CN207947356U - 一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，应用于电池的装盘工序中，包括底座、X轴模组和Z轴模组，X轴模组安装于两个底座上侧并驱动其上横向滑块沿X轴方向前后直线位移；Z轴模组安装于X轴模组上的横向滑块上，Z轴模组上设有沿Z轴方向上下升降运动的升降滑块；Z轴模组的升降滑块下端设置有多组并排排列且每组对送给过来的电池同时进行夹取的双瓣夹爪和气爪气缸；在X轴模组、Z轴模组分别沿X轴方向、Z轴方向分别调整多组双瓣夹爪和气爪气缸到电池送给位置时，双瓣夹爪在气爪气缸驱动下同时张开，夹取送过来的电池位移后插入料盘中，实现自动识别抓取电池，保持搬运一致性，提高电池摆放秩序和效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池的抓取技术，尤其涉及一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构。
【背景技术】
目前，锂电池的外包装壳一般分为金属外壳和非金属外壳，相比较而言，使用非金属外壳制备的软包锂离子电池，可以显著的降低锂电池的成本，提高电池的能量密度和功率密度。
在锂电池组在模组组装的过程中，面临如下问题：1、由于电池分为正极和负极，在组装过程中必须严格按照电池的正负极朝向来进行组装，否则就会面临难以挽回的损失；2、电芯尺寸可能有所不同，也需要区分对待。
目前在组装过程中是通过人工进行区分电池正负极朝向以及电池尺寸，依靠人工的方式来甄别不仅效率很低，另外还容易出错；且人工操作，生产效率极低，影响到后道工序生产的良品率，严重影响锂离子电池的安全性及使用寿命。
【实用新型内容】
本实用新型针对现有锂离子电池在生产过程中存在的问题，提供一种自动识别抓取电池，保持搬运的一致性，提高电池摆放秩序和效率的用于电池自动装盘的抓取摆放机构。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，应用于电池的装盘工序中，包括底座、X轴模组和Z轴模组，所述X轴模组安装于两个底座上侧并驱动其上横向滑块沿X轴方向前后直线位移；所述Z轴模组安装于X轴模组上的横向滑块上，Z轴模组上设有沿Z轴方向上下升降运动的升降滑块；所述Z轴模组的升降滑块下端设置有多组并排排列且每组对送给过来的电池同时进行夹取的双瓣夹爪和气爪气缸；在X轴模组、Z轴模组分别沿X轴方向、Z轴方向分别调整多组双瓣夹爪和气爪气缸到电池送给位置时，升降滑块上调整每组双瓣夹爪和气爪气缸与送给到位的每个电池分别对应，所述双瓣夹爪在气爪气缸驱动下同时张开，夹取送过来的电池并沿X轴方向和Z轴方向再次位移后插入料盘中。
进一步地，所述X轴模组、Z轴模组均包括驱动电机、导轨和丝杆，通过驱动电机带动丝杆上分别连接的横向滑块或升降滑块沿各自导轨方向位移。
进一步地，所述Z轴模组与横向滑块之间设有便于Z轴模组安装固定于横向滑块上的支撑连接架。
进一步地，所述Z轴模组的升降滑块下端安装有便于多组气爪气缸及双瓣夹爪并排排列固定的气缸座。
进一步地，所述Z轴模组的升降滑块上还安装有对多组气爪气缸供给的气压进行调控的调压阀。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型与电池全自动装盘机上的自动装盘联动机构配合来使用，当电池送给到位时，升降滑块上的调整每组双瓣夹爪、气爪气缸与送给到位的每个电池分别对应，双瓣夹爪在气爪气缸驱动下同时张开，夹取送过来的电池并沿X轴方向和Z轴方向再次位移后插入料盘中。
有效保证电池的正负极朝向始终一致，极大提高了转运效率；同时保证了完成组装的电池组中各电池的正负极朝向符合生产规范；避免人工装盘时视觉疲劳造成的电池极向放错问题；实现自动按方向和顺序将电池摆放于料盘中，保持搬运的一致性，提高电池摆放秩序和效率，提高良品率和加工效率，减少人工成本。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型Z轴模组的爆炸结构放大示意图；
图3是本实用新型中一组双瓣夹爪和气爪气缸的爆炸结构放大示意图；
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
【具体实施方式】
一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，如图1至图3所示，应用于电池的全自动装盘工序中，包括底座1、X轴模组2和Z轴模组3，该X轴模组2安装于两个竖直放置的底座1上侧、并驱动X轴模组2上的横向滑块20沿X轴方向前后直线位移；该Z轴模组3安装于X轴模组2上的横向滑块20上，Z轴模组3上设有沿Z轴方向上下升降运动的升降滑块30，其中，Z轴模组3与横向滑块20之间设有便于Z轴模组3安装固定于横向滑块20上的支撑连接架4；在Z轴模组3的升降滑块30下端设置有16组并排排列且每组对送给过来的电池同时进行夹取的双瓣夹爪5和气爪气缸6；且在Z轴模组3的升降滑块30下端安装有便于16组气爪气缸及双瓣夹爪并排排列固定的气缸座7，Z轴模组3的升降滑块30上还安装有对16组气爪气缸6供给的气压进行调控的调压阀8。
在X轴模组2、Z轴模组3分别沿X轴方向、Z轴方向分别调整16组双瓣夹爪5和气爪气缸6到电池送给位置时，升降滑块30上调整每组双瓣夹爪5和气爪气缸6与送给到位的每个电池分别对应，双瓣夹爪5在气爪气缸6驱动下同时张开，夹取送过来的电池并沿X轴方向和Z轴方向再次位移后插入料盘中。
如图1和图2所示，该X轴模组2、Z轴模组3均包括驱动电机9、导轨10和丝杆11，通过驱动电机9带动丝杆11上分别连接的横向滑块20或升降滑块30沿各自导轨10方向位移。
该机构与电池排列及旋转机构配合使用，当电池排列及旋转机构将输送线上的16个电池平移并旋转90度至竖直状态时，X轴模组2和Z轴模组3沿X轴方向和Z轴方向分别调整16组双瓣夹爪5和气爪气缸6到取电池位上方，双瓣夹爪5张开、下降到电池位置，双瓣夹爪5闭合，电池排列及旋转机构松开，夹取送过来的电池并沿X轴方向和Z轴方向再次位移后插入料盘中；实现整个过程自动按方向和顺序将电池摆放于料盘中，保持搬运的一致性，提高电池摆放秩序和效率。
以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，应用于电池的装盘工序中，包括底座、X轴模组和Z轴模组，其特征在于：
所述X轴模组安装于两个底座上侧并驱动其上横向滑块沿X轴方向前后直线位移；
所述Z轴模组安装于X轴模组上的横向滑块上，Z轴模组上设有沿Z轴方向上下升降运动的升降滑块；
所述Z轴模组的升降滑块下端设置有多组并排排列且每组对送给过来的电池同时进行夹取的双瓣夹爪和气爪气缸；
在X轴模组、Z轴模组分别沿X轴方向、Z轴方向分别调整多组双瓣夹爪和气爪气缸到电池送给位置时，升降滑块上调整每组双瓣夹爪和气爪气缸与送给到位的每个电池分别对应，所述双瓣夹爪在气爪气缸驱动下同时张开，夹取送过来的电池并沿X轴方向和Z轴方向再次位移后插入料盘中。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，其特征在于，所述X轴模组、Z轴模组均包括驱动电机、导轨和丝杆，通过驱动电机带动丝杆上分别连接的横向滑块或升降滑块沿各自导轨方向位移。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，其特征在于，所述Z轴模组与横向滑块之间设有便于Z轴模组安装固定于横向滑块上的支撑连接架。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，其特征在于，所述Z轴模组的升降滑块下端安装有便于多组气爪气缸及双瓣夹爪并排排列固定的气缸座。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，其特征在于，所述Z轴模组的升降滑块上还安装有对多组气爪气缸供给的气压进行调控的调压阀。
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| CN201820449941.7U CN207947356U (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构 |
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| CN201820449941.7U CN207947356U (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构 |
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| CN201820449941.7U Active CN207947356U (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110919447A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-03-27 | 安庆安帝技益精机有限公司 | 一种活塞摆放方向纠正装置及方法 |
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