CN109877494B - 一种风机叶片组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风机叶片组装装置，包括工作台，所述工作台上设置有作业面，所述作业面的上方设置有顶板，所述顶板与所述工作台之间通过立柱相互连接，所述顶板的底侧通过升降机构连接有升降板，所述升降板的底侧通过轴承连接有叶片定位模，所述作业面上设置有定位轴套，所述定位轴套传动连接有转动调节组件，所述定位轴套的旋转轴线沿竖直方向设置，所述叶片定位模设置于所述定位轴套的正上方，所述定位轴套的旁侧设置有叶片上料机构与焊接机构，本发明减少了组装风机叶轮时的人工操作，可将风机叶片自动组装拼接，极大地提高了加工组装的效率与质量。

Description

一种风机叶片组装装置

技术领域

本发明涉及一种机床，尤其涉及一种风机叶片组装装置。

背景技术

传统的风机叶轮组装均通过人力焊接装配，先将叶片定位在风机后盘上，再焊接，最后再装上前盘，焊接定位，在装配过程中，容易由于人工的操作误差，使得叶片定位不准确、焊接时叶片晃动影响质量、焊接不牢固等问题，从而影响风机叶轮的出风量，降低生产质量，并且容易出现安全事故，工人在搬运风机叶轮零件时消耗较大体力，装配效率难以进一步提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：需要一种风机叶片组装装置，完成对风机叶片的自动组装，减少人工操作，提高加工组装的效率与质量。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种风机叶片组装装置，包括工作台，所述工作台上设置有作业面，所述作业面的上方设置有顶板，所述顶板与所述工作台之间通过立柱相互连接，所述顶板的底侧通过升降机构连接有升降板，所述升降板的底侧通过轴承连接有叶片定位模，所述作业面上设置有定位轴套，所述定位轴套传动连接有转动调节组件，所述定位轴套的旋转轴线沿竖直方向设置，所述叶片定位模设置于所述定位轴套的正上方，所述定位轴套的旁侧设置有叶片上料机构与焊接机构。

本发明提供一种风机叶片组装装置，包括工作台，在工作台上设置有作业面，对风机叶片组装时，先将风机后盘放置在定位轴套上，通过升降机构控制升降板下降，使叶片定位模放置在风机后盘上，转动调节组件对定位轴套传动，使定位轴套旋转，从而带动套在定位轴套外的风机后盘转动，在风机后盘每转动一定角度后，叶片上料机构则向叶片定位模内输送一块叶片，叶片定位模对送入其内部的叶片起到定位作用，再由定位轴套旁侧的焊接机构对叶片与风机后盘的抵接处进行焊接，完成焊接后转动调节组件对定位轴套传动，使定位轴套旋转一定角度，插入到叶片定位模内的叶片由于与风机后盘固定焊接，使得叶片定位模跟随转动，定位轴套停止旋转后，叶片上料机构继续上料，如此重复，因此，本发明极大地提高了风机叶片的组装效率，减少了由于人工操作的失误造成影响加工组装质量的问题，提高了生产效益。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动调节组件包括与所述定位轴套传动连接的第一连接轴、通过平移机构连接于所述工作台顶侧的第二旋转电机，所述第二旋转电机沿靠近或远离所述第一连接轴的方向来回运动，所述第二旋转电机的输出端传动连接有第二连接轴，所述第二连接轴、第一连接轴的旋转轴线相互平行，所述第一连接轴靠近所述第二连接轴的一端设置有第一齿状结构，所述第二连接轴靠近所述第一连接轴的一端设置有第二齿状结构，所述第一齿状结构与所述第二齿状结构相互啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构包括通过平移滑轨连接于所述工作台顶侧的滑块、固定于所述工作台顶侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接于所述滑块的顶侧，所述第二旋转电机固定连接于所述伸缩气缸的输出端，所述滑块沿靠近或远离所述第一连接轴的方向来回运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位轴套内沿其长度方向设置有贯穿空腔，所述贯穿空腔内设置有拉杆，所述拉杆的底端传动连接有升降气缸，所述拉杆沿竖直方向上下运动，所述定位轴套的外周壁阵列设置有若干个容纳槽，所述容纳槽内均设置有胀紧条，所述容纳槽的底面由上至下沿远离所述定位轴套中轴线的方向倾斜，所述胀紧条的顶端铰接于所述拉杆的顶部，所述定位轴套的外侧设置有限位环，所述限位环设置于所述容纳槽的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叶片定位模包括通过轴承连接于所述升降板底侧的连接块、环形阵列设置于所述连接块外侧壁的叶片定位件，所述叶片定位件包括连接于所述连接块外侧壁的连接条、固定连接于所述连接条底侧的限位板、设置于所述限位板一侧的挡块、设置于所述挡块远离所述限位板一侧的限位条，以所述限位板靠近所述连接块的一侧为近心侧，以所述限位板远离所述连接块的一侧为远心侧，所述限位条的长度延伸方向与所述近心侧至远心侧的方向相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位板靠近所述限位条的一侧面包括第一倾斜引导面、第一平面，所述第一平面、第一倾斜引导面沿所述近心侧至所述远心侧的方向依次设置，所述第一平面与所述限位条的长度延伸方向相互平行，以所述第一平面所在平面为第一基准面，所述第一倾斜引导面至所述第一基准面的距离沿靠近所述挡块的方向逐渐缩小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位条靠近所述限位板的一侧面包括第二倾斜引导面、第二平面，所述第二平面、第二倾斜引导面沿所述近心侧至所述远心侧的方向依次设置，所述第二平面与所述限位条的长度延伸方向相互平行，以所述第二平面所在平面为第二基准面，所述第二倾斜引导面至所述第二基准面的距离沿靠近所述挡块的方向逐渐缩小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位板靠近所述限位条的一侧面嵌入有磁块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叶片上料机构包括上料仓，所述上料仓正对于所述叶片定位模的一侧面设置有出料口，所述上料仓内设置有储料腔，所述储料腔内通过纵向平移气缸连接有纵向推板，所述储料腔内通过横向平移气缸连接有横向推板，所述纵向推板沿靠近或远离所述出料口的方向来回运动，所述横向推板的活动方向与所述纵向推板的活动方向相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接机构包括通过机械手连接于所述工作台旁侧的焊枪。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构相互配合严紧，提高了对风机后盘的固定能力，叶片插入定位时更加方便、迅速，整体实用性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的工作台俯视图；

图2是本发明的定位轴套纵剖面结构示意图；

图3是本发明的叶片定位模俯视图；

图4是本发明的叶片定位件立体图。

图中：1-工作台、2-作业面、3-定位轴套、4-第二旋转电机、5-第二连接轴、6-贯穿空腔、7-拉杆、8-容纳槽、9-胀紧条、10-平移滑轨、11-伸缩气缸、12-第一连接轴、13-限位环、14-连接块、15-连接条、16-限位板、17-挡块、18-限位条、19-第一倾斜引导面、20-第一平面、21-磁块、22-上料仓、23-纵向推板、24-横向推板、25-纵向平移气缸、26-横向平移气缸、27-机械手、28-焊枪。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2、图3、图4，一种风机叶片组装装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有作业面2，所述作业面2的上方设置有顶板，所述顶板与所述工作台1之间通过立柱相互连接，所述顶板的底侧通过升降机构连接有升降板，所述升降板的底侧通过轴承连接有叶片定位模，所述作业面2上设置有定位轴套3，所述定位轴套3传动连接有转动调节组件，所述定位轴套3的旋转轴线沿竖直方向设置，所述叶片定位模设置于所述定位轴套3的正上方，所述定位轴套3的旁侧设置有叶片上料机构与焊接机构。

由上述可知，本发明提供一种风机叶片组装装置，包括工作台1，在工作台1上设置有作业面2，对风机叶片组装时，先将风机后盘放置在定位轴套3上，通过升降机构控制升降板下降，使叶片定位模放置在风机后盘上，升降机构包括升降气缸，升降板连接于升降气缸的活动端，从而带动升降板上下运动，转动调节组件对定位轴套3传动，使定位轴套3旋转，从而带动套在定位轴套3外的风机后盘转动，在风机后盘每转动一定角度后，叶片上料机构则向叶片定位模内输送一块叶片，叶片定位模对送入其内部的叶片起到定位作用，再由定位轴套3旁侧的焊接机构对叶片与风机后盘的抵接处进行焊接，完成焊接后转动调节组件对定位轴套3传动，使定位轴套3旋转一定角度，插入到叶片定位模内的叶片由于与风机后盘固定焊接，使得叶片定位模跟随转动，定位轴套3停止旋转后，叶片上料机构继续上料，如此重复，因此，本发明极大地提高了风机叶片的组装效率，减少了由于人工操作的失误造成影响加工组装质量的问题，提高了生产效益。

进一步作为优选的实施方式，所述转动调节组件包括与所述定位轴套3传动连接的第一连接轴12、通过平移机构连接于所述工作台1顶侧的第二旋转电机4，所述第二旋转电机4沿靠近或远离所述第一连接轴12的方向来回运动，所述第二旋转电机4的输出端传动连接有第二连接轴5，所述第二连接轴5、第一连接轴12的旋转轴线相互平行，所述第一连接轴12靠近所述第二连接轴5的一端设置有第一齿状结构，所述第二连接轴5靠近所述第一连接轴12的一端设置有第二齿状结构，所述第一齿状结构与所述第二齿状结构相互啮合，第一连接轴12可通过蜗轮蜗杆或锥齿轮与定位轴套3传动连接，每个定位轴套3均可通过手动旋转第一连接轴12而转动，或通过第二旋转电机4传动，使定位轴套3转动，具体的，第二连接轴5通过平移机构的带动，可沿靠近或远离第一连接轴12的方向来回运动，而第二连接轴5的第二齿状结构可与第一连接轴12的第一齿状结构相互啮合，因此，当第二连接轴5向第一连接轴12靠近、并且两者相互啮合时，通过第二旋转电机4，可使定位轴套3转动，从而调节套在定位轴套3外的风机后盘的位置状态。

进一步作为优选的实施方式，所述平移机构包括通过平移滑轨10连接于所述工作台1顶侧的滑块、固定于所述工作台1顶侧的伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的输出端固定连接于所述滑块的顶侧，所述第二旋转电机4固定连接于所述伸缩气缸11的输出端，所述滑块沿靠近或远离所述第一连接轴12的方向来回运动，通过伸缩气缸11驱动，使滑块与第二旋转电机4平移运动，而滑块与平移滑轨10的配合运动，使得第二旋转电机4运行时更加稳定，减少第二连接轴5的抖动，结构间配合更加严紧、平稳。

进一步作为优选的实施方式，所述定位轴套3内沿其长度方向设置有贯穿空腔6，所述贯穿空腔6内设置有拉杆7，所述拉杆7的底端传动连接有升降气缸，所述拉杆7沿竖直方向上下运动，所述定位轴套3的外周壁阵列设置有若干个容纳槽8，所述容纳槽8内均设置有胀紧条9，所述容纳槽8的底面由上至下沿远离所述定位轴套3中轴线的方向倾斜，所述胀紧条9的顶端铰接于所述拉杆7的顶部，所述定位轴套3的外侧设置有限位环13，所述限位环13设置于所述容纳槽8的下方，将风机后盘套在定位轴套3外后，通过升降缸驱动，使拉杆7向下运动，拉杆7带动容纳槽8内的胀紧条9下降，胀紧条9在下降过程中由于容纳槽8的深度越来越浅，胀紧条9整体逐渐向远离定位轴套3的中轴线方向偏转，从而增大与风机后盘之间的摩擦，进一步对风机后盘限位固定，当定位轴套3转动时，更好地依靠摩擦带动风机后盘转动，从而调整风机后盘的位置状态，便于焊接组装。

进一步作为优选的实施方式，所述叶片定位模包括通过轴承连接于所述升降板底侧的连接块14、环形阵列设置于所述连接块14外侧壁的叶片定位件，所述叶片定位件包括连接于所述连接块14外侧壁的连接条15、固定连接于所述连接条15底侧的限位板16、设置于所述限位板16一侧的挡块17、设置于所述挡块17远离所述限位板16一侧的限位条18，以所述限位板16靠近所述连接块14的一侧为近心侧，以所述限位板16远离所述连接块14的一侧为远心侧，所述限位条18的长度延伸方向与所述近心侧至远心侧的方向相互平行，叶片定位件用于对安装在叶轮上的每块叶片进行定位，具体的，叶片定位件包括与连接块14固定连接的连接条15、对叶片限位的限位板16与限位条18、避免叶片插入位置过度的挡块17，根据风机叶轮的形状不同，叶片定位模的形状均不相同，具体的表现为相邻的两块限位板16之间夹角不相同，限位条18、挡块17、限位板16之间形成了一个叶片定位空间，将叶片组装到风机后盖时，将整个叶片定位模放置在风机后盖上，并向每个叶片定位件形成的叶片定位空间内插入叶片，每插入一块叶片即可将叶片焊接于风机后盖上，非常方便，不需要将单片叶片夹持放置好后，再进行焊接，有效提高了组装效率，由于定位空间的存在，使得焊接时不容易产生晃动，既提高了风机叶轮的组装效率，又提高了风机叶轮的组装质量。

进一步作为优选的实施方式，所述限位板16靠近所述限位条18的一侧面包括第一倾斜引导面19、第一平面20，所述第一平面20、第一倾斜引导面19沿所述近心侧至所述远心侧的方向依次设置，所述第一平面20与所述限位条18的长度延伸方向相互平行，以所述第一平面20所在平面为第一基准面，所述第一倾斜引导面19至所述第一基准面的距离沿靠近所述挡块17的方向逐渐缩小，由于第一倾斜引导面19的导向，叶片插入到叶片定位空间时更加方便、迅速，减少开始插入时，叶片与限位条18、限位板16之间的碰撞，提高整体实用性。

进一步作为优选的实施方式，所述限位条18靠近所述限位板16的一侧面包括第二倾斜引导面、第二平面，所述第二平面、第二倾斜引导面沿所述近心侧至所述远心侧的方向依次设置，所述第二平面与所述限位条18的长度延伸方向相互平行，以所述第二平面所在平面为第二基准面，所述第二倾斜引导面至所述第二基准面的距离沿靠近所述挡块17的方向逐渐缩小，同样的，由于第二倾斜引导面的导向，叶片插入到叶片定位空间时更加方便、迅速，减少开始插入时，叶片与限位条18、限位板16之间的碰撞，提高整体实用性。

进一步作为优选的实施方式，所述限位板16靠近所述限位条18的一侧面嵌入有磁块21，磁块21可将插入到叶片定位空间内的叶片吸引住，使得焊接时更加稳固。

进一步作为优选的实施方式，所述叶片上料机构包括上料仓22，所述上料仓22正对于所述叶片定位模的一侧面设置有出料口，所述上料仓22内设置有储料腔，所述储料腔内通过纵向平移气缸25连接有纵向推板23，所述储料腔内通过横向平移气缸26连接有横向推板24，所述纵向推板23沿靠近或远离所述出料口的方向来回运动，所述横向推板24的活动方向与所述纵向推板23的活动方向相互垂直，储料腔内储存有若干块叶片，并通过横向推板24压向出料口，使得每块叶片间排列紧密，上料时，纵向推板23将正对于出料口的叶片推出，叶片在出料口处进入到叶片定位模内，即进入到叶片定位空间。

进一步作为优选的实施方式，所述焊接机构包括通过机械手27连接于所述工作台1旁侧的焊枪28，机械手27为现有的关节机械活动手臂，可带动焊枪28在x轴、y轴、z轴上自由活动，并且与焊枪28的连接处可在半球范围内转动，对焊枪28的控制更加灵活。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种风机叶片组装装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有作业面（2），所述作业面（2）的上方设置有顶板，所述顶板与所述工作台（1）之间通过立柱相互连接，所述顶板的底侧通过升降机构连接有升降板，所述升降板的底侧通过轴承连接有叶片定位模，所述作业面（2）上设置有定位轴套（3），定位轴套（3）传动连接有转动调节组件，所述定位轴套（3）的旋转轴线沿竖直方向设置，所述叶片定位模设置于所述定位轴套（3）的正上方，所述定位轴套（3）的旁侧设置有叶片上料机构与焊接机构，所述转动调节组件包括与所述定位轴套（3）传动连接的第一连接轴（12）、通过平移机构连接于所述工作台（1）顶侧的第二旋转电机（4），所述第二旋转电机（4）沿靠近或远离所述第一连接轴（12）的方向来回运动，所述第二旋转电机（4）的输出端传动连接有第二连接轴（5），所述第二连接轴（5）、第一连接轴（12）的旋转轴线相互平行，所述第一连接轴（12）靠近所述第二连接轴（5）的一端设置有第一齿状结构，所述第二连接轴（5）靠近所述第一连接轴（12）的一端设置有第二齿状结构，所述第一齿状结构与所述第二齿状结构相互啮合，所述平移机构包括通过平移滑轨（10）连接于所述工作台（1）顶侧的滑块、固定于所述工作台（1）顶侧的伸缩气缸（11），所述伸缩气缸（11）的输出端固定连接于所述滑块的顶侧，所述第二旋转电机（4）固定连接于所述伸缩气缸（11）的输出端，所述滑块沿靠近或远离所述第一连接轴（12）的方向来回运动，所述定位轴套（3）内沿其长度方向设置有贯穿空腔（6），所述贯穿空腔（6）内设置有拉杆（7），所述拉杆（7）的底端传动连接有升降气缸，所述拉杆（7）沿竖直方向上下运动，所述定位轴套（3）的外周壁阵列设置有若干个容纳槽（8），所述容纳槽（8）内均设置有胀紧条（9），所述容纳槽（8）的底面由上至下沿远离所述定位轴套（3）中轴线的方向倾斜，所述胀紧条（9）的顶端铰接于所述拉杆（7）的顶部，所述定位轴套（3）的外侧设置有限位环（13），所述限位环（13）设置于所述容纳槽（8）的下方，所述叶片定位模包括通过轴承连接于所述升降板底侧的连接块（14）、环形阵列设置于所述连接块（14）外侧壁的叶片定位件，所述叶片定位件包括连接于所述连接块（14）外侧壁的连接条（15）、固定连接于所述连接条（15）底侧的限位板（16）、设置于所述限位板（16）一侧的挡块（17）、设置于所述挡块（17）远离所述限位板（16）一侧的限位条（18），以所述限位板（16）靠近所述连接块（14）的一侧为近心侧，以所述限位板（16）远离所述连接块（14）的一侧为远心侧，所述限位条（18）的长度延伸方向与所述近心侧至远心侧的方向相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种风机叶片组装装置，其特征在于：所述限位板（16）靠近所述限位条（18）的一侧面包括第一倾斜引导面（19）、第一平面（20），所述第一平面（20）、第一倾斜引导面（19）沿所述近心侧至所述远心侧的方向依次设置，所述第一平面（20）与所述限位条（18）的长度延伸方向相互平行，以所述第一平面（20）所在平面为第一基准面，所述第一倾斜引导面（19）至所述第一基准面的距离沿靠近所述挡块（17）的方向逐渐缩小。

3.根据权利要求1所述的一种风机叶片组装装置，其特征在于：所述限位条（18）靠近所述限位板（16）的一侧面包括第二倾斜引导面、第二平面，所述第二平面、第二倾斜引导面沿所述近心侧至所述远心侧的方向依次设置，所述第二平面与所述限位条（18）的长度延伸方向相互平行，以所述第二平面所在平面为第二基准面，所述第二倾斜引导面至所述第二基准面的距离沿靠近所述挡块（17）的方向逐渐缩小。

4.根据权利要求1所述的一种风机叶片组装装置，其特征在于：所述限位板（16）靠近所述限位条（18）的一侧面嵌入有磁块（21）。

5.根据权利要求1所述的一种风机叶片组装装置，其特征在于：所述叶片上料机构包括上料仓（22），所述上料仓（22）正对于所述叶片定位模的一侧面设置有出料口，所述上料仓（22）内设置有储料腔，所述储料腔内通过纵向平移气缸（25）连接有纵向推板（23），所述储料腔内通过横向平移气缸（26）连接有横向推板（24），所述纵向推板（23）沿靠近或远离所述出料口的方向来回运动，所述横向推板（24）的活动方向与所述纵向推板（23）的活动方向相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种风机叶片组装装置，其特征在于：所述焊接机构包括通过机械手（27）连接于所述工作台（1）旁侧的焊枪（28）。