CN220095606U - 一种安全带开关控制器胶套组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安全带开关控制器胶套组装机构，包括从右往左依次设置的卷料放置架、胶套送料裁切装置和中转搬送装置，还包括设置在中转搬送装置后侧的产品送料装置；胶套送料裁切装置用于将胶套卷材逐步往左拉送并裁断胶套卷材；中转搬送装置包括第二底座、旋转驱动组件、连接座、线性驱动装置和夹持组件；夹持组件的夹持端为扁平孔状；产品送料装置包括输送轨道、拉送组件和定位组件；输送轨道供产品从左往右输送；拉送组件安装在输送轨道内用于带动产品从左往右逐步输送；定位组件固定在输送轨道上且对应在中转搬送装置正后方，体现出本实用新型可以自动高效地将胶套裁切并组装在产品上。

Description

一种安全带开关控制器胶套组装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种安全带开关控制器胶套组装机构。

背景技术

安全带开关控制器包括滑板、接触片和基板三个部件，需要将该三个部件进行组装以及各项检测，为了提高工作效率，满足如今市场的需求，目前已研发了一种安全带开关控制器组装设备，专利号为202120932800.2，虽然该设备可以完成对三个部件的组装以及检测，但是还有一个工序需要后期人工操作的，该工序为基片的前端套入胶套，胶套需要从卷料从胶套卷材中裁切出来，然后人工将胶套捏成扁平孔状并套入基片前端，该工序依赖劳动力，并且装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全带开关控制器胶套组装机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安全带开关控制器胶套组装机构，包括从右往左依次设置的卷料放置架、胶套送料裁切装置和中转搬送装置，还包括设置在中转搬送装置后侧的产品送料装置；

所述卷料放置架用于安放胶套卷材并送出至胶套送料裁切装置；

所述胶套送料裁切装置包括第一底座和从右往左安装在第一底座上的胶套拉送组件和胶套裁切组件，所述胶套拉送组件用于将胶套卷材逐步往左拉送；所述胶套裁切组件用于裁断胶套卷材；

所述中转搬送装置包括第二底座、旋转驱动组件、连接座、线性驱动装置和夹持组件；所述旋转驱动组件安装在第二底座上且动力输出端与连接座连接；所述线性驱动装置固定在连接座上；所述夹持组件滑动连接在连接座上且与线性驱动装置的动力输出端连接；所述夹持组件的夹持端为扁平孔状；

所述产品送料装置包括输送轨道、拉送组件和定位组件；所述输送轨道供产品从左往右输送；所述拉送组件安装在输送轨道内用于带动产品从左往右逐步输送；所述定位组件固定在输送轨道上且对应在中转搬送装置正后方，用于对输送轨道中待组装胶套的产品进行定位。

对本实用新型的进一步描述，所述胶套拉送组件包括第一支座、第一夹子气缸、滑台气缸和第二夹子气缸；所述第一支座固定在第一底座的右端；所述第一夹子气缸固定在第一支座上；所述第一夹子气缸的动力输出端连接有第一夹头组；所述第一夹头组的夹持端为圆形孔；所述滑台气缸安装在第一底座的中部且动力输出端与第二夹子气缸连接，用于驱动第二夹子气缸左右运动；所述第二夹子气缸的动力输出端连接有第二夹头组；所述第二夹头组的夹持端为长条状且纵向截面呈椭圆形。

对本实用新型的进一步描述，所述胶套裁切组件包括切刀座、上切刀气缸、上切刀、下切刀气缸和下切刀；所述切刀座固定在第一底座右侧；所述切刀座的左侧设有竖直设置的切刀导槽；所述切刀座上对应切刀导槽的中部设有左右贯通的过料孔；所述上切刀与下切刀呈上下分布并滑动连接在切刀导槽上；所述上切刀气缸固定在切刀座上方且动力输出端与上切刀连接；所述下切刀气缸固定在第一底座上且动力输出端与下切刀连接。

对本实用新型的进一步描述，所述旋转驱动组件包括齿条导座、齿条驱动气缸、齿条、齿轮和转轴；所述齿条导座固定在第二底座前侧；所述齿条可左右滑动地安装在齿条导座内；所述齿条驱动气缸固定在齿条导座右部且动力输出端与齿条连接；所述转轴竖直设置且转动连接在第二底座上；所述转轴的上端与连接座固定连接；所述齿轮固定在转轴上且与齿条啮合。

对本实用新型的进一步描述，所述线性驱动装置采用直线驱动气缸；所述夹持组件包括第三夹子气缸和连接在第三夹子气缸动力输出端的第三夹头组。

对本实用新型的进一步描述，所述拉送组件包括Z向驱动气缸、连接架、X向驱动气缸和拉料块；所述Z向驱动气缸固定在输送轨道内且动力输出端与连接架连接；所述连接架通过第一滑轨副上下滑动连接在输送轨道内；所述拉料块通过第二滑轨副左右滑动连接在连接架上端；所述X向驱动装置固定在连接架上且动力输出端与拉料块连接。

对本实用新型的进一步描述，所述输送轨道的上方设有前后分布的前导轨板和后导轨板；所述前导轨板中部设有导向孔；所述定位组件包括第二支座、后定位气缸、后定位块、前定位气缸、滑块导座和前定位块；所述第二支座固定在后导轨板的后侧；所述后定位气缸固定在第二支座上且动力输出端与后定位块连接，用于驱动后定位块前后运动；所述滑块导座固定在输送前导轨板底部；所述滑块导座上设有横向设置的滑槽；所述前定位块呈倒T型结构，包括横直部和连接在横直部上方的竖直部；所述横直部位于滑槽内；所述横直部的左下角为圆角；所述竖直部穿设过导向孔；所述竖直部的上端设有定位凹槽；所述后定位气缸固定在前导轨板底部且位于滑块导座左侧；所述后定位气缸的动力输出端连接有顶块；所述顶块的左上方设有引导斜面。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过胶套送料裁切装置将胶套卷材逐步往左拉送并进行裁切，中转搬送装置从胶套送料裁切装置中夹取切出的胶套，并夹持呈扁平状，经过旋转后与产品送料装置对接，产品送料装置对产品逐步从左往右进行输送，经过定位组件位置时，定位组件对产品进行定位，然后中转搬送装置将夹取的胶套套入产品的基板前端即可完成胶套的组装，该方式可以节省劳动力，而且大幅度提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型胶套送料裁切装置的结构图；

图3是本实用新型中转搬送装置右后视图方向的结构图；

图4是本实用新型产品送料装置的结构图；

图5是本实用新型产品送料装置的局部结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-5所示，一种安全带开关控制器胶套组装机构，包括从右往左依次设置的卷料放置架1、胶套送料裁切装置2和中转搬送装置3，还包括设置在中转搬送装置3后侧的产品送料装置4；

所述卷料放置架1用于安放胶套卷材并送出至胶套送料裁切装置2；

所述胶套送料裁切装置2包括第一底座21和从右往左安装在第一底座21上的胶套拉送组件22和胶套裁切组件23，所述胶套拉送组件22用于将胶套卷材逐步往左拉送；所述胶套裁切组件23用于裁断胶套卷材；

所述胶套拉送组件22包括第一支座221、第一夹子气缸222、滑台气缸223和第二夹子气缸224；所述第一支座221固定在第一底座21的右端；所述第一夹子气缸222固定在第一支座221上；所述第一夹子气缸222的动力输出端连接有第一夹头组2221；所述第一夹头组2221的夹持端为圆形孔；所述滑台气缸223安装在第一底座21的中部且动力输出端与第二夹子气缸224连接，用于驱动第二夹子气缸224左右运动；所述第二夹子气缸224的动力输出端连接有第二夹头组2241；所述第二夹头组2241的夹持端为长条状且纵向截面呈椭圆形，胶套卷材从卷料放置架1中放出后，穿过第一夹头组2221与第二夹头组2241，第一夹子气缸222驱动第一夹头组2221夹持胶套卷材后，对胶套卷材进行定位，然后第二夹子气缸224驱动第二夹头组2241夹持胶套卷材，由于第二夹头组2241的夹持端呈椭圆形，会将对胶套卷材进行挤压，提高对胶套卷材的作用力，提高夹持力度，第二夹头组2241夹持胶套卷材后，第一夹子气缸222带动第一夹头组2221松开胶套卷材，滑台气缸223驱动第二夹子气缸224往左运送，则拉动胶套卷材往右进行一次拉送。

所述胶套裁切组件23包括切刀座231、上切刀233气缸232、上切刀233、下切刀235气缸234和下切刀235；所述切刀座231固定在第一底座21右侧；所述切刀座231的左侧设有竖直设置的切刀导槽2311；所述切刀座231上对应切刀导槽2311的中部设有左右贯通的过料孔2312；所述上切刀233与下切刀235呈上下分布并滑动连接在切刀导槽2311上；所述上切刀233气缸232固定在切刀座231上方且动力输出端与上切刀233连接；所述下切刀235气缸234固定在第一底座21上且动力输出端与下切刀235连接，胶套卷材的左端从过料孔2312中伸出至切刀座231左侧，通过中转搬送装置3夹取胶套卷材左端，上切刀233气缸232驱动上切刀233往下运动，同时下切刀235气缸234驱动下起到往上运动，上切刀233与下切刀235配合将胶套从胶套卷材中切出。

所述中转搬送装置3包括第二底座31、旋转驱动组件32、连接座33、线性驱动装置34和夹持组件35；所述旋转驱动组件32安装在第二底座31上且动力输出端与连接座33连接；所述线性驱动装置34固定在连接座33上；所述夹持组件35滑动连接在连接座33上且与线性驱动装置34的动力输出端连接；所述夹持组件35的夹持端为扁平孔状；旋转驱动组件32驱动连接座33的旋转角度为90°，调整至夹持组件35朝左，则用于接取胶套送料裁切装置2上的胶套，调整至夹持组件35朝后，则将胶套装配至产品的基板上，线性驱动装置34则用于控制夹持组件35做直线运动，将夹持组件35的夹持端设置为扁平孔状，为了将胶套夹持呈扁平状结构，以便于插设在产品的基板前端。

所述旋转驱动组件32包括齿条导座321、齿条驱动气缸322、齿条323、齿轮324和转轴325；所述齿条导座321固定在第二底座31前侧；所述齿条323可左右滑动地安装在齿条导座321内；所述齿条驱动气缸322固定在齿条导座321右部且动力输出端与齿条323连接；所述转轴325竖直设置且转动连接在第二底座31上；所述转轴325的上端与连接座33固定连接；所述齿轮324固定在转轴325上且与齿条323啮合，齿条驱动气缸322驱动齿条323左右运动，齿条323带动与之啮合的齿轮324旋转，齿轮324带动与之固定连接的转轴325转动，转轴325带动与之连接的连接座33转动。

所述线性驱动装置34采用直线驱动气缸；所述夹持组件35包括第三夹子气缸351和连接在第三夹子气缸351动力输出端的第三夹头组352，夹持组件35的扁平孔状夹持端成型在第三夹头组352上，通过第三夹子气缸351驱动第三夹头组352开合用于夹持胶套或松开胶套。

所述产品送料装置4包括输送轨道41、拉送组件42和定位组件43；所述输送轨道41供产品从左往右输送；所述拉送组件42安装在输送轨道41内用于带动产品从左往右逐步输送；所述定位组件43固定在输送轨道41上且对应在中转搬送装置3正后方，用于对输送轨道41中待组装胶套的产品进行定位，本设计中流入输送轨道41的产品是由滑板、接触片和基板组成的，其中基板是可前后滑动地连接在滑板上的，产品通过拉送组件42拉送，由于安装胶套前，通过定位组件43对基板进行定位，防止安装过程中，基板发生移位。

所述拉送组件42包括Z向驱动气缸421、连接架422、X向驱动气缸和拉料块423；所述Z向驱动气缸421固定在输送轨道41内且动力输出端与连接架422连接；所述连接架422通过第一滑轨副上下滑动连接在输送轨道41内；所述拉料块423通过第二滑轨副左右滑动连接在连接架422上端；所述X向驱动装置固定在连接架422上且动力输出端与拉料块423连接，本设计中的输送轨道41为整体组装设备的后半段，X轴驱动气缸位于整个输送轨道41的中部，因此在本结构附图中并未示出，拉料块423上具有定位凸起4231，Z轴驱动气缸驱动拉料块423顶升后，定位凸起4231插入至产品的滑板中部，然后通过X轴驱动气缸带动拉料块423往右运动，从而可以将产品从左往右进行一次拉料输送，依次循环工作即可持续逐步输送。

所述输送轨道41的上方设有前后分布的前导轨板411和后导轨板412；所述前导轨板411中部设有导向孔；所述定位组件43包括第二支座431、后定位气缸432、后定位块433、前定位气缸434、滑块导座435和前定位块436；所述第二支座431固定在后导轨板412的后侧；所述后定位气缸432固定在第二支座431上且动力输出端与后定位块433连接，用于驱动后定位块433前后运动；所述滑块导座435固定在输送前导轨板411底部；所述滑块导座435上设有横向设置的滑槽4351；所述前定位块436呈倒T型结构，包括横直部4361和连接在横直部4361上方的竖直部4362；所述横直部4361位于滑槽4351内；所述横直部4361的左下角为圆角，本设计中右下角也有圆角；所述竖直部4362穿设过导向孔；所述竖直部4362的上端设有定位凹槽4362-1；所述后定位气缸432固定在前导轨板411底部且位于滑块导座435左侧；所述后定位气缸432的动力输出端连接有顶块4341；所述顶块4341的左上方设有引导斜面，装配胶套前，后定位气缸432驱动后定位块433往前运动，顶触在基板的后端，对基板限位，前定位气缸434驱动顶块4341往右运动，顶块4341顶触前定位块436，前定位块436随着引导斜面联动而往上运动，使得竖直部4362上的定位凹槽4362-1支撑在基板的前部，完成基板的定位，等待中转搬送装置3组装胶套。

本实施例的工作原理：

产品用输送轨道41左端送入，并通过拉送组件42逐步从左往右拉送，每拉送一次，在定位组件43位置处，通过定位组件43对基板进行定位，等待胶套组装，同时，胶套卷材从卷料放置架1中放出，穿过第一夹头组2221与第二夹头组2241，第一夹子气缸222驱动第一夹头组2221夹持胶套卷材后，对胶套卷材进行定位，然后第二夹子气缸224驱动第二夹头组2241夹持胶套卷材，第二夹头组2241夹持胶套卷材后，第一夹子气缸222带动第一夹头组2221松开胶套卷材，滑台气缸223驱动第二夹子气缸224往左运送，则拉动胶套卷材往右进行一次拉送，胶套卷材的左端从过料孔2312中伸出至切刀座231左侧，此时，中转搬送装置3中的旋转驱动组件32控制夹持组件35转动至左侧，并通过线性驱动装置34控制夹持组件35往外推出后，夹持组件35夹取胶套卷材左端，上切刀233气缸232驱动上切刀233往下运动，同时下切刀235气缸234驱动下起到往上运动，上切刀233与下切刀235配合将胶套从胶套卷材中切出，接取胶套并夹持为扁平状，线性驱动气缸带动夹持组件35复位，旋转驱动组件32控制夹持组件35逆时针旋转90°，线性驱动气缸再驱动夹持组件35推出，则可将胶套组装置产品的基板前端，完成一次加工，中转搬送装置3复位，准备下一个产品胶套的组装。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种安全带开关控制器胶套组装机构，其特征在于：包括从右往左依次设置的卷料放置架、胶套送料裁切装置和中转搬送装置，还包括设置在中转搬送装置后侧的产品送料装置；

所述卷料放置架用于安放胶套卷材并送出至胶套送料裁切装置；

所述胶套送料裁切装置包括第一底座和从右往左安装在第一底座上的胶套拉送组件和胶套裁切组件，所述胶套拉送组件用于将胶套卷材逐步往左拉送；所述胶套裁切组件用于裁断胶套卷材；

所述中转搬送装置包括第二底座、旋转驱动组件、连接座、线性驱动装置和夹持组件；所述旋转驱动组件安装在第二底座上且动力输出端与连接座连接；所述线性驱动装置固定在连接座上；所述夹持组件滑动连接在连接座上且与线性驱动装置的动力输出端连接；所述夹持组件的夹持端为扁平孔状；所述产品送料装置包括输送轨道、拉送组件和定位组件；所述输送轨道供产品从左往右输送；所述拉送组件安装在输送轨道内用于带动产品从左往右逐步输送；所述定位组件固定在输送轨道上且对应在中转搬送装置正后方，用于对输送轨道中待组装胶套的产品进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种安全带开关控制器胶套组装机构，其特征在于：所述胶套拉送组件包括第一支座、第一夹子气缸、滑台气缸和第二夹子气缸；所述第一支座固定在第一底座的右端；所述第一夹子气缸固定在第一支座上；所述第一夹子气缸的动力输出端连接有第一夹头组；所述第一夹头组的夹持端为圆形孔；所述滑台气缸安装在第一底座的中部且动力输出端与第二夹子气缸连接，用于驱动第二夹子气缸左右运动；所述第二夹子气缸的动力输出端连接有第二夹头组；所述第二夹头组的夹持端为长条状且纵向截面呈椭圆形。

3.根据权利要求2所述的一种安全带开关控制器胶套组装机构，其特征在于：所述胶套裁切组件包括切刀座、上切刀气缸、上切刀、下切刀气缸和下切刀；所述切刀座固定在第一底座右侧；所述切刀座的左侧设有竖直设置的切刀导槽；所述切刀座上对应切刀导槽的中部设有左右贯通的过料孔；所述上切刀与下切刀呈上下分布并滑动连接在切刀导槽上；所述上切刀气缸固定在切刀座上方且动力输出端与上切刀连接；所述下切刀气缸固定在第一底座上且动力输出端与下切刀连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全带开关控制器胶套组装机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括齿条导座、齿条驱动气缸、齿条、齿轮和转轴；所述齿条导座固定在第二底座前侧；所述齿条可左右滑动地安装在齿条导座内；所述齿条驱动气缸固定在齿条导座右部且动力输出端与齿条连接；所述转轴竖直设置且转动连接在第二底座上；所述转轴的上端与连接座固定连接；所述齿轮固定在转轴上且与齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种安全带开关控制器胶套组装机构，其特征在于：所述线性驱动装置采用直线驱动气缸；所述夹持组件包括第三夹子气缸和连接在第三夹子气缸动力输出端的第三夹头组。

6.根据权利要求1所述的一种安全带开关控制器胶套组装机构，其特征在于：所述拉送组件包括Z向驱动气缸、连接架、X向驱动气缸和拉料块；所述Z向驱动气缸固定在输送轨道内且动力输出端与连接架连接；所述连接架通过第一滑轨副上下滑动连接在输送轨道内；所述拉料块通过第二滑轨副左右滑动连接在连接架上端；所述X向驱动装置固定在连接架上且动力输出端与拉料块连接。

7.根据权利要求1所述的一种安全带开关控制器胶套组装机构，其特征在于：所述输送轨道的上方设有前后分布的前导轨板和后导轨板；所述前导轨板中部设有导向孔；所述定位组件包括第二支座、后定位气缸、后定位块、前定位气缸、滑块导座和前定位块；所述第二支座固定在后导轨板的后侧；所述后定位气缸固定在第二支座上且动力输出端与后定位块连接，用于驱动后定位块前后运动；所述滑块导座固定在输送前导轨板底部；所述滑块导座上设有横向设置的滑槽；所述前定位块呈倒T型结构，包括横直部和连接在横直部上方的竖直部；所述横直部位于滑槽内；所述横直部的左下角为圆角；所述竖直部穿设过导向孔；所述竖直部的上端设有定位凹槽；所述后定位气缸固定在前导轨板底部且位于滑块导座左侧；所述后定位气缸的动力输出端连接有顶块；所述顶块的左上方设有引导斜面。