CN206250316U - 一种锂电池模组翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种锂电池模组翻转机装置，其包括传输组件和两个翻转组件；传输组件中，锂电池组基板位于基板输送带上，基板输送带与基板输送轴传动连接，基板输送轴与传送杆固定连接，基板输送轴与基板输送电机传动连接；翻转组件中，平移电机与滑块固定连接，滑块与旋转电机固定连接，且滑块与滑轨滑动连接，旋转电机与伸缩杆固定结构固定连接，伸缩杆设置在伸缩杆固定结构中，且伸缩杆的一端部与第一固定板固定连接，另一端部与第二固定板固定连接，第一夹板与第一固定板固定连接，第二夹板与第二固定板固定连接；两个翻转组件设置在传输组件的上方两侧。
Description
技术领域
本实用新型属于电池制造技术领域，尤其涉及一种锂电池模组翻转装置。
背景技术
锂离子电池是20世纪开发成功的一种新型电池，因其具有体积小、容量大、电压稳定、可以循环使用、安全性强且没有记忆效应、不容易爆炸，可反复使用等优点近年来被广泛运用到军用和民用电器领域。尤其，伴随着世界范围内的能源紧缺及环保要求，环保节能的电动汽车已成为汽车行业的发展方向，电动汽车的动力源就是由多节锂电池串并联连接后组成的电池组，其最轻重量达到95KG。
由于锂电池模组比较重，现有技术中，锂电池模组的流水生产线上，上下电池，转移电池，翻转电池等动作需要由机械动作而非人力完成。传统电池翻转机构都是将竖直电池抓取，移位到指定位置并放下，根据电池的重力方向，自行倒下，容易造成损伤。且现有的电池翻转机装置需要人工手动配合，不能实现完全自动化，存在定位性不好，操作繁琐，加工过程缓慢，生产效率低，不利于进行自动化操作等缺陷，因此对现有的锂电池模组翻转装置进行改造是锂电池产业化亟需解决的问题。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种锂电池模组翻转装置。该装置能够实现完全自动化，定位性高。
为了达到前述的实用新型目的，本实用新型提供一种锂电池模组翻转装置，其中，所述锂电池模组翻转装置包括传输组件和两个翻转组件；
所述传输组件包括锂电池组基板、基板输送带、传送杆、基板输送电机和基板输送轴，
所述翻转组件包括平移电机、滑轨、滑块、旋转电机、伸缩杆固定结构、伸缩杆、第一固定板、第二固定板、第一夹板和第二夹板；
所述锂电池组基板位于所述基板输送带上，所述基板输送带与所述基板输送轴传动连接，所述基板输送轴与所述传送杆固定连接，所述基板输送轴与所述基板输送电机传动连接；
所述平移电机与所述滑块固定连接，所述滑块与所述旋转电机固定连接，且所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述旋转电机与所述伸缩杆固定结构固定连接，所述伸缩杆设置在所述伸缩杆固定结构中，且所述伸缩杆的一端部与所述第一固定板固定连接，所述伸缩杆的另一端部与所述第二固定板固定连接，所述第一夹板与所述第一固定板固定连接，所述第二夹板与所述第二固定板固定连接；
所述两个翻转组件设置在所述传输组件的上方两侧。
在上述锂电池模组翻转装置中，所述平移电机将夹板平移至锂电池组一侧，并通过夹板夹紧锂电池组，然后通过所述旋转电机将锂电池组进行翻转。
在上述锂电池模组翻转装置中，优选的，所述翻转组件的翻转角度为0-180度。
在上述锂电池模组翻转装置中，优选的，所述第一夹板与所述第二夹板之间设置有固定间距。
在上述锂电池模组翻转装置中，优选的，所述固定间距通过手动调节或气缸调节。
在上述锂电池模组翻转装置中，优选的，所述锂电池模组翻转装置还包括平衡杆和顶升气缸，所述顶升气缸与所述平衡杆传动连接，所述平衡杆控制所述锂电池组基板的升降。
在上述锂电池模组翻转装置中，优选的，所述平衡杆为4根或6根。
上述锂电池模组翻转装置，将载有锂电池的锂电池组基板通过基板输送带传输至翻转组件下方，然后通过顶升气缸带动平衡杆将锂电池组基板顶升至翻转组件中的夹板位置，当夹板间的固定间距和锂电池组相适应时，停止顶升，通过平移电机将翻转组件平移，使夹板夹住锂电池组，然后启动旋转电机实现锂电池组在0-180度内的翻转运动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的锂电池模组翻转装置能够实现完全自动化，定位性高，且操作简单，生产效率高，适应自动化、产业化的生产要求，具有积极的经济效益。
附图说明
图1是实施例1提供的锂电池模组翻转装置结构示意图；
图2是实施例1提供的锂电池模组翻转装置的传输组件结构示意图；
图3是实施例1提供的锂电池模组翻转装置的翻转组件结构示意图。
符号说明：
1传输组件，2翻转组件，3平衡杆，4顶升气缸，10锂电池组基板，
11基板输送带，12传送杆，13基板输送电机，14基板输送轴，
20平移电机，21滑轨，22滑块，23旋转电机，24伸缩杆固定结构，25伸缩杆，
26第一固定板，27第二固定板，28第一夹板，29第二夹板。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和有益效果有更加清楚的理解，现对本实用新型的技术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本实用新型可实施范围的限定。
实施例1
本实施例提供了一种锂电池模组翻转装置，如图1所示，该锂电池模组翻转装置包括传输组件1、两个翻转组件2、6根平衡杆3和顶升气缸4；
如图2所示，传输组件1包括锂电池组基板10、基板输送带11、传送杆12、基板输送电机13和基板输送轴14，锂电池组基板10位于基板输送带11上，基板输送带11与基板输送轴14传动连接，基板输送轴14与传送杆12固定连接，基板输送轴14与基板输送电机13传动连接；
如图3所示，翻转组件2包括平移电机20、滑轨21、滑块22、旋转电机23、伸缩杆固定结构24、伸缩杆25、第一固定板26、第二固定板27、第一夹板28和第二夹板29；平移电机20与滑块22固定连接，滑块22与旋转电机23固定连接，且滑块22与滑轨21滑动连接，旋转电机23与伸缩杆固定结构24固定连接，伸缩杆25通过螺丝固定设置在伸缩杆固定结构24中，且伸缩杆25的一端部与第一固定板26螺接，伸缩杆25的另一端部与第二固定板27螺接，第一夹板28与第一固定板26螺接，第二夹板29与第二固定板27螺接；
且两个翻转组件2设置在传输组件1的上方两侧，顶升气缸4与平衡杆3传动连接，平衡杆3控制锂电池组基板10的升降，如图1所示。
本实施例提供的锂电池模组翻转装置中，第一夹板28与第二夹板29之间通过手动调节至与锂电池组相适应的固定间距，且翻转组件2的翻转角度可达0-180度，工作时，该锂电池模组翻转装置，将载有锂电池的锂电池组基板10通过基板输送带11传输至翻转组件2下方，然后通过顶升气缸4带动平衡杆3将锂电池组基板10顶升至夹板附近的位置，当夹板间的固定间距和锂电池组相适应时，停止顶升，通过平移电机20将翻转组件2平移，使夹板夹住锂电池组，然后启动旋转电机23实现锂电池组在0-180度内的翻转运动。
由上述实施例可知，本实用新型提供的锂电池模组翻转装置能够实现完全自动化，定位性高，且操作简单，生产效率高，适应自动化、产业化的生产要求，具有积极的经济效益。
Claims (6)
1.一种锂电池模组翻转装置，其特征在于：所述锂电池模组翻转装置包括传输组件和两个翻转组件；
所述传输组件包括锂电池组基板、基板输送带、传送杆、基板输送电机和基板输送轴，
所述翻转组件包括平移电机、滑轨、滑块、旋转电机、伸缩杆固定结构、伸缩杆、第一固定板、第二固定板、第一夹板和第二夹板；
所述锂电池组基板位于所述基板输送带上，所述基板输送带与所述基板输送轴传动连接，所述基板输送轴与所述传送杆固定连接，所述基板输送轴与所述基板输送电机传动连接；
所述平移电机与所述滑块固定连接，所述滑块与所述旋转电机固定连接，且所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述旋转电机与所述伸缩杆固定结构固定连接，所述伸缩杆设置在所述伸缩杆固定结构中，且所述伸缩杆的一端部与所述第一固定板固定连接，所述伸缩杆的另一端部与所述第二固定板固定连接，所述第一夹板与所述第一固定板固定连接，所述第二夹板与所述第二固定板固定连接；
所述两个翻转组件设置在所述传输组件的上方两侧。
2.根据权利要求1所述的锂电池模组翻转装置，其特征在于：所述翻转组件的翻转角度为0-180度。
3.根据权利要求1所述的锂电池模组翻转装置，其特征在于：所述第一夹板与所述第二夹板之间设置有固定间距。
4.根据权利要求3所述的锂电池模组翻转装置，其特征在于：所述固定间距通过手动调节或气缸调节。
5.根据权利要求1-4任一项所述的锂电池模组翻转装置，其特征在于：所述锂电池模组翻转装置还包括平衡杆和顶升气缸，
所述顶升气缸与所述平衡杆传动连接，所述平衡杆控制所述锂电池组基板的升降。
6.根据权利要求5所述的锂电池模组翻转装置，其特征在于：所述平衡杆为4根或6根。
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| CN201621320357.9U CN206250316U (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种锂电池模组翻转装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107403936A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-28 | 深圳市光大激光科技股份有限公司 | 电芯模组翻转机 |
| CN107895816A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-10 | 中航锂电（江苏）有限公司 | 锂电池模组装配系统 |
| CN109926813A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-06-25 | 万向一二三股份公司 | 一种锂电池包翻转锁螺丝装置 |
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| CN109926813A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-06-25 | 万向一二三股份公司 | 一种锂电池包翻转锁螺丝装置 |
| CN109926813B (zh) * | 2019-01-07 | 2021-01-19 | 万向一二三股份公司 | 一种锂电池包翻转锁螺丝装置 |
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