CN215528822U - 用于电机改造的磁瓦贴附装置 - Google Patents

Abstract

用于电机改造的磁瓦贴附装置，包括底座，所述底座上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端上设置有安装板，所述安装板上设置有夹取机构，所述夹取机构用于夹取磁瓦，并在第二驱动装置的驱动下将磁瓦贴附于待改造电机的转子的铁芯上。本实用新型能够高效、快速、安全地将磁瓦准确地贴附于转子铁芯外壁上的指定位置，确保磁瓦等间距地沿铁芯外周圆周向分布，提高电机改造的质量和改造效率，降低报废率，实现磁瓦的自动贴附。

Description

用于电机改造的磁瓦贴附装置

技术领域

本实用新型涉及电机改造技术领域，具体涉及用于电机改造的磁瓦贴附装置。

背景技术

近年来我国经济飞速发展，与此同时，我国能源消耗不断增加，碳排放量也不断增长，成为了世界最大的二氧化碳排放国。随着社会的发展，能源需求也不断增大，人们对不可再生能源的保护意识和可持续发展的观念也越来越强，节能减排也己成为各国的重要任务。

电机节能属于工业节能的关键环节，有数据表明，节能高效电机与普通电机相比，损耗平均下降20％、效率提高2～7％，因此，提高电机能效成为节能减排政策中必不可少的重要环节，对实现节能减排和经济可持续发展有着十分重要的意义和不可或缺的地位。

现有技术中，通过将废旧三相异步电动机改造成永磁同步电动机能够有效提高电机效率。专利申请CN106849547A公开了一种三相异步电动机高效稀土永磁化再制造方法。该制造方法将三相异步电动机的原有的定子予以报废，按照永磁同步电动机的定子要求重新制造定子，同时，对所述三相异步电动机的原有的转子进行稀土永磁化再制造形成永磁同步电动机的转子。具体地，将转子的铁芯的外周圆面切去一层后，在铁芯外周圆面上贴设与所述永磁同步电动机的极数成整数倍的多个磁瓦，所述铁芯的圆周方向间隔分布。

但是，传统的改造方法中，多通过人工贴附磁瓦，存在安全隐患且贴附效率低，同时，贴附的准确度也不高，导致相邻两个磁瓦之间的间隙不一致，容易造成磁短路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于三相异步电机改造工艺的磁瓦贴附装置，用于将磁瓦贴附于外周圆面切去一层后的转子铁芯上，通过自动化的贴附，解决现有技术中存在的贴附效率低、安全隐患大、贴附准确度差的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于电机改造的磁瓦贴附装置，包括底座，所述底座上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端上设置有安装板，所述安装板上设置有夹取机构，所述夹取机构用于夹取磁瓦，并在第二驱动装置的驱动下将磁瓦贴附于待改造电机的转子的铁芯上。

本技术方案中的磁瓦贴附装置应用于三相异步电机改造工艺，具体用于改造三相异步电机的转子，更具体地，用于将磁瓦沿铁芯周向依次均匀粘接至转子铁芯的外表面。

本技术方案中，磁瓦贴附装置包括底座，底座可以是固定安装于工作台面上，也可以是可移动地设置在工作台面上。底座上安装的第二驱动装置可以采用电机驱动，也可以采用液压缸驱动。

第二驱动装置的输出端上设置的安装板用于安装夹取机构。在贴附磁瓦时，首先利用夹取机构夹取磁瓦，之后第二驱动装置驱动夹取机构朝向涂覆有粘胶的转子移动，将磁瓦贴附于铁芯上的指定位置后保持直至磁瓦完全固定后，夹取机构松开磁瓦并在第二驱动装置的驱动下背向转子移动；之后，转子旋转一定角度，例如，当需要贴附4块磁瓦时，转子旋转90°，重复上述步骤贴附第二块磁瓦，以此类推直至贴附完所有的磁瓦。

通过上述设置，能够高效、快速、安全地将磁瓦准确地贴附于转子铁芯外壁上的指定位置，确保磁瓦等间距地沿铁芯外周圆周向分布，提高电机改造的质量和改造效率，降低报废率，实现磁瓦的自动贴附。

在部分实施例中，所述夹取机构可以采用现有任一种夹取机构，例如机械臂的末端执行器或者机械爪，也可以采用本实用新型提供的夹取机构。

作为本实用新型中夹取机构的优选结构，所述夹取机构包括安装于安装板上的第四驱动装置，所述第四驱动装置的输出端连接有丝杆，所述丝杆上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上铰链连接有连杆，所述连杆上铰链连接有第一夹块和第二夹块；所述第一滑块和第二滑块在丝杆的转动下相向移动或背向移动，驱动夹取机构在夹取状态间和展开状态切换，由展开状态切换至夹取状态时，所述第一夹块和第二夹块之间的距离减小，并共同夹持磁瓦。

本技术方案中，夹取机构的第四驱动装置采用电机，优选采用伺服电机以精准地控制丝杆的转动圈数。丝杆与第一滑块、第二滑块采用丝杆滑块原理，即滑块内部设置有与丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹，当丝杆转动时，第一滑块、第二滑块能够沿丝杆移动。同时，第一滑块和第二滑块的内螺纹方向相反，以使得丝杆在朝向一个方向，例如顺时针转动时，第一滑块和第二滑块可以相向移动，而丝杆在朝向另一个方向，例如逆时针转动时，第一滑块和第二滑块可以背向移动。

第一滑块和第二滑块在相向或者背向移动的过程中，通过连杆拉动第一夹块和第二夹块相向或背向移动，进而使夹取机构在夹取状态和展开状态间切换。在展开状态下，第一夹块和第二夹块之间的距离最大，此时第一滑块/第二滑块上的两根连杆之间的夹角为180°；在夹取状态下，第一滑块/第二滑块上的两根连杆之间的夹角减小，第一夹块和第二夹块之间的距离逐渐减小，直至第一夹块和第二夹块稳定地夹持在磁瓦的上下两端。

本技术方案中，铰接可采用现有任一种铰接方式，例如通过在滑块、夹块上设置销轴，在连杆上设置销孔，通过销孔和销轴的方式实现铰接，也可以在滑块上、夹块上设置销孔，在连杆上设置销轴。

该夹取机构能够利用第四驱动装置控制丝杆实现快速、稳固地夹取或松开夹块，同时，通过丝杆能够对夹取机构的夹持力进行微调，在保证稳固夹持的前提下降低夹块对磁瓦表面的磨损。

进一步地，所述安装板上还安装有轴承，所述丝杆活动插入至所述轴承中。所述轴承用于提高丝杆转动的稳定性。

进一步地，所述第一夹块和第二夹块上设置有钩爪部，所述磁瓦上设置有卡槽，所述卡槽与所述钩爪部相匹配。为更加牢固地抓取磁瓦，在磁瓦上开设有卡槽，卡槽的形状、尺寸与夹块上的钩爪部相匹配，以确保钩爪部能够卡入至卡槽中。在一个或多个实施例中，卡槽开设置磁瓦的上、下两侧。

作为本实用新型的一种优选实施方案，磁瓦贴附装置还包括滑轨，所述底座滑动设置于所述滑轨上。底座可以可拆卸地固定于与滑轨相匹配的滑块上，使得底座能够沿滑轨往复移动且能够固定于滑轨上的任一位置，以便于夹取机构移动获取磁瓦，并移动至指定贴附位置，同时，在贴附工序完成后，磁瓦贴附装置可以移动至滑轨末端，方便进行后续的碳纤维绳捆绑工序。优选地，所述滑轨为直线轨道。

进一步地，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述底座沿所述滑轨移动。

进一步地，所述第二驱动装置可转动地设置于所述底座上。本技术方案中，底座上可设置转盘，以增加夹取机构的移动维度，进一步提高夹取机构的灵活性，方便夹取夹取机构夹取磁瓦。

本实用新型还提供一种用于电机改造的磁瓦贴附装置，包括工作台，所述工作台上设置有轴承架、第一驱动装置、第三驱动装置和滑轨，所述轴承架用于支撑待改造电机的转子，所述第一驱动装置用于驱动转子旋转，所述第三驱动装置的输出端上连接有能够沿所述滑轨移动的底座，所述底座上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端上安装有夹取机构，所述夹取机构用于夹取磁瓦。

本技术方案中，轴承架、第一驱动装置第三驱动装置和滑轨均可拆卸地安装于工作台上。轴承架用于适用于转子转轴的轴承，第一驱动装置驱动转子旋转，优选地，所述第一驱动装置为伺服电机，以在一块磁瓦贴附完毕后，驱动转子旋转指定的角度，为贴附下一块磁瓦做准备。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型能够高效、快速、安全地将磁瓦准确地贴附于转子铁芯外壁上的指定位置，确保磁瓦等间距地沿铁芯外周圆周向分布，提高电机改造的质量和改造效率，降低报废率，实现磁瓦的自动贴附；

2、本实用新型的夹取机构能够利用第四驱动装置控制丝杆实现快速、稳固地夹取或松开夹块，同时，通过丝杆能够对夹取机构的夹持力进行微调，在保证稳固夹持的前提下降低夹块对磁瓦表面的磨损；

3、本实用新型通过滑轨将底座可移动地设置在工作台上，便于夹取机构移动获取磁瓦，并移动至指定贴附位置，同时，在贴附工序完成后，磁瓦贴附装置可以移动至滑轨末端，方便进行后续的碳纤维绳捆绑工序。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中夹取机构在展开状态下的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中夹取机构在夹取状态下的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中转子的铁芯上正在贴附第三块磁瓦的示意图；

图5为本实用新型具体实施例中转子的铁芯上正在贴附第四块磁瓦的示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-铁芯，2-磁瓦，3-导条；

11-工作台，12-轴承架，13-第一驱动装置，14-底座，15-第二驱动装置，16-安装板，17- 滑轨，18-第三驱动装置，19-夹取机构，191-第四驱动装置，192-丝杆，193-第一滑块，194- 第二滑块，195-连杆，196-第一夹块，197-第二夹块，198-轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1：

如图1所示的用于电机改造的磁瓦贴附装置，包括工作台11，所述工作台11上设置有轴承架12、第一驱动装置13、第三驱动装置18和滑轨17，所述轴承架12用于支撑待改造电机的转子，所述第一驱动装置13用于驱动转子旋转，所述第三驱动装置18的输出端上连接有能够沿所述滑轨17移动的底座14，所述底座14上设置有第二驱动装置15，所述第二驱动装置15的输出端上安装有夹取机构19，所述夹取机构19用于夹取磁瓦2。

本技术方案中的磁瓦贴附装置应用于三相异步电机改造工艺，具体用于改造三相异步电机的转子，更具体地，用于将磁瓦沿铁芯周向依次均匀粘接至转子铁芯的外表面。

在部分实施例中，轴承架、第一驱动装置第三驱动装置和滑轨均可拆卸地安装于工作台上。

在部分实施例中，所述第二驱动装置可转动地设置于所述底座上。底座上可设置转盘，以增加夹取机构的移动维度，进一步提高夹取机构的灵活性，方便夹取夹取机构夹取磁瓦。

在部分实施例中，所述第一驱动装置为伺服电机。

以贴附四块磁瓦为例，在贴附磁瓦时，首先利用夹取机构夹取磁瓦，之后第二驱动装置驱动夹取机构朝向涂覆有粘胶的转子移动，将磁瓦贴附于铁芯上的指定位置后保持直至磁瓦完全固定后，夹取机构松开磁瓦并在第二驱动装置的驱动下背向转子移动；之后，第一驱动装置驱动转子旋转90°，重复上述步骤逐步贴附第二至第四块磁瓦，如图4和图5所示。

本实施例能够高效、快速、安全地将磁瓦准确地贴附于转子铁芯外壁上的指定位置，确保磁瓦等间距地沿铁芯外周圆周向分布，提高电机改造的质量和改造效率，降低报废率，实现磁瓦的自动贴附。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图2和图3所示，所述夹取机构19包括安装于安装板16上的第四驱动装置191，所述第四驱动装置191的输出端连接有丝杆192，所述丝杆192上设置有第一滑块193和第二滑块194，所述第一滑块193和第二滑块194上铰链连接有连杆195，所述连杆195上铰链连接有第一夹块196和第二夹块197；

所述第一滑块193和第二滑块194在丝杆192的转动下相向移动或背向移动，驱动夹取机构19在夹取状态间和展开状态切换，由展开状态切换至夹取状态时，所述第一夹块196和第二夹块197之间的距离减小，并共同夹持磁瓦2。

第一滑块和第二滑块在相向或者背向移动的过程中，通过连杆拉动第一夹块和第二夹块相向或背向移动，进而使夹取机构在夹取状态和展开状态间切换。在展开状态下，如图2所示，第一夹块和第二夹块之间的距离最大，此时第一滑块/第二滑块上的两根连杆之间的夹角为180°；在夹取状态下，如图3所示，第一滑块/第二滑块上的两根连杆之间的夹角减小，第一夹块和第二夹块之间的距离逐渐减小，直至第一夹块和第二夹块稳定地夹持在磁瓦的上下两端。

在部分实施例中，所述安装板16上还安装有轴承198，所述丝杆192活动插入至所述轴承198中。

在一个或多个实施例中，所述第一夹块196和第二夹块197上设置有钩爪部，所述磁瓦 2上设置有卡槽，所述卡槽与所述钩爪部相匹配。为更加牢固地抓取磁瓦，在磁瓦上开设有卡槽，卡槽的形状、尺寸与夹块上的钩爪部相匹配，以确保钩爪部能够卡入至卡槽中。在一个或多个实施例中，如图4所示，卡槽开设置磁瓦的上、下两侧。

本文中所使用的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(例如第一夹块、第二夹块，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置等)只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于电机改造的磁瓦贴附装置，其特征在于，包括底座(14)，所述底座(14)上设置有第二驱动装置(15)，所述第二驱动装置(15)的输出端上设置有安装板(16)，所述安装板(16)上设置有夹取机构(19)，所述夹取机构(19)用于夹取磁瓦(2)，并在第二驱动装置(15)的驱动下将磁瓦(2)贴附于待改造电机的转子的铁芯(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于电机改造的磁瓦贴附装置，其特征在于，所述夹取机构(19)包括安装于安装板(16)上的第四驱动装置(191)，所述第四驱动装置(191)的输出端连接有丝杆(192)，所述丝杆(192)上设置有第一滑块(193)和第二滑块(194)，所述第一滑块(193)和第二滑块(194)上铰链连接有连杆(195)，所述连杆(195)上铰链连接有第一夹块(196)和第二夹块(197)；

所述第一滑块(193)和第二滑块(194)在丝杆(192)的转动下相向移动或背向移动，驱动夹取机构(19)在夹取状态间和展开状态切换，由展开状态切换至夹取状态时，所述第一夹块(196)和第二夹块(197)之间的距离减小，并共同夹持磁瓦(2)。

3.根据权利要求2所述的用于电机改造的磁瓦贴附装置，其特征在于，所述安装板(16)上还安装有轴承(198)，所述丝杆(192)活动插入至所述轴承(198)中。

4.根据权利要求2所述的用于电机改造的磁瓦贴附装置，其特征在于，所述第一夹块(196)和第二夹块(197)上设置有钩爪部，所述磁瓦(2)上设置有卡槽，所述卡槽与所述钩爪部相匹配。

5.根据权利要求1所述的用于电机改造的磁瓦贴附装置，其特征在于，还包括滑轨(17)，所述底座(14)滑动设置于所述滑轨(17)上。

6.根据权利要求5所述的用于电机改造的磁瓦贴附装置，其特征在于，还包括第三驱动装置(18)，所述第三驱动装置(18)用于驱动所述底座(14)沿所述滑轨(17)移动。

7.根据权利要求5所述的用于电机改造的磁瓦贴附装置，其特征在于，所述第二驱动装置(15)可转动地设置于所述底座(14)上。

8.用于电机改造的磁瓦贴附装置，包括工作台(11)，其特征在于，所述工作台(11)上设置有轴承架(12)、第一驱动装置(13)、第三驱动装置(18)和滑轨(17)，所述轴承架(12)用于支撑待改造电机的转子，所述第一驱动装置(13)用于驱动转子旋转，所述第三驱动装置(18)的输出端上连接有能够沿所述滑轨(17)移动的底座(14)，所述底座(14)上设置有第二驱动装置(15)，所述第二驱动装置(15)的输出端上安装有夹取机构(19)，所述夹取机构(19)用于夹取磁瓦(2)。

9.根据权利要求8所述的用于电机改造的磁瓦贴附装置，其特征在于，所述夹取机构(19)包括安装于安装板(16)上的第四驱动装置(191)，所述第四驱动装置(191)的输出端连接有丝杆(192)，所述丝杆(192)上设置有第一滑块(193)和第二滑块(194)，所述第一滑块(193)和第二滑块(194)上铰链连接有连杆(195)，所述连杆(195)上铰链连接有第一夹块(196)和第二夹块(197)；

所述第一滑块(193)和第二滑块(194)在丝杆(192)的转动下相向移动或背向移动，驱动夹取机构(19)在夹取状态间和展开状态切换，由展开状态切换至夹取状态时，所述第一夹块(196)和第二夹块(197)之间的距离减小，并共同夹持磁瓦(2)。

10.根据权利要求9所述的用于电机改造的磁瓦贴附装置，其特征在于，所述第一驱动装置(13)为伺服电机。

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