CN108568671B - 一种船用地板扣底盘的自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及船用地板扣加工技术领域，特别涉及一种船用地板扣底盘的自动加工设备，包括工作台、传送装置、工件定位装置、底盘上料装置、开槽装置和开孔装置，所述工件定位装置包括定位组件和控制组件，所述底盘上料装置包括送料组件和上料组件，所述开槽装置包括驱动组件和开槽组件，所述开孔装置包括支撑组件和开孔组件，本发明当需要批量加工船用地板扣的底盘时，通过定位组件固定待加工底盘，并随着定位组件移动到开槽组件和开孔组件处，开槽组件对待加工底盘进行开槽，开孔组件再进行开孔，最终自动加工成底盘成品，送料组件和上料组件也是自动完成，因此整个加工流程均为自动化流程，极大的提高的生产效率，减少人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及船用地板扣加工技术领域，特别涉及一种船用地板扣底盘的自动加工设备。
背景技术
船上一般会涉及到存放物品等，因此地板扣是船或游艇不可或缺的物品。
现有的地板安装一般采用的是平扣和锁扣两种方法，将地板固定在地楞或平铺在地平上，平扣或锁扣的安装方法地板均须平移才能实现地板之间扣紧，地板安装须沿一个方向顺序安装，安装不便；采用平扣或锁扣铺设的地板，在需对地板下管线进行增设或维修、或需对局部地板进行维修时，必须对地板进行全部称装，无法实现局部移装，费时费力、成本高。
我国专利公开号：CN105649298A；公开日：2016.06.08公开了一种地板扣件，扣件上卡簧可以直接与地板底部开设的卡扣相配合，卡簧上设有的凸起对地板凹槽进行有效卡位，地板安装与移除只需垂直方向移动，可以实现地板的局部移装；扣件主体与两片卡簧形成的空腔，可以方便用于电线、水管等管线的安装，该扣件的加工方法尚未实现全自动加工，因此需要一款能够自动加工，批量生产的机器。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种船用地板扣底盘的自动加工设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种船用地板扣底盘的自动加工设备，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在工作台顶部的工件定位装置、设置在工作台顶部的底盘上料装置、设置在工作台顶部的开槽装置和设置在工作台顶部的开孔装置；
所述传送装置包括传送组件，所述传送组件固定设置在工作台的顶部，所述工件定位装置包括定位组件和控制组件，所述定位组件可滑动的设置在传送组件的顶部，所述控制组件固定设置在工作台上并与定位组件插接配合，所述底盘上料装置包括送料组件和上料组件，所述送料组件设置在工作台的顶部，所述上料组件设置在工作台的顶部并位于送料组件的旁侧，所述开槽装置包括驱动组件和开槽组件，所述驱动组件设置在工作台的顶部，所述开槽组件设置在驱动组件上并与驱动组件传动连接，所述开孔装置包括支撑组件和开孔组件，所述支撑组件固定设置在工作台的顶部，所述开孔组件固定设置在支撑组件上并与支撑组件插接配合；
所述送料组件包括送料轨道、推料气缸和支撑座，所述支撑座固定设置在工作台的顶部，所述送料轨道固定设置在支撑座上，所述送料轨道上设有横向轨道和纵向轨道，所述推料气缸固定设置在纵向轨道内；
所述上料组件包括第一支撑架、第一滑块、第一气缸、限位块和若干个吸盘，所述第一支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第一滑块可滑动的设置在第一支撑架上，所述第一气缸固定设置在第一滑块上并与第一滑块插接配合，所述限位块固定设置在第一支撑架上，若干个所述吸盘固定设置在第一气缸的输出端上。
进一步的，所述定位组件包括滑动板、固定块和两个固定气缸，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，所述固定块固定设置在滑动板上，所述固定块上设有若干个用于固定底盘的插接杆，两个所述固定气缸对称设置在固定块的顶部，每个所述固定气缸的输出端固定设有一个压块，所述滑动板的底部还设有与传送组件铰接的铰接块。
进一步的，所述控制组件包括控制器、位置传感器和控制气缸，所述控制器固定设置在工作台的顶部，所述位置传感器固定设置在工作台的顶部，所述控制气缸固定设置在工作台的顶部并位于位置传感器的旁侧，所述滑动板侧壁上设有与位置传感器对应的检测块，所述滑动板上还设有供控制气缸插接的插接孔，所述位置传感器与控制器电性连接，所述控制器与控制气缸电性连接。
进一步的，所述传送组件包括传送带和两个传送轨道，两个所述传送轨道平行且固定设置在工作台的顶部，所述传送带可滑动的设置在工作台的顶部并位于两个传送轨道之间，所述传送带上还设有若干个与滑动板铰接的铰接座。
有益效果：本发明的一种船用地板扣底盘的自动加工设备，当需要批量加工船用地板扣的底盘时，通过定位组件固定待加工底盘，并随着定位组件移动到开槽组件和开孔组件处，通过控制组件与定位组件插接配合控制定位组件滑动到准确位置，开槽组件对待加工底盘进行开槽，开孔组件再进行开孔，最终自动加工成底盘成品，送料组件和上料组件也是自动完成，因此整个加工流程均为自动化流程，极大的提高的生产效率，减少人力资源。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明的局部拆分结构示意图一；
图7为图6中B处的放大示意图；
图8为本发明的局部拆分结构示意图二；
图9为图8中C处的放大示意图；
图10为本发明的局部拆分结构示意图三；
图11为本发明的局部拆分结构示意图四；
附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，传送带2b，传送轨道2c，工件定位装置3，定位组件3a，控制组件3b，滑动板3c，固定块3d，固定气缸3e，控制器3f，位置传感器3g，控制气缸3h，底盘上料装置4，送料组件4a，上料组件4b，送料轨道4c，推料气缸4d，支撑座4e，第一支撑架4f，第一滑块4g，第一气缸4h，限位块4i，吸盘4j，开槽装置5，驱动组件5a，开槽组件5b，第二支撑架5c，第一限位板5d，驱动电机5e，螺旋杆5f，支座5g，第一转轴5h，从动齿轮5i，第一连杆5j，第二气缸5k，第一铣头5m，开孔装置6，支撑组件6a，开孔组件6b，第三支撑架6c，第二限位板6d，第三气缸6e，第二铣头6f。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的一种船用地板扣底盘的自动加工设备，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在工作台1顶部的工件定位装置3、设置在工作台1顶部的底盘上料装置4、设置在工作台1顶部的开槽装置5和设置在工作台1顶部的开孔装置6，所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a固定设置在工作台1的顶部，所述工件定位装置3包括定位组件3a和控制组件3b，所述定位组件3a可滑动的设置在传送组件2a的顶部，所述控制组件3b固定设置在工作台1上并与定位组件3a插接配合，所述底盘上料装置4包括送料组件4a和上料组件4b，所述送料组件4a设置在工作台1的顶部，所述上料组件4b设置在工作台1的顶部并位于送料组件4a的旁侧，所述开槽装置5包括驱动组件5a和开槽组件5b，所述驱动组件5a设置在工作台1的顶部，所述开槽组件5b设置在驱动组件5a上并与驱动组件5a传动连接，所述开孔装置6包括支撑组件6a和开孔组件6b，所述支撑组件6a固定设置在工作台1的顶部，所述开孔组件6b固定设置在支撑组件6a上并与支撑组件6a插接配合，船用地板扣用在船或游艇上，提供船上人员一个拉手，当需要批量加工船用地板扣的底盘时，通过定位组件3a固定待加工底盘，并随着定位组件3a移动到开槽组件5b和开孔组件6b处，通过控制组件3b与定位组件3a插接配合控制定位组件3a滑动到准确位置，开槽组件5b对待加工底盘进行开槽，开孔组件6b再进行开孔，最终自动加工成底盘成品，送料组件4a和上料组件4b也是自动完成，因此整个加工流程均为自动化流程，极大的提高的生产效率，减少人力资源。
所述定位组件3a包括滑动板3c、固定块3d和两个固定气缸3e，所述滑动板3c可滑动的设置在传送组件2a上，所述固定块3d固定设置在滑动板3c上，所述固定块3d上设有若干个用于固定底盘的插接杆，两个所述固定气缸3e对称设置在固定块3d的顶部，每个所述固定气缸3e的输出端固定设有一个压块，所述滑动板3c的底部还设有与传送组件2a铰接的铰接块，滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动并带动固定块3d和固定气缸3e，当将待加工底盘放置到固定块3d顶部固定时，两个固定气缸3e打开，两个压块将待加工底盘挤压进一步固定住。
所述控制组件3b包括控制器3f、位置传感器3g和控制气缸3h，所述控制器3f固定设置在工作台1的顶部，所述位置传感器3g固定设置在工作台1的顶部，所述控制气缸3h固定设置在工作台1的顶部并位于位置传感器3g的旁侧，所述滑动板3c侧壁上设有与位置传感器3g对应的检测块，所述滑动板3c上还设有供控制气缸3h插接的插接孔，所述位置传感器3g与控制器3f电性连接，所述控制器3f与控制气缸3h电性连接，位置传感器3g感知滑动板3c上检测块位置并将信号传递给控制器3f，控制器3f控制控制气缸3h打开，控制气缸3h与滑动板3c插接配合进而固定滑动块，便于开槽和开孔操作准确进行。
所述送料组件4a包括送料轨道4c、推料气缸4d和支撑座4e，所述支撑座4e固定设置在工作台1的顶部，所述送料轨道4c固定设置在支撑座4e上，所述送料轨道4c上设有横向轨道和纵向轨道，所述推料气缸4d固定设置在纵向轨道内，待加工底盘沿着横向轨道传送到和纵向轨道的连接处，再由推料气缸4d将待加工底盘推入纵向轨道内并固定到准确位置，支撑座4e用来支撑送料轨道4c。
所述上料组件4b包括第一支撑架4f、第一滑块4g、第一气缸4h、限位块4i和若干个吸盘4j，所述第一支撑架4f固定设置在工作台1的顶部，所述第一滑块4g可滑动的设置在第一支撑架4f上，所述第一气缸4h固定设置在第一滑块4g上并与第一滑块4g插接配合，所述限位块4i固定设置在第一支撑架4f上，若干个所述吸盘4j固定设置在第一气缸4h的输出端上，第一滑块4g带动第一气缸4h和若干个吸盘4j在第一支撑架4f上往返运动，吸盘4j吸附待加工底盘并放置在固定组件上，限位块4i起到限位第一滑块4g滑动的作用，保证第一滑块4g滑动到准确位置在放下待加工底盘。
所述驱动组件5a包括第二支撑架5c、第一限位板5d、驱动电机5e、螺旋杆5f和两个支座5g，所述第二支撑架5c固定设置在工作台1的顶部，所述第一限位板5d设置在第二支撑架5c上，两个所述支座5g固定设置在第二支撑架5c的顶部，所述螺旋杆5f可旋转的插接设置在两个支座5g内，所述驱动电机5e固定设置在一个支座5g的侧壁上，所述驱动电机5e的输出端与螺旋杆5f固定连接，打开驱动电机5e，驱动电机5e旋转带动螺旋杆5f进行旋转，驱动电机5e为步进电机，螺旋杆5f旋转将带动开槽组件5b相应运动。
所述开槽组件5b包括第一转轴5h、从动齿轮5i、第一连杆5j、第二气缸5k和第一铣头5m，所述第一转轴5h可转动的插接设置在第二支撑架5c的顶部，所述从动齿轮5i和第一连杆5j为一体成型结构且不可旋转的套设在第一转轴5h的顶部，所述从动齿轮5i与螺旋杆5f啮合，所述第二支撑架5c和第一限位板5d上均设有弧形槽，所述第二气缸5k可滑动的设置在弧形槽内且第二气缸5k的顶部与第一连杆5j远离从动齿轮5i的一端固定连接，所述第一铣头5m固定设置在第二气缸5k的输出端上，螺旋杆5f转动将带动从动齿轮5i和第一连杆5j旋转并进一步带动第一转轴5h进行旋转，第一连杆5j再带动第二气缸5k和第一铣头5m做旋转运动，第二气缸5k为旋转气缸，能够带动第一铣头5m自转以及向下延伸，最终达到弧形开槽的效果。
所述支撑组件6a包括第三支撑架6c和第二限位板6d，所述第三支撑架6c固定设置在工作台1的顶部，所述第二限位板6d固定设置在第三支撑架6c上，第三支撑架6c和第二限位板6d用来支撑开孔组件6b。
所述开孔组件6b包括第三气缸6e和第二铣头6f，所述第三气缸6e固定设置在第三支撑架6c的顶部并与第三支撑架6c插接配合，所述第二铣头6f固定设置在第三气缸6e的输出端上，第三气缸6e为旋转气缸，第三气缸6e能够带动第二铣头6f自转和升降，最终达到开孔的目的，开槽位置用于放置把手，开孔部位便于将把手从槽内拉起。
所述传送组件2a包括传送带2b和两个传送轨道2c，两个所述传送轨道2c平行且固定设置在工作台1的顶部，所述传送带2b可滑动的设置在工作台1的顶部并位于两个传送轨道2c之间，所述传送带2b上还设有若干个与滑动板3c铰接的铰接座，传送带2b能够带动滑动板3c在传送轨道2c上滑动。
工作原理：船用地板扣用在船或游艇上，提供船上人员一个拉手，当需要批量加工船用地板扣的底盘时，滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动并带动固定块3d和固定气缸3e，当将待加工底盘放置到固定块3d顶部固定时，两个固定气缸3e打开，两个压块将待加工底盘挤压进一步固定住，位置传感器3g感知滑动板3c上检测块位置并将信号传递给控制器3f，控制器3f控制控制气缸3h打开，控制气缸3h与滑动板3c插接配合进而固定滑动块，便于开槽和开孔操作准确进行，待加工底盘沿着横向轨道传送到和纵向轨道的连接处，再由推料气缸4d将待加工底盘推入纵向轨道内并固定到准确位置，支撑座4e用来支撑送料轨道4c，第一滑块4g带动第一气缸4h和若干个吸盘4j在第一支撑架4f上往返运动，吸盘4j吸附待加工底盘并放置在固定组件上，限位块4i起到限位第一滑块4g滑动的作用，保证第一滑块4g滑动到准确位置在放下待加工底盘，打开驱动电机5e，驱动电机5e旋转带动螺旋杆5f进行旋转，驱动电机5e为步进电机，螺旋杆5f转动将带动从动齿轮5i和第一连杆5j旋转并进一步带动第一转轴5h进行旋转，第一连杆5j再带动第二气缸5k和第一铣头5m做旋转运动，第二气缸5k为旋转气缸，能够带动第一铣头5m自转以及向下延伸，最终达到弧形开槽的效果，第三气缸6e为旋转气缸，第三气缸6e能够带动第二铣头6f自转和升降，最终达到开孔的目的，开槽位置用于放置把手，开孔部位便于将把手从槽内拉起，整个加工流程均为自动化流程，极大的提高的生产效率，减少人力资源。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种船用地板扣底盘的自动加工设备，包括工作台(1)、设置在工作台(1)顶部的传送装置(2)、设置在工作台(1)顶部的工件定位装置(3)、设置在工作台(1)顶部的底盘上料装置(4)、设置在工作台(1)顶部的开槽装置(5)和设置在工作台(1)顶部的开孔装置(6)；所述传送装置(2)包括传送组件(2a)，所述传送组件(2a)固定设置在工作台(1)的顶部，所述工件定位装置(3)包括定位组件(3a)和控制组件(3b)，所述定位组件(3a)可滑动的设置在传送组件(2a)的顶部，所述控制组件(3b)固定设置在工作台(1)上并与定位组件(3a)插接配合，所述底盘上料装置(4)包括送料组件(4a)和上料组件(4b)，所述送料组件(4a)设置在工作台(1)的顶部，所述上料组件(4b)设置在工作台(1)的顶部并位于送料组件(4a)的旁侧，所述开槽装置(5)包括驱动组件(5a)和开槽组件(5b)，所述驱动组件(5a)设置在工作台(1)的顶部，所述开槽组件(5b)设置在驱动组件(5a)上并与驱动组件(5a)传动连接，所述开孔装置(6)包括支撑组件(6a)和开孔组件(6b)，所述支撑组件(6a)固定设置在工作台(1)的顶部，所述开孔组件(6b)固定设置在支撑组件(6a)上并与支撑组件(6a)插接配合；
所述送料组件(4a)包括送料轨道(4c)、推料气缸(4d)和支撑座(4e)，所述支撑座(4e)固定设置在工作台(1)的顶部，所述送料轨道(4c)固定设置在支撑座(4e)上，所述送料轨道(4c)上设有横向轨道和纵向轨道，所述推料气缸(4d)固定设置在纵向轨道内；所述上料组件(4b)包括第一支撑架(4f)、第一滑块(4g)、第一气缸(4h)、限位块(4i)和若干个吸盘(4j)，所述第一支撑架(4f)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第一滑块(4g)可滑动的设置在第一支撑架(4f)上，所述第一气缸(4h)固定设置在第一滑块(4g)上并与第一滑块(4g)插接配合，所述限位块(4i)固定设置在第一支撑架(4f)上，若干个所述吸盘(4j)固定设置在第一气缸(4h)的输出端上；
其特征在于：所述定位组件(3a)包括滑动板(3c)、固定块(3d)和两个固定气缸(3e)，所述滑动板(3c)可滑动的设置在传送组件(2a)上，所述固定块(3d)固定设置在滑动板(3c)上，所述固定块(3d)上设有若干个用于固定底盘的插接杆，两个所述固定气缸(3e)对称设置在固定块(3d)的顶部，每个所述固定气缸(3e)的输出端固定设有一个压块，所述滑动板(3c)的底部还设有与传送组件(2a)铰接的铰接块；
所述驱动组件(5a)包括第二支撑架(5c)、第一限位板(5d)、驱动电机(5e)、螺旋杆(5f)和两个支座(5g)，所述第二支撑架(5c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第一限位板(5d)设置在第二支撑架(5c)上，两个所述支座(5g)固定设置在第二支撑架(5c)的顶部，所述螺旋杆(5f)可旋转的插接设置在两个支座(5g)内，所述驱动电机(5e)固定设置在一个支座(5g)的侧壁上，所述驱动电机(5e)的输出端与螺旋杆(5f)固定连接；
所述开槽组件(5b)包括第一转轴(5h)、从动齿轮(5i)、第一连杆(5j)、第二气缸(5k)和第一铣头(5m)，所述第一转轴(5h)可转动的插接设置在第二支撑架(5c)的顶部，所述从动齿轮(5i)和第一连杆(5j)为一体成型结构且不可旋转的套设在第一转轴(5h)的顶部，所述从动齿轮(5i)与螺旋杆(5f)啮合，所述第二支撑架(5c)和第一限位板(5d)上均设有弧形槽，所述第二气缸(5k)可滑动的设置在弧形槽内且第二气缸(5k)的顶部与第一连杆(5j)远离从动齿轮(5i)的一端固定连接，所述第一铣头(5m)固定设置在第二气缸(5k)的输出端上；第二气缸(5k)为旋转气缸，能够带动第一铣头(5m)自转以及向下延伸，实现弧形开槽。
2.根据权利要求1所述的一种船用地板扣底盘的自动加工设备，其特征在于：所述控制组件(3b)包括控制器(3f)、位置传感器(3g)和控制气缸(3h)，所述控制器(3f)固定设置在工作台(1)的顶部，所述位置传感器(3g)固定设置在工作台(1)的顶部，所述控制气缸(3h)固定设置在工作台(1)的顶部并位于位置传感器(3g)的旁侧，所述滑动板(3c)侧壁上设有与位置传感器(3g)对应的检测块，所述滑动板(3c)上还设有供控制气缸(3h)插接的插接孔，所述位置传感器(3g)与控制器(3f)电性连接，所述控制器(3f)与控制气缸(3h)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种船用地板扣底盘的自动加工设备，其特征在于：所述传送组件(2a)包括传送带(2b)和两个传送轨道(2c)，两个所述传送轨道(2c)平行且固定设置在工作台(1)的顶部，所述传送带(2b)可滑动的设置在工作台(1)的顶部并位于两个传送轨道(2c)之间，所述传送带(2b)上还设有若干个与滑动板(3c)铰接的铰接座。
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