CN117713469A - 一种电机线圈加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机线圈加工技术领域，特别是一种电机线圈加工设备，包括，绕线机构，包括出线组件、设置在出线组件后侧的转动盘、设置在转动盘下方的齿轮盘和设置在转动盘中部前侧的矩形导板，出线组件包括伸缩杆和固定套，固定套的前端沿轴线方向开设有T形槽，且伸缩杆的后端滑动套接在T形槽中，伸缩杆的后端固设有限位盘，位于T形槽中的伸缩杆上滑动套接有第一复位弹簧；设置在绕线机构前侧的夹持机构，包括放置台和设置在放置台下方的活动板；以及，设置在绕线机构和夹持机构下方的底座板，该电机线圈加工设备自动化程度高，人工辅助强度低，且可以根据定子铁芯的尺寸进行绕线的调整，适应性好。

Description

一种电机线圈加工设备

技术领域

本发明涉及电机线圈加工技术领域，尤其涉及一种电机线圈加工设备。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，电机按使用电源不同分为直流电机和交流电机，电力系统中的电机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机，电机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关；

在电机的组成中，定子包括定子铁芯、线圈绕组和其他辅件，在生产中，漆包铜线按照一定的规律饶合在定子架上，因为定子架的结构形状呈T形，因此，在线圈绕组时，主要是通过人工绕线，随着科技的发展，机械绕线逐渐取代人工绕线，但依然需要工作人员进行辅助，劳动强度较大；另外，现有的机械绕圈无法适用于不同尺寸的定子铁心的绕线，整体适用性较低；因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有电机线圈加工设备在进行定子绕线时需要工作人员进行较大劳动强度辅助的问题，提出了一种电机线圈加工设备。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电机线圈加工设备，包括，绕线机构，包括出线组件、设置在出线组件后侧的转动盘、设置在转动盘下方的齿轮盘和设置在转动盘中部前侧的矩形导板，出线组件包括伸缩杆和固定套，固定套的前端沿轴线方向开设有T形槽，且伸缩杆的后端滑动套接在T形槽中，伸缩杆的后端固设有限位盘，位于T形槽中的伸缩杆上滑动套接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的两端分别固定连接在限位盘和固定套上，T形槽的后端内壁上固设有电磁柱；转动盘的中心位置开设有第二通孔，第二通孔一侧的转动盘前侧面上沿径线方向开设有第二滑动槽，固定套的后端面上固设有与第二滑动槽间隙配合的第一滑动块，第一滑动块上沿水平方向开设有第一通孔，第一通孔中滑动套接有导向杆，且导向杆的两端分别固定连接在第二滑动槽内壁上，远离第二通孔的第一滑动块一侧导向杆上滑动套接有第二复位弹簧，第二通孔中滑动套接有支撑柱，且支撑柱的前端面上固设有矩形块，矩形导板的后端面中部开设有与矩形块间隙配合的矩形孔，且矩形导板和矩形块之间通过锁紧螺栓配合固定；转动盘的侧壁后端固设有环齿，且环齿与齿轮盘啮合；设置在绕线机构前侧的夹持机构，包括放置台和设置在放置台下方的活动板；以及，设置在绕线机构和夹持机构下方的底座板。

作为本发明一种电机线圈加工设备的一种优选方案，其中：伸缩杆的前端一体成型设置有尖头部，尖头部和伸缩杆的连接体上开设有L形出线槽，且L形出线槽的出线端位于尖头部的端部。

作为本发明一种电机线圈加工设备的一种优选方案，其中：第一滑动块的上下侧面上均沿水平方向上固设有限位条，第二滑动槽的侧壁上沿水平方向上开设有用于限位条间隙配合的第二限位槽。

作为本发明一种电机线圈加工设备的一种优选方案，其中：齿轮盘的后端面中部固定连接有第一转动轴，第一转动轴的另一端嵌合在第一电机的输出端中，且第一电机固定连接在底座板上。

作为本发明一种电机线圈加工设备的一种优选方案，其中：转动盘的后端面中部沿周向开设有第一限位槽，第一限位槽中间隙配合有限位环，且限位环固定连接在支撑柱侧壁上；支撑柱固定连接在支撑板一侧壁上端位置，且支撑板下端固定连接在底座板上，第一转动轴通过滚动轴承转动套接在支撑板上。

作为本发明一种电机线圈加工设备的一种优选方案，其中：放置台的底面中部固设有第二转动轴，第二转动轴的下端嵌合在第二电机的输出端中，且第二电机固定连接在活动板上；活动板的底面中部固设有第二滑动块，底座板顶面上沿前后方向开设有用于第二滑动块间隙配合的第一滑动槽，活动板的后端面中部固设有电动推杆，且电动推杆的固定段固定套接在支撑板上；底座板上还固定安装有控制器。

作为本发明一种电机线圈加工设备的一种优选方案，其中：放置台的顶面上沿周向阵列开设有滑动槽组，滑动槽组中配合有变径棘爪组。

作为本发明一种电机线圈加工设备的一种优选方案，其中：放置台顶面位于矩形导板底面的下方，且放置台顶面和矩形导板底面之间的间距尺寸大于伸缩杆的径尺，变径棘爪组的顶面位于矩形导板顶面的上方。

作为本发明一种电机线圈加工设备的一种优选方案，其中：在电磁柱通电下，出线槽的进线端上方同轴设置有张紧环，张紧环的侧壁上固设有固定杆，固定杆的另一端固设有安装板，且安装板通过螺钉固定连接在固定套端面上。

本发明的一种有益效果为：该种电机线圈加工设备在使用时，工作人员将定子铁芯放置在放置台上，并通过变径棘爪组对定子铁芯进行限位固定，然后工作人员通过牵引的方式从尖头部一端将漆包线抽出，并搭合在定子架顶面上，然后第一电机开始工作，以实现齿轮盘带动转动盘进行转动，最终以实现转动盘带动出线组件进行偏心转动，在出线组件进行偏心转动时，因为矩形导板的设置，出线组件的运动轨迹与定子架的竖直截面相似，从而实现漆包线在定子架上的绕线，在绕线的过程中，为了避免定子架对尖头部运动轨迹的阻挡，当尖头部移动到定子架侧壁时，电磁柱会通电对伸缩杆进行吸附，从而确保尖头部位于定子架的外侧，该设置可以实现电机的自动绕线，降低人工辅助的劳动强度，实用性好。

本发明的另一有益效果为：该种电机线圈加工设备在使用时，通过锁紧螺栓的设置，以及矩形导板上的矩形孔与矩形块之间的间隙配合，可以实现根据定子铁芯的尺寸对矩形导板进行更换，而第一滑动块间隙配合在第二滑动槽中的设置，可以实现出线组件在径线方向上移动距离的调整，从而以实现根据矩形导板尺寸的变化，进行适用性位置调整，该设置可以实现不同尺寸定子铁芯的绕线，整体适用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为一种电机线圈加工设备的整体结构示意图。

图2为本发明图1结构的左后视图。

图3为本发明中出线组件和转动盘的配合示意图。

图4为本发明图3结构的后视图。

图5为本发明中出线组件的整体结构示意图。

图6为本发明中出线组件在伸缩杆轴线方向上的竖直剖视图。

图7为本发明中底座板和矩形导板的配合示意图。

图8为本发明中矩形导板和支撑柱的待配合图。

图9为本发明中夹持机构的仰视图。

图10为本发明在绕线过程中的状态组图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例一

参照图1至图7，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种电机线圈加工设备，该电机线圈加工设备在使用时，定子铁芯限位放置在夹持机构200上，通过绕线机构100的不断出线以及夹持机构200的配合，以实现在定子铁芯上的绕线。

具体的，包括，绕线机构100，包括出线组件101、设置在出线组件101后侧的转动盘102、设置在转动盘102下方的齿轮盘103和设置在转动盘102中部前侧的矩形导板104；设置在绕线机构100前侧的夹持机构200，包括放置台201和设置在放置台201下方的活动板202；以及，设置在绕线机构100和夹持机构200下方的底座板300。

详参照图5和图6，出线组件101包括伸缩杆101a和固定套101b，固定套101b的前端沿轴线方向开设有T形槽101b-1，且伸缩杆101a的后端滑动套接在T形槽101b-1中，伸缩杆101a的后端固设有限位盘101a-3，位于T形槽101b-1中的伸缩杆101a上滑动套接有第一复位弹簧101b-2，且第一复位弹簧101b-2的两端分别固定连接在限位盘101a-3和固定套101b上，第一复位弹簧101b-2的设置可以实现伸缩杆101a的自动复位，T形槽101b-1的后端内壁上固设有电磁柱101b-3，电磁柱101b-3在通电产生磁性的作用下，可以对伸缩杆101a进行吸附，在与第一复位弹簧101b-2配合的作用下，可以实现伸缩杆101a在轴线方向上的往复运动；

伸缩杆101a的前端一体成型设置有尖头部101a-1，尖头部101a-1和伸缩杆101a的连接体上开设有L形出线槽101a-2，且L形出线槽101a-2的出线端位于尖头部101a-1的端部，漆包线从L形出线槽101a-2进线端进入，再在尖头部101a-1出线，而漆包线辊筒固定安装在本装置的一侧支撑架上；

上述设置在使用时，通过电磁柱101b-3的通电可以产生磁性对限位盘101a-3进行磁性吸附，进而实现伸缩杆101a在径线方向上向后侧移动，以避免尖头部101a-1在定子架侧向时进行向外收缩，避免出现阻挡，当尖头部101a-1位于定子架上下方时，电磁柱101b-3断电，在第一复位弹簧101b-2复位的作用下，伸缩杆101a在径线方向上向前侧移动，一方面可以进行绕线，另一方面可以对线进行规整。

详参照图3至图7，转动盘102的中心位置开设有第二通孔102b，第二通孔102b一侧的转动盘102前侧面上沿径线方向开设有第二滑动槽102c，固定套101b的后端面上固设有与第二滑动槽102c间隙配合的第一滑动块101d，该设置可以实现第一滑动块101d在第二滑动槽102c中的移动，第一滑动块101d上沿水平方向开设有第一通孔101d-2，第一通孔101d-2中滑动套接有导向杆102d，且导向杆102d的两端分别固定连接在第二滑动槽102c内壁上，该设置可以对第一滑动块101d的移动起到导向作用，远离第二通孔102b的第一滑动块101d一侧导向杆102d上滑动套接有第二复位弹簧102d-1，第二复位弹簧102d-1的设置可以实现第一滑动块101d移动的复位；

第一滑动块101d的上下侧面上均沿水平方向上固设有限位条101d-1，第二滑动槽102c的侧壁上沿水平方向上开设有用于限位条101d-1间隙配合的第二限位槽102c-1，该设置可以对第一滑动块101d的移动起到限位导向的作用；

转动盘102的侧壁后端固设有环齿102a，且环齿102a与齿轮盘103啮合，齿轮盘103的后端面中部固定连接有第一转动轴103a，第一转动轴103a的另一端嵌合在第一电机103a-1的输出端中，且第一电机103a-1固定连接在底座板300上，第一转动轴103a通过滚动轴承转动套接在支撑板301上，该设置可以齿轮盘103的移动带动转动盘102的移动；

上述设置在使用时，通过第一电机103a-1的工作，可以实现第一转动轴103a带动齿轮盘103进行转动，因为齿轮盘103和环齿102a之间的啮合作用，进而实现转动盘102的转动，在转动盘102的转动下，可以连带着带动出线组件101进行转动，在出线组件101转动时，在矩形导板104的限位下，出线组件101的移动轨迹符合矩形导板104的外侧边，而定子铁芯上的定子架竖直截面刚好与矩形导板104向贴合，以实现在定子架上的绕线，再配合以出线组件101可以是实现绕线的同时，避免尖头部101a-1被阻挡。

具体而言，参考图10的状态1为尖头部101a-1位于定子架的上方，状态2为尖头部101a-1位于定子架的一侧，状态3为尖头部101a-1位于定子架的下方，状态4为尖头部101a-1位于定子架的另一侧，如此以实现漆包线的一次绕线。

实施例二

参照图7和图8，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，为了实现本装置能适用于不同尺寸的定子铁芯的绕线，适用性的调整出线组件101移动的轨迹，故提出本实施例。

具体的，第二通孔102b中滑动套接有支撑柱104a，且支撑柱104a的前端面上固设有矩形块104a-2，矩形导板104的后端面中部开设有与矩形块104a-2间隙配合的矩形孔104b，该设置可以实现矩形导板104和支撑柱104a之间配合的限位，避免矩形导板104在进行导线时出现偏移，且矩形导板104和矩形块104a-2之间通过锁紧螺栓104c配合固定，该设置可以实现矩形导板104的拆卸更换；

转动盘102的后端面中部沿周向开设有第一限位槽102e，第一限位槽102e中间隙配合有限位环104a-1，且限位环104a-1固定连接在支撑柱104a侧壁上，该设置一方面可以实现转动盘102的自动移动，另一方面可以限位环104a-1对转动盘102的支撑作用；

支撑柱104a固定连接在支撑板301一侧壁上端位置，且支撑板301下端固定连接在底座板300上；

上述设置在使用时，工作人员根据定子铁芯上的定子架的尺寸大小来选择相应尺寸的矩形导板104，然后将矩形孔104b套合在矩形块104a-2上，并通过锁紧螺栓104c进行配合固定。

实施例三

参照图1、图2和图9，为本发明第三个实施例，该实施例基于上述任一实施例，不同的是，进一步对夹持机构200的结构进行细化，以方便能更好的实施本发明。

具体的，放置台201的底面中部固设有第二转动轴201c，第二转动轴201c的下端嵌合在第二电机201c-1的输出端中，且第二电机201c-1固定连接在活动板202上，该设置在第二电机201c-1的工作下以实现第二转动轴201c带动放置台201进行转动，实现带动定子铁芯进行一定角度转动，以配合完成绕线；

活动板202的底面中部固设有第二滑动块202b，底座板300顶面上沿前后方向开设有用于第二滑动块202b间隙配合的第一滑动槽302，该设置可以对活动板202的移动起到限位导向的作用，活动板202的后端面中部固设有电动推杆202a，且电动推杆202a的固定段固定套101b接在支撑板301上，电动推杆202a的伸缩，可以实现活动板202带动放置台201在水平方向上的往复移动，从而配合漆包线在定子铁芯上的绕线；

底座板300上还固定安装有控制器303，控制器303的设置用于对本装置中各电气元件的控制；

放置台201的顶面上沿周向阵列开设有滑动槽组201a，滑动槽组201a中配合有变径棘爪组201b，变径棘爪组201b可以进行自动变径，从而实现对不同尺寸的定子铁芯的定位固定，变径棘爪组201b的工作原理为现有公开技术，故在此不做赘述，可以参考现有公开文献CN117182301A；

放置台201顶面位于矩形导板104底面的下方，且放置台201顶面和矩形导板104底面之间的间距尺寸大于伸缩杆101a的径尺，该设置可以方便出线组件101从定子铁芯的下方自由穿过，变径棘爪组201b的顶面位于矩形导板104顶面的上方。

上述设置在使用时，工作人员先将定子铁芯放置在放置台201上，并将定子铁芯套合在变径棘爪组201b上，使定子铁芯的中心点与矩形导板104的中心点位于同一水平面上，在实际的使用中，为了避免工作人员的重复操作，在调节完成之后，可以在放置台201上垫放垫板，对定子铁芯夹持固定之后，绕线机构100开始绕线，第二电机201c-1带动放置台201进行转动，电动推杆202a带动放置台201在水平方向上移动，如此可以实现定子铁芯的充分绕线。

实施例四

参照图5和图6，为本发明第四个实施例，该实施例基于上述任一实施例，不同的是，因为在进行侧向绕线时，尖头部101a-1需要向外侧移动，此时漆包线被拉长，而为了保持绕线的紧固度，故提出本实施例。

具体的，在电磁柱101b-3通电下，出线槽101a-2的进线端上方同轴设置有张紧环101c，张紧环101c的侧壁上固设有固定杆101c-1，固定杆101c-1的另一端固设有安装板101c-2，且安装板101c-2通过螺钉固定连接在固定套101b端面上。

上述设置在使用时，在进入出线槽101a-2之前，漆包线还穿过张紧环101c，在伸缩杆101a向后移动时，此时尖头部101a-1位于侧方，并且漆包线处于被拉长状态，当伸缩杆101a向前移动时，出线槽101a-2的进线端向前移动，而张紧环101c保持位置不变，如此可以实现对漆包线的张紧。

另外，需要说明的是，本文中未详细说明的部件为现有技术。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种电机线圈加工设备，其特征在于：包括，

绕线机构（100），包括出线组件（101）、设置在出线组件（101）后侧的转动盘（102）、设置在转动盘（102）下方的齿轮盘（103）和设置在转动盘（102）中部前侧的矩形导板（104），所述出线组件（101）包括伸缩杆（101a）和固定套（101b），所述固定套（101b）的前端沿轴线方向开设有T形槽（101b-1），且伸缩杆（101a）的后端滑动套接在T形槽（101b-1）中，所述伸缩杆（101a）的后端固设有限位盘（101a-3），位于T形槽（101b-1）中的伸缩杆（101a）上滑动套接有第一复位弹簧（101b-2），且第一复位弹簧（101b-2）的两端分别固定连接在限位盘（101a-3）和固定套（101b）上，所述T形槽（101b-1）的后端内壁上固设有电磁柱（101b-3）；所述转动盘（102）的中心位置开设有第二通孔（102b），所述第二通孔（102b）一侧的转动盘（102）前侧面上沿径线方向开设有第二滑动槽（102c），所述固定套（101b）的后端面上固设有与第二滑动槽（102c）间隙配合的第一滑动块（101d），所述第一滑动块（101d）上沿水平方向开设有第一通孔（101d-2），所述第一通孔（101d-2）中滑动套接有导向杆（102d），且导向杆（102d）的两端分别固定连接在第二滑动槽（102c）内壁上，远离第二通孔（102b）的第一滑动块（101d）一侧导向杆（102d）上滑动套接有第二复位弹簧（102d-1），所述第二通孔（102b）中滑动套接有支撑柱（104a），且支撑柱（104a）的前端面上固设有矩形块（104a-2），所述矩形导板（104）的后端面中部开设有与矩形块（104a-2）间隙配合的矩形孔（104b），且矩形导板（104）和矩形块（104a-2）之间通过锁紧螺栓（104c）配合固定；所述转动盘（102）的侧壁后端固设有环齿（102a），且环齿（102a）与齿轮盘（103）啮合；

设置在绕线机构（100）前侧的夹持机构（200），包括放置台（201）和设置在放置台（201）下方的活动板（202）；以及，

设置在绕线机构（100）和夹持机构（200）下方的底座板（300）。

2.如权利要求1所述的一种电机线圈加工设备，其特征在于：所述伸缩杆（101a）的前端一体成型设置有尖头部（101a-1），所述尖头部（101a-1）和伸缩杆（101a）的连接体上开设有L形出线槽（101a-2），且L形出线槽（101a-2）的出线端位于尖头部（101a-1）的端部。

3.如权利要求2所述的一种电机线圈加工设备，其特征在于：所述第一滑动块（101d）的上下侧面上均沿水平方向上固设有限位条（101d-1），所述第二滑动槽（102c）的侧壁上沿水平方向上开设有用于限位条（101d-1）间隙配合的第二限位槽（102c-1）。

4.如权利要求2所述的一种电机线圈加工设备，其特征在于：所述齿轮盘（103）的后端面中部固定连接有第一转动轴（103a），所述第一转动轴（103a）的另一端嵌合在第一电机（103a-1）的输出端中，且第一电机（103a-1）固定连接在底座板（300）上。

5.如权利要求4所述的一种电机线圈加工设备，其特征在于：所述转动盘（102）的后端面中部沿周向开设有第一限位槽（102e），所述第一限位槽（102e）中间隙配合有限位环（104a-1），且限位环（104a-1）固定连接在支撑柱（104a）侧壁上；

所述支撑柱（104a）固定连接在支撑板（301）一侧壁上端位置，且支撑板（301）下端固定连接在底座板（300）上，所述第一转动轴（103a）通过滚动轴承转动套接在支撑板（301）上。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的一种电机线圈加工设备，其特征在于：所述放置台（201）的底面中部固设有第二转动轴（201c），所述第二转动轴（201c）的下端嵌合在第二电机（201c-1）的输出端中，且第二电机（201c-1）固定连接在活动板（202）上；

所述活动板（202）的底面中部固设有第二滑动块（202b），所述底座板（300）顶面上沿前后方向开设有用于第二滑动块（202b）间隙配合的第一滑动槽（302），所述活动板（202）的后端面中部固设有电动推杆（202a），且电动推杆（202a）的固定段固定套（101b）接在支撑板（301）上；

所述底座板（300）上还固定安装有控制器（303）。

7.如权利要求6所述的一种电机线圈加工设备，其特征在于：所述放置台（201）的顶面上沿周向阵列开设有滑动槽组（201a），所述滑动槽组（201a）中配合有变径棘爪组（201b）。

8.如权利要求7所述的一种电机线圈加工设备，其特征在于：所述放置台（201）顶面位于矩形导板（104）底面的下方，且放置台（201）顶面和矩形导板（104）底面之间的间距尺寸大于伸缩杆（101a）的径尺，所述变径棘爪组（201b）的顶面位于矩形导板（104）顶面的上方。

9.如权利要求1、2、3、4、5、7或8所述的一种电机线圈加工设备，其特征在于：在电磁柱（101b-3）通电下，所述出线槽（101a-2）的进线端上方同轴设置有张紧环（101c），所述张紧环（101c）的侧壁上固设有固定杆（101c-1），所述固定杆（101c-1）的另一端固设有安装板（101c-2），且安装板（101c-2）通过螺钉固定连接在固定套（101b）端面上。