CN210527836U - 一种手机中板压铸件八工位全自动送料机 - Google Patents
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Abstract
一种手机中板压铸件八工位全自动送料机，本实用新型涉及机械技术领域，底座的上表面前后并列设有数个一号滑动副，底盘的底部固定在一号滑动副中的滑块上；底盘的后侧与左右移动气缸的输出端连接固定，左右移动气缸的控制端固定在底座的上表面，且设置于后侧的一号滑动副的后方；底盘的上部设有产品定位架，产品定位架前侧的底座的上部固定有电控箱，电控箱的底部固定有上料伺服机构；电控箱的顶部固定有人机界面，人机界面与电控箱电控连接。采用自动上料，且能够做到持续不停机的连续上料，节约了人力和物力，实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种手机中板压铸件八工位全自动送料机。
背景技术
现代智能手机制造过程中，在手机中起主要支撑作用的镁铝合金压铸件处于二次加工中（如：镭雕、攻牙、整型、包装）是依靠人工放入治具中再进行加工，以至于工厂需要招聘大量的员工，才能保证出货量，极大地浪费人力和时间，亟待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的手机中板压铸件八工位全自动送料机，采用自动上料，且能够做到持续不停机的连续上料，节约了人力和物力，实用性更强。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含底座、一号滑动副、左右移动气缸、底盘、产品定位架、电控箱、人机界面、取料支撑箱、取料架、导向杆、吸盘固定板、取料吸盘、取料升降气缸、取料伺服电机、二号滑动副、一号丝杆副、上料伺服机构；底座的上表面前后并列设有数个一号滑动副，底盘的底部固定在一号滑动副中的滑块上；底盘的后侧与左右移动气缸的输出端连接固定，左右移动气缸的控制端固定在底座的上表面，且设置于后侧的一号滑动副的后方；底盘的上部设有产品定位架，产品定位架前侧的底座的上部固定有电控箱，电控箱的底部固定有上料伺服机构；电控箱的顶部固定有人机界面，人机界面与电控箱电控连接，电控箱的顶部后方固定有取料支撑箱，取料支撑箱的内部空腔内固定有二号滑动副，二号滑动副中的滑块的左右两侧面上均固定有取料架，且该滑块的上表面固定在一号丝杆副中的丝杆螺母的下表面，一号丝杆副设置于取料支撑箱内的空腔中，且一号丝杆副中的丝杆的前后两端均通过丝杆座分别旋接固定在取料支撑箱的前后侧壁中，该丝杆的前端上还固定有一号转向伞齿轮，一号转向伞齿轮与一号输出伞齿轮啮合设置，一号输出伞齿轮固定在取料伺服电机的输出轴上，取料伺服电机固定在电控箱的顶部，且位于取料支撑箱的右侧；所述的取料架的下表面固定有取料升降气缸，取料升降气缸的输出轴与吸盘固定板固定连接，吸盘固定板的左右两侧均固定有取料吸盘，取料吸盘的气口与外部气源连接，吸盘固定板的左右两侧上表面均与导向杆的下端连接固定，导向杆活动穿设在嵌设于取料架中的直线轴承中；
上述上料伺服机构由上料伺服电机、二号输出伞齿轮、二号转向伞齿轮、连杆、二号丝杆副和散热保护箱构成；散热保护箱固定在电控箱的底部，且上料伺服电机固定在散热保护箱的内部，上料伺服电机的输出轴上连接有二号输出伞齿轮，二号输出伞齿轮与二号转向伞齿轮啮合设置，二号转向伞齿轮固定在二号丝杆副中丝杆的一端上，二号丝杆副中的丝杆的上端通过丝杆座旋接固定在电控箱的顶壁上，该丝杆的下端依次穿过电控箱的底板和散热保护箱的顶板后，通过丝杆座旋接固定在散热保护箱的底板上；连杆的内端固定在二号丝杆副20-4中丝杆螺母上，且连杆的外端上下活动设置在开设与电控箱后侧壁的开槽中；
上述产品定位架由立板、定位条、连接板和上料托框构成；底盘上表面前后两侧相对固定有立板，且前后相对固定的立板的相对面上均左右相对固定有定位条；上述上料托框上下活动套设在位于前侧的立板的外部，且上料托框的垂直边的前侧壁固定有连接板，连接板的前侧壁与连杆的外端连接固定；
上述上料伺服电机、一号取料伺服电机、取料升降气缸、左右移动气缸均与电控箱电控连接。
进一步地，所述的底座的下表面四角上均固定有调节脚。
进一步地，所述的一号滑动副为精密滚珠滑动副。
进一步地，所述的一号丝杆副和二号丝杆副均为精密滚珠丝杆副。
进一步地，所述的取料支撑箱的顶部固定有拖链，拖链的活动端与拖链连接架连接固定，拖链连接架的下端固定在位于取料支撑箱右侧的取料架的上部。
采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种手机中板压铸件八工位全自动送料机，采用自动上料，且能够做到持续不停机的连续上料，节约了人力和物力，实用性更强。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的左视图。
图5是图2的后视图。
图6是图1中A部结构放大图。
图7是本实用新型中一号丝杆副与其连接的驱动结构示意图。
图8是本实用新型中二号丝杆副其连接的驱动结构示意图。
附图标记说明：
底座1、一号滑动副2、左右移动气缸3、底盘4、产品定位架5、立板5-1、定位条5-2、连接板5-3、上料托框5-4、电控箱6、人机界面7、取料支撑箱8、取料架9、导向杆10、吸盘固定板11、取料吸盘12、取料升降气缸13、取料伺服电机14、一号输出伞齿轮14-1、一号转向伞齿轮14-2、二号滑动副15、拖链连接架16、拖链17、一号丝杆副18、调节脚19、上料伺服机构20、上料伺服电机20-1、二号输出伞齿轮20-2、二号转向伞齿轮20-3、连杆20-4、二号丝杆副20-5、散热保护箱20-6。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图8所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含底座1、一号滑动副2、左右移动气缸3、底盘4、产品定位架5、电控箱6、人机界面7、取料支撑箱8、取料架9、导向杆10、吸盘固定板11、取料吸盘12、取料升降气缸13、取料伺服电机14、二号滑动副15；底座1的上表面前后并列螺钉连接固定有两个一号滑动副2，底盘4的底部螺栓连接固定在一号滑动副2中的滑块上；底盘4的后侧与左右移动气缸3的输出端螺栓连接固定，左右移动气缸3的控制端螺栓连接固定在底座1的上表面，且设置于后侧的一号滑动副2的后方；底盘4的上部螺栓连接固定有四组（八个）产品定位架5，产品定位架5前侧的底座1的上部螺栓连接固定有电控箱6，电控箱6的底部螺栓连接固定有上料伺服机构20；电控箱6的顶部固定有人机界面7，人机界面7与电控箱6电控连接，电控箱6的顶部后方固定有取料支撑箱8，取料支撑箱8的内部空腔内利用螺钉连接固定有二号滑动副15，二号滑动副15中的滑块的左右两侧面上均螺栓连接固定有取料架9，且该滑块的上表面螺栓连接固定在一号丝杆副18中的丝杆螺母的下表面，一号丝杆副18设置于取料支撑箱8内的空腔中，且一号丝杆副18中的丝杆的前后两端均通过丝杆座分别旋接固定在取料支撑箱8的前后侧壁中，该丝杆的前端上还固定有一号转向伞齿轮14-2，一号转向伞齿轮14-2与一号输出伞齿轮14-1啮合设置，一号输出伞齿轮14-1固定在取料伺服电机14的输出轴上，取料伺服电机14螺栓连接固定在电控箱6的顶部，且位于取料支撑箱8的右侧；所述的取料架9的下表面螺栓连接固定有取料升降气缸13，取料升降气缸13的输出轴与吸盘固定板11螺栓连接固定连接，吸盘固定板11的左右两侧均螺栓连接固定有取料吸盘12，取料吸盘12的气口与外部气源连接，吸盘固定板11的左右两侧上表面均与导向杆10的下端螺栓连接固定，导向杆10活动穿设在嵌设于取料架9中的直线轴承中；
上述上料伺服机构20由上料伺服电机20-1、二号输出伞齿轮20-2、二号转向伞齿轮20-3、连杆20-4、二号丝杆副20-5和散热保护箱20-6构成；散热保护箱20-6螺栓连接固定在电控箱6的底部，且上料伺服电机20-1螺栓连接固定在散热保护箱20-6的内部，上料伺服电机20-1的输出轴上连接有二号输出伞齿轮20-2，二号输出伞齿轮20-2与二号转向伞齿轮20-3啮合设置，二号转向伞齿轮20-3固定在二号丝杆副20-5中丝杆的一端上，二号丝杆副20-5中的丝杆的上端通过丝杆座旋接固定在电控箱6的顶壁上，该丝杆的下端依次穿过电控箱6的底板和散热保护箱20-6的顶板后，通过丝杆座旋接固定在散热保护箱20-6的底板上；连杆20-4的内端螺栓连接固定在二号丝杆副20-4中丝杆螺母上，且连杆20-4的外端上下活动设置在开设与电控箱6后侧壁的开槽中；
上述产品定位架5由立板5-1、定位条5-2、连接板5-3和上料托框5-4构成；底盘4上表面前后两侧相对设置并利用螺栓连接固定有立板5-1，且前后相对固定的立板5-1的相对面上均左右相对设置并利用螺栓连接固定有定位条5-2；上述上料托框5-4上下活动套设在位于前侧的立板5-1的外部（套设在处于工作位的四个产品定位架5上），且上料托框5-4的垂直边的前侧壁固定有连接板5-3，连接板5-3的前侧壁与连杆20-4的外端连接固定；
上述上料伺服电机20-1、一号取料伺服电机14、取料升降气缸13、左右移动气缸3均与电控箱6电控连接。
进一步地，所述的底座1的下表面四角上均利用螺栓连接固定有调节脚19。
进一步地，所述的一号滑动副2为精密滚珠滑动副。
进一步地，所述的一号丝杆副18和二号丝杆副20-5均为精密滚珠丝杆副。
进一步地，所述的取料支撑箱8的顶部固定有拖链17，拖链17的活动端与拖链连接架16连接固定，拖链连接架16的下端固定在位于取料支撑箱8右侧的取料架9的上部。
本实用新型的工作原理：一台全自动送料机设有八个叠加式放料工位，四个工位工作，另外四个工位待机，取料伺服电机14驱动一号丝杆副18旋转，从而调节取料吸盘12的前后位置，再通过取料升降气缸13控制取料吸盘12的上下位置，最后启动与取料吸盘12相连接的气源，对产品进行取料，然后通过人机界面7控制取料吸盘12行进至产品定位架5位置处，将产品夹在产品定位架5中，进行二次加工，产品二次加工完成后，启动上料伺服电机20-1，从而驱动二号丝杆副20-5旋转，从而驱动连接在其滑块上的上料托框5-4上升，将再加工完成的产品上提脱离产品定位架5，即完成再加工工序；取料吸盘12一次可以取四片产品，当四个工位产品用完之后，通过左右移动气缸3，从而控制底盘4左右移动，待机的四个工位参与工作，另外四个再等待放料，可以做到持续不停机，有效节省加工时间；而且本设备全自动运行，一个员工很轻松的可以照看五台设备，有效的节约了大量人力成本；取料吸盘12采用压缩空气作为动力源，高效无污染；采用精密滚珠滑动副和精密滚珠丝杆副，有效控制取料和上料的精度。
采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种手机中板压铸件八工位全自动送料机，采用自动上料，且能够做到持续不停机的连续上料，节约了人力和物力，实用性更强。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
1、一台全自动送料机设有八个叠加式放料工位，四个工位工作，另外四个工位待机，有效节省加工时间；
2、本设备全自动运行，一个员工很轻松的可以照看五台设备，有效的节约了大量人力成本；
3、取料吸盘12采用压缩空气作为动力源，高效无污染；
4、采用精密滚珠滑动副和精密滚珠丝杆副，有效控制取料和上料的精度。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种手机中板压铸件八工位全自动送料机，其特征在于：它包含底座（1）、一号滑动副（2）、左右移动气缸（3）、底盘（4）、产品定位架（5）、电控箱（6）、人机界面（7）、取料支撑箱（8）、取料架（9）、导向杆（10）、吸盘固定板（11）、取料吸盘（12）、取料升降气缸（13）、取料伺服电机（14）、二号滑动副（15）、一号丝杆副（18）、上料伺服机构（20）；底座（1）的上表面前后并列设有数个一号滑动副（2），底盘（4）的底部固定在一号滑动副（2）中的滑块上；底盘（4）的后侧与左右移动气缸（3）的输出端连接固定，左右移动气缸（3）的控制端固定在底座（1）的上表面，且设置于后侧的一号滑动副（2）的后方；底盘（4）的上部设有产品定位架（5），产品定位架（5）前侧的底座（1）的上部固定有电控箱（6），电控箱（6）的底部固定有上料伺服机构（20）；电控箱（6）的顶部固定有人机界面（7），人机界面（7）与电控箱（6）电控连接，电控箱（6）的顶部后方固定有取料支撑箱（8），取料支撑箱（8）的内部空腔内固定有二号滑动副（15），二号滑动副（15）中的滑块的左右两侧面上均固定有取料架（9），且该滑块的上表面固定在一号丝杆副（18）中的丝杆螺母的下表面，一号丝杆副（18）设置于取料支撑箱（8）内的空腔中，且一号丝杆副（18）中的丝杆的前后两端均通过丝杆座分别旋接固定在取料支撑箱（8）的前后侧壁中，该丝杆的前端上还固定有一号转向伞齿轮（14-2），一号转向伞齿轮（14-2）与一号输出伞齿轮（14-1）啮合设置，一号输出伞齿轮（14-1）固定在取料伺服电机（14）的输出轴上，取料伺服电机（14）固定在电控箱（6）的顶部，且位于取料支撑箱（8）的右侧；所述的取料架（9）的下表面固定有取料升降气缸（13），取料升降气缸（13）的输出轴与吸盘固定板（11）固定连接，吸盘固定板（11）的左右两侧均固定有取料吸盘（12），取料吸盘（12）的气口与外部气源连接，吸盘固定板（11）的左右两侧上表面均与导向杆（10）的下端连接固定，导向杆（10）活动穿设在嵌设于取料架（9）中的直线轴承中；
上述上料伺服机构（20）由上料伺服电机（20-1）、二号输出伞齿轮（20-2）、二号转向伞齿轮（20-3）、连杆（20-4）、二号丝杆副（20-5）和散热保护箱（20-6）构成；散热保护箱（20-6）固定在电控箱（6）的底部，且上料伺服电机（20-1）固定在散热保护箱（20-6）的内部，上料伺服电机（20-1）的输出轴上连接有二号输出伞齿轮（20-2），二号输出伞齿轮（20-2）与二号转向伞齿轮（20-3）啮合设置，二号转向伞齿轮（20-3）固定在二号丝杆副（20-5）中丝杆的一端上，二号丝杆副（20-5）中的丝杆的上端通过丝杆座旋接固定在电控箱（6）的顶壁上，该丝杆的下端依次穿过电控箱（6）的底板和散热保护箱（20-6）的顶板后，通过丝杆座旋接固定在散热保护箱（20-6）的底板上；连杆（20-4）的内端固定在二号丝杆副20-4中丝杆螺母上，且连杆（20-4）的外端上下活动设置在开设与电控箱（6）后侧壁的开槽中；
上述产品定位架（5）由立板（5-1）、定位条（5-2）、连接板（5-3）和上料托框（5-4）构成；底盘（4）上表面前后两侧相对固定有立板（5-1），且前后相对固定的立板（5-1）的相对面上均左右相对固定有定位条（5-2）；上述上料托框（5-4）上下活动套设在位于前侧的立板（5-1）的外部，且上料托框（5-4）的垂直边的前侧壁固定有连接板（5-3），连接板（5-3）的前侧壁与连杆（20-4）的外端连接固定；
上述上料伺服电机（20-1）、取料伺服电机（14）、取料升降气缸（13）、左右移动气缸（3）均与电控箱（6）电控连接。
2.根据权利要求1所述的一种手机中板压铸件八工位全自动送料机，其特征在于：所述的底座（1）的下表面四角上均固定有调节脚（19）。
3.根据权利要求1所述的一种手机中板压铸件八工位全自动送料机，其特征在于：所述的一号滑动副（2）为精密滚珠滑动副。
4.根据权利要求1所述的一种手机中板压铸件八工位全自动送料机，其特征在于：所述的一号丝杆副（18）和二号丝杆副（20-5）均为精密滚珠丝杆副。
5.根据权利要求1所述的一种手机中板压铸件八工位全自动送料机，其特征在于：所述的取料支撑箱（8）的顶部固定有拖链（17），拖链（17）的活动端与拖链连接架（16）连接固定，拖链连接架（16）的下端固定在位于取料支撑箱（8）右侧的取料架（9）的上部。
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