CN113410505A - 一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构 - Google Patents

一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，涉及锂电池加工技术领域，包括工作台和驱动机构，驱动机构，其设置于所述工作台的上方；承托机构，其安装于所述驱动机构的上方，且承托机构的上侧设置有锂电池主体；所述承托机构包括有：承托板；转轴，其活动设置于所述承托板的上方，且转轴的一侧固定有限位板；顶板框，其安装于所述工作台的顶部上侧；定位机构，其安装于所述顶板框的下方，本发明的有益效果是：该锂电池自动化生产用封装机构，能够在封装过程中对锂电池主体进行多面位置点胶，方便装配集成芯片，并且在这一过程中，通过限位板和定位机构能够对锂电池主体的上下两侧均进行限位固定，方便锂电池主体的封装作业。

Description

一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构
技术领域
本发明锂电池加工技术领域，具体为一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构。
背景技术
锂电池是以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池，因此这种电池也被称为锂金属电池，与其他电池不同，锂电池具有高充电密度、长寿命和高单位成本等特点，在锂电池自动化生产的过程中需要对其进行封装，封装是把集成电路装配为芯片最终产品的过程，因此需要用到封装机构。
现有的锂电池自动化生产用封装机构在加工的过程中，不能够对锂电池的上下侧进行完全的限位固定，而且限位过程中不方便调整限位部件，使用灵活性不足，所以需要针对上述问题设计一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，以解决上述背景技术中提出的现有的锂电池自动化生产用封装机构在加工的过程中，不能够对锂电池的上下侧进行完全的限位固定，而且限位过程中不方便调整限位部件，使用灵活性不足的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，包括：
工作台；
驱动机构，其设置于所述工作台的上方；
承托机构，其安装于所述驱动机构的上方，且承托机构的上侧设置有锂电池主体；
所述承托机构包括有：
承托板；
转轴，其活动设置于所述承托板的上方，且转轴的一侧固定有限位板；
顶板框，其安装于所述工作台的顶部上侧；
定位机构，其安装于所述顶板框的下方；
所述定位机构包括有：
固定板；
液压杆，其安装于所述固定板的中部下方，且液压杆与固定板之间为活动连接，所述液压杆的下方固定有定位框；
微型伸缩杆，其安装于所述定位框的内侧，所述微型伸缩杆的顶端固定有定位板，且定位板的内侧胶接有防磨层。
优选的，所述驱动机构包括有：
电机安装框，其内嵌于所述工作台的内部上方；
直线电机，其安装于所述电机安装框的内侧。
优选的，所述驱动机构还包括：
活动座，其固定于所述直线电机的上方，且活动座的上方安装有伺服电机；
承载台，其安装于所述伺服电机的电机轴上侧，且承载台的上方两侧均安装有电动伸缩杆。
优选的，所述承托板通过电动伸缩杆与承载台之间构成可升降结构，且承载台通过伺服电机与活动座之间构成旋转结构。
优选的，所述定位板、防磨层通过微型伸缩杆与定位框之间构成可伸缩结构，且定位框呈半包围结构。
优选的，所述固定板的下方安装有点胶机构，且点胶机构关于固定板的竖直中心线对称分布。
优选的，所述点胶机构包括：
电动推杆，其安装于所述固定板的下方两侧，且电动推杆的顶端固定有推板，所述推板的内部设置有中空槽，且中空槽之间为等距分布；
储胶盒，其固定于所述固定板的上方两侧，且储胶盒的下方连接有送料管；
点胶头，其固定于所述送料管的末端，且点胶头位于所述中空槽的内侧；
套环，其固定于所述点胶头的外侧，所述套环的下方安装有微型电机，且微型电机固定于所述推板的内侧。
优选的，所述点胶头和套环通过微型电机与推板之间构成活动结构，且点胶头通过送料管与储胶盒的内部相连通。
优选的，所述顶板框的下方另一侧安装有压盖机构，所述压盖机构包括有：
气缸；
活塞杆，其设置于所述气缸的下侧，且活塞杆的下方固定有压板。
本发明提供了一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，具备以下有益效果：
该锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，能够在封装过程中对锂电池主体进行多面位置点胶，方便装配集成芯片，并且在这一过程中，通过限位板和定位机构能够对锂电池主体的上下两侧均进行限位固定，方便锂电池主体的封装作业。
1、本发明设置有承托板，承托板便于锂电池主体的承托设置，通过转动转轴便于调整限位板的位置，方便选择横向或者纵向限位，使用更为灵活，限位板一侧能够贴近锂电池主体来对锂电池主体的下方前后两侧进行初步限位，通过直线电机能够带动活动座以及承托机构在工作台上方的移动，方便送料。
2、本发明设置有驱动机构，通过电动伸缩杆便于带动承托板的升降，从而便于带动锂电池主体的升降，使其能够贴近点胶机构，通过伺服电机和电机轴便于带动承载台及其上侧的承托板的转动，从而便于调整锂电池主体的面向，方便对不同位置进行点胶，同时上方外侧的液压杆与固定板之间为活动连接，使得定位框能够配合锂电池主体的转动调整。
3、本发明设置有定位机构，通过液压杆便于伸缩调整定位框的位置，使得定位框能够位于锂电池主体的上方外侧，通过定位框内侧的微型伸缩杆能够伸缩调整定位板和防磨层的位置，使得两组对称的定位板对锂电池主体的上方进行夹持定位，通过电动推杆便于伸缩调整推板的方位，使得推板及其内侧的点胶头能够贴近锂电池主体。
4、本发明设置有点胶机构，通过微型电机的电机轴便于带动套环和点胶头的旋转，从而便于调整点胶头的方位，使得点胶头能够对锂电池主体的不同位置进行点胶，点胶头通过送料管与储胶盒的内部相连通，点胶机构配合定位机构的使用能够在定位的过程中进行点胶，以便于装配集成芯片，通过气缸和活塞杆便于带动压板的下移压盖，方便完成封装作业。
附图说明
图1为本发明一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构的正视结构示意图；
图2为本发明一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构的工作台俯视结构示意图；
图3为本发明一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构的承托板俯视结构示意图；
图4为本发明一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构的定位框仰视结构示意图；
图5为本发明一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构的定位框立体结构示意图；
图6为本发明一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构的侧视结构示意图；
图7为本发明一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构的固定板立体结构示意图；
图8为本发明一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、工作台；2、驱动机构；201、电机安装框；202、直线电机；203、活动座；204、伺服电机；205、承载台；206、电动伸缩杆；3、承托机构；301、承托板；302、转轴；303、限位板；4、锂电池主体；5、顶板框；6、定位机构；601、固定板；602、液压杆；603、定位框；604、微型伸缩杆；605、定位板；606、防磨层；7、点胶机构；701、电动推杆；702、推板；703、中空槽；704、储胶盒；705、送料管；706、点胶头；707、套环；708、微型电机；8、压盖机构；801、气缸；802、活塞杆；803、压板。
具体实施方式
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，包括：工作台1；驱动机构2，其设置于工作台1的上方；驱动机构2包括有：电机安装框201，其内嵌于工作台1的内部上方；直线电机202，其安装于电机安装框201的内侧；驱动机构2还包括：活动座203，其固定于直线电机202的上方，且活动座203的上方安装有伺服电机204；承载台205，其安装于伺服电机204的电机轴上侧，且承载台205的上方两侧均安装有电动伸缩杆206；承托机构3，其安装于驱动机构2的上方，且承托机构3的上侧设置有锂电池主体4；承托机构3包括有：承托板301；转轴302，其活动设置于承托板301的上方，且转轴302的一侧固定有限位板303；承托板301通过电动伸缩杆206与承载台205之间构成可升降结构，且承载台205通过伺服电机204与活动座203之间构成旋转结构，通过电动伸缩杆206便于带动承托板301的升降，通过伺服电机204和电机轴便于带动承载台205及其上侧的承托板301的转动，从而可灵活调整锂电池主体4的面向，顶板框5，其安装于工作台1的顶部上侧。
请参阅图1、图4和图5，一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，定位机构6，其安装于顶板框5的下方；定位机构6包括有：固定板601；液压杆602，其安装于固定板601的中部下方，且液压杆602与固定板601之间为活动连接，液压杆602的下方固定有定位框603；微型伸缩杆604，其安装于定位框603的内侧，微型伸缩杆604的顶端固定有定位板605，且定位板605的内侧胶接有防磨层606；定位板605、防磨层606通过微型伸缩杆604与定位框603之间构成可伸缩结构，且定位框603呈半包围结构，通过定位框603内侧的微型伸缩杆604便于调整定位板605和防磨层606的位置，从而两组对称的定位板605对锂电池主体4的上方进行夹持定位。
请参阅图6-8，一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，固定板601的下方安装有点胶机构7，且点胶机构7关于固定板601的竖直中心线对称分布；点胶机构7包括：电动推杆701，其安装于固定板601的下方两侧，且电动推杆701的顶端固定有推板702，推板702的内部设置有中空槽703，且中空槽703之间为等距分布；储胶盒704，其固定于固定板601的上方两侧，且储胶盒704的下方连接有送料管705；点胶头706，其固定于送料管705的末端，且点胶头706位于中空槽703的内侧；套环707，其固定于点胶头706的外侧，套环707的下方安装有微型电机708，且微型电机708固定于推板702的内侧；点胶头706和套环707通过微型电机708与推板702之间构成活动结构，且点胶头706通过送料管705与储胶盒704的内部相连通，通过微型电机708的电机轴转动调整套环707和点胶头706的旋转，从而调整点胶头706的方位，使得点胶头706能够对锂电池主体4的不同位置进行点胶，顶板框5的下方另一侧安装有压盖机构8，压盖机构8包括有：气缸801；活塞杆802，其设置于气缸801的下侧，且活塞杆802的下方固定有压板803，通过气缸801和活塞杆802能够803的下移压盖，完成封装作业。
综上，该锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，使用时，首先可将锂电池主体4设置到承托板301的上方，转动转轴302使得限位板303一侧贴近锂电池主体4，对锂电池主体4的下方前后两侧进行初步限位，然后可通过电动伸缩杆206带动承托板301上升至推板702的内侧位置，并且可以通过伺服电机204和电机轴带动承载台205及其上侧的承托板301的转动，从而调整锂电池主体4的面向，而后可以通过液压杆602伸缩调整定位框603的位置，使得定位框603位于锂电池主体4的上方外侧，再通过定位框603内侧的微型伸缩杆604伸缩调整定位板605和防磨层606的位置，使得两组对称的定位板605对锂电池主体4的上方进行夹持定位，而后可以通过微型电机708的电机轴转动调整套环707带动点胶头706的旋转，从而调整点胶头706的方位，使得点胶头706能够对锂电池主体4的不同位置进行点胶，同时可通过电动推杆701伸缩调整推板702的方位，使得推板702及其内侧的点胶头706能够贴近锂电池主体4，点胶机构7配合定位机构6的使用能够在定位的过程中进行点胶，而后装配集成芯片，再通过直线电机202带动活动座203以及承托机构3在工作台1上方的移动，在这一过程中通过机械手送料封装壳，最后移动至压盖机构8的下侧，通过气缸801和活塞杆802带动压板803的下移压盖，完成封装作业，就这样完成整个锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构的使用过程。

Claims (9)

1.一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，包括：
工作台（1）；
其特征在于：
驱动机构（2），其设置于所述工作台（1）的上方；
承托机构（3），其安装于所述驱动机构（2）的上方，且承托机构（3）的上侧设置有锂电池主体（4）；
所述承托机构（3）包括有：
承托板（301）；
转轴（302），其活动设置于所述承托板（301）的上方，且转轴（302）的一侧固定有限位板（303）；
顶板框（5），其安装于所述工作台（1）的顶部上侧；
定位机构（6），其安装于所述顶板框（5）的下方；
所述定位机构（6）包括有：
固定板（601）；
液压杆（602），其安装于所述固定板（601）的中部下方，且液压杆（602）与固定板（601）之间为活动连接，所述液压杆（602）的下方固定有定位框（603）；
微型伸缩杆（604），其安装于所述定位框（603）的内侧，所述微型伸缩杆（604）的顶端固定有定位板（605），且定位板（605）的内侧胶接有防磨层（606）。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述驱动机构（2）包括有：
电机安装框（201），其内嵌于所述工作台（1）的内部上方；
直线电机（202），其安装于所述电机安装框（201）的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述驱动机构（2）还包括：
活动座（203），其固定于所述直线电机（202）的上方，且活动座（203）的上方安装有伺服电机（204）；
承载台（205），其安装于所述伺服电机（204）的电机轴上侧，且承载台（205）的上方两侧均安装有电动伸缩杆（206）。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述承托板（301）通过电动伸缩杆（206）与承载台（205）之间构成可升降结构，且承载台（205）通过伺服电机（204）与活动座（203）之间构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述定位板（605）、防磨层（606）通过微型伸缩杆（604）与定位框（603）之间构成可伸缩结构，且定位框（603）呈半包围结构。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述固定板（601）的下方安装有点胶机构（7），且点胶机构（7）关于固定板（601）的竖直中心线对称分布。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述点胶机构（7）包括：
电动推杆（701），其安装于所述固定板（601）的下方两侧，且电动推杆（701）的顶端固定有推板（702），所述推板（702）的内部设置有中空槽（703），且中空槽（703）之间为等距分布；
储胶盒（704），其固定于所述固定板（601）的上方两侧，且储胶盒（704）的下方连接有送料管（705）；
点胶头（706），其固定于所述送料管（705）的末端，且点胶头（706）位于所述中空槽（703）的内侧；
套环（707），其固定于所述点胶头（706）的外侧，所述套环（707）的下方安装有微型电机（708），且微型电机（708）固定于所述推板（702）的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述点胶头（706）和套环（707）通过微型电机（708）与推板（702）之间构成活动结构，且点胶头（706）通过送料管（705）与储胶盒（704）的内部相连通。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述顶板框（5）的下方另一侧安装有压盖机构（8），所述压盖机构（8）包括有：
气缸（801）；
活塞杆（802），其设置于所述气缸（801）的下侧，且活塞杆（802）的下方固定有压板（803）。
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