CN210972714U - 一种振料贴胶摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振料贴胶摆盘机，包括机架组件、台板、振盘组件、拉料组件、反切组件、移载机构、收放料机构、并联机械手、下料转盘组件、下料吸嘴、下料高低盘组件；所述拉料组件、反切组件、移载机构、收放料机构、并联机械手、下料转盘组件与下料高低盘组件安装在台板上，振盘组件与台板相连，振盘组件、反切组件与下料转盘组件成直线式安装，实现钢件自动上料、贴胶、下料功能，收放料机构、反切组件与拉料组件成直线式安装。本实用新型速度快，效率高，自动化程度高，适合大批量零件贴胶作业，在钢件对卷料落料贴合组装中有广阔的应用。

Description

一种振料贴胶摆盘机

技术领域

本实用新型涉及贴胶机领域，具体涉及一种振料贴胶摆盘机。

背景技术

随着电子行业的发展，电子产品零件需求产品贴胶越来越多，传统手工贴胶效率低，对贴精度不高，为满足产线需求，开发高精度、高效率贴胶机是必要的。目前市面上使用较多的人手组装与包装，把胶与钢件分别放到两个治具上，把两个治具合在一起实现贴胶，再放入吸塑盘中，这样需要花费大量的人手操作，组装效率低，对贴精度不高，难以满足要求。因此，需要一种振料贴胶摆盘机，实现高精度、高效率的贴胶包装功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能实现胶膜自动收放、向上切断、钢件自动上料、对贴、自动下料、机械手摆盘、高精度、高效率的贴胶摆盘机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种振料贴胶摆盘机，包括机架组件、台板、振盘组件、拉料组件、反切组件、移载机构、收放料机构、并联机械手、下料转盘组件、下料吸嘴、下料高低盘组件；所述台板安装在机架组件上，拉料组件、反切组件、移载机构、收放料机构、并联机械手、下料转盘组件与下料高低盘组件安装在台板上，振盘组件与台板相连，振盘组件、反切组件与下料转盘组件成直线式安装，实现钢件自动上料、贴胶、下料功能，收放料机构、反切组件与拉料组件成直线式安装，实现胶带自动收放料、向上切胶、拉料功能，下料吸嘴安装在并联机械手上，并联机械手从下料转盘组件抓取成品摆到下料高低盘组件，实现钢件对卷料落料贴合组装及包装。

作为优选的技术方案，所述反切组件包括伺服电机一、减速机一、减速机安装板、连杆转轴、反切模具组件、连杆销轴、转接块、连杆销轴、深沟球轴承、连杆、减速机连接块；所述减速机安装板与转接块安装在反切模具组件上，伺服电机一与减速机一相连安装在减速机安装板上，减速机连接块安装在减速机一上，连杆通过连杆销轴、深沟球轴承与减速机连接块相连，连杆与转接块通过连杆转轴、深沟球轴承相连，形成曲柄滑块机构；伺服电机一旋转经过减速机连接块、连杆、转接块与反切模具组件转换成上下往复运动，实现胶带切断。

作为优选的技术方案，所述下料转盘组件包括步进电机安装板、步进电机、转盘转接轴、通气槽板、取料转盘、感应块、光电开关、光电开关安装板、深沟球轴承；所述步进电机、通气槽板、光电开关安装板与深沟球轴承固定于步进电机安装板，转盘转接轴连接步进电机与取料转盘，感应块安装在取料转盘上，光电开关安装在光电开关安装板上；步进电机旋转，实现产品下料错位，提供机台速度。

作为优选的技术方案，所述收放料机构包括收卷组件、放料悬长梁、辅助辊组件、光电开关安装板、放料组件；所述卷组件、辅助辊组件、光电开关安装板与放料组件均安装在放料悬长梁上；收放料机构实现胶膜收放。

作为优选的技术方案，所述移载组件包括移载组件底板、联轴器、减速机安装座、减速机二、伺服电机二、随动轴组件、滑轨组件、移载转接板、吸嘴组件、光纤限位组件、旋转中心轴组件、摆臂、缓冲组件、接近开关回零组件；所述减速机安装座、滑轨组件、光纤限位组件、旋转中心轴组件、缓冲组件与接近开关回零组件安装在移载组件底板上，减速机二安装在减速机安装座上，且与伺服电机二相连，联轴器连接减速机二与旋转中心轴组件，摆臂安装在旋转中心轴组件上，移载转接板安装在滑轨组件上，随动轴组件连接移载组件底板、移载转接板与摆臂，吸嘴组件安装在移载转接板上；伺服电机二旋转带动随动轴组件在移载组件底板限位槽中运动，实现吸嘴组件搬运功能。

作为优选的技术方案，所述拉料组件包括拉料底座组件、主动轮组件、走料高度调节组件、手动放料组件、从动轮组件、压料气缸安装板、压料气缸、步进电机安装板、联轴器、步进电机；所述主动轮组件、走料高度调节组件、手动放料组件、从动轮组件、压料气缸安装板与步进电机安装板均安装在拉料底座组件上，压料气缸安装在压料气缸安装板上，步进电机安装在步进电机安装板上，联轴器连接主动轮组件与步进电机；步进电机旋转，实现胶带拉料。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型采用并联机械手，提高下料速度；

(2)本实用新型采用振盘组件，实现钢件自动分料、送料；

(3)本实用新型采用高性能的PLC控制系统，使设备运行速度快，精度高，且稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的反切组件立体图；

图3为本实用新型的下料转盘组件立体图；

图4为本实用新型的收放料机构立体图；

图5为本实用新型的移载组件立体图；

图6为本实用新型的拉料组件立体图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种振料贴胶摆盘机，包括机架组件1、台板2、振盘组件3、拉料组件4、反切组件5、移载机构6、收放料机构7、并联机械手8、下料转盘组件9、下料吸嘴10、下料高低盘组件11；所述台板2安装在机架组件1上，拉料组件4、反切组件5、移载机构6、收放料机构7、并联机械手8、下料转盘组件9与下料高低盘组件11安装在台板2上，振盘组件3与台板2相连，振盘组件3、反切组件5与下料转盘组件9成直线式安装，实现钢件自动上料、贴胶、下料功能，收放料机构7、反切组件5与拉料组件4成直线式安装，实现胶带自动收放料、向上切胶、拉料功能，下料吸嘴10安装在并联机械手8上，并联机械手8从下料转盘组件9抓取成品摆到下料高低盘组件11，实现钢件对卷料落料贴合组装及包装。

如图2所示，反切组件包括伺服电机一501、减速机一502、减速机安装板503、连杆转轴504、反切模具组件505、连杆销轴506、转接块507、连杆销轴507、深沟球轴承508、连杆509、减速机连接块510；所述减速机安装板503与转接块507安装在反切模具组件505上，伺服电机一501与减速机一502相连安装在减速机安装板503上，减速机连接块510安装在减速机一502上，连杆509通过连杆销轴506、深沟球轴承508与减速机连接块510相连，连杆509与转接块507通过连杆转轴504、深沟球轴承508相连，形成曲柄滑块机构；伺服电机一501旋转经过减速机连接块510、连杆509、转接块507与反切模具组件505转换成上下往复运动，实现胶带切断。

如图3所示，下料转盘组件包括步进电机安装板901、步进电机902、转盘转接轴903、通气槽板904、取料转盘905、感应块906、光电开关907、光电开关安装板908、深沟球轴承909；所述步进电机902、通气槽板904、光电开关安装板908与深沟球轴承909固定于步进电机安装板901，转盘转接轴903连接步进电机902与取料转盘905，感应块906安装在取料转盘905上，光电开关907安装在光电开关安装板908上；步进电机902旋转，实现产品下料错位，提供机台速度。

如图4所示，收放料机构包括收卷组件701、放料悬长梁702、辅助辊组件703、光电开关安装板704、放料组件705；所述卷组件701、辅助辊组件703、光电开关安装板704与放料组件705均安装在放料悬长梁702上；收放料机构实现胶膜收放。

如图5所示，移载组件包括移载组件底板601、联轴器602、减速机安装座603、减速机二604、伺服电机二605、随动轴组件606、滑轨组件607、移载转接板608、吸嘴组件609、光纤限位组件610、旋转中心轴组件611、摆臂612、缓冲组件613、接近开关回零组件614；所述减速机安装座603、滑轨组件607、光纤限位组件610、旋转中心轴组件611、缓冲组件613与接近开关回零组件614安装在移载组件底板601上，减速机二604安装在减速机安装座603上，且与伺服电机二605相连，联轴器602连接减速机二604与旋转中心轴组件611，摆臂612安装在旋转中心轴组件611上，移载转接板608安装在滑轨组件607上，随动轴组件606连接移载组件底板601、移载转接板608与摆臂612，吸嘴组件609安装在移载转接板608上；伺服电机二605旋转带动随动轴组件606在移载组件底板601限位槽中运动，实现吸嘴组件609搬运功能。

如图6所示，拉料组件包括拉料底座组件401、主动轮组件402、走料高度调节组件403、手动放料组件404、从动轮组件405、压料气缸安装板406、压料气缸407、步进电机安装板408、联轴器409、步进电机410；所述主动轮组件402、走料高度调节组件403、手动放料组件404、从动轮组件405、压料气缸安装板406与步进电机安装板408均安装在拉料底座组件上，压料气缸407安装在压料气缸安装板406上，步进电机410安装在步进电机安装板408上，联轴器409连接主动轮组件402与步进电机410；步进电机410旋转，实现胶带拉料。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用并联机械手，提高下料速度。

(2)本实用新型采用振盘组件，实现钢件自动分料、送料。

(3)本实用新型采用高性能的PLC控制系统，使设备运行速度快，精度高，且稳定可靠。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种振料贴胶摆盘机，其特征在于：包括机架组件、台板、振盘组件、拉料组件、反切组件、移载机构、收放料机构、并联机械手、下料转盘组件、下料吸嘴、下料高低盘组件；所述台板安装在机架组件上，拉料组件、反切组件、移载机构、收放料机构、并联机械手、下料转盘组件与下料高低盘组件安装在台板上，振盘组件与台板相连，振盘组件、反切组件与下料转盘组件成直线式安装，实现钢件自动上料、贴胶、下料功能，收放料机构、反切组件与拉料组件成直线式安装，实现胶带自动收放料、向上切胶、拉料功能，下料吸嘴安装在并联机械手上，并联机械手从下料转盘组件抓取成品摆到下料高低盘组件，实现钢件对卷料落料贴合组装及包装。

2.如权利要求1所述的振料贴胶摆盘机，其特征在于：所述反切组件包括伺服电机一、减速机一、减速机安装板、连杆转轴、反切模具组件、连杆销轴、转接块、连杆销轴、深沟球轴承、连杆、减速机连接块；所述减速机安装板与转接块安装在反切模具组件上，伺服电机一与减速机一相连安装在减速机安装板上，减速机连接块安装在减速机一上，连杆通过连杆销轴、深沟球轴承与减速机连接块相连，连杆与转接块通过连杆转轴、深沟球轴承相连，形成曲柄滑块机构；伺服电机一旋转经过减速机连接块、连杆、转接块与反切模具组件转换成上下往复运动，实现胶带切断。

3.如权利要求1所述的振料贴胶摆盘机，其特征在于：所述下料转盘组件包括步进电机安装板、步进电机、转盘转接轴、通气槽板、取料转盘、感应块、光电开关、光电开关安装板、深沟球轴承；所述步进电机、通气槽板、光电开关安装板与深沟球轴承固定于步进电机安装板，转盘转接轴连接步进电机与取料转盘，感应块安装在取料转盘上，光电开关安装在光电开关安装板上；步进电机旋转，实现产品下料错位，提供机台速度。

4.如权利要求1所述的振料贴胶摆盘机，其特征在于：所述收放料机构包括收卷组件、放料悬长梁、辅助辊组件、光电开关安装板、放料组件；所述卷组件、辅助辊组件、光电开关安装板与放料组件均安装在放料悬长梁上；收放料机构实现胶膜收放。

5.如权利要求1所述的振料贴胶摆盘机，其特征在于：所述移载机构包括移载组件底板、联轴器、减速机安装座、减速机二、伺服电机二、随动轴组件、滑轨组件、移载转接板、吸嘴组件、光纤限位组件、旋转中心轴组件、摆臂、缓冲组件、接近开关回零组件；所述减速机安装座、滑轨组件、光纤限位组件、旋转中心轴组件、缓冲组件与接近开关回零组件安装在移载组件底板上，减速机二安装在减速机安装座上，且与伺服电机二相连，联轴器连接减速机二与旋转中心轴组件，摆臂安装在旋转中心轴组件上，移载转接板安装在滑轨组件上，随动轴组件连接移载组件底板、移载转接板与摆臂，吸嘴组件安装在移载转接板上；伺服电机二旋转带动随动轴组件在移载组件底板限位槽中运动，实现吸嘴组件搬运功能。

6.如权利要求1所述的振料贴胶摆盘机，其特征在于：所述拉料组件包括拉料底座组件、主动轮组件、走料高度调节组件、手动放料组件、从动轮组件、压料气缸安装板、压料气缸、步进电机安装板、联轴器、步进电机；所述主动轮组件、走料高度调节组件、手动放料组件、从动轮组件、压料气缸安装板与步进电机安装板均安装在拉料底座组件上，压料气缸安装在压料气缸安装板上，步进电机安装在步进电机安装板上，联轴器连接主动轮组件与步进电机；步进电机旋转，实现胶带拉料。

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