CN210110943U - 一种电芯自动入壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯自动入壳装置，包括固定在工作台上的电芯进料组件、吸附移料组件、分组排列载料台、进给传送台、旋转装料组件、双轴定位滑台、机械抓取组件以及出料台，电芯进料组件包括由传送带带动进料的电芯盒，盒内存放有电芯，并通过吸附移料组件将盒内的电芯吸附抓取到分组排列载料台上，进给传送台包括电机带动的进给带、进给倾斜板以及定位气缸，旋转装料组件包括步进电机、通过传动件带动的旋转载料盒、按压气缸以及位置传感器，在步进电机将载有电芯的旋转载料盒转动90度后，按压气缸的顶杆穿过旋转载料盒两侧的通孔，将内部的电芯压入双轴定位滑台上的电池盒机壳内，替代人力实施安装，提高了装填电芯的安全性和效率。

Description

一种电芯自动入壳装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池装填设备技术领域，具体涉及一种电芯自动入壳装置。

背景技术

在新能源汽车、智能手机、智能穿戴设备飞速发展的今天，快速充电技术得到广泛青睐，给予蓄电池快速接电的设备更能够给快速便捷充电提供技术支撑，而对并列摆放的多个蓄电池进行入盒装填过程，传统的制备过程都是人工手动装填，效率极低，再加上电池电芯附带有化学有毒物质，对人体或多或少造成影响，为了推崇自动化产业的飞速发展，加快新能源产业链的步伐，有必要设计一种自动装填电池电芯入电池盒机壳的自动化设备。

发明内容

本实用新型目的是：针对上述背景技术提及的对并列摆放的多个蓄电池进行入盒装填过程的传统制备过程是人工手动装填，效率极低，再加上电池电芯附带有化学有毒物质，对人体造成影响的问题，提供一种能够便捷并高效地装填电池电芯入电池盒机壳装置，自动化程度高，提高了装填电芯的安全性和效率。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种电芯自动入壳装置，包括固定在工作台上的电芯进料组件、吸附移料组件、分组排列载料台、进给传送台、旋转装料组件、双轴定位滑台、机械抓取组件以及出料台。

所述电芯进料组件包括由传送带带动进料的电芯盒，盒内存放有电芯，并通过吸附移料组件将盒内的电芯吸附抓取到分组排列载料台上，

所述吸附移料组件包括水平电缸滑台、竖直电缸滑台以及气缸控制的吸附架，

所述分组排列载料台包括若干组整齐排列的载料带、吸板、气缸控制的移料架以及控制载料带的电机，所述移料架控制吸板吸附住若干电芯，并将其转移至进给传送台，

所述进给传送台包括电机带动的进给带、进给倾斜板以及定位气缸，所述定位气缸将进给倾斜板上的电芯按序定位按压住，并在旋转装料组件完成装料工序后，依次进给，

所述旋转装料组件包括步进电机、通过传动件带动的旋转载料盒、按压气缸以及位置传感器，在步进电机将载有电芯的旋转载料盒转动90度后，按压气缸的顶杆穿过旋转载料盒两侧的通孔，将内部的电芯压入双轴定位滑台上的电池盒机壳内，

所述电池盒机壳包括若干整齐排列的电芯安装孔，由机械抓取组件从供应台上抓取到双轴定位滑台上，在安装电芯结束后再抓取到出料台上，即完成整个装填电池电芯入电池盒机壳的自动装填过程。

进一步地，所述吸附架底部设置有与电芯外圆柱壁结构相同的吸附槽，中部设置有吸气孔，并由吸管控制向外抽气。

进一步地，所述双轴定位滑台包括水平方向上的横纵两个方向的滑动丝杆副机构，控制滑台在水平面上的位移和定位。

进一步地，以上所述电机和气缸动作均由外置的PLC程序控制实现。

本实用新型的有益效果是：该电芯自动入壳装置利用电芯进料组件、吸附移料组件、分组排列载料台、进给传送台协同工作，将若干个电池电芯整齐有序地供给到旋转装料组件，并且在旋转载料盒转动90度后，按压气缸的顶杆将内部的电芯压入双轴定位滑台上的电池盒机壳内，替代人力实施安装的过程，提高了装填电芯的安全性和效率，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例电芯自动入壳装置的结构示意图；

图2为本实施例所述吸附移料组件的结构示意图；

图3为本实施例所述分组排列载料台的结构示意图；

图4为本实施例所述进给传送台的结构示意图；

图5为本实施例所述进给传送台的仰视示意图；

图6为本实施例所述旋转装料组件的结构示意图；

图7为本实施例所述旋转装料组件的仰视示意图；

图8为本实施例所述进给传送台、旋转装料组件和双轴定位滑台的装配示意图；

图9为本实施例所述进给传送台、旋转装料组件和双轴定位滑台的仰视示意图；

其中，1-电芯进料组件，11-电芯盒，12-进料组件，2-吸附移料组件，21-电机，22-竖直电缸滑台，23-气缸，24-吸附架，25-水平电缸滑台，3-分组排列载料台，31-载料带，32-吸板，33-移料架，34-气缸，35-电机，4-进给传送台，41-传送台，411-进给倾斜板，42-进给电机，43-进给带，44-定位气缸，5-旋转装料组件，51-步进电机，52-按压气缸，521-按压杆，53-传动件，54-旋转载料盒，55-位置传感器，6-双轴定位滑台，7-机械抓取组件安装位置，8-电池盒机壳，9-供应台，10-出料台，A-电芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-9，本实施例提出一种电芯自动入壳装置，包括固定在工作台上的电芯进料组件1、吸附移料组件2、分组排列载料台3、进给传送台4、旋转装料组件5、双轴定位滑台6、机械抓取组件(图中未示出)以及出料台10。

具体地说，所述电芯进料组件1包括由传送带带动进料的电芯盒11，盒内存放有电芯A，并通过吸附移料组件2将盒内的电芯A吸附抓取到分组排列载料台3上。

所述吸附移料组件2包括水平电缸滑台25、竖直电缸滑台22以及气缸23控制的吸附架24。

所述分组排列载料台3包括5若干组整齐排列的载料带31、吸板32、气缸34控制的移料架33以及控制载料带的电机35，所述移料架33控制吸板32吸附住若干电芯A，并将其转移至进给传送台4。

所述进给传送台4包括进给电机41带动的进给带43、进给倾斜板411以及定位气缸44，所述定位气缸44将进给倾斜板411上的电芯A按序定位按压住，并在旋转装料组件5完成装料工序后，依次进给。

所述旋转装料组件5包括步进电机51、通过传动件53带动的旋转载料盒54、按压气缸52以及位置传感器55，在步进电机51将载有电芯A的旋转载料盒54转动90度后，按压气缸52的顶杆521穿过旋转载料盒54两侧的通孔，将内部的电芯A压入双轴定位滑台6上的电池盒机壳8内。

所述电池盒机壳8包括若干整齐排列的电芯安装孔，由机械抓取组件从供应台9上抓取到双轴定位滑台6上，在安装电芯A结束后再抓取到出料台10上，即完成整个装填电池电芯入电池盒机壳的自动装填过程。

进一步的实施方案是，所述吸附架24底部设置有与电芯A外圆柱壁结构相同的吸附槽，中部设置有吸气孔，并由吸管控制向外抽气。

进一步的实施方案是，所述双轴定位滑台6包括水平方向上的横纵两个方向的滑动丝杆副机构，控制滑台在水平面上的位移和定位。

进一步的实施方案是，以上所述电机和气缸动作均由外置的PLC程序控制实现。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种电芯自动入壳装置，包括固定在工作台上的电芯进料组件、吸附移料组件、分组排列载料台、进给传送台、旋转装料组件、双轴定位滑台、机械抓取组件以及出料台，其特征在于：

所述电芯进料组件包括由传送带带动进料的电芯盒，盒内存放有电芯，并通过吸附移料组件将盒内的电芯吸附抓取到分组排列载料台上，

所述吸附移料组件包括水平电缸滑台、竖直电缸滑台以及气缸控制的吸附架，

所述分组排列载料台包括若干组整齐排列的载料带、吸板、气缸控制的移料架以及控制载料带的电机，所述移料架控制吸板吸附住若干电芯，并将其转移至进给传送台，

所述进给传送台包括电机带动的进给带、进给倾斜板以及定位气缸，所述定位气缸将进给倾斜板上的电芯按序定位按压住，并在旋转装料组件完成装料工序后，依次进给，

所述旋转装料组件包括步进电机、通过传动件带动的旋转载料盒、按压气缸以及位置传感器，在步进电机将载有电芯的旋转载料盒转动90度后，按压气缸的顶杆穿过旋转载料盒两侧的通孔，将内部的电芯压入双轴定位滑台上的电池盒机壳内，

所述电池盒机壳包括若干整齐排列的电芯安装孔，由机械抓取组件从供应台上抓取到双轴定位滑台上，在安装电芯结束后再抓取到出料台上，即完成整个装填电池电芯入电池盒机壳的自动装填过程。

2.根据权利要求1所述的电芯自动入壳装置，其特征在于：所述吸附架底部设置有与电芯外圆柱壁结构相同的吸附槽，中部设置有吸气孔，并由吸管控制向外抽气。

3.根据权利要求1所述的电芯自动入壳装置，其特征在于：所述双轴定位滑台包括水平方向上的横纵两个方向的滑动丝杆副机构，控制滑台在水平面上的位移和定位。

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