CN115955070A - 一种定子自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定子自动绕线机，包括绕线执行装置和定子执行装置；定子执行装置包括平移台，平移台上设有定子座、驱动定子座自转的定子座执行机构和两个分别设于定子座两侧的第一夹板，还设有带动两个第一夹板相向接近并在接近至第一极限位置后带动第一夹板向定子座摆动的第一夹板执行机构；绕线执行装置包括定位组件和绕线组件，定位组件包括在定子座平移过来时抵靠其上定子的定子槽、两个分别设于定子槽两侧的第二夹板，以及带动两个第二夹板相向接近并在接近至第二极限位置后带动第二夹板平移以抵接定子槽内定子外周面的第二夹板执行机构；绕线组件包括绕所述定子槽转动的绕线杆。

Description

一种定子自动绕线机

技术领域

本发明涉及线圈绕线机技术领域，尤其涉及一种定子自动绕线机。

背景技术

外转子电机中定子是包括定子铁芯和定子绕组。定子铁芯包括定子轭和放射状形成在定子轭外周面上的定子齿，定子齿外端设置齿靴，相邻定子齿之间形成绕线槽。

外转子定子绕线机是专用于外绕式定子绕线而设计生产的设备，现有的外转式电机定子为单一规格定子绕线机，也就是说只能用于某一特定规格定子，只能通过对生产线进行较大幅度的调整后才能生产不同规格的定子。

因此亟需改进现有的定子自动绕线机，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种定子自动绕线机，通过调用不同程序及工装可实现全系产品加工。

为了达到上述发明目的，本发明实施例提出的一种定子自动绕线机是通过以下技术方案实现的:

一种定子自动绕线机，用于为外转子电机的定子绕线，定子铁芯包括定子轭和定子齿，相邻定子齿之间形成绕线槽，其特征在于：所述绕线机包括绕线执行装置和定子执行装置；

所述定子执行装置包括选择性平移的平移台，所述平移台上设有用于插装定子轭的定子座、驱动定子座自转的定子座执行机构和两个分别设于定子座两侧的第一夹板，还设有带动两个第一夹板相向接近并在接近至第一极限位置后带动第一夹板向定子座摆动的第一夹板执行机构；

所述绕线执行装置包括定位组件和绕线组件，所述定位组件包括在定子座平移过来时抵靠其上定子的定子槽、两个分别设于定子槽两侧的第二夹板，以及带动两个第二夹板相向接近并在接近至第二极限位置后带动第二夹板平移以抵接定子槽内定子外周面的第二夹板执行机构；所述绕线组件包括绕所述定子槽转动的绕线杆；

当所述第二夹板抵接定子且第一夹板摆动完成后，二者的头部恰可夹持于定子一组绕线槽开口的两侧。

所述第一夹板执行机构包括第一夹板电机、随第一夹板电机转动的正反螺旋丝杠和两个座体；所述两个座体分别安装在正反螺旋丝杠旋向相反的两个螺纹段上，并随正反螺旋丝杠转动而相向接近/远离；所述夹板铰接于所述座体上，所述座体上设有带动第一夹板向定子座摆动的摆动执行机构。

所述座体上设有转轴，所述第一夹板根部设有套装于所述转轴外的套管，所述摆动执行机构为其活塞杆与所述套管/第一夹板直接或间接铰接的气缸。

所述定子执行装置包括平移台皮带、平移台驱动电机和平移台导轨，平移台皮带在一对平移台带轮之间卷绕，其一带轮安装在平移台驱动电机的输出轴上，另一平移台带轮可转动设置在一从动轮座上；所述平移台可活动设置于平移台导轨上，并与平移台皮带一侧固定，由此平移台能在平移台皮带的带动下沿平移台导轨滑动。

所述第二夹板执行机构包括设于定子槽相对定子座另一侧的楔形块和活动立板；所述楔形块和活动立板分别在各自执行机构的带动下间歇性向所述定子槽平移；两个所述第二夹板分别固定于一个第一滑块上；所述活动立板上设有使两个第一滑块始终处于相向接近趋势且挡止于所述第二极限位置的导向组件；所述第一滑块上设有滚轮，所述楔形块具有在平移时顶推所述滚轮以使所述两个第一滑块相向远离的两个斜坡面。

所述导向组件包括两组导轨组，两个所述的第一滑块分别可滑动设于导轨组上，且运动轨迹位于同一直线上；所述导轨组还设有使第一滑块向其第一端偏置的弹簧，以及挡止第一滑块于所述第二极限位置的止挡部。

第二夹板执行机构包括连接于前安装板和后安装板之间的第一导向柱和第二导向柱；所述第一导向柱和第二导向柱相互平行；所述定子槽设于前安装板前侧；所述活动立板可活动设置于所述第一导向柱上，所述楔形块可活动设置于所述第二导向柱上。

所述绕线机还包括张力机构，所述张力机构包括阻尼器、第一张力组件和第二张力组件；所述阻尼器包括送线轮和阻尼器控制器；所述阻尼器控制器控制连接所述送线轮的电机，并可接受绕线组件的速度信号以对应控制所述送线轮转速；所述送线轮沟槽至少有1/3圆周构成所述张力机构的漆包线输送路径；所述第一张力组件设于阻尼器送线轮的出线侧，用于提供阻尼器到绕线杆之间漆包线张力；所述第二张力组件，设于阻尼器送线轮的进线侧，用于约束漆包线输送路径并提供阻尼器和第二张力组件之间的漆包线张力。

所述第一张力组件包括第三导向柱、可滑动设于所述第三导向柱上的第二滑块、可转动设置于第二滑块上的升降轮；所述第三导向柱竖直设置，其上设置有使第二滑块向其末端偏置的弹簧，所述升降轮的旋转轴线垂直于所述第三导向柱设置；所述升降轮进线侧和出线侧分别至少有一过线轮，使升降轮进线侧和出线侧的漆包线输送路径大致呈竖直状态；

所述第二张力组件包括至少一第一压轮、至少一第二压轮和带动所述第二压轮向第一压轮移动的第二张力执行机构，所述第一压轮和第二压轮之间构成漆包线输送路径；所述第一压轮和第二压轮中至少有一种的数量不少于两个。

所述绕线机还包括剪线拔线机构，所述剪线拔线机构包括夹持组件、冲刀组件和拨线杆组件；所述夹持组件设有由气缸驱动间歇性伸出并钩取漆包线的动夹持件，还设有在动夹持部钩取漆包线并缩回时与之配合夹持漆包线的定夹持件；所述冲刀组件包括受气缸驱动，在夹持组件夹持漆包线后伸出与动夹持件上冲切面配合冲断漆包线的冲刀；所述拨线杆组件包括受拨线杆执行机构驱动摆动以拨动夹持组件到绕线杆之间漆包线的拨线杆；所述冲刀和拨线杆分别设于夹持组件两侧。

与现有技术相比，本发明能够通过调用不同程序及工装可实现全系产品加工。通过设置送线轮和控制器，由控制器控制的送线轮送线速度，实现了高转速下与绕线机的转速同步变化以调节线张力，并通过第一张力组件的弹簧调节来精确获得期望张力，保证线圈制品电气性能和生产工艺技术指标的一致性，提高了线圈制品的外观，使线圈排线均匀、紧密，操作简单、安装方便，适用于所有绕线机，易于推广使用。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明实施例自动绕线机的结构示意图；

图2为本发明实施例自动绕线机的去除上机架后的结构示意图；

图3为本发明实施例绕线执行装置和定子执行装置的配合结构示意图I；

图4为本发明实施例绕线执行装置和定子执行装置的配合结构示意图II；

图5为本发明实施例定子执行装置的结构示意图；

图6为本发明实施例绕线执行装置的结构示意图I；

图7为本发明实施例绕线执行装置的结构示意图II；

图8为本发明实施例绕线执行装置的局部结构示意图；

图9为本发明实施例张力机构的结构示意图；

图10为本发明实施例张力机构去掉安装板后的结构示意图；

图11为本发明实施例剪线拔线机构的结构示意图；

图12为动夹持件、定夹持件和冲刀的分解结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在下述实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提出一种定子自动绕线机，用于为外转子电机的定子绕线，如图5所示，定子1的铁芯包括定子轭11和放射状形成在定子轭11外周面上的定子齿12，定子齿外端设置齿靴13，相邻定子齿12之间形成绕线槽。

如图1和图2所示，定子自动绕线机包括：绕线执行装置3、定子执行装置2、张力机构4和剪线拔线机构5。

定子执行装置2

结合图3-5所示，定子执行装置2包括平移台皮带211、平移台驱动电机212、平移台导轨213和平移台21，平移台皮带211在平移台带轮214之间卷绕，其一平移台带轮214安装在平移台驱动电机212的输出轴上，另外的平移台带轮214可转动设置在从动轮座上；平移台21可活动设置于平移台导轨213上，并与平移台皮带211固定，由此平移台21能在平移台皮带211的带动下沿平移台导轨213滑动。

平移台21上设有定子座22、定子座执行机构23、第一夹板执行机构24和两个第一夹板25。

定子座22具有芯轴，芯轴用于穿过定子轭11的中心通孔，从而使定子1被芯轴固定定位，定子座执行机构23驱动定子座22绕芯轴的中轴自转，并能够选择转动角度。在本实施例中定子座执行机构23为伺服电机。

第一夹板执行机构24包括第一夹板电机241、正反螺旋丝杠242、两个座体243和摆动执行机构244。正反螺旋丝杠242与第一夹板电机241的输出轴直接或间接的连接，并随第一夹板电机241的输出轴转动而转动。两个座体243分别安装在正反螺旋丝杠242旋向相反的两个螺纹段上，并分别设于定子座22的两侧。随正反螺旋丝杠242转动，两个座体243被带动而相向接近或远离。座体243上设有转轴，第一夹板25根部设有套装于座体243转轴外的套管251，套管251相对第一夹板25的另一侧设有连杆252。摆动执行机构244为气缸，该气缸的活塞杆通过可调节螺杆253与连杆252铰接。当摆动执行机构244的活塞杆伸出时，第一夹板25向定子座22摆动。通过可调节螺杆253的长度调节，以及正反螺旋丝杠242转动的圈数，能够调节第一夹板25的相对距离和摆动角度，进而来适配不同的定子铁芯。

绕线执行装置3

图4结合图6、图7、图8，绕线执行装置3包括定位组件31和绕线组件32。

定位组件31主要的工作结构包括定子槽311、第二夹板312、第二夹板执行机构33。

定子槽311用于在定子座22带动定子铁芯平移过来时，使定子铁芯抵靠于其内，起到定位和对中的作用。

第二夹板执行机构33包括平行设置的前安装板331、后安装板332、活动立板335和楔形块337。

前安装板331和后安装板332通过四根第一导向柱333和两根第二导向柱334连接固定。四根第一导向柱333两两一组分别设于前安装板331和后安装板332的上下方，两根第二导向柱334平行于第一导向柱333设置。

定子槽311设于前安装板331前侧。

活动立板335可活动设置于该些第一导向柱333上，并在对应执行机构的驱动下移动于前安装板331和后安装板332之间。两个第二夹板312分别设于于一个第一滑块313上，并可通过螺栓调节在第一滑块313上的固定位置。

活动立板335上设有使两个第一滑块313始终处于相向接近趋势且挡止于第二极限位置的导向组336。具体的说，导向组件336包括两组导轨组3361，两个第一滑块313分别可滑动设于导轨组3361上，且运动轨迹位于同一直线上；导向组件336还设有导向杆3362，第一滑块313套设于导向杆3362，导向杆3362上设有使第一滑块313向另一第一滑块偏置的弹簧3363，以及挡止第一滑块313于第二极限位置的止挡部。第一滑块313上设有滚轮3131。

对应的，楔形块337可活动设置于第二导向柱334上，并可在对应执行机构的驱动下间歇性向定子槽311顶进。楔形块337具有与滚轮3131配合的两个斜坡面。楔形块337向定子槽311平移时，楔形块337推动与之配合滚轮3131沿定位斜面滑动，此时两个第一滑块313相向远离，两弹簧3363处于压缩状态。当楔形块337相对远离定子槽311时，楔形块337脱离配合，让出空间，两弹簧3363弹力释放，受弹簧3363的顶推，滚轮3131沿楔形块337的斜坡面滑动，第一滑块313相互靠近，直至被止挡部止挡，到达第二极限位置。

绕线组件32包括受电机驱动自转的绕线盘321，绕线盘321上对称设立有两根绕线杆322，其中一根绕线杆322上设有用于引导漆包线的导轮，另一根绕线杆则作为配重。绕线杆322绕定子槽311转动。

通过这样的结构，绕线执行装置3和定子执行装置2的配合方式为：

1、开始绕线时，首先定子座执行机构23带动定子座22转动到合适位置；

2、平移台驱动电机212带动平移台21向定子槽311移动，直至抵靠定子槽311。

3、楔形块337沿第二导向柱334以远离定子槽311的方向平移，第一滑块313相互靠近，直至被止挡部止挡，到达第二极限位置，此时两个第二夹板312分別移到需绕线的定子铁芯两槽口边。

4、之后活动立板335沿第一导向柱333以靠近定子槽311的方向平移，带动第二夹板312向前于移动直至其末端压紧定子铁芯的定子槽边缘。

5、之后第一夹板电机241带动正反螺旋丝杠242转动，两个座体243带动第一夹板25相向接近至第一极限位置，之后摆动执行机构244驱动第一夹板25摆动，使第一夹板25的末端压紧定子铁芯的绕线槽边缘。

6、当完成上述动作后，第二夹板312和第一夹板25的头部恰夹持于定子铁芯上需要绕线的一组绕绕线槽的开口两侧，形成一个喇叭口状的结构，以起到引导漆包线通过狭小的齿靴间隙进入绕线槽。

张力机构4

如图9和图10所示，张力机构4包括阻尼器41、第一张力组件42和第二张力组件43。

阻尼器41包括送线轮411、送线电机412和控制器413。送线轮411安装在送线电机412的输出轴上。送线电机412采用无刷电机，受控制器413控制而调节转速。控制器413连接绕线机，接受绕线组件32的速度信号以对应控制送线轮411转速。

第一张力组件42设于送线轮411的出线侧，用于提供阻尼器41到张力机构出线端之间的漆包线张力。在本实施例中，第一张力组件42主要包括两根平行设置的第三导向柱421、第二滑块422和升降轮423。两根第三导向柱421分别通过第三导向柱固定座424以竖直的方式固定设置。

第二滑块422可滑动设于两根第三导向柱421上，每根第三导向柱421均套设有弹簧425，弹簧425位于第三导向柱固定座424和第二滑块422之间，其两端分别抵接第三导向柱固定座424和第二滑块422。通过弹簧425提供的弹力，使第二滑块422始终保持向第三导向柱421的末端偏置的状态。而第三导向柱421末端可拆卸设置有止挡第二滑块422在第三导向柱421上前进的挡块426。拆卸挡块426后，即可卸除第二滑块422，更换第三导向柱421上的弹簧425。

升降轮423为被动轮，且可转动设置在第二滑块422，且旋转轴线垂直于第三导向柱421设置，也就是说升降轮423的旋转轴线水平。

除此之外，升降轮423进线侧和出线侧分别至少有一过线轮427，使升降轮423进线侧和出线侧的漆包线输送路径大致呈竖直状态。当然，在本实施例中设于第一张力组件42和阻尼器41之间的过线轮427还起到改变第一张力组件42和阻尼器41之间漆包线输送路径的作用，由此界定和约束阻尼器41的出线方向。

从原理上讲，第一张力组件42的作用类似于常规的机械式张力器。若绕线机以平稳的速度绕线，漆包线由阻尼器41经过升降轮423以一定的线速度向绕线机移动，那么漆包线的张力就等于弹簧弹力减去第二滑块422和第二滑块422上升降轮423重力后的力(忽略第二滑块422和第三导向柱421之间的摩擦力)。

而通过上述挡块426的可拆卸式设计，能够方便的变换不同的弹簧，通过弹簧丝材料、弹簧丝直径及弹簧外径来控制张力。

第二张力组件43设于阻尼器41送线轮411的进线侧，用于约束漆包线输送路径并提供阻尼器41和第二张力组件之间的漆包线张力。在本实施例中，第二张力组件43包括至少一第一压轮431、至少一第二压轮432和带动第二压轮432向第一压轮431移动的执行机构。第一压轮431和第二压轮432之间构成漆包线的输送路径，第一压轮431和第二压轮432中至少有一种数量不少于两个。

在优选的实施例中，第一压轮431数量为二个，第二压轮432数量为一个，第二张力组件还包括压轮座433、第四导向柱436和第四滑块435。两个第一压轮431可转动设置于压轮座433上，第四导向柱436固定于压轮座433，第四滑块435可活动设置于第四导向柱436，在手柄434的带动下沿第四导向柱436活动，并可直接或间接的相对第四导向柱436固定。而第二压轮432以旋转轴线垂直于第四导向柱436的方式可转动设置于第四滑块435上。第一压轮431旋转轴线垂直于第四导向柱436。

设置第二张力组件43的目的是：随着漆包线从线盘上导出，其导开直径是由大到小变化的，也就是说，即使送线轮411提供的阻尼力矩恒定，送线轮411和线盘之间的阻尼力也是处于动态变化的过程中，这样反过来会影响送线轮411阻尼力。而通过设置第二张力组件43，使送线轮411得进线侧漆包线所受的张紧力可以大致保持恒定，有利于控制送线轮411提供的阻尼力矩。

当然，本实施例中第二张力组件43为一种简化方案，在优选的实施例中还可使在第四导向柱436上安装有可更换的弹簧，由此来控制第二压轮432和第一压轮431之间的夹持力，以便更精确的控制第二张力组件43所提供的预张紧力。

结合以上所描述的第一张力组件42和第二张力组件43，以下对于阻尼器41的原理进一步的阐述：

由第一张力组件42的原理可知，虽然通过弹簧能够调节张力，但漆包线受到绕线机构的拉力始终在变化，另外还有设备运行过程中的各种阻力，这些力反应在漆包线的张力上，当漆包线处于较高的线速度状态时，弹簧425所提供的调节范围和调节速度都是不足的，当第一张力组件42调节失效后，就会影响绕线质量，甚至导致断线。

而当设置阻尼器41后，阻尼器41出线侧的漆包线张力由第一张力组件42调节，阻尼器41进线侧的漆包线张力由第二张力组件43控制，而阻尼器41根据绕线机的速度来调节速度，进一步抵消运行过程中的各种干扰，保证了第一张力组件42始终处于其调节范围，使张力机构的张力调节处于理想状态。

另外，由上述目的可知，送线轮411两侧的漆包线张力是不同的，因此送线轮411和漆包线之间需要达到一定的静摩擦力，为满足上述静摩擦力的要求，除了选用摩擦系数较大的材料制作送线轮的沟槽外，送线轮411的沟槽至少有1/3圆周构成张力机构的漆包线输送路径，使送线轮和漆包线之间保证有足够的接触面积。

如图11所示，剪线拔线机构5包括夹持组件51、冲刀组件52和拨线杆组件53。

夹持组件51包括第一气缸511、动夹持件512和定夹持件513。

定夹持件513为固定在立板上的C形方槽。第一气缸511位于C形方槽槽口上端，其活塞杆伸入定夹持件513的方槽内，并可沿该方槽移动。

动夹持件512设于定夹持件513的下端，与第一气缸511的活塞杆直接或间接的连接，并在其带动下间歇性伸缩。

如图12所示，动夹持件512包括L形本体5121，该本体5121拐角处固定连接于第一气缸511的活塞杆，由该固定处起延伸设置的两端均垂直于第一气缸511的活塞杆设置。本体5121的第一端为夹持部5122，夹持部5122末端朝动夹持件的缩回方向倾斜设置有钩子5125。本体5121的第二端朝向C形方槽的侧面形成有冲切面5126，第二端的末端具有朝向第一气缸511的活塞杆的弯折部5123，弯折部5123上部形成有垂直于第一气缸511的活塞杆的悬挑部5124，悬挑部5124和本体5121的第一端平行。方槽朝向动夹持件512的端面构成与动夹持件配合的夹持面。

冲刀组件52设于定子绕线模具和夹持组件51之间。冲刀组件52包括第二气缸521和冲刀522,冲刀522伸入C形方槽和立板围合的空腔内并可沿其活动。

拨线杆组件53设于夹持组件51和绕线杆322之间。拨线杆组件53包括拨线杆531和电机532。电机532带动拨线杆531摆动，以拨动绕线杆322到夹持组件51之间的漆包线，以准备绕线。

通过上述的结构，剪线拔线机构5的工作原理为：

绕线作业开始时，夹持组件51夹持着漆包线的线头。电机532带动拨线杆531摆动，引导中间漆包线的位置对应定子铁芯，之后绕线杆322转动开始绕线。

当前绕组绕制完成后，动夹持件512伸出，放开夹持着的已饶好线组的漆包线线头，并钩取已饶好线组至绕线杆322之间的漆包线。此时漆包线在动夹持件512上的位置为：从悬挑部5124经由冲切面5126到夹持部5122；当动夹持件512缩回时，漆包线被夹持部5122和方槽的夹持面所夹持。

在夹持组件夹持漆包线后，在第二气缸521带动下冲刀522伸出，其末端与动夹持件512上冲切面5126配合冲断漆包线。此时夹持组件保持夹持漆包线的状态，且所夹持的构成下一组绕组的线头。

在冲刀522伸出后，电机532带动拨线杆531摆动，拨动漆包线，以准备下次绕线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置送线轮和控制器，由控制器控制的送线轮送线速度，实现了高转速下与绕线机的转速同步变化以调节线张力，并通过第一张力组件的弹簧调节来精确获得期望张力，保证线圈制品电气性能和生产工艺技术指标的一致性，提高了线圈制品的外观，使线圈排线均匀、紧密，操作简单、安装方便，适用于所有绕线机，易于推广使用。

以上通过实施例对于本发明的发明意图和实施方式进行详细说明，但是本发明所属领域的一般技术人员可以理解，本发明以上实施例仅为本发明的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本发明权利要求技术方案的实施，都在本发明的保护范围内。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在上述实施例的指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定子自动绕线机，用于为外转子电机的定子绕线，定子铁芯包括定子轭和定子齿，相邻定子齿之间形成绕线槽，其特征在于：所述绕线机包括绕线执行装置和定子执行装置；

所述定子执行装置包括选择性平移的平移台，所述平移台上设有用于插装定子轭的定子座、驱动定子座自转的定子座执行机构和两个分别设于定子座两侧的第一夹板，还设有带动两个第一夹板相向接近并在接近至第一极限位置后带动第一夹板向定子座摆动的第一夹板执行机构；

所述绕线执行装置包括定位组件和绕线组件，所述定位组件包括在定子座平移过来时抵靠其上定子的定子槽、两个分别设于定子槽两侧的第二夹板，以及带动两个第二夹板相向接近并在接近至第二极限位置后带动第二夹板平移以抵接定子槽内定子外周面的第二夹板执行机构；所述绕线组件包括绕所述定子槽转动的绕线杆；

当所述第二夹板抵接定子且第一夹板摆动完成后，二者的头部恰可夹持于定子一组绕线槽开口的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述第一夹板执行机构包括第一夹板电机、随第一夹板电机转动的正反螺旋丝杠和两个座体；所述两个座体分别安装在正反螺旋丝杠旋向相反的两个螺纹段上，并随正反螺旋丝杠转动而相向接近/远离；所述夹板铰接于所述座体上，所述座体上设有带动第一夹板向定子座摆动的摆动执行机构。

3.根据权利要求2所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述座体上设有转轴，所述第一夹板根部设有套装于所述转轴外的套管，所述摆动执行机构为其活塞杆与所述套管/第一夹板直接或间接铰接的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述定子执行装置包括平移台皮带、平移台驱动电机和平移台导轨，平移台皮带在一对平移台带轮之间卷绕，其一带轮安装在平移台驱动电机的输出轴上，另一平移台带轮可转动设置在一从动轮座上；所述平移台可活动设置于平移台导轨上，并与平移台皮带一侧固定，由此平移台能在平移台皮带的带动下沿平移台导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述第二夹板执行机构包括设于定子槽相对定子座另一侧的楔形块和活动立板；所述楔形块和活动立板分别在各自执行机构的带动下间歇性向所述定子槽平移；两个所述第二夹板分别固定于一个第一滑块上；所述活动立板上设有使两个第一滑块始终处于相向接近趋势且挡止于所述第二极限位置的导向组件；所述第一滑块上设有滚轮，所述楔形块具有在平移时顶推所述滚轮以使所述两个第一滑块相向远离的两个斜坡面。

6.根据权利要求5所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述导向组件包括两组导轨组，两个所述的第一滑块分别可滑动设于导轨组上，且运动轨迹位于同一直线上；所述导轨组还设有使第一滑块向其第一端偏置的弹簧，以及挡止第一滑块于所述第二极限位置的止挡部。

7.根据权利要求6所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：第二夹板执行机构包括连接于前安装板和后安装板之间的第一导向柱和第二导向柱；所述第一导向柱和第二导向柱相互平行；所述定子槽设于前安装板前侧；所述活动立板可活动设置于所述第一导向柱上，所述楔形块可活动设置于所述第二导向柱上。

8.根据权利要求1所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述绕线机还包括张力机构，所述张力机构包括阻尼器、第一张力组件和第二张力组件；所述阻尼器包括送线轮和阻尼器控制器；所述阻尼器控制器控制连接所述送线轮的电机，并可接受绕线组件的速度信号以对应控制所述送线轮转速；所述送线轮沟槽至少有1/3圆周构成所述张力机构的漆包线输送路径；所述第一张力组件设于阻尼器送线轮的出线侧，用于提供阻尼器到绕线杆之间漆包线张力；所述第二张力组件，设于阻尼器送线轮的进线侧，用于约束漆包线输送路径并提供阻尼器和第二张力组件之间的漆包线张力。

9.根据权利要求8所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：

所述第一张力组件包括第三导向柱、可滑动设于所述第三导向柱上的第二滑块、可转动设置于第二滑块上的升降轮；所述第三导向柱竖直设置，其上设置有使第二滑块向其末端偏置的弹簧，所述升降轮的旋转轴线垂直于所述第三导向柱设置；所述升降轮进线侧和出线侧分别至少有一过线轮，使升降轮进线侧和出线侧的漆包线输送路径大致呈竖直状态；

所述第二张力组件包括至少一第一压轮、至少一第二压轮和带动所述第二压轮向第一压轮移动的第二张力执行机构，所述第一压轮和第二压轮之间构成漆包线输送路径；所述第一压轮和第二压轮中至少有一种的数量不少于两个。

10.根据权利要求1所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述绕线机还包括剪线拔线机构，所述剪线拔线机构包括夹持组件、冲刀组件和拨线杆组件；所述夹持组件设有由气缸驱动间歇性伸出并钩取漆包线的动夹持件，还设有在动夹持部钩取漆包线并缩回时与之配合夹持漆包线的定夹持件；所述冲刀组件包括受气缸驱动，在夹持组件夹持漆包线后伸出与动夹持件上冲切面配合冲断漆包线的冲刀；所述拨线杆组件包括受拨线杆执行机构驱动摆动以拨动夹持组件到绕线杆之间漆包线的拨线杆；所述冲刀和拨线杆分别设于夹持组件两侧。

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