431上。其中：吸附板2433被配置为吸附片体，翻转机构2432被配置为驱动吸附板2433翻转以带动吸附板2433上吸附的片体翻转，移动机构2431被配置为驱动吸附板2433移动，以将吸附板2433上吸附的片体输送至贴装工位的上方。
通过移动机构、翻转机构及吸附板的配合，片体翻转机构243实现了对片体的翻转及移动。移动机构2431、翻转机构2432及翻转吸附板2433均采用已知的结构。
如图1及图2所示，在一些具体实施例中，片体贴装机构241包括机器臂及夹爪2410，夹爪2410连接在机器臂的末端。其中：夹爪2410被配置为夹持片体承接件，机器臂被配置为驱动夹爪2410移动以带动夹爪2410夹持的片体承接件至贴装工位，机器臂还驱动夹爪2410向上运动，以将位于贴装工位的片体承接件上移直至与片体承接件上方的片体贴合。
进一步的，夹爪2410括上夹爪片2411、下夹爪片2412和夹爪驱动气缸(未图示)，夹爪驱动气缸被配置为驱动上夹爪片2411和下夹爪片2412夹合或张开。
可选的，片体上料机构24还包括上料支架244，贴装工位位于上料支架244的上端。进一步的，上料支架244包括两块成对设置的支撑板2441，两块支撑板2441上形成有用于支撑片体承接件的两端的卡口。
本发明的第二方面提供了一种片体上料方法，所述片体上料方法包括如下步骤：
将片体承接件输送至贴装工位。
对待贴装的片体进行翻转，将翻转后的片体输送至片体承接件的上方。
向上顶升片体承接件直至片体承接件的上端面与片体贴合。
可见，本发明的片体上料方法能够实现对片体的翻转上料。
为了实现对待贴装片体的承接，在一些实施例中，在对待贴装的片体进行翻转之前，所述片体上料方法还包括：承接从上一道工位拾取的待贴装的片体，并吸附住承载的片体。
为了实现对完成片体上料后的片体承接件的退料，在一些实施例中，在向上顶升片体承接件直至片体承接件的上端面与片体贴合之后，所述片体上料方法还包括：将贴装有片体的片体承接件从贴装工位搬离至下一道工位。
本发明第二方面的片体上料方法可以采用本发明的第一方面的片体上料机构24来实现，下文将对片体上料机构24的片体上料过程进行详细描述。
请参考图1至图3，在一些实施例中，本发明第二方面的片体上料方法，其采用本发明的片体上料机构24将片体贴装至片体承接件上，其具体步骤如下：
片体贴装机构241控制夹爪2410将片体承接件300搬运至片体上料支架244上。控制夹爪2410张开并保持在上料支架244上，使得上夹爪片2411与片体承接件300的上端面之间保留一片体上料间隙a。
片体取料机构242从上一道工位拾取片体并将片体输送至翻转机构243上。当然如果未设置片体取料机构242，也可以通过人工等其他方式将片体置于翻转机构243上。
片体翻转机构243对片体进行翻转，并将翻转后的片体输送至片体承接件300上方的片体上料间隙a内。此时片体翻转移动机构243的吸附板2433保持在片体上料间隙a内。
片体贴装机构241控制张开的夹爪2410上抬，从而向上顶升片体承接件300直至片体承接件300的上端面与片体贴合。随后，片体贴装机构241控制张开的夹爪2410下降，所述片体翻转机构243的吸附板2433从片体上料间隙a中退出。
至此，完成了片体的翻转上料。
可选的，完成片体上料后，片体贴装机构241控制夹爪2410夹合，将贴装有片体的片体承接件从上料支架244搬离至下一道工位，以完成退料。
上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种片体上料机构，其特征在于，用于翻转片体并将翻转后的片体贴装至片体承接件，所述片体上料机构包括片体翻转机构和片体贴装机构，其中：
所述片体翻转机构被配置为翻转所述片体，将翻转后的所述片体输送至贴装工位的上方；
所述片体贴装机构被配置为将所述片体承接件输送至所述贴装工位，还被配置带动位于所述贴装工位的片体承接件上移，以使所述片体承接件与位于所述贴装工位上方的片体贴合。
2.如权利要求1所述的片体上料机构，其特征在于，所述片体上料机构还包括片体取料机构，所述片体取料机构被配置为拾取所述片体并将所述片体输送至所述片体翻转机构。
3.如权利要求1所述的片体上料机构，其特征在于，所述片体翻转机构包括移动机构、翻转机构及吸附板，所述吸附板连接在所述翻转机构上，所述翻转机构连接在所述移动机构上，其中，所述吸附板被配置为吸附所述片体，所述翻转机构被配置为驱动所述吸附板翻转以带动所述吸附板上吸附的所述片体翻转，所述移动机构被配置为驱动所述吸附板移动，以将所述吸附板上吸附的片体输送至所述贴装工位的上方。
4.如权利要求3所述的片体上料机构，其特征在于，所述片体贴装机构包括机器臂及夹爪，所述夹爪连接在所述机器臂的末端，其中，所述夹爪被配置为夹持所述片体承接件，所述机器臂被配置为驱动所述夹爪移动以带动所述夹爪夹持的片体承接件至所述贴装工位，所述机器臂还驱动所述夹爪向上运动，以将位于所述贴装工位的所述片体承接件上移直至与所述片体承接件上方的片体贴合。
5.如权利要求4所述的片体上料机构，其特征在于，所述夹爪包括上夹爪片、下夹爪片和夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸被配置为驱动所述上夹爪片和所述下夹爪片夹合或张开。
6.如权利要求1所述的片体上料机构，其特征在于，所述片体上料机构还包括固定设置的上料支架，所述贴装工位位于所述上料支架的上端。
7.如权利要求6所述的片体上料机构，其特征在于，所述上料支架包括两块成对设置的支撑板，两块所述支撑板的上端形成有用于支撑所述片体承接件的两端的卡口。
8.一种片体上料方法，其特征在于，所述片体上料方法包括：
将片体承接件输送至贴装工位；
对待贴装的片体进行翻转，将翻转后的片体输送至所述片体承接件的上方；
向上顶升所述片体承接件直至所述片体承接件的上端面与所述片体贴合。
9.如权利要求8所述的片体上料方法，其特征在于，在对待贴装的片体进行翻转之前，所述片体上料方法还包括：
承接从上一道工位拾取的待贴装的片体，并吸附住承接的所述片体。
10.如权利要求8所述的片体上料方法，其特征在于，在所述向上顶升所述片体承接件直至所述片体承接件的上端面与所述片体贴合之后，所述片体上料方法还包括：
将贴装有所述片体的所述片体承接件从所述贴装工位搬离至下一道工位。
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