CN216794814U - 定子用绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子用绕线装置，包括物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构；该剪线机构位于物料放置机构上方；该绕线主轴机构位于物料放置机构及剪线机构侧旁；并该绕线主轴机构包括主轴支架、飞叉、导引线材以辅助飞叉绕线的机头以及驱动飞叉旋转的飞叉驱动组件，该主轴支架安装于机架上；该机头安装于主轴支架前端；该飞叉可环绕机头转动式安装于主轴支架前端；该飞叉驱动组件安装于主轴支架上，并与飞叉相连。因此，通过将物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构相结合形成针对电机定子绕线的绕线装置，实现定子绕线和剪线的全自动化操作，提高定子绕线效率和绕线质量。并且，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

Description

定子用绕线装置

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域技术，尤其是指一种定子用绕线装置。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分，定子是由定子铁芯(极块，定子一般为12极块拼凑)、定子绕组和机座三部分组成，其中定子绕组通常采用飞叉式绕线装置构绕制在定子铁芯上的。现有技术中的飞叉绕线装置构一般包括动力源、偏心轮、导杆、滑块及飞叉杆，动力源驱动偏心轮转动，偏心轮的偏心滚轮抵接滑块，使滑块沿导杆上下运动，进而与滑块固定的飞叉杆也会上下运动，实现飞叉杆对铜线的牵引作用。前述这种飞叉绕线装置构虽然具有一定的自动化操作，但仍需要较多的人工辅助，效率低下；并且由于人工操作容易出现误差，导致产品易产生不良。因此，应对现有的绕线装置进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子用绕线装置，其通过将物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构相结合形成针对电机定子绕线的绕线装置，实现定子绕线和剪线的全自动化操作，提高绕线效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子用绕线装置，其包括有用于放置待绕线定子的物料放置机构、用于带动线材对物料放置机构上的定子进行绕线操作的绕线主轴机构和用于对绕完线的定子进行剪线操作的剪线机构；该剪线机构位于物料放置机构上方；该绕线主轴机构位于物料放置机构及剪线机构侧旁；并该绕线主轴机构包括有主轴支架、带动线材对定子进行绕线的飞叉、导引线材以辅助飞叉绕线的机头以及驱动飞叉旋转的飞叉驱动组件，该主轴支架安装于机架上；该机头安装于主轴支架前端；该飞叉可环绕机头转动式安装于主轴支架前端；该飞叉驱动组件安装于主轴支架上，并与飞叉相连。

作为一种优选方案：所述机头包括有上导线块、下导线块、驱动上下导线块同步竖向移动开合的开合驱动组件、驱动上导线块纵向移动的上导线块纵向驱动组件以及驱动下导线块纵向移动的下导线块纵向驱动组件，该开合驱动组件之输出端与上导线块和下导线块相连；该上导线块纵向驱动组件之输出端与上导线块可竖向滑动式配合；该下导线块纵向驱动组件之输出端与下导线块可竖向滑动式配合。

作为一种优选方案：所述开合驱动组件包括有支撑基板、上滑板、下滑板、上滚轮、下滚轮、驱动板和开合驱动装置，该支撑基板安装于上述主轴支架前端，该上滑板和下滑板分别可竖向滑动式安装于支撑基板上，并彼此上下相对；该上滚轮安装于上滑板侧壁上；该下滚轮安装于下滑板侧壁上；该驱动板可纵向移动式安装于支撑基板外侧，并于驱动板上对称式设置有斜向滑槽，上滚轮和下滚轮分别可滚动式对应嵌入于两斜向滑槽中；该开合驱动装置包括有开合驱动电机、开合驱动丝杆、开合驱动板和开合驱动杆，该开合驱动电机安装于上述主轴支架后端；该开合驱动丝杆安装于开合驱动电机轴端；该开合驱动板可纵向滑动式安装于上述主轴支架上；该开合驱动丝杆与开合驱动板可转动式配合；该开合驱动杆后端与开合驱动板相连，前端与上述驱动板相连。

作为一种优选方案：所述上导线块纵向驱动组件包括有纵向滑板、纵向驱动装置和纵向连接块，该纵向滑板可纵向滑动式安装于上述上滑板上；该纵向驱动装置包括有纵向驱动电机、纵向驱动丝杆、纵向驱动板和纵向驱动杆，该纵向驱动电机安装于上述主轴支架后端，该纵向驱动丝杆安装于纵向驱动电机轴端，该纵向驱动板可纵向滑动式安装于上述主轴支架上，并与纵向驱动丝杆可转动式配合；该纵向驱动杆后端与纵向驱动板相连，该纵向连接块连接于纵向驱动杆和纵向滑板之间；该纵向驱动板位于上述开合驱动板后侧，纵向驱动杆可纵向移动式穿过开合驱动板；上述下导线块纵向驱动组件包括有纵向滑板、纵向驱动装置和纵向连接块，该纵向滑板可纵向滑动式安装于上述下滑板上；该纵向驱动装置包括有纵向驱动电机、纵向驱动丝杆、纵向驱动板和纵向驱动杆，该纵向驱动电机安装于上述主轴支架后端，该纵向驱动丝杆安装于纵向驱动电机轴端，该纵向驱动板可纵向滑动式安装于上述主轴支架上，并与纵向驱动丝杆可转动式配合，且该纵向驱动板位于上导线块纵向驱动组件之纵向驱动板后侧；该纵向驱动杆后端与纵向驱动板相连，该纵向连接块连接于纵向驱动杆和纵向滑板之间；并纵向驱动杆可纵向滑动式穿过上导线块纵向驱动组件之纵向驱动板。

作为一种优选方案：所述物料放置机构包括有放料支架、可纵向滑动式安装于放料支架上的纵向滑座、可竖向滑动式安装于纵向滑座上的竖向滑座、用于锁紧或松开物料的放置座、放置座旋转驱动组件、放置座升降驱动组件、放置座纵向驱动组件以及放置座夹放料驱动组件；该放料支架安装于机架上；该放置座安装于竖向滑座上；该纵向驱动组件之输出端与纵向滑座相连；该放置座升降驱动组件之输出端与竖向滑座相连；该放置座旋转驱动组件之输出端与放置座相连；该放置座夹放料驱动组件之输出端与放置座相连。

作为一种优选方案：所述放料支架两侧分别设置有纵向导轨，于该纵向导轨上可滑动式安装有一纵向滑座，上述放置座、放置座旋转驱动组件、放置座升降驱动组件以及放置座夹放料驱动组件均安装于该纵向滑座上。

作为一种优选方案：所述放置座包括有座体、锁紧组件和立杆，该立杆竖直安装于上述纵向滑座上，该座体安装于立杆顶端；该锁紧组件包括有基块、限位柱、两锁紧臂和弹性元件，该基块可上下活动式安装于座体内侧底部；该限位柱设置于座体内壁上；该两锁紧臂下端分别铰接于基块两侧，两锁紧臂中部对应限位柱设置有滑槽，两锁紧臂上端伸出于座体顶部；该弹性元件抵接于座体内壁顶部和基块之间。

作为一种优选方案：所述剪线机构包括有剪线支架、可纵向滑动式安装于剪线支架上的纵向支撑板、驱动纵向支撑板于剪线支架上纵向滑动的纵向驱动组件、两切刀组件、驱动两切刀组件旋转的切刀旋转驱动组件以及驱动切刀升降以切线和固线的切刀升降驱动组件，该纵向驱动组件之输出端与纵向支撑板相连；该两切刀组件间隔安装于纵向支撑板上；该切刀旋转驱动组件之输出端与两切刀组件相连；该两切刀升降驱动组件与两切刀组件一一对应相连。

作为一种优选方案：所述两切刀组件分别包括有切刀竖杆、切刀和压线块，该切刀安装于切刀竖杆下端，该压线块可上下移动式安装于切刀竖杆上，并位于切刀上方。

作为一种优选方案：所述切刀升降驱动组件包括有切刀升降气缸和升降杆，该切刀升降气缸竖向安装于上述纵向支撑板上，该升降杆可上下移动式安装于上述切刀竖杆中，并上述压线块安装于升降杆下端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构相结合形成针对电机定子绕线的绕线装置，该绕线装置可实现定子绕线和剪线的全自动化操作，提高了定子绕线效率和绕线质量。并且，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之装置整体示意图；

图2为本实用新型之绕线主轴机构第一视角立体示意图；

图3为本实用新型之绕线主轴机构第二视角立体示意图；

图4为本实用新型之绕线主轴机构第三视角立体示意图；

图5为本实用新型之绕线主轴机构端部示意图；

图6为本实用新型之机头第一视角立体示意图；

图7为本实用新型之机头第二视角立体示意图；

图8为本实用新型之机头分解立体示意图；

图9为本实用新型之机头另一视角分解立体示意图；

图10为本实用新型之剪线机构第一视角立体示意图；

图11为本实用新型之剪线机构第二视角立体示意图；

图12为本实用新型之剪线机构第三视角立体示意图。

图13为本实用新型之物料放置机构第一视角立体示意图；

图14为本实用新型之物料放置机构第二视角立体示意图；

图15为本实用新型之物料放置机构第三视角立体示意图；

图16为本实用新型之放置座剖视示意图。

附图标识说明：

10、物料放置机构；11、放料支架；111、纵向导轨；12、纵向滑座；121、侧支板；122、升降支撑板123、角度传感器；124、导轨；125、导槽；112、缓冲器；12、纵向滑座；13、竖向滑座；14、放置座；141、座体；142、锁紧组件；1421、基块；1422、限位柱；1423、锁紧臂；14231、滑槽；14232、竖向槽；14233、斜向槽；14234、卡持部；1424、弹性元件；143、立杆；15、放置座旋转驱动组件；151、旋转电机；152、带轮组；1521、主动带轮；1522、从动带轮；1523、传动带；16、放置座升降驱动组件；161、升降电机；162、丝杆；163、滑动块；17、放置座纵向驱动组件；18、放置座夹放料驱动组件； 181、锁紧气缸；182、锁紧杆；19、转动限位组件；191、限位齿盘；192、卡持驱动气缸；193、卡持块；

20、绕线主轴机构；21、主轴支架；211、固定支板；212、导轨；22、飞叉；221、飞叉臂；222、导线滚轮；23、机头；231、上导线块；232、下导线块；233、开合驱动组件；2331、支撑基板；2332、上滑板；2333、下滑板；2334、上滚轮；2335、下滚轮；2336、驱动板；23361、斜向滑槽；2337、开合驱动装置；23371、开合驱动电机；23372、开合驱动丝杆；23373、开合驱动板；23374、开合驱动杆；2338、护极板；234、上导线块纵向驱动组件； 2341、纵向滑板；2342、纵向驱动装置、23421、纵向驱动电机；23422、纵向驱动丝杆；23423、纵向驱动板；23424、纵向驱动杆；2343、纵向连接块； 235、下导线块纵向驱动组件；2351、纵向滑块；2352、纵向驱动装置；23521、纵向驱动电机；23522、纵向驱动丝杆；23523、纵向驱动板；23524、纵向驱动板；2353、纵向连接块；236、基座；237、导槽；24、飞叉驱动组件；241、飞叉驱动电机；242、带轮组；2421、主动带轮；2422、从动带轮；243、线材轮；2431、穿线孔；2432、导线滚轮；244、联动组件；2441、传动轴；2442、传动组件；24421、第一带轮；24422、第二带轮；24423、传动带；25、主轴；

30、剪线机构；31、剪线支架；311、纵向导轨；32、纵向支撑板；321、纵向滑槽；33、纵向驱动组件；331、电机；332、丝杆；333、纵向滑座；334、带传动组；3341、主动带轮；3342、从动带轮；3343、传动带；34、切刀组件；341、切刀竖杆；342、切刀；343、压线块；35、切刀旋转驱动组件；351、电机；352、带轮组；3521、主动带轮；3522、从动带轮；3523、传动带；36、切刀升降驱动组件；361、切刀升降气缸；362、升降杆；37、竖向驱动组件； 371、电机；372、丝杆；373、竖向滑动座；38、竖向支板。

具体实施方式

本实用新型如图1至图16所示，一种定子用绕线装置，包括有用于放置待绕线定子的物料放置机构10、用于牵拉线材对物料放置机构10上的定子进行绕线操作的绕线主轴机构20和用于对绕完线的定子进行剪线操作的剪线机构30，其中：

该绕线主轴机构20主要用于针对定子绕线提供动力，其位于物料放置机构10及剪线机构30侧旁；其包括有主轴支架21、带动线材对定子进行绕线的飞叉22、导引线材以辅助飞叉22绕线的机头23以及驱动飞叉22旋转的飞叉驱动组件24；该机头23安装于主轴支架21前端；该飞叉22可环绕机头 23转动式安装于主轴支架21前端；该飞叉驱动组件24安装于主轴支架21上，并与飞叉22相连。

该机头23包括有上导线块231、下导线块232、驱动上下导线块同步竖向移动开合的开合驱动组件233、驱动上导线块231纵向移动的上导线块纵向驱动组件234以及驱动下导线块232纵向移动的下导线块纵向驱动组件235，该开合驱动组件233之输出端与上导线块231和下导线块232相连；该上导线块纵向驱动组件234之输出端与上导线块231可竖向滑动式配合；该下导线块纵向驱动组件235之输出端与下导线块232可竖向滑动式配合；并且上导线块231、下导线块232前端侧壁均呈斜面状，以便线材由上导线块231和下导线块232上方沿斜面滑向定子。

该开合驱动组件233包括有支撑基板2331、上滑板2332、下滑板2333、上滚轮2334、下滚轮2335、驱动板2336和开合驱动装置2337，该支撑基板 2331安装于上述主轴支架21前端，该上滑板2332和下滑板2333分别可竖向滑动式安装于支撑基板2331上，并彼此上下相对；该上滚轮2334安装于上滑板2332侧壁上；该下滚轮2335安装于下滑板2333侧壁上；该驱动板2336 可纵向移动式安装于支撑基板2331外侧壁上，并于驱动板2336上对称式设置有斜向滑槽23361，上滚轮2334和下滚轮2335分别可滚动式对应嵌入于两斜向滑槽23361中。随着驱动板2336的纵向移动，斜向滑槽23361将带动上滚轮2334和下滚轮2335彼此靠拢或彼此远离，进而带动上滑板2332和下滑板2333彼此靠拢或彼此远离。

该开合驱动装置2337包括有开合驱动电机23371、开合驱动丝杆23372、开合驱动板23373和开合驱动杆23374，该开合驱动电机23371安装于上述主轴支架21后端；该开合驱动丝杆23372安装于开合驱动电机23371轴端；该开合驱动板23373可纵向滑动式安装于上述主轴支架21上；该开合驱动丝杆 23372与开合驱动板23373可转动式配合；该开合驱动杆23374后端与开合驱动板23373相连，前端与上述驱动板2336相连。开合驱动电机23371带动开合驱动丝杆23372转动，开合驱动板23373随之在主轴支架21上纵向滑动，开合驱动杆23374在开合驱动板23373的驱动下纵向移动，从而带动驱动板 2336纵向移动，上滑板2332和下滑板2333将彼此相对竖向移动。

该上导线块纵向驱动组件234包括有纵向滑板2341、纵向驱动装置2342 和纵向连接块2343，该纵向滑板2341可纵向滑动式安装于上述上滑板2332 上(纵向滑板2341可随着上滑板2332的移动而移动)；该纵向驱动装置2342 包括有纵向驱动电机23421、纵向驱动丝杆23422、纵向驱动板23423和纵向驱动杆23424(图中未示)，该纵向驱动电机23421安装于上述主轴支架21后端，该纵向驱动丝杆23422安装于纵向驱动电机23421轴端，该纵向驱动板 23423可纵向滑动式安装于上述主轴支架21上，并与纵向驱动丝杆23422可转动式配合；该纵向驱动杆23424后端与纵向驱动板23423相连，该纵向连接块2343连接于纵向驱动杆23424前端和纵向滑板2341之间；该纵向驱动板23423位于上述开合驱动板23373后侧，纵向驱动杆23424可纵向移动式穿过开合驱动板23373。

上导线块231后端与上导线块纵向驱动组件234之纵向滑板2341前端相连；纵向驱动电机23421带动纵向驱动丝杆23422转动，纵向驱动丝杆23422 带动纵向驱动板23423于主轴支架21上纵向滑动，纵向驱动杆23424在纵向驱动板23423的带动下纵向移动；纵向连接块2343随纵向驱动杆23424的驱动纵向移动，纵向滑板2341随之移动。

该下导线块纵向驱动组件235包括有纵向滑板2351、纵向驱动装置2352 和纵向连接块2353，该纵向滑板2351可纵向滑动式安装于上述下滑板2333 上(纵向滑板2351可随着下滑板2333的移动而移动)；该纵向驱动装置2352 包括有纵向驱动电机23521、纵向驱动丝杆23522、纵向驱动板23523和纵向驱动杆23524(图中未示)，该纵向驱动电机23521安装于上述主轴支架21后端，该纵向驱动丝杆23522安装于纵向驱动电机23521轴端，该纵向驱动板 23523可纵向滑动式安装于上述主轴支架21上，并与纵向驱动丝杆23522可转动式配合，且该纵向驱动板23523位于上导线块纵向驱动组件234之纵向驱动板23423后侧；该纵向驱动杆23524后端与纵向驱动板23523相连，该纵向连接块2353连接于纵向驱动杆23524前端和纵向滑板2351之间；并纵向驱动杆23524可纵向滑动式穿过上导线块纵向驱动组件234之纵向驱动板 23423。

下导线块232后端与下导线块纵向驱动组件235之纵向滑板2351前端相连。纵向驱动电机23521带动纵向驱动丝杆23522转动，纵向驱动丝杆23522 带动纵向驱动板23523于主轴支架21上纵向滑动，纵向驱动杆23524在纵向驱动板23523的带动下纵向移动；纵向连接块2353随纵向驱动杆23524的驱动纵向移动，纵向滑板2351随之移动。

上导线块231和下导线块232合拢或分离的动作原理：开合驱动电机 23371带动开合驱动丝杆23372转动，开合驱动板23373随着开合驱动丝杆 23372的转动于主轴支架21上纵向滑动，从而带动开合驱动杆23374前进或后退；开合驱动杆23374将联动驱动板2336纵向移动，上滑板2332和下滑板2333在各自滚轮与驱动板2336上斜向滑槽23361的配合下实现同步合拢或分离动作；与上滑板2332和下滑板2333相连的纵向滑板2341、2351随之动作，位于两纵向滑板2341、2351前端的上导线块231和下导线块232将同步合拢或分离。

上导线块231纵向移动的动作原理：上导线块231纵向驱动组件234之纵向驱动电机23421带动纵向驱动板23423纵向移动，纵向驱动杆23424将联动纵向连接块2343和纵向滑板2341，上导线块231将随纵向滑板2341向前或向后移动。

下导线块232纵向移动的动作原理：下导线块纵向驱动组件235之纵向驱动电机23521带动纵向驱动板23523纵向移动，纵向驱动杆23524将联动纵向连接块2353和纵向滑板2351，下导线块232将随纵向滑板2351向前或向后移动。

于上述主轴支架21上纵向设置有主轴25，上述机头23安装于该主轴25 前端(上述机头23具有基座236，该基座236与主轴25前端固连)；上述开合驱动杆23374和两纵向驱动杆23424、23524均穿设于该主轴25中；并该主轴25纵向穿过于上述开合驱动板23373和两纵向驱动板23423、23523。

该飞叉驱动组件24包括有飞叉驱动电机241、带轮组242、复数个线材轮243和联动组件244，该飞叉驱动电机241安装于主轴支架21端部，该带轮组242包括有主动带轮2421和从动带轮2422，该主动带轮2421安装于飞叉驱动电机241轴端，从动带轮2422可转动式安装于上述主轴25端部，上述飞叉22固装于该从动带轮2422上；并于主轴支架21上设置有一固定支板 211，上述主轴25穿过该固定支板211；该复数个线材轮243一一对应可转动式安装于从动带轮2422后端、上导线块纵向驱动组件234之纵向驱动板23423、下导线块纵向驱动组件235之纵向驱动板23523、开合驱动板23373以及固定支板211上；该联动组件244包括有传动轴2441以及连接于传动轴2441和各线材轮243之间的传动组件2442，该传动轴2441穿过上述主轴支架21前端侧壁(上述位于从动带轮2422后端的线材轮243可转动式安装于主轴支架 21前端侧壁上，并在从动带轮2422带动下同步转动)，上导线块纵向驱动组件234之纵向驱动板23423、下导线块纵向驱动组件235之纵向驱动板23523、开合驱动板23373以及固定支板211；该传动组件2442包括有复数个第一带轮24421、复数个第二带轮24422和传动带24423，该复数个第一带轮24421 安装于传动轴2441上；该复数个第二带轮24422一一对应与上述复数个线材轮243相连(第二带轮24422固定套设于线材轮243外部，也可以将线材轮243直接做成带轮的形式，即可免去第二带轮24422)，该传动带24423套设于对应的第一带轮24421和第二带轮24422上。

上述复数个线材轮243可转动式对应安装于上导线块纵向驱动组件234 之纵向驱动板23423、下导线块纵向驱动组件235之纵向驱动板23523、开合驱动板23373以及固定支板211上；上述传动轴2441为花键轴，第一带轮24421 可滑动式与传动轴2441配合；飞叉驱动电机241带动带轮组242转动，与从动带轮2422相对应的线材轮243转动；该线材轮243的旋转动力将通过联动组件244逐级向后传递，具体是第一个线材轮243将动力传递至第一带轮 24421上，传动轴2441随之转动，传动轴2441上的多个第一带轮24421同步转动；与传动轴2441上第一带轮24421相对应的第二带轮24422同步转动，复数个线材轮243便随之同步转动。从而，在飞叉22转动绕线时，复数个线材轮243同步转动，以防止线材缠绕错乱。

于复数个线材轮243上分别设置有穿线孔2431(线材由穿线孔2431穿过线材轮243到达飞叉22)。且安装于下导线块纵向驱动组件235上的线材轮 243之穿线孔2431处安装有导线滚轮2432；线材由导线滚轮2432导引，以减少穿线孔2431内壁与线材的摩擦。上述飞叉22具有两飞叉臂221(两飞叉臂221之一负责绕线，另一个用于使两飞叉臂221在转动时彼此对称，防止重心偏移)，于每个飞叉臂221上分别设置有导线滚轮222。

并且于上述主轴支架21两侧分别设置有导轨212，于上述开合驱动板 23373和纵向驱动板23423下端分别对应导轨212设置有导槽237，导轨212 与导槽237可滑动式配合以辅助开合驱动板23373和纵向驱动板23423、23523 于主轴支架21上滑动更平稳、顺滑。

另外，于上述支撑基板2331前侧连接有用于绕线时遮罩于定子极块(定子呈环状，由12个极块拼凑而成)的两护极板2338，该两护极板2338位于上导线块231和下导线块232两侧；以在绕线时，护住对应的绕线极块，避免线材钩挂于其它极块上，同时，使上导线块231和下导线块232能够与相应待绕线的定子极块准确对应。

该物料放置机构10包括有放料支架11、可纵向滑动式安装于放料支架 11上的纵向滑座12、可竖向滑动式安装于纵向滑座12上的竖向滑座13、用于锁紧或松开物料的放置座14、放置座旋转驱动组件15、放置座升降驱动组件16、放置座纵向驱动组件17以及放置座夹放料驱动组件18；该放料支架 11安装于机架上；该放置座14安装于竖向滑座13上；该放置座纵向驱动组件17之输出端与纵向滑座12相连；该放置座升降驱动组件16之输出端与竖向滑座13相连；该放置座旋转驱动组件15之输出端与放置座14相连；该放置座夹放料驱动组件18之输出端与放置座14相连。

放置座旋转驱动组件15用于驱动放置座14转动换极，以针对每个极块进行绕线操作；放置座升降驱动组件16用于调节放置座14的高度，以适应不同的绕线高度；放置座纵向驱动组件17用于驱动放置座14的纵向移动以调节其位置适应不同型号定子的绕线操作；放置座夹放料驱动组件18用于驱动放置座14锁紧或松开定子。

于放料支架11两侧分别设置有纵向导轨111，于该纵向导轨111上可滑动式安装有上述纵向滑座12，上述放置座14、放置座旋转驱动组件15、放置座升降驱动组件16以及放置座夹放料驱动组件18均安装于该纵向滑座12上。

该放置座14包括有座体141、锁紧组件142和立杆143，该立杆143竖直安装于上述纵向滑座12上，该座体141安装于立杆143顶端；该锁紧组件 142包括有基块1421、限位柱1422、两锁紧臂1423和弹性元件1424，该基块1421可上下活动式安装于座体141内侧底部；该限位柱1422设置于座体 141内壁上；该两锁紧臂1423下端分别铰接于基块1421两侧，两锁紧臂1423 中部对应限位柱1422设置有滑槽14231，两锁紧臂1423上端伸出于座体141 顶部；该弹性元件1424(弹簧)抵接于座体141内壁顶部和基块1421之间。该滑槽14231包括有竖向槽14232和由竖向槽14232下端向外侧倾斜延伸的斜向槽14233，两锁紧臂1423彼此对称式安装于上述座体141上，上述限位柱1422与竖向槽14232和斜向槽14233可活动式配合；该放置座夹放料驱动组件18包括锁紧气缸181和锁紧杆182(图中未示)，该锁紧杆182下端与锁紧气缸181轴端相连，锁紧杆182上端与上述基块1421(基块1421可上下弹性浮动式安装于座体141中)下端相连。

锁紧气缸181驱动锁紧杆182向上顶基块1421时，弹性元件1424(弹簧) 被压缩；两锁紧臂1423随之向上移动，在两锁紧臂1423之滑槽14231与限位柱1422的配合作用下，两锁紧臂1423将彼此收拢松开定子(定子是由两锁紧臂1423的彼此向外弹性张开而卡持)；反之，锁紧气缸181驱动锁紧杆 182向下拉基块1421时，两锁紧臂1423将彼此张开锁紧定子。

于放置座14和纵向滑座12之间设置有用于对放置座14圆周方向进行旋转限位的转动限位组件19，该转动限位组件19主要是对放置座14进行圆周方向上进行固定，防止其随意转动，提高绕线精度。该转动限位组件19包括有限位齿盘191、卡持驱动气缸192和卡持块193，该限位齿盘191固装于上述立杆143上，该卡持驱动气缸192安装于纵向滑座12上，该卡持块193安装于卡持驱动气缸192轴端，卡持驱动气缸192驱动卡持块193嵌入或脱离于限位齿盘191。

该纵向滑座12侧部具有侧支板121，上述放置座旋转驱动组件15包括有旋转电机151和带轮组152，该旋转电机151安装于侧支板121上，该带轮组 152包括有主动带轮1521、从动带轮1522和套设于主动带轮1521与从动带轮1522上的传动带1523(主动带轮、从动带轮和传动带图中未示)，该主动带轮1521安装于旋转电机151轴端，该从动带轮1522安装于上述立杆143 上。

于纵向滑座12中可升降式安装有升降支撑板122，上述放置座14安装于该升降支撑板122上；上述放置座升降驱动组件16包括有升降电机161、丝杆162和滑动块163，该升降电机161竖向固装于纵向滑座12下端，该丝杆 162安装于升降电机161轴端，该滑动块163固连于升降支撑板122上，并与丝杆162可转动式配合。

于纵向滑座12上设置有用于检测放置座14的转动角度(定子每绕完一个极块后需要转动换极)的角度传感器123，该角度传感器123朝向于上述立杆143。于放料支架11两侧分别设置有用于对纵向滑座12起到缓冲作用的缓冲器112。并于升降支撑板122侧壁上竖向设置有导轨124，于纵向滑座12 上对应导轨124设置有导槽125，导轨124可滑动式与导槽125配合。另外，于两锁紧臂1423上端分别一体设置有向座体141外侧凸伸的卡持部14234，以对定子进行卡持固定。

该剪线机构30位于物料放置机构10上方，其包括有剪线支架31、可纵向滑动式安装于剪线支架31上的纵向支撑板32、驱动纵向支撑板32于剪线支架31上纵向滑动的纵向驱动组件33、两切刀组件34、驱动两切刀组件34 旋转的切刀旋转驱动组件35以及驱动切刀升降以切线和固线的切刀升降驱动组件36，该纵向驱动组件33之输出端与纵向支撑板32相连；该两切刀组件 34间隔安装于纵向支撑板32上；该切刀旋转驱动组件35之输出端与两切刀组件34相连；该两切刀升降驱动组件36与两切刀组件34一一对应相连。

该纵向驱动组件33用于驱动切刀组件34纵向移动，以靠近或远离定子；该切刀旋转驱动组件35用于驱动切刀组件34旋转，以对应不同的剪线角度；该切刀升降驱动组件36用于驱动切刀组件34升降，以对应不同型号或处于不同高度位置的定子进行剪线操作。

该两切刀组件34分别包括有切刀竖杆341、切刀342和压线块343，该切刀342安装于切刀竖杆341下端，该压线块343可上下移动式安装于切刀竖杆341上，并位于切刀342上方。压线块343可相对于切刀342升降，线材一端挂于压线块上，需要切线时，压线块下压与切刀对接，线材即被切断。

该切刀旋转驱动组件35包括电机351和带轮组352，该带轮组352包括有主动带轮3521、两从动带轮3522和传动带3523，该主动带轮3521安装于电机351轴端，两从动带轮3522对应安装于两切刀竖杆341上，该传动带3523 套设于主动带轮3521和两从动带轮3522上。

该切刀升降驱动组件36包括有切刀升降气缸361和升降杆362(图中未示)，该切刀升降气缸361竖向安装于上述纵向支撑板32上，该升降杆362 可上下移动式安装于上述切刀竖杆341中，并上述压线块343安装于升降杆 362下端。

并于纵向支撑板32上设置有用于驱动切刀组件34和切刀旋转驱动组件 35整体竖向滑动的竖向驱动组件37，于上述纵向支撑板32上设置有竖向支板38；该竖向驱动组件37包括有电机371、丝杆372和竖向滑动座373，该电机371安装于纵向支撑板32上，该竖向滑动座373可竖向滑动式安装于竖向支板38上，该丝杆372上端与电机371轴端相连，竖向滑动座373与丝杆 372可转动式配合。

另外，于上述剪线支架31上设置有纵向导轨311，于纵向支撑板32上对应纵向导轨311设置有纵向滑槽321，纵向导轨311与纵向滑槽321滑动式配合。该纵向驱动组件33包括有电机331、丝杆332和纵向滑座333，该电机 331安装于剪线支架31上，该纵向滑座333固连于纵向支撑板32侧部，该丝杆332安装于电机331轴端，并与纵向滑座333可转动式配合。并该纵向驱动组件33包括有两组丝杆332和纵向滑座333，且具有带传动组334，其中一侧丝杆332与电机331相连，另一侧丝杆332可转动式安装于剪线支架31 上，两纵向滑座333分别安装于纵向支撑板32上，并对应与两丝杆332可转动式配合；该带传动组334包括有主动带轮3341、从动带轮3342和传动带 3343，主动带轮3341安装于接电机331轴端的丝杆332上，从动带轮3342 安装于另一丝杆332上，传动带3343套设于主动带轮3341和从动带轮3342 上。

需要说明的是，该装置共有两组绕线主轴机构20，两组物料放置机构10 供料和一组剪线机构30，剪线机构30具有两组切刀组件34；共两组切刀组件34一一对应上述两组绕线主轴机构20。

该绕线装置的工作原理如下：待绕线的定子转移至物料放置机构10之放置座14上；绕线主轴机构20之上导线块231和下导线块232在开合驱动组件233、上导线块纵向驱动组件234和下导线块纵向驱动组件235的驱动下夹持于待绕线的定子之极块上下表面；飞叉驱动组件24驱动飞叉22转动对定子进行绕线，初始，线材端部由飞叉臂221穿过挂于压线块343上(挂线)，飞叉臂221转动将线材绕于定子之极块上，随着线材在极块上的一圈圈缠绕，上导线块231和下导线块232向后移动使线材于极块上由前至后分布均匀(上导线块231先向后移动，然后下导线块232再向后移动)；随着极块上线材缠绕的圈数越多，厚度越大，上导线块231和下导线块232将随之彼此张开，以适应线材圈数越多的极块。绕线完毕后，压线块343将下压与切刀342配合将线材剪断。

本实用新型的设计重点在于，通过将物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构相结合形成针对电机定子绕线的绕线装置，该绕线装置可实现定子绕线和剪线的全自动化操作，提高了定子绕线效率和绕线质量。并且，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子用绕线装置，其特征在于：包括有用于放置待绕线定子的物料放置机构、用于带动线材对物料放置机构上的定子进行绕线操作的绕线主轴机构和用于对绕完线的定子进行剪线操作的剪线机构；该剪线机构位于物料放置机构上方；该绕线主轴机构位于物料放置机构及剪线机构侧旁；并该绕线主轴机构包括有主轴支架、带动线材对定子进行绕线的飞叉、导引线材以辅助飞叉绕线的机头以及驱动飞叉旋转的飞叉驱动组件，该主轴支架安装于机架上；该机头安装于主轴支架前端；该飞叉可环绕机头转动式安装于主轴支架前端；该飞叉驱动组件安装于主轴支架上，并与飞叉相连。

2.根据权利要求1所述的定子用绕线装置，其特征在于：所述机头包括有上导线块、下导线块、驱动上下导线块同步竖向移动开合的开合驱动组件、驱动上导线块纵向移动的上导线块纵向驱动组件以及驱动下导线块纵向移动的下导线块纵向驱动组件，该开合驱动组件之输出端与上导线块和下导线块相连；该上导线块纵向驱动组件之输出端与上导线块可竖向滑动式配合；该下导线块纵向驱动组件之输出端与下导线块可竖向滑动式配合。

3.根据权利要求2所述的定子用绕线装置，其特征在于：所述开合驱动组件包括有支撑基板、上滑板、下滑板、上滚轮、下滚轮、驱动板和开合驱动装置，该支撑基板安装于上述主轴支架前端，该上滑板和下滑板分别可竖向滑动式安装于支撑基板上，并彼此上下相对；该上滚轮安装于上滑板侧壁上；该下滚轮安装于下滑板侧壁上；该驱动板可纵向移动式安装于支撑基板外侧，并于驱动板上对称式设置有斜向滑槽，上滚轮和下滚轮分别可滚动式对应嵌入于两斜向滑槽中；该开合驱动装置包括有开合驱动电机、开合驱动丝杆、开合驱动板和开合驱动杆，该开合驱动电机安装于上述主轴支架后端；该开合驱动丝杆安装于开合驱动电机轴端；该开合驱动板可纵向滑动式安装于上述主轴支架上；该开合驱动丝杆与开合驱动板可转动式配合；该开合驱动杆后端与开合驱动板相连，前端与上述驱动板相连。

4.根据权利要求3所述的定子用绕线装置，其特征在于：所述上导线块纵向驱动组件包括有纵向滑板、纵向驱动装置和纵向连接块，该纵向滑板可纵向滑动式安装于上述上滑板上；该纵向驱动装置包括有纵向驱动电机、纵向驱动丝杆、纵向驱动板和纵向驱动杆，该纵向驱动电机安装于上述主轴支架后端，该纵向驱动丝杆安装于纵向驱动电机轴端，该纵向驱动板可纵向滑动式安装于上述主轴支架上，并与纵向驱动丝杆可转动式配合；该纵向驱动杆后端与纵向驱动板相连，该纵向连接块连接于纵向驱动杆和纵向滑板之间；该纵向驱动板位于上述开合驱动板后侧，纵向驱动杆可纵向移动式穿过开合驱动板；上述下导线块纵向驱动组件包括有纵向滑板、纵向驱动装置和纵向连接块，该纵向滑板可纵向滑动式安装于上述下滑板上；该纵向驱动装置包括有纵向驱动电机、纵向驱动丝杆、纵向驱动板和纵向驱动杆，该纵向驱动电机安装于上述主轴支架后端，该纵向驱动丝杆安装于纵向驱动电机轴端，该纵向驱动板可纵向滑动式安装于上述主轴支架上，并与纵向驱动丝杆可转动式配合，且该纵向驱动板位于上导线块纵向驱动组件之纵向驱动板后侧；该纵向驱动杆后端与纵向驱动板相连，该纵向连接块连接于纵向驱动杆和纵向滑板之间；并纵向驱动杆可纵向滑动式穿过上导线块纵向驱动组件之纵向驱动板。

5.根据权利要求1所述的定子用绕线装置，其特征在于：所述物料放置机构包括有放料支架、可纵向滑动式安装于放料支架上的纵向滑座、可竖向滑动式安装于纵向滑座上的竖向滑座、用于锁紧或松开物料的放置座、放置座旋转驱动组件、放置座升降驱动组件、放置座纵向驱动组件以及放置座夹放料驱动组件；该放料支架安装于机架上；该放置座安装于竖向滑座上；该纵向驱动组件之输出端与纵向滑座相连；该放置座升降驱动组件之输出端与竖向滑座相连；该放置座旋转驱动组件之输出端与放置座相连；该放置座夹放料驱动组件之输出端与放置座相连。

6.根据权利要求5所述的定子用绕线装置，其特征在于：所述放料支架两侧分别设置有纵向导轨，于该纵向导轨上可滑动式安装有一纵向滑座，上述放置座、放置座旋转驱动组件、放置座升降驱动组件以及放置座夹放料驱动组件均安装于该纵向滑座上。

7.根据权利要求6所述的定子用绕线装置，其特征在于：所述放置座包括有座体、锁紧组件和立杆，该立杆竖直安装于上述纵向滑座上，该座体安装于立杆顶端；该锁紧组件包括有基块、限位柱、两锁紧臂和弹性元件，该基块可上下活动式安装于座体内侧底部；该限位柱设置于座体内壁上；该两锁紧臂下端分别铰接于基块两侧，两锁紧臂中部对应限位柱设置有滑槽，两锁紧臂上端伸出于座体顶部；该弹性元件抵接于座体内壁顶部和基块之间。

8.根据权利要求1所述的定子用绕线装置，其特征在于：所述剪线机构包括有剪线支架、可纵向滑动式安装于剪线支架上的纵向支撑板、驱动纵向支撑板于剪线支架上纵向滑动的纵向驱动组件、两切刀组件、驱动两切刀组件旋转的切刀旋转驱动组件以及驱动切刀升降以切线和固线的切刀升降驱动组件，该纵向驱动组件之输出端与纵向支撑板相连；该两切刀组件间隔安装于纵向支撑板上；该切刀旋转驱动组件之输出端与两切刀组件相连；该两切刀升降驱动组件与两切刀组件一一对应相连。

9.根据权利要求8所述的定子用绕线装置，其特征在于：所述两切刀组件分别包括有切刀竖杆、切刀和压线块，该切刀安装于切刀竖杆下端，该压线块可上下移动式安装于切刀竖杆上，并位于切刀上方。

10.根据权利要求9所述的定子用绕线装置，其特征在于：所述切刀升降驱动组件包括有切刀升降气缸和升降杆，该切刀升降气缸竖向安装于上述纵向支撑板上，该升降杆可上下移动式安装于上述切刀竖杆中，并上述压线块安装于升降杆下端。

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