CN216599353U - 电机定子用绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机定子用绕线机，包括机架、输料机构、转移机构、用于放置待绕线定子的物料放置机构、用于带动线材对物料放置机构上的定子进行绕线操作的绕线主轴机构和用于对绕完线的定子进行剪线操作的剪线机构；该转移机构连接于输料机构和物料放置机构之间；该剪线机构位于物料放置机构上方；该绕线主轴机构位于物料放置机构及剪线机构侧旁。因此，通过将输料机构、转移机构、物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构集成于机架上形成针对电机定子绕线的绕线机，该绕线机可实现定子上料、转移、绕线、剪线及成品出料的全自动化操作，提高了定子绕线效率和绕线质量。并且，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

Description

电机定子用绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域技术，尤其是指一种电机定子用绕线机。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分，定子是由定子铁芯(极块，定子一般为12极块拼凑)、定子绕组和机座三部分组成，其中定子绕组通常采用飞叉式绕线机构绕制在定子铁芯上的。现有技术中的飞叉绕线机构一般包括动力源、偏心轮、导杆、滑块及飞叉杆，动力源驱动偏心轮转动，偏心轮的偏心滚轮抵接滑块，使滑块沿导杆上下运动，进而与滑块固定的飞叉杆也会上下运动，实现飞叉杆对铜线的牵引作用。前述这种飞叉绕线机构虽然具有一定的自动化操作，但仍需要较多的人工辅助，效率低下；并且由于人工操作容易出现误差，导致产品易产生不良。因此，应对现有的绕线机进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机定子用绕线机，其通过将输料机构、转移机构、物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构集成于机架上形成针对绕线机，实现定子上料、转移、绕线、剪线及成品出料的全自动化操作，提高了定子绕线效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电机定子用绕线机，其包括有机架、安装于机架上的输料机构、转移机构、用于放置待绕线定子的物料放置机构、用于带动线材对物料放置机构上的定子进行绕线操作的绕线主轴机构和用于对绕完线的定子进行剪线操作的剪线机构；该转移机构连接于输料机构和物料放置机构之间；该剪线机构位于物料放置机构上方；该绕线主轴机构位于物料放置机构及剪线机构侧旁。

作为一种优选方案：所述输料机构包括有输料支架、复数个用于放置定子的治具盘、用于驱动复数个治具盘移动的输送组件、用于挡停和升降治具盘的挡停升降组件以及用于将治具盘由输送组件上移出的拨料组件，该输料支架安装于上述机架上，该输送组件横向设置于输料支架上；该复数个治具盘位于输送组件上；该挡停升降组件和拨料组件均设置于输送组件侧旁。

作为一种优选方案：所述转移机构包括桁架、安装于桁架上的旋转进出料组件以及驱动旋转进出料组件于桁架上移动以往返于上述物料放置机构和输料机构之间进行移料操作的进出料横向驱动装置，该进出料横向驱动装置安装于桁架上，并其输出端与旋转进出料组件相连。

作为一种优选方案：所述绕线主轴机构包括有主轴支架、带动线材对定子进行绕线的飞叉、导引线材以辅助飞叉绕线的机头以及驱动飞叉旋转的飞叉驱动组件，该主轴支架安装于上述机架上；该机头安装于主轴支架前端；该飞叉可环绕机头转动式安装于主轴支架前端；该飞叉驱动组件安装于主轴支架上，并与飞叉相连。

作为一种优选方案：所述机头包括有上导线块、下导线块、驱动上、下导线块同步竖向移动开合的开合驱动组件、驱动上导线块纵向移动的上导线块纵向驱动组件以及驱动下导线块纵向移动的下导线块纵向驱动组件，该开合驱动组件之输出端与上导线块和下导线块相连；该上导线块纵向驱动组件之输出端与上导线块可竖向滑动式配合；该下导线块纵向驱动组件之输出端与下导线块可竖向滑动式配合。

作为一种优选方案：所述开合驱动组件包括有支撑基板、上滑板、下滑板、上滚轮、下滚轮、驱动板和开合驱动装置，该支撑基板安装于上述主轴支架前端，该上滑板和下滑板分别可竖向滑动式安装于支撑基板上，并彼此上下相对；该上滚轮安装于上滑板侧壁上；该下滚轮安装于下滑板侧壁上；该驱动板可纵向移动式安装于支撑基板外侧，并于驱动板上对称式设置有斜向滑槽，上滚轮和下滚轮分别可滚动式对应嵌入于两斜向滑槽中；该开合驱动装置包括有开合驱动电机、开合驱动丝杆、开合驱动板和开合驱动杆，该开合驱动电机安装于上述主轴支架后端；该开合驱动丝杆安装于开合驱动电机轴端；该开合驱动板可纵向滑动式安装于上述主轴支架上；该开合驱动丝杆与开合驱动板可转动式配合；该开合驱动杆后端与开合驱动板相连，前端与上述驱动板相连。

作为一种优选方案：所述物料放置机构包括有放料支架、可纵向滑动式安装于放料支架上的纵向滑座、可竖向滑动式安装于纵向滑座上的竖向滑座、用于锁紧或松开物料的放置座、放置座旋转驱动组件、放置座升降驱动组件、放置座纵向驱动组件以及放置座夹放料驱动组件；该放料支架安装于上述机架上；该放置座安装于竖向滑座上；该纵向驱动组件之输出端与纵向滑座相连；该放置座升降驱动组件之输出端与竖向滑座相连；该放置座旋转驱动组件之输出端与放置座相连；该放置座夹放料驱动组件之输出端与放置座相连。

作为一种优选方案：所述放料支架两侧分别设置有纵向导轨，于该纵向导轨上可滑动式安装有一纵向滑座，上述放置座、放置座旋转驱动组件、放置座升降驱动组件以及放置座夹放料驱动组件均安装于该纵向滑座上；上述放置座包括有座体、锁紧组件和立杆，该立杆竖直安装于上述纵向滑座上，该座体安装于立杆顶端；该锁紧组件包括有基块、限位柱、两锁紧臂和弹性元件，该基块可上下活动式安装于座体内侧底部；该限位柱设置于座体内壁上；该两锁紧臂下端分别铰接于基块两侧，两锁紧臂中部对应限位柱设置有滑槽，两锁紧臂上端伸出于座体顶部；该弹性元件抵接于座体内壁顶部和基块之间。

作为一种优选方案：所述剪线机构包括有剪线支架、可纵向滑动式安装于剪线支架上的纵向支撑板、驱动纵向支撑板于剪线支架上纵向滑动的纵向驱动组件、两切刀组件、驱动两切刀组件旋转的切刀旋转驱动组件以及驱动切刀升降以切线和固线的切刀升降驱动组件，该纵向驱动组件之输出端与纵向支撑板相连；该两切刀组件间隔安装于纵向支撑板上；该切刀旋转驱动组件之输出端与两切刀组件相连；该两切刀升降驱动组件与两切刀组件一一对应相连。

作为一种优选方案：所述两切刀组件分别包括有切刀竖杆、切刀和压线块，该切刀安装于切刀竖杆下端，该压线块可上下移动式安装于切刀竖杆上，并位于切刀上方；上述切刀旋转驱动组件包括电机和带轮组，该带轮组包括有主动带轮、两从动带轮和传动带，该主动带轮安装于电机轴端，两从动带轮对应安装于两切刀竖杆上，该传动带套设于主动带轮和两从动带轮上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输料机构、转移机构、物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构集成于机架上形成针对电机定子绕线的绕线机，该绕线机可实现定子上料、转移、绕线、剪线及成品出料的全自动化操作，提高了定子绕线效率和绕线质量。并且，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之整机第一视角立体示意图；

图2为本实用新型之整机第二视角立体示意图；

图3为本实用新型之整机侧面示意图；

图4为本实用新型之转移机构立体示意图；

图5为本实用新型之输料机构立体示意图；

图6为本实用新型之挡停升降组件立体示意图；

图7为本实用新型之治具盘升降转移组件立体示意图；

图8为本实用新型之剪线机构第一视角立体示意图；

图9为本实用新型之剪线机构第二视角立体示意图；

图10为本实用新型之剪线机构第三视角立体示意图。

图11为本实用新型之绕线主轴机构第一视角立体示意图；

图12为本实用新型之绕线主轴机构第二视角立体示意图；

图13为本实用新型之绕线主轴机构第三视角立体示意图；

图14为本实用新型之绕线主轴机构端部示意图；

图15为本实用新型之机头第一视角立体示意图；

图16为本实用新型之机头第二视角立体示意图；

图17为本实用新型之机头分解立体示意图；

图18为本实用新型之机头另一视角分解立体示意图；

图19为本实用新型之物料放置机构第一视角立体示意图；

图20为本实用新型之物料放置机构第二视角立体示意图；

图21为本实用新型之物料放置机构第三视角立体示意图；

图22为本实用新型之放置座剖视示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；

20、输料机构；21、输料支架；22、治具盘；23、输送组件；231、输送支座；2311、出料转移组件；23111、出料支架；23112、移料夹爪；23113、夹爪升降驱动气缸；23114、夹爪纵向驱动气缸；2312、传感器；232、上输送带；233、下输送带；234、上输送带驱动装置；235、下输送带驱动装置； 236、治具盘升降转移组件；2361、转移支架；2362、升降气缸；2363、治具盘放置座；2364、拨料板；2365、拨料气缸；24、挡停升降组件；241、挡停支座；242、挡停销；243、挡停驱动气缸；244、升降座；245、升降驱动气缸；246、弹性限位块；247、立座；248、升降导杆；25、拨料组件；251、拨料支架；252、拨料臂；253、拨料驱动气缸；

30、转移机构；31、桁架；32、旋转进出料组件；321、旋转支架；322、夹料气缸；323、旋转驱动电机；324、带轮组；33、进出料横向驱动装置； 34、进出料竖向驱动装置；35、电机；36、丝杆；37、滑块；

40、物料放置机构；41、放料支架；411、纵向导轨；42、纵向滑座；421、侧支板；422、升降支撑板423、角度传感器；424、导轨；425、导槽；412、缓冲器；42、纵向滑座；43、竖向滑座；44、放置座；441、座体；442、锁紧组件；4421、基块；4422、限位柱；4423、锁紧臂；44231、滑槽；44232、竖向槽；44233、斜向槽；44234、卡持部；4424、弹性元件；443、立杆；45、放置座旋转驱动组件；451、旋转电机；452、带轮组；4521、主动带轮；4522、从动带轮；4523、传动带；46、放置座升降驱动组件；461、升降电机；462、丝杆；463、滑动块；47、放置座纵向驱动组件；48、放置座夹放料驱动组件； 481、锁紧气缸；482、锁紧杆；49、转动限位组件；491、限位齿盘；492、卡持驱动气缸；493、卡持块；

50、绕线主轴机构；51、主轴支架；511、固定支板；512、导轨；52、飞叉；521、飞叉臂；522、导线滚轮；53、机头；531、上导线块；532、下导线块；533、开合驱动组件；5331、支撑基板；5332、上滑板；5333、下滑板；5334、上滚轮；5335、下滚轮；5336、驱动板；53361、斜向滑槽；5337、开合驱动装置；53371、开合驱动电机；53372、开合驱动丝杆；53373、开合驱动板；53374、开合驱动杆；5338、护极板；534、上导线块纵向驱动组件； 5341、纵向滑板；5342、纵向驱动装置、53421、纵向驱动电机；53422、纵向驱动丝杆；53423、纵向驱动板；53424、纵向驱动杆；5343、纵向连接块； 535、下导线块纵向驱动组件；5351、纵向滑块；5352、纵向驱动装置；53521、纵向驱动电机；53522、纵向驱动丝杆；53523、纵向驱动板；53524、纵向驱动板；5353、纵向连接块；536、基座；537、导槽；54、飞叉驱动组件；541、飞叉驱动电机；542、带轮组；5421、主动带轮；5422、从动带轮；543、引线轮；5431、穿线孔；5432、导线滚轮；544、联动组件；5441、传动轴；5442、传动组件；54421、第一带轮；54422、第二带轮；54423、传动带；55、主轴；

60、剪线机构；61、剪线支架；611、纵向导轨；62、纵向支撑板；621、纵向滑槽；63、纵向驱动组件；631、电机；632、丝杆；633、纵向滑座；634、带传动组；6341、主动带轮；6342、从动带轮；6343、传动带；64、切刀组件；641、切刀竖杆；642、切刀；643、压线块；65、切刀旋转驱动组件；651、电机；652、带轮组；6521、主动带轮；6522、从动带轮；6523、传动带；66、切刀升降驱动组件；661、切刀升降气缸；662、升降杆；67、竖向驱动组件； 671、电机；672、丝杆；673、竖向滑动座；68、竖向支板。

具体实施方式

本实用新型如图1至图22所示，一种电机定子用绕线机，包括有机架10、安装于机架10上的输料机构20、转移机构30、用于放置待绕线定子的物料放置机构40、用于牵拉线材对物料放置机构40上的定子进行绕线操作的绕线主轴机构50和用于对绕完线的定子进行剪线操作的剪线机构60，其中：

该机架10上具有供安装上述各机构的工作台11。

该输料机构20安装于上述工作台11上，其包括有输料支架21、复数个用于放置定子的治具盘22、用于驱动复数个治具盘22移动的输送组件23、用于挡停和升降治具盘22的挡停升降组件24以及用于将治具盘22由输送组件23上向外移出的拨料组件25，该输料支架21安装于上述机架10上，该输送组件22横向设置于输料支架21上；该复数个治具盘22位于输送组件23 上；该挡停升降组件24和拨料组件25均设置于输送组件23侧旁。

该输送组件23包括有输送支座231、用于输送治具盘22的上输送带232、用于输送治具盘22的下输送带233、上输送带驱动装置234、下输送带驱动装置235以及治具盘升降转移组件236；该输送支座231安装于上述输料支架 21上；该上输送带232和下输送带233上下间隔式安装于输送支座231上，上述治具盘22可分离式位于上输送带232和下输送带233上；该上输送带驱动装置234与上输送带232相连，以驱动上输送带232运转带动其上治具盘 22移动；该下输送带驱动装置235与下输送带233相连，以驱动下输送带233 运转带动其上治具盘22移动(该上输送带驱动装置234和下输送带驱动装置 235均为电机和带轮组，上输送带232和下输送带233在电机和带轮组的驱动下运转)；该治具盘升降转移组件236连接于上输送带232和下输送带233端部之间，其用于将上输送带232上的治具盘22下降转移至下输送带233上，其目的主要是实现治具盘22的回流(实际操作中，可于上输送带232和下输送带233两端之间分别设置治具盘升降转移组件236以形成治具盘22的闭环转移轨道，由于本设备与其它设备的输料机构20相连，另一端的治具盘升降转移组件236设置在其它设备上，但原理完全相同。所以图纸上仅展示一端设置治具盘升降转移组件236，在此予以说明)和换向移动(上输送带232和下输送带233的输送方向相反)。

该治具盘升降转移组件236包括有转移支架2361、升降气缸2362、治具盘放置座2363、拨料板2364及拨料气缸2365；该转移支架2361安装于输送支座231端部，该升降气缸2362竖向安装于转移支架2361上，该治具盘放置座2363安装于升降气缸2362输出端，该拨料气缸2365安装于转移支架2361 上，该拨料板2364安装于拨料气缸2365输出端上，并在拨料气缸2365驱动下往复于治具盘放置座2363和下输送带233之间。治具盘放置座2363在升降气缸2362驱动下由上输送带232上接纳治具盘22后，下将至下输送带233 端部，拨料气缸2365驱动拨料板2364将治具盘22由治具盘放置座2363上拨动至下输送带233上。

该拨料组件25用于将上输送带232上治具盘22拨至上输送带232外侧，以供其它机构取料；并且，将绕完线的定子拨回至上输送带232上以供出料；该拨料组件25包括有拨料支架251、安装于拨料支架251上的拨料臂252以及驱动拨料臂252于拨料支架251上移动以将治具盘22移出上输送带232的拨料驱动气缸253，该拨料驱动气缸253输出端与拨料臂252相连。在拨料之前，上输送带232中具有气缸先将治具盘22顶起与拨料臂252下端平齐，拨料臂252再将治具盘22向外拨动或将外侧治具盘向输送带上拨动；需要说明的是，上输送带232和下输送带233分别有两条平行的输送带组成，治具盘 22处于两输送带上表面，顶治具盘22的气缸位于两输送带之间。同样，上述治具盘升降转移组件236也处于两输送带之间。并且，为了提高治具盘22的移动平稳性，于治具盘22下表面对应输送带和拨料臂252下方轨道(设置有拨料时的导向轨道)设置有横向和竖向导槽。

于输送支座231端部还设置有用于将已经绕完线的定子转移出去的出料转移组件2311，该出料转移组件2311包括有出料支架23111、安装于出料支架23111上的移料夹爪23112、驱动移料夹爪23112升降的夹爪升降驱动气缸 23113以及驱动移料夹爪23112沿上输送带232输送方向移动的夹爪纵向驱动气缸23114，该夹爪纵向驱动气缸23114安装于出料支架23111上，该夹爪升降驱动气缸23113安装于夹爪纵向驱动气缸23114输出端上，移料夹爪23112 安装于夹爪升降驱动气缸23113输出端上；并该移料夹爪23112朝向于上输送带232。并于输送支座231上设置有用于拍照检测上输送带232上定子是否绕线的传感器2312，未绕线的定子将由拨料组件25拨动至上输送带232外侧以供转移机构+30转移至物料放置机构40上等待绕线操作。

该挡停升降组件24主要用于挡停治具盘22以供向外拨料；其包括有挡停支座241、可升降式安装于挡停支座241上的挡停销242、驱动挡停销242 升降的挡停驱动气缸243、可升降式安装于挡停支座241上以托起治具盘的升降座244、驱动升降座244升降的升降驱动气缸245以及配合挡停销242以将治具盘22前后限位固定的弹性限位块246，该挡停驱动气缸243安装于挡停支座241底部一侧，其轴端与挡停销242相连；该升降驱动气缸245安装于挡停支座241下表面中部，其轴端与升降座244相连；该弹性限位块246位于挡停支座241另一侧；该弹性限位块246呈跷跷板式安装于一立座247上端，其一侧为竖直峭壁状，上表面为斜坡状，治具盘可由斜坡底部上移，移动至斜坡顶部时，治具盘将斜坡端弹性下压并滑至升降座244上，弹性限位块246则弹性复位，弹性限位块246之峭壁状的一侧将配合挡停销242对升降座244进行左右限位固定。上述升降杆和升降驱动气缸245位于挡停销242 和弹性限位块246之间。并且，该挡停升降组件24具有两升降导杆248(辅助升降座244的升降)，该两升降导杆248可上下滑动式安装于挡停支座241 上，上述升降座244安装于两升降导杆248上端。升降座244在升降驱动气缸245驱动下升降。

该输料机构20上并排设置有四组拨料组件25，以供多个转移机构30移料。

该转移机构30位于机架上，其连接于输料机构20和物料放置机构40之间，用于将输料机构20上的定子转移至物料放置机构40上；该转移机构30 包括桁架31、安装于桁架31上的旋转进出料组件32、驱动旋转进出料组件 32于桁架31上移动以往返于上述物料放置机构和输料机构之间进行移料操作的进出料横向驱动装置33以及驱动旋转进出料组件32升降的进出料竖向驱动装置34；该进出料横向驱动装置33安装于桁架31上，该进出料竖向驱动装置34安装于进出料横向驱动装置33之输出端，该进出料竖向驱动装置34 之输出端与旋转进出料组件32相连。该旋转进出料组件32包括有旋转支架 321、竖向安装于旋转支架321两端的两夹料气缸322和驱动旋转支架321转动以使两夹料气缸322，180度交换位置的旋转驱动电机323及带轮组324(180 度旋转可将待绕线的定子和绕完线的定子交换位置，实现进料和出料同步进行)。该进出料横向驱动装置33和进出料横向驱动装置33均为电机35、丝杆 36(图中未示)和滑块37的配合形式，电机35连接丝杆36，滑块37可转动式与丝杆36配合，电机35带动丝杆36转动以驱动滑块37移动。上述进出料竖向驱动装置34安装于进出料横向驱动装置33之滑块37上，上述旋转进出料组件32之旋转驱动电机323安装于进出料竖向驱动装置34之滑块37上。

该转移机构30对应上述拨料组件25也具有四组，每组转移机构30中的进出料横向驱动装置33和进出料竖向驱动装置34驱动对应的旋转进出料组件32于拨料组件25上取料(夹取待绕线定子)和放料(放下绕完线的定子)。

该绕线主轴机构50主要用于针对定子绕线提供动力，其位于物料放置机构40及剪线机构60侧旁；其包括有主轴支架51、带动线材对定子进行绕线的飞叉52、导引线材以辅助飞叉52绕线的机头53以及驱动飞叉52旋转的飞叉驱动组件54，该主轴支架51安装于上述机架10上；该机头53安装于主轴支架51前端；该飞叉52可环绕机头53转动式安装于主轴支架51前端；该飞叉驱动组件54安装于主轴支架51上，并与飞叉52相连。

该机头53包括有上导线块531、下导线块532、驱动上下导线块同步竖向移动开合的开合驱动组件533、驱动上导线块531纵向移动的上导线块纵向驱动组件534以及驱动下导线块532纵向移动的下导线块纵向驱动组件535，该开合驱动组件533之输出端与上导线块531和下导线块532相连；该上导线块纵向驱动组件534之输出端与上导线块531可竖向滑动式配合；该下导线块纵向驱动组件535之输出端与下导线块532可竖向滑动式配合；并且上导线块531、下导线块532前端侧壁均呈斜面状，以便线材由上导线块531和下导线块532上方沿斜面滑向定子。

该开合驱动组件533包括有支撑基板5331、上滑板5332、下滑板5333、上滚轮5334、下滚轮5335、驱动板5336和开合驱动装置5337，该支撑基板 5331安装于上述主轴支架51前端，该上滑板5332和下滑板5333分别可竖向滑动式安装于支撑基板5331上，并彼此上下相对；该上滚轮5334安装于上滑板5332侧壁上；该下滚轮5335安装于下滑板5333侧壁上；该驱动板5336 可纵向移动式安装于支撑基板5331外侧壁上，并于驱动板5336上对称式设置有斜向滑槽53361，上滚轮5334和下滚轮5335分别可滚动式对应嵌入于两斜向滑槽53361中。随着驱动板5336的纵向移动，斜向滑槽53361将带动上滚轮5334和下滚轮5335彼此靠拢或彼此远离，进而带动上滑板5332和下滑板5333彼此靠拢或彼此远离。

该开合驱动装置5337包括有开合驱动电机53371、开合驱动丝杆53372、开合驱动板53373和开合驱动杆53374，该开合驱动电机53371安装于上述主轴支架51后端；该开合驱动丝杆53372安装于开合驱动电机53371轴端；该开合驱动板53373可纵向滑动式安装于上述主轴支架51上；该开合驱动丝杆 53372与开合驱动板53373可转动式配合；该开合驱动杆53374后端与开合驱动板53373相连，前端与上述驱动板5336相连。开合驱动电机53371带动开合驱动丝杆53372转动，开合驱动板53373随之在主轴支架51上纵向滑动，开合驱动杆53374在开合驱动板53373的驱动下纵向移动，从而带动驱动板 5336纵向移动，上滑板5332和下滑板5333将彼此相对竖向移动。

该上导线块纵向驱动组件534包括有纵向滑板5341、纵向驱动装置5342 和纵向连接块5343，该纵向滑板5341可纵向滑动式安装于上述上滑板5332 上(纵向滑板5341可随着上滑板5332的移动而移动)；该纵向驱动装置5342 包括有纵向驱动电机53421、纵向驱动丝杆53422、纵向驱动板53423和纵向驱动杆53424(图中未示)，该纵向驱动电机53421安装于上述主轴支架51后端，该纵向驱动丝杆53422安装于纵向驱动电机53421轴端，该纵向驱动板 53423可纵向滑动式安装于上述主轴支架51上，并与纵向驱动丝杆53422可转动式配合；该纵向驱动杆53424后端与纵向驱动板53423相连，该纵向连接块5343连接于纵向驱动杆53424前端和纵向滑板5341之间；该纵向驱动板53423位于上述开合驱动板53373后侧，纵向驱动杆53424可纵向移动式穿过开合驱动板53373。

上导线块531后端与上导线块纵向驱动组件534之纵向滑板5341前端相连；纵向驱动电机53421带动纵向驱动丝杆53422转动，纵向驱动丝杆53422 带动纵向驱动板53423于主轴支架51上纵向滑动，纵向驱动杆53424在纵向驱动板53423的带动下纵向移动；纵向连接块5343随纵向驱动杆53424的驱动纵向移动，纵向滑板5341随之移动。

该下导线块纵向驱动组件535包括有纵向滑板5351、纵向驱动装置5352 和纵向连接块5353，该纵向滑板5351可纵向滑动式安装于上述下滑板5333 上(纵向滑板5351可随着下滑板5333的移动而移动)；该纵向驱动装置5352 包括有纵向驱动电机53521、纵向驱动丝杆53522、纵向驱动板53523和纵向驱动杆53524(图中未示)，该纵向驱动电机53521安装于上述主轴支架51后端，该纵向驱动丝杆53522安装于纵向驱动电机53521轴端，该纵向驱动板 53523可纵向滑动式安装于上述主轴支架51上，并与纵向驱动丝杆53522可转动式配合，且该纵向驱动板53523位于上导线块纵向驱动组件534之纵向驱动板53423后侧；该纵向驱动杆53524后端与纵向驱动板53523相连，该纵向连接块5353连接于纵向驱动杆53524前端和纵向滑板5351之间；并纵向驱动杆53524可纵向滑动式穿过上导线块纵向驱动组件534之纵向驱动板 53423。

下导线块532后端与下导线块纵向驱动组件535之纵向滑板5351前端相连。纵向驱动电机53521带动纵向驱动丝杆53522转动，纵向驱动丝杆53522 带动纵向驱动板53523于主轴支架51上纵向滑动，纵向驱动杆53524在纵向驱动板53523的带动下纵向移动；纵向连接块5353随纵向驱动杆53524的驱动纵向移动，纵向滑板5351随之移动。

上导线块531和下导线块532合拢或分离的动作原理：开合驱动电机 53371带动开合驱动丝杆53372转动，开合驱动板53373随着开合驱动丝杆 53372的转动于主轴支架51上纵向滑动，从而带动开合驱动杆53374前进或后退；开合驱动杆53374将联动驱动板5336纵向移动，上滑板5332和下滑板5333在各自滚轮与驱动板5336上斜向滑槽53361的配合下实现同步合拢或分离动作；与上滑板5332和下滑板5333相连的纵向滑板5341、5351随之动作，位于两纵向滑板5341、5351前端的上导线块531和下导线块532将同步合拢或分离。

上导线块531纵向移动的动作原理：上导线块531纵向驱动组件534之纵向驱动电机53421带动纵向驱动板53423纵向移动，纵向驱动杆53424将联动纵向连接块5343和纵向滑板5341，上导线块531将随纵向滑板5341向前或向后移动。

下导线块532纵向移动的动作原理：下导线块纵向驱动组件535之纵向驱动电机53521带动纵向驱动板53523纵向移动，纵向驱动杆53524将联动纵向连接块5353和纵向滑板5351，下导线块532将随纵向滑板5351向前或向后移动。

于上述主轴支架51上纵向设置有主轴55，上述机头53安装于该主轴55 前端(上述机头53具有基座536，该基座536与主轴55前端固连)；上述开合驱动杆53374和两纵向驱动杆53424、53524均穿设于该主轴55中；并该主轴55纵向穿过于上述开合驱动板53373和两纵向驱动板53423、53523。

该飞叉驱动组件54包括有飞叉驱动电机541、带轮组542、复数个引线轮543和联动组件544，该飞叉驱动电机541安装于主轴支架51端部，该带轮组542包括有主动带轮5421和从动带轮5422，该主动带轮5421安装于飞叉驱动电机541轴端，从动带轮5422可转动式安装于上述主轴55端部，上述飞叉52固装于该从动带轮5422上；并于主轴支架51上设置有一固定支板 511，上述主轴55穿过该固定支板511；该复数个引线轮543一一对应可转动式安装于从动带轮5422后端、上导线块纵向驱动组件534之纵向驱动板53423、下导线块纵向驱动组件535之纵向驱动板53523、开合驱动板53373以及固定支板511上；该联动组件544包括有传动轴5441以及连接于传动轴5441和各引线轮543之间的传动组件5442，该传动轴5441穿过上述主轴支架51前端侧壁(上述位于从动带轮5422后端的引线轮543可转动式安装于主轴支架 51前端侧壁上，并在从动带轮5422带动下同步转动)，上导线块纵向驱动组件534之纵向驱动板53423、下导线块纵向驱动组件535之纵向驱动板53523、开合驱动板53373以及固定支板511；该传动组件5442包括有复数个第一带轮54421、复数个第二带轮54422和传动带54423，该复数个第一带轮54421 安装于传动轴5441上；该复数个第二带轮54422一一对应与上述复数个引线轮543相连(第二带轮54422固定套设于引线轮543外部，也可以将引线轮 543直接做成带轮的形式，即可免去第二带轮54422)，该传动带54423套设于对应的第一带轮54421和第二带轮54422上。

上述复数个引线轮543可转动式对应安装于上导线块纵向驱动组件534 之纵向驱动板53423、下导线块纵向驱动组件535之纵向驱动板53523、开合驱动板53373以及固定支板511上；上述传动轴5441为花键轴，第一带轮54421 可滑动式与传动轴5441配合；飞叉驱动电机541带动带轮组542转动，与从动带轮5422相对应的引线轮543转动；该引线轮543的旋转动力将通过联动组件544逐级向后传递，具体是第一个引线轮543将动力传递至第一带轮54421上，传动轴5441随之转动，传动轴5441上的多个第一带轮54421同步转动；与传动轴5441上第一带轮54421相对应的第二带轮54422同步转动，复数个引线轮543便随之同步转动。从而，在飞叉52转动绕线时，复数个引线轮543同步转动，以防止线材缠绕错乱。

于复数个引线轮543上分别设置有穿线孔5431(线材由穿线孔5431穿过引线轮543到达飞叉52)。且安装于下导线块纵向驱动组件535上的引线轮 543之穿线孔5431处安装有导线滚轮5432；线材由导线滚轮5432导引，以减少穿线孔5431内壁与线材的摩擦。上述飞叉52具有两飞叉臂521(两飞叉臂521之一负责绕线，另一个用于使两飞叉臂521在转动时彼此对称，防止重心偏移)，于每个飞叉臂521上分别设置有导线滚轮522。

并且于上述主轴支架51两侧分别设置有导轨512，于上述开合驱动板 53373和纵向驱动板53423下端分别对应导轨512设置有导槽537，导轨512 与导槽537可滑动式配合以辅助开合驱动板53373和纵向驱动板53423、53523 于主轴支架51上滑动更平稳、顺滑。

另外，于上述支撑基板5331前侧连接有用于绕线时遮罩于定子极块(定子呈环状，由12个极块拼凑而成)的两护极板5338，该两护极板5338位于上导线块531和下导线块532两侧；以在绕线时，护住对应的绕线极块，避免线材钩挂于其它极块上，同时，使上导线块531和下导线块532能够与相应待绕线的定子极块准确对应。

该物料放置机构40包括有放料支架41、可纵向滑动式安装于放料支架 41上的纵向滑座42、可竖向滑动式安装于纵向滑座42上的竖向滑座43、用于锁紧或松开物料的放置座44、放置座旋转驱动组件45、放置座升降驱动组件46、放置座纵向驱动组件47以及放置座夹放料驱动组件48；该放料支架41安装于上述机架10上；该放置座44安装于竖向滑座43上；该放置座纵向驱动组件47之输出端与纵向滑座42相连；该放置座升降驱动组件46之输出端与竖向滑座43相连；该放置座旋转驱动组件45之输出端与放置座44相连；该放置座夹放料驱动组件48之输出端与放置座44相连。

放置座旋转驱动组件45用于驱动放置座44转动换极，以针对每个极块进行绕线操作；放置座升降驱动组件46用于调节放置座44的高度，以适应不同的绕线高度；放置座纵向驱动组件47用于驱动放置座44的纵向移动以调节其位置适应不同型号定子的绕线操作；放置座夹放料驱动组件48用于驱动放置座44锁紧或松开定子。

于放料支架41两侧分别设置有纵向导轨411，于该纵向导轨411上可滑动式安装有上述纵向滑座42，上述放置座44、放置座旋转驱动组件45、放置座升降驱动组件46以及放置座夹放料驱动组件48均安装于该纵向滑座42上。

该放置座44包括有座体441、锁紧组件442和立杆443，该立杆443竖直安装于上述纵向滑座42上，该座体441安装于立杆443顶端；该锁紧组件 442包括有基块4421、限位柱4422、两锁紧臂4423和弹性元件4424，该基块4421可上下活动式安装于座体441内侧底部；该限位柱4422设置于座体 441内壁上；该两锁紧臂4423下端分别铰接于基块4421两侧，两锁紧臂4423 中部对应限位柱4422设置有滑槽44231，两锁紧臂4423上端伸出于座体441 顶部；该弹性元件4424(弹簧)抵接于座体441内壁顶部和基块4421之间。该滑槽44231包括有竖向槽44232和由竖向槽44232下端向外侧倾斜延伸的斜向槽44233，两锁紧臂4423彼此对称式安装于上述座体441上，上述限位柱4422与竖向槽44232和斜向槽44233可活动式配合；该放置座夹放料驱动组件48包括锁紧气缸481和锁紧杆482(图中未示)，该锁紧杆482下端与锁紧气缸481轴端相连，锁紧杆482上端与上述基块4421(基块4421可上下弹性浮动式安装于座体441中)下端相连。

锁紧气缸481驱动锁紧杆482向上顶基块4421时，弹性元件4424(弹簧) 被压缩；两锁紧臂4423随之向上移动，在两锁紧臂4423之滑槽44231与限位柱4422的配合作用下，两锁紧臂4423将彼此收拢松开定子(定子是由两锁紧臂4423的彼此向外弹性张开而卡持)；反之，锁紧气缸481驱动锁紧杆 482向下拉基块4421时，两锁紧臂4423将彼此张开锁紧定子。

于放置座44和纵向滑座42之间设置有用于对放置座44圆周方向进行旋转限位的转动限位组件49，该转动限位组件49主要是对放置座44进行圆周方向上进行固定，防止其随意转动，提高绕线精度。该转动限位组件49包括有限位齿盘491、卡持驱动气缸492和卡持块493，该限位齿盘491固装于上述立杆443上，该卡持驱动气缸492安装于纵向滑座42上，该卡持块493安装于卡持驱动气缸492轴端，卡持驱动气缸492驱动卡持块493嵌入或脱离于限位齿盘491。

该纵向滑座42侧部具有侧支板421，上述放置座旋转驱动组件45包括有旋转电机451和带轮组452，该旋转电机451安装于侧支板421上，该带轮组 452包括有主动带轮4521、从动带轮4522和套设于主动带轮4521与从动带轮4522上的传动带4523(主动带轮、从动带轮和传动带图中未示)，该主动带轮4521安装于旋转电机451轴端，该从动带轮4522安装于上述立杆443 上。

于纵向滑座42中可升降式安装有升降支撑板422，上述放置座44安装于该升降支撑板422上；上述放置座升降驱动组件46包括有升降电机461、丝杆462和滑动块463，该升降电机461竖向固装于纵向滑座42下端，该丝杆462安装于升降电机461轴端，该滑动块463固连于升降支撑板422上，并与丝杆462可转动式配合。

于纵向滑座42上设置有用于检测放置座44的转动角度(定子每绕完一个极块后需要转动换极)的角度传感器423，该角度传感器423朝向于上述立杆443。于放料支架41两侧分别设置有用于对纵向滑座42起到缓冲作用的缓冲器412。并于升降支撑板422侧壁上竖向设置有导轨424，于纵向滑座42 上对应导轨424设置有导槽425，导轨424可滑动式与导槽425配合。另外，于两锁紧臂4423上端分别一体设置有向座体441外侧凸伸的卡持部44234，以对定子进行卡持固定。

该物料放置机构40共有四组，对应上述四组转移机构30的进料和出料。

该剪线机构60位于物料放置机构40上方，其包括有剪线支架61、可纵向滑动式安装于剪线支架61上的纵向支撑板62、驱动纵向支撑板62于剪线支架61上纵向滑动的纵向驱动组件63、两切刀组件64、驱动两切刀组件64 旋转的切刀旋转驱动组件65以及驱动切刀升降以切线和固线的切刀升降驱动组件66，该纵向驱动组件63之输出端与纵向支撑板62相连；该两切刀组件 64间隔安装于纵向支撑板62上；该切刀旋转驱动组件65之输出端与两切刀组件64相连；该两切刀升降驱动组件66与两切刀组件64一一对应相连。

该纵向驱动组件63用于驱动切刀组件64纵向移动，以靠近或远离定子；该切刀旋转驱动组件65用于驱动两切刀组件64旋转，以对应不同的剪线角度；该切刀升降驱动组件66用于驱动切刀组件64升降，以对应不同型号或处于不同高度位置的定子进行剪线操作。

该两切刀组件64分别包括有切刀竖杆641、切刀642和压线块643，该切刀642安装于切刀竖杆641下端，该压线块643可上下移动式安装于切刀竖杆641上，并位于切刀642上方。压线块643可相对于切刀642升降，线材一端挂于压线块上，需要切线时，压线块下压与切刀对接，线材即被切断。

该切刀旋转驱动组件65包括电机651和带轮组652，该带轮组652包括有主动带轮6521、两从动带轮6522和传动带6523，该主动带轮6521安装于电机651轴端，两从动带轮6522对应安装于两切刀竖杆641上，该传动带6523 套设于主动带轮6521和两从动带轮6522上。

该切刀升降驱动组件66包括有切刀升降气缸661和升降杆662(图中未示)，该切刀升降气缸661竖向安装于上述纵向支撑板62上，该升降杆662 可上下移动式安装于上述切刀竖杆641中，并上述压线块643安装于升降杆 662下端。

并于纵向支撑板62上设置有用于驱动切刀组件64和切刀旋转驱动组件 65整体竖向滑动的竖向驱动组件67，于上述纵向支撑板62上设置有竖向支板68；该竖向驱动组件67包括有电机671、丝杆672和竖向滑动座673，该电机671安装于纵向支撑板62上，该竖向滑动座673可竖向滑动式安装于竖向支板68上，该丝杆672上端与电机671轴端相连，竖向滑动座673与丝杆 672可转动式配合。

另外，于上述剪线支架61上设置有纵向导轨611，于纵向支撑板62上对应纵向导轨611设置有纵向滑槽621，纵向导轨611与纵向滑槽621滑动式配合。该纵向驱动组件63包括有电机631、丝杆632和纵向滑座633，该电机 631安装于剪线支架61上，该纵向滑座633固连于纵向支撑板62侧部，该丝杆632安装于电机631轴端，并与纵向滑座633可转动式配合。并该纵向驱动组件63包括有两组丝杆632和纵向滑座633，且具有带传动组634，其中一侧丝杆632与电机631相连，另一侧丝杆632可转动式安装于剪线支架61 上，两纵向滑座633分别安装于纵向支撑板62上，并对应与两丝杆632可转动式配合；该带传动组634包括有主动带轮6341、从动带轮6342和传动带 6343，主动带轮6341安装于接电机631轴端的丝杆632上，从动带轮6342 安装于另一丝杆632上，传动带6343套设于主动带轮6341和从动带轮6342 上。

于绕线主轴机构50之穿线孔5431后侧设置有四个张线器70和用于供线的四个线筒80，该四个线筒80与四个张线器70一一对应，由线筒80出线经张线器70张紧后进入穿线孔5431，并穿至飞叉臂521上进行绕线。

需要说明的是，本台设备共有四组绕线主轴机构50，输料机构20可以为四组绕线主轴机构50同时供料，上述的四组拨料组件25和四组转移机构30 同时为四组物料放置机构40供料；四个线筒80与四个张线器70同时为四组绕线主轴机构50供线，以提高整体的绕线效率，进而提高产品生产效率。并且，上述剪线机构60共两组，每组剪线机构60具有两组切刀组件64；共四组切刀组件64一一对应上述四组绕线主轴机构50。

该绕线机的工作原理如下：输料机构20依次将定子输送至转移机构30 处，转移机构30将待绕线的定子转移至物料放置机构40之放置座44上；绕线主轴机构50之上导线块531和下导线块532在开合驱动组件533、上导线块纵向驱动组件534和下导线块纵向驱动组件535的驱动下夹持于待绕线的定子之极块上下表面；飞叉驱动组件54驱动飞叉52转动对定子进行绕线，初始，线材端部由飞叉臂521穿过挂于压线块643上(挂线)，飞叉臂521转动将线材绕于定子之极块上，随着线材在极块上的一圈圈缠绕，上导线块531 和下导线块532向后移动使线材于极块上由前至后分布均匀(上导线块531 先向后移动，然后下导线块532再向后移动)；随着极块上线材缠绕的圈数越多，厚度越厚，上导线块531和下导线块532将随之彼此张开，以适应线材圈数越多的极块。绕线完毕后，压线块643将下压与切刀642配合将线材剪断。剪线完毕后，转移机构30将剪线后的定子转移至输料机构20上，同时，将输料机构20上待绕线的定子转移至物料放置机构40之放置座44上。

本实用新型的设计重点在于，通过将输料机构、转移机构、物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构集成于机架上形成针对电机定子绕线的绕线机，该绕线机可实现定子上料、转移、绕线、剪线及成品出料的全自动化操作，提高了定子绕线效率和绕线质量。并且，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机定子用绕线机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的输料机构、转移机构、用于放置待绕线定子的物料放置机构、用于带动线材对物料放置机构上的定子进行绕线操作的绕线主轴机构和用于对绕完线的定子进行剪线操作的剪线机构；该转移机构连接于输料机构和物料放置机构之间；该剪线机构位于物料放置机构上方；该绕线主轴机构位于物料放置机构及剪线机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的电机定子用绕线机，其特征在于：所述输料机构包括有输料支架、复数个用于放置定子的治具盘、用于驱动复数个治具盘移动的输送组件、用于挡停和升降治具盘的挡停升降组件以及用于将治具盘由输送组件上移出的拨料组件，该输料支架安装于上述机架上，该输送组件横向设置于输料支架上；该复数个治具盘位于输送组件上；该挡停升降组件和拨料组件均设置于输送组件侧旁。

3.根据权利要求2所述的电机定子用绕线机，其特征在于：所述转移机构包括桁架、安装于桁架上的旋转进出料组件以及驱动旋转进出料组件于桁架上移动以往返于上述物料放置机构和输料机构之间进行移料操作的进出料横向驱动装置，该进出料横向驱动装置安装于桁架上，并其输出端与旋转进出料组件相连。

4.根据权利要求1所述的电机定子用绕线机，其特征在于：所述绕线主轴机构包括有主轴支架、带动线材对定子进行绕线的飞叉、导引线材以辅助飞叉绕线的机头以及驱动飞叉旋转的飞叉驱动组件，该主轴支架安装于上述机架上；该机头安装于主轴支架前端；该飞叉可环绕机头转动式安装于主轴支架前端；该飞叉驱动组件安装于主轴支架上，并与飞叉相连。

5.根据权利要求4所述的电机定子用绕线机，其特征在于：所述机头包括有上导线块、下导线块、驱动上、下导线块同步竖向移动开合的开合驱动组件、驱动上导线块纵向移动的上导线块纵向驱动组件以及驱动下导线块纵向移动的下导线块纵向驱动组件，该开合驱动组件之输出端与上导线块和下导线块相连；该上导线块纵向驱动组件之输出端与上导线块可竖向滑动式配合；该下导线块纵向驱动组件之输出端与下导线块可竖向滑动式配合。

6.根据权利要求5所述的电机定子用绕线机，其特征在于：所述开合驱动组件包括有支撑基板、上滑板、下滑板、上滚轮、下滚轮、驱动板和开合驱动装置，该支撑基板安装于上述主轴支架前端，该上滑板和下滑板分别可竖向滑动式安装于支撑基板上，并彼此上下相对；该上滚轮安装于上滑板侧壁上；该下滚轮安装于下滑板侧壁上；该驱动板可纵向移动式安装于支撑基板外侧，并于驱动板上对称式设置有斜向滑槽，上滚轮和下滚轮分别可滚动式对应嵌入于两斜向滑槽中；该开合驱动装置包括有开合驱动电机、开合驱动丝杆、开合驱动板和开合驱动杆，该开合驱动电机安装于上述主轴支架后端；该开合驱动丝杆安装于开合驱动电机轴端；该开合驱动板可纵向滑动式安装于上述主轴支架上；该开合驱动丝杆与开合驱动板可转动式配合；该开合驱动杆后端与开合驱动板相连，前端与上述驱动板相连。

7.根据权利要求1所述的电机定子用绕线机，其特征在于：所述物料放置机构包括有放料支架、可纵向滑动式安装于放料支架上的纵向滑座、可竖向滑动式安装于纵向滑座上的竖向滑座、用于锁紧或松开物料的放置座、放置座旋转驱动组件、放置座升降驱动组件、放置座纵向驱动组件以及放置座夹放料驱动组件；该放料支架安装于上述机架上；该放置座安装于竖向滑座上；该纵向驱动组件之输出端与纵向滑座相连；该放置座升降驱动组件之输出端与竖向滑座相连；该放置座旋转驱动组件之输出端与放置座相连；该放置座夹放料驱动组件之输出端与放置座相连。

8.根据权利要求7所述的电机定子用绕线机，其特征在于：所述放料支架两侧分别设置有纵向导轨，于该纵向导轨上可滑动式安装有一纵向滑座，上述放置座、放置座旋转驱动组件、放置座升降驱动组件以及放置座夹放料驱动组件均安装于该纵向滑座上；上述放置座包括有座体、锁紧组件和立杆，该立杆竖直安装于上述纵向滑座上，该座体安装于立杆顶端；该锁紧组件包括有基块、限位柱、两锁紧臂和弹性元件，该基块可上下活动式安装于座体内侧底部；该限位柱设置于座体内壁上；该两锁紧臂下端分别铰接于基块两侧，两锁紧臂中部对应限位柱设置有滑槽，两锁紧臂上端伸出于座体顶部；该弹性元件抵接于座体内壁顶部和基块之间。

9.根据权利要求1所述的电机定子用绕线机，其特征在于：所述剪线机构包括有剪线支架、可纵向滑动式安装于剪线支架上的纵向支撑板、驱动纵向支撑板于剪线支架上纵向滑动的纵向驱动组件、两切刀组件、驱动两切刀组件旋转的切刀旋转驱动组件以及驱动切刀升降以切线和固线的切刀升降驱动组件，该纵向驱动组件之输出端与纵向支撑板相连；该两切刀组件间隔安装于纵向支撑板上；该切刀旋转驱动组件之输出端与两切刀组件相连；该两切刀升降驱动组件与两切刀组件一一对应相连。

10.根据权利要求9所述的电机定子用绕线机，其特征在于：所述两切刀组件分别包括有切刀竖杆、切刀和压线块，该切刀安装于切刀竖杆下端，该压线块可上下移动式安装于切刀竖杆上，并位于切刀上方；上述切刀旋转驱动组件包括电机和带轮组，该带轮组包括有主动带轮、两从动带轮和传动带，该主动带轮安装于电机轴端，两从动带轮对应安装于两切刀竖杆上，该传动带套设于主动带轮和两从动带轮上。

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