CN207947357U - 一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构 - Google Patents

一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构 Download PDF

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郝俊伟
何文华
曹海霞
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Abstract

本实用新型提供一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，应用于电池的装盘工序中，包括底座板，底座板上表面一端设有用于承接套管后水平放置电池的电池滑道，该电池滑道的底面呈倾斜状态且电池进入端高于后侧的电池出口端；电池滑道的电池出口端还设置有安装于底座板上与电池滑道呈直线状排布的电池排列输送带；电池排列输送带一侧的底座板上设有一次性的将电池排列输送带上的多个电池平移推送至电池排列输送带另一侧的电池平移推送部，电池排列输送带另一侧对应的设置有用于一次性承接多个平移过来的电池、并将电池由水平状态旋转90度呈竖直状态的电池旋转部；这样，采用自动化的方式一次性的规整多个电池，方便后续夹爪转移工序一次夹取多个电池位移后插入空料盘中，保持搬运一致性，提高电池摆放秩序和效率。

Description

一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构
【技术领域】
本实用新型涉及电池的抓取技术，尤其涉及一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构。
【背景技术】
目前，锂电池的外包装壳一般分为金属外壳和非金属外壳，相比较而言，使用非金属外壳制备的软包锂离子电池，可以显著的降低锂电池的成本，提高电池的能量密度和功率密度。
在锂电池组在模组组装的过程中，面临如下问题：1、由于电池分为正极和负极，在组装过程中必须严格按照电池的正负极朝向来进行组装，否则就会面临难以挽回的损失；2、电芯尺寸可能有所不同，也需要区分对待。
目前在组装过程中是通过人工进行区分电池正负极朝向以及电池尺寸，依靠人工的方式来甄别不仅效率很低，另外还容易出错；且人工操作，生产效率极低，影响到后道工序生产的良品率，严重影响锂离子电池的安全性及使用寿命。
【实用新型内容】
本实用新型针对现有锂离子电池在生产过程中存在的问题，提供一种自动识别摆放电池，保持搬运的一致性，提高电池摆放秩序和效率的用于电池全自动装盘机的电池排列机构。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，应用于电池的装盘工序中，包括底座板，所述底座板上表面一端设有用于承接套管后水平放置电池的电池滑道，该电池滑道的底面呈倾斜状态且电池进入端高于后侧的电池出口端；所述电池滑道的电池出口端还设置有安装于底座板上与电池滑道呈直线状排布的电池排列输送带，所述电池排列输送带上周向环绕的设有多个依次递进且每个相互独立的单独承接一个电池的承送槽；所述电池排列输送带一侧的底座板上设有一次性的将电池排列输送带上的多个电池平移推送至电池排列输送带另一侧的电池平移推送部，电池排列输送带另一侧对应的设置有用于一次性承接多个平移过来的电池、并将电池由水平状态旋转90度呈竖直状态的电池旋转部。
进一步地，所述电池平移推送部包括安装于底座板上表面的平移气缸和平移推板，所述平移推板在平移气缸的带动下一次性的将电池排列输送带上的多个电池平移推送至电池排列输送带的另一侧。
进一步地，所述电池旋转部包括两个支架座、翻转架和旋转驱动气缸，翻转架通过两个支架座安装于底座板上，翻转架上设有多个并列排列、用于一次性承接电池平移推送部推动电池排列输送带上多个平移过来电池的导向容纳槽，所述旋转驱动气缸驱动翻转架旋转90度并带动多个导向容纳槽放置的多个电池由水平状态呈竖直状态放置。
进一步地，每个导向容纳槽的底端还分别设有用于套装电池端部的限位筒。
进一步地，所述电池滑道的电池进入端还设有安装于底座板上并将套管后水平放置的电池依次推送入电池滑道内的进料气缸。
进一步地，所述电池滑道的电池出口端还设有限制电池滑道内缓存一定数量的电池进入电池排列输送带上的停料气缸。
进一步地，所述电池滑道的电池出口端还设有对喷码不良的电池从电池滑道内纵向推出的排除气缸，对应的排除气缸推出侧设有承接喷码不良电池的废料盒。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型与电池全自动装盘机上的自动装盘联动机构配合来使用，当电池送给到位时，电池平移推送部一次性的将电池排列输送带上的多个电池平移推送至电池排列输送带的另一侧，然后，电池旋转部一次性承接多个平移过来的电池、并将电池由水平状态旋转90度呈竖直状态，采用自动化的方式一次性的规整多个电池，方便后续夹爪转移工序一次夹取多个电池位移后插入空料盘中，保持搬运一致性，提高电池摆放秩序和效率。
有效保证电池的正负极朝向始终一致，极大提高了转运效率；同时保证了完成组装的电池组中各电池的正负极朝向符合生产规范；避免人工装盘时视觉疲劳造成的电池极向放错问题；实现自动按方向和顺序将电池摆放于料盘中，保持搬运的一致性，提高电池摆放秩序和效率，提高良品率和加工效率，减少人工成本。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体结构示意图；
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
【具体实施方式】
一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，如图1所示，应用于电池的全自动装盘工序中，包括底座板1，在底座板1上表面一端设有用于承接套管后水平放置电池的电池滑道2，该电池滑道2的底面呈倾斜状态且电池进入端高于后侧的电池出口端，在电池滑道2的电池进入端设有安装于底座板1上并将套管后水平放置的电池依次推送入电池滑道2内的进料气缸3；在电池滑道2的电池出口端还设置有安装于底座板1上、与电池滑道2呈直线状排布的电池排列输送带4，在电池滑道2的电池出口端设有限制电池滑道内缓存一定数量的电池进入电池排列输送带4上的停料气缸5，同时，在电池滑道2的电池出口端还设有对喷码不良的电池从电池滑道2内纵向推出的排除气缸6，对应的排除气缸6推出侧设有承接喷码不良电池的废料盒7。
继续如图1所示，在电池排列输送带4上周向环绕的设有多个依次递进且每个相互独立的单独承接一个电池的承送槽40，在电池排列输送带4前侧的底座板1上设有一次性的将电池排列输送带4上的16个电池X平移推送至电池排列输送带4后侧的电池平移推送部8，在电池排列输送带4后侧对应的设置有用于一次性承接16个平移过来的电池、并将电池由水平状态旋转90度呈竖直状态的电池旋转部9。
继续如图1所示，该电池平移推送部8包括安装于底座板1上表面的平移气缸80和平移推板81，该平移推板81在平移气缸80的带动下一次性的将电池排列输送带4上的16个电池平移推送至电池排列输送带4的后侧。其中，电池旋转部9包括两个支架座90、翻转架91和旋转驱动气缸92，翻转架91通过两个支架座90安装于底座板1上，翻转架91上设有16个并列排列、用于一次性承接电池平移推送部8推动电池排列输送带4上16个平移过来电池的导向容纳槽910，每个导向容纳槽910的底端分别设有用于套装电池端部防止电池倾斜的限位筒911，旋转驱动气缸92驱动翻转架91旋转90度并带动16个导向容纳槽910放置的16个电池由水平状态呈竖直状态放置。
使用时，当电池从套管机输送带流入时，传感器感应到电池走到位，进料气缸3依次推送电池进入电池滑道2内；缓存一定数量电池后停料气缸5缩回、电池从电池滑道2流入电池排列输送带4中，电池排列输送带步进前进排列电池，排列16个电池后停止；接着，电池平移推送部8一次性的将电池排列输送带4上的16个电池平移推送至电池排列输送带的后侧，然后，电池旋转部9一次性承接多个平移过来的电池、并将电池由水平状态旋转90度呈竖直状态，采用自动化的方式一次性的规整多个电池，方便后续夹爪转移工序一次夹取多个电池位移后插入空料盘中，保持搬运一致性，提高电池摆放秩序和效率。
整个传送及转向过程中，有效的保证电池的正负极朝向始终一致，极大提高了转运效率；同时保证了完成组装的电池组中各电池的正负极朝向符合生产规范；避免人工装盘时视觉疲劳造成的电池极向放错问题；实现自动按方向和顺序将电池摆放，保持搬运的一致性，提高电池摆放秩序和效率，提高良品率和加工效率，减少人工成本。
以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，应用于电池的装盘工序中，包括底座板，其特征在于：
所述底座板上表面一端设有用于承接套管后水平放置电池的电池滑道，该电池滑道的底面呈倾斜状态且电池进入端高于后侧的电池出口端；
所述电池滑道的电池出口端还设置有安装于底座板上与电池滑道呈直线状排布的电池排列输送带，所述电池排列输送带上周向环绕的设有多个依次递进且每个相互独立的单独承接一个电池的承送槽；
所述电池排列输送带一侧的底座板上设有一次性的将电池排列输送带上的多个电池平移推送至电池排列输送带另一侧的电池平移推送部，电池排列输送带另一侧对应的设置有用于一次性承接多个平移过来的电池、并将电池由水平状态旋转90度呈竖直状态的电池旋转部。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，其特征在于，所述电池平移推送部包括安装于底座板上表面的平移气缸和平移推板，所述平移推板在平移气缸的带动下一次性的将电池排列输送带上的多个电池平移推送至电池排列输送带的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，其特征在于，所述电池旋转部包括两个支架座、翻转架和旋转驱动气缸，翻转架通过两个支架座安装于底座板上，翻转架上设有多个并列排列、用于一次性承接电池平移推送部推动电池排列输送带上多个平移过来电池的导向容纳槽，所述旋转驱动气缸驱动翻转架旋转90度并带动多个导向容纳槽放置的多个电池由水平状态呈竖直状态放置。
4.根据权利要求3所述的一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，其特征在于，每个导向容纳槽的底端还分别设有用于套装电池端部的限位筒。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，其特征在于，所述电池滑道的电池进入端还设有安装于底座板上并将套管后水平放置的电池依次推送入电池滑道内的进料气缸。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，其特征在于，所述电池滑道的电池出口端还设有限制电池滑道内缓存一定数量的电池进入电池排列输送带上的停料气缸。
7.根据权利要求1所述的一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，其特征在于，所述电池滑道的电池出口端还设有对喷码不良的电池从电池滑道内纵向推出的排除气缸，对应的排除气缸推出侧设有承接喷码不良电池的废料盒。
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