CN206938915U - 一种半自动车顶dvd装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动车顶DVD装配装置，该装置包括安装有电动助力组件的行车，所述行车安装于水平设置的水平导轨上，所述行车可延所述水平导轨自由滑动。本申请提供的半自动车顶DVD装配装置，助力行车自动行驶停止柔和，手动操作轻便，且速度多级可控，安全噪音小；重力机械臂悬停位置精确，能适用多种车型的贴装，具有高精度位置定位、多点位置悬停、上下速度调节简便、寿命长和稳定性高等优点；全浮动对中组件可以包容车辆来料定位误差，实现贴装位置精确，提高贴装质量。

Description

一种半自动车顶DVD装配装置

技术领域

本实用新型涉及车载附件安装设备技术领域，特别是涉及一种控制方便、噪音小、冲击小、悬停准确、切换车型方便和贴装质量高的半自动车顶DVD装配装置。

背景技术

现有技术中的车顶加强板隔音垫（简称车顶DVD）装配装置一般采用气马达动驱动，噪音大，停止冲击动能大；重力机械臂采用气缸控制，位置悬停不准确不稳定，悬停点较少，悬停控制较为复杂；贴装机械手无法包容车辆定位误差，导致贴装质量低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种控制方便、噪音小、冲击小、悬停准确、切换车型方便和贴装质量高的半自动车顶DVD装配装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种半自动车顶DVD装配装置，包括：

安装有电动助力组件的行车，所述行车安装于水平设置的水平导轨上，所述行车可延所述水平导轨自由滑动；

重力机械臂组件，所述重力机械臂组件包括用于与所述行车相连的型材支架，所述型材支架上套装有直线导轨，所述直线导轨上设置有传动滚珠丝杆，所述传动滚珠丝杆与设置于所述型材支架上的伺服马达相连，所述伺服马达用于驱动所述传动滚珠丝杆旋转以便带动所述直线导轨实现上下直线运动；

全浮动对中组件，所述全浮动对中组件包括支撑架，所述支撑架上固定连接有法兰连接板、浮动机构以及浮动加强组件；所述全浮动对中组件通过所述法兰连接板与所述直线导轨固定相连；

吸盘组件，所述吸盘组件安装于所述支撑架上部，所述吸盘组件包括多根加持对中杆；

其中，所述浮动机构包括定位气缸、定位销轴、旋转对中转盘轴承以及Y向移动直线轴承。

优选的：所述浮动加强组件包括防偏心推理球轴承以及随动板。

优选的：所述加持对中杆包括Y轴对中气缸以及可伸缩压力杆。

优选的：所述法兰连接板上连接有防撞传感器。

优选的：所述型材支架上设置有阀岛。

优选的：所述传动滚珠丝杆上设置有多个悬停点，各个悬停点上均设置有接近开关。

优选的：所述吸盘组件包括多个吸盘。

优选的：所述浮动机构还包括多个定位气缸，所述定位气缸活塞杆连接有定位销；所述定位气缸用于推动所述定位销插入物料定位孔内。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种半自动车顶DVD装配装置，在一种实现方式下，该装置可以包括安装有电动助力组件的行车，所述行车安装于水平设置的水平导轨上，所述行车可延所述水平导轨自由滑动；重力机械臂组件，所述重力机械臂组件包括用于与所述行车相连的型材支架，所述型材支架上套装有直线导轨，所述直线导轨上设置有传动滚珠丝杆，所述传动滚珠丝杆与设置于所述型材支架上的伺服马达相连，所述伺服马达用于驱动所述传动滚珠丝杆旋转以便带动所述直线导轨实现上下直线运动；全浮动对中组件，所述全浮动对中组件包括支撑架，所述支撑架上固定连接有法兰连接板、浮动机构以及浮动加强组件；所述全浮动对中组件通过所述法兰连接板与所述直线导轨固定相连；吸盘组件，所述吸盘组件安装于所述支撑架上部，所述吸盘组件包括多根加持对中杆；其中，所述浮动机构包括定位气缸、定位销轴、旋转对中转盘轴承以及Y向移动直线轴承。本申请提供的半自动车顶DVD装配装置，助力行车自动行驶停止柔和，手动操作轻便，且速度多级可控，安全噪音小；重力机械臂悬停位置精确，能适用多种车型的贴装，具有高精度位置定位、多点位置悬停、上下速度调节简便、寿命长和稳定性高等优点；全浮动对中组件可以包容车辆来料定位误差，实现贴装位置精确，提高贴装质量。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种半自动车顶DVD装配装置的结构示意图;

图2是本实用新型实施例提供的一种半自动车顶DVD装配装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的重力机械臂组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的浮动组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的浮动组件的另一结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的吸盘组件的结构示意图。

图中：行车1、水平导轨2、重力机械臂组件3、型材支架301、直线导轨302、传动滚珠丝杆303、伺服马达304、接近开关305、浮动组件4、支撑架401、法兰连接板402、全浮动对中组件403、定位气缸4031、定位销轴4032、旋转对中转盘轴承4033、Y向移动直线轴承4034、浮动加强组件404、防偏心推理球轴承4041、随动板4042、吸盘组件5、加持对中杆501、Y轴对中气缸5011、可伸缩压力杆5012、防撞传感器6、阀岛7、吸盘8、定位气缸9、定位销10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，为本实用新型实施例提供的一种半自动车顶DVD装配装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，该装置包括安装有电动助力组件的行车1，所述行车1安装于水平设置的水平导轨2上，所述行车1可延所述水平导轨2自由滑动；

重力机械臂组件3，所述重力机械臂组件3包括用于与所述行车相连的型材支架301，所述型材支架301上套装有直线导轨302，所述直线导轨302上设置有传动滚珠丝杆303，所述传动滚珠丝杆303与设置于所述型材支架301上的伺服马达304相连，所述伺服马达304用于驱动所述传动滚珠丝杆303旋转以便带动所述直线导轨302实现上下直线运动；进一步的，所述型材支架301上设置有阀岛7。在进一步的，所述传动滚珠丝杆303上设置有多个悬停点，各个悬停点上均设置有接近开关305。

全浮动对中组件4，所述全浮动对中组件4包括支撑架401，所述支撑架401上固定连接有法兰连接板402、浮动机构403以及浮动加强组件404；所述全浮动对中组件通过所述法兰连接板402与所述直线导轨302固定相连；其中，所述浮动机构403包括定位气缸4031、定位销轴4032、旋转对中转盘轴承4033以及Y向移动直线轴承4034。进一步的，所述浮动加强组件404包括防偏心推理球轴承4041以及随动板4042。所述法兰连接板402上连接有防撞传感器6。

吸盘组件5，所述吸盘组件5安装于所述支撑架401上部，所述吸盘组件5包括多根加持对中杆501；进一步的，所述加持对中杆501包括Y轴对中气缸5011以及可伸缩压力杆5012。所述吸盘组件包括多个吸盘8。进一步的，所述浮动机构403还包括多个定位气缸9，所述定位气缸9活塞杆连接有定位销10；所述定位气缸9用于推动所述定位销10插入物料定位孔内。

本申请提供的装置，包括电动助力行车（铝导轨行车）、重力机械臂组件、贴装夹具和全浮动对中机构，所述电动助力行车可实现自动精准取料，提高取料效率和精度；所述重力机械臂采用伺服控制，具有高精度位置定位、多点位置悬停、上下速度调节简便、寿命长和稳定性高等优点；贴装夹具采用型材支架，降低机械手重量，降低能耗；全浮动对中机构可以包容车辆来料定位误差，提高贴装位置精度，提高贴装质量。

该重力机械臂采用伺服马达控制，传动组件采用滚珠丝杆传动，保证传动精度和控制精度；型材支架采用型材连接件，大大降低重力机械臂整体重量；传动受力件为重型直线轴承受力，保证丝杆等精密连接件不会受力，保证精密组件寿命长；各个需悬停点均增加精密接近开关，确保丝杆不超程。各气动控制件均采用高集成阀岛控制，控制简便。

全浮动对中组件，保证Y轴、Z轴和XY面旋转全浮动，保证贴装质量。

XY面旋转通过线体移动，汽车前窗玻璃框架上边缘内存接触（旋转对中可伸缩受力杆），受力杆保持和DVD贴装位置平行，车辆定位如有角度，接触旋转对中可伸缩受力杆时分时接触，当两个都接触时，自动完成对车身角度浮动调节，提高贴胶质量；主要原理；车身上前顶住旋转对中可伸缩受力杆，受力杆受力，车身继续前行，车身给单杆施加力，在转动轴承作用下，贴砖夹具旋转一定，使车身和旋转对中可伸缩受力杆接触完成车身角度XY面自适应调节；本机构采用告警度转盘轴承，使转动灵活，定位准确，同时本机构在重力中心远端增加推理球轴承浮动机构，使贴装机械手在收到偏心力时，偏心力专用在推力球轴承上，大大避免偏心受力对转盘轴承损坏，大大提高各部件寿命。

Y轴方向，通过Y轴对中气缸对车身前车窗两侧内门柱施加力，在反作用力情况下推动（直线轴承）完成Y轴对中动作；

Z轴采用浮动式吸盘结构，吸盘和吸盘连接杆在Z方向保持较高浮动效果，同时保证浮动力度，就不会影响取料精度，却会在贴DVD板使Z向产生浮动，提高贴装质量。所有浮动在取料时，均会有定位气缸推动定位销插入定位孔，保证拿料位置位移精确，保证贴装质量。

总之，本申请提供的半自动车顶DVD装配装置，助力行车自动行驶停止柔和，手动操作轻便，且速度多级可控，安全噪音小；重力机械臂悬停位置精确，能适用多种车型的贴装，具有高精度位置定位、多点位置悬停、上下速度调节简便、寿命长和稳定性高等优点；全浮动对中组件可以包容车辆来料定位误差，实现贴装位置精确，提高贴装质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种半自动车顶DVD装配装置，其特征在于，包括：

安装有电动助力组件的行车，所述行车安装于水平设置的水平导轨上，所述行车可延所述水平导轨自由滑动；

重力机械臂组件，所述重力机械臂组件包括用于与所述行车相连的型材支架，所述型材支架上套装有直线导轨，所述直线导轨上设置有传动滚珠丝杆，所述传动滚珠丝杆与设置于所述型材支架上的伺服马达相连，所述伺服马达用于驱动所述传动滚珠丝杆旋转以便带动所述直线导轨实现上下直线运动；

全浮动对中组件，所述全浮动对中组件包括支撑架，所述支撑架上固定连接有法兰连接板、浮动机构以及浮动加强组件；所述全浮动对中组件通过所述法兰连接板与所述直线导轨固定相连；

吸盘组件，所述吸盘组件安装于所述支撑架上部，所述吸盘组件包括多根加持对中杆；

其中，所述浮动机构包括定位气缸、定位销轴、旋转对中转盘轴承以及Y向移动直线轴承。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述浮动加强组件包括防偏心推理球轴承以及随动板。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加持对中杆包括Y轴对中气缸以及可伸缩压力杆。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述法兰连接板上连接有防撞传感器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述型材支架上设置有阀岛。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动滚珠丝杆上设置有多个悬停点，各个悬停点上均设置有接近开关。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸盘组件包括多个吸盘。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述浮动机构还包括多个定位气缸，所述定位气缸活塞杆连接有定位销；所述定位气缸用于推动所述定位销插入物料定位孔内。