CN204304733U - 绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绕线机，包括基架，安装于基架上的移动组件、夹持组件和切线组件，安装于移动组件上的至少一个绕线组件，及安装于夹持组件内的绕线骨架；所述移动组件包括水平滑动组件和竖直滑动组件；所述绕线骨架包括数个间隔设置的过线墙和槽口；所述切线组件包括线夹气缸、与线夹气缸相连接的线夹及设于线夹一侧的刀片；通过移动组件、夹持组件的设计实现自动缠线，通过移动组件、夹持组件、绕线组件的共同作用实现自动绕线和自动排线，利用绕线骨架的结构设计，以及移动组件、夹持组件、绕线组件的配合运动实现自动换槽、自动过线，利用移动组件和切线组件的配合运动实现自动夹剪线操作；自动化程度高，操作方便，实用性强。

Description

绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，具体涉及一种在电机定子或转子多槽骨架上用线嘴绕线的绕线机。

背景技术

绕线机是在骨架上绕制线圈的设备，特别适用于在电机定子或转子铁芯上绕制漆包电磁线圈。

然而在定子或转子铁芯上绕线时，存在如何将一个绕组的线材排列平整的排线问题、绕完一个绕组如何切换到下一个绕组的换槽问题、以及如何实现自动过线、自动缠线和自动夹剪线等问题。

因此可以针对上述问题对绕线机的结构进行设计，得到一种能够自动绕线、自动排线、自动换槽、自动过线、自动缠线、自动夹剪线的绕线机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动绕线、自动排线、自动换槽、自动过线、自动缠线、自动夹剪线的绕线机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种绕线机，包括基架，安装于基架上的移动组件、至少一个夹持组件和至少一个切线组件，安装于移动组件上的至少一个绕线组件，及安装于每一夹持组件内的绕线骨架；所述移动组件包括水平滑动组件和竖直滑动组件；所述绕线骨架包括数个间隔设置的过线墙和槽口；所述切线组件包括线夹气缸、与线夹气缸相连接的线夹、设于线夹内的线夹芯及固定于线夹芯一侧的刀片。

优选的，所述基架包括支撑架和设于支撑架上的大底板。

优选的，所述水平滑动组件包括安装于基架的水平定位部，安装于水平定位部一端的第一电机，安装于水平定位部中部的水平轴承和水平导杆，与第一电机输出端传动连接的第一连轴器，安装于水平定位部另一端的第一滚珠轴承，上端与第一连轴器相连接且下端与第一滚珠轴承相连接的第一滚珠丝杠，安装于第一滚珠丝杠上并可以沿水平轴承和水平导杆滑行的水平滑座。

优选的，所述竖直滑动组件包括安装于水平滑座上的竖直定位部，安装于竖直定位部上端的第二电机，安装于竖直定位部中部的导轨，与第二电机输出端传动连接的第二连轴器，安装于竖直定位部下端的第二滚珠轴承，上端与第二连轴器相连接且下端与第二滚珠轴承相连接的第二滚珠丝杠，安装于第二滚珠丝杠上并可以沿导轨滑行的竖直滑座。

优选的，所述绕线组件为2个，分别安装于所述移动组件两侧，每一个绕线组件包括连接到竖直滑动组件的一侧线嘴转臂、安装于竖直滑动组件的另一侧的转臂气缸、安装于线嘴转臂上的线嘴座、固定于线嘴座内的线嘴、安装于线嘴座上并设于线嘴入线侧上方的导轮、安装于转臂气缸输出端的关节轴承、与转臂轴固定的滚珠轴承，所述转臂轴和所述关节轴承通过连扳相连接。

更优选的，所述切线组件为2个，安装于绕线组件一侧，所述夹持组件为2个，设于绕线组件下方。

优选的，所述槽口为所述绕线骨架上面的开口部位，所述过线墙为所述绕线骨架上面的突起部位。

更优选的，所述绕线骨架为定子铁芯或转子铁芯。

优选的，所述夹持组件包括安装于大底板上的分度电机与分度电机相连接的夹持连轴器，与夹持连轴器相连接的夹具，所述夹具顶端设置缠线柱。

优选的，还包括安装于基架上的托线板、放置于托线板上的有机玻璃线罩，及通过张力器支架安装于所述基架上的张力器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的绕线机通过移动组件、夹持组件的设计实现自动缠线，通过移动组件、夹持组件、绕线组件的共同作用实现自动绕线和自动排线，利用绕线骨架的结构设计，以及移动组件、夹持组件、绕线组件的配合运动实现自动换槽、自动过线，利用移动组件和切线组件的配合运动实现自动剪线操作；自动化程度高，操作方便，实用性强；并且该款绕线机具有单工位配置、双工位配置或多工位配置。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1为本实用新型的绕线机的结构示意图；

图2为本实用新型的绕线机的移动组件主视角度结构示意图；

图3为本实用新型的绕线机的移动组件右视角度结构示意图；

图4为本实用新型的绕线机的夹持组件结构示意图；

图5为本实用新型的绕线机的切线组件分解结构示意图；

图6为本实用新型的绕线机的绕线组件结构示意图；

图7为本实用新型的绕线机的绕线骨架结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种绕线机，包括基架10，安装于基架10上的移动组件20、至少一个夹持组件30和至少一个切线组件40，安装于移动组件20上的至少一个绕线组件50，及安装于每一夹持组件30内的绕线骨架60；所述移动组件20包括水平滑动组件22和竖直滑动组件24；所述绕线骨架60包括数个间隔设置的过线墙61和槽口62；所述切线组件40包括线夹气缸41、与线夹气缸41相连接的线夹42、设于线夹42内的线夹芯43及固定于线夹芯43一侧的刀片44。

本绕线机用于将线材70缠绕在绕线骨架60上绕制成电机线圈，其中所述线材70一般为漆包线。

所述基架10包括支撑架12和设于支撑架12上的大底板14，其对整机起支撑作用。

请进一步参阅图2和图3，所述移动组件20能够进行竖直和水平方向的二维移动，从而带动绕线组件50进行移动，配合绕线操作。具体的，在本实施例中，所述水平滑动组件22包括安装于基架10的水平定位部220，安装于水平定位部220一端的第一电机221，安装于水平定位部220中部的水平轴承222和水平导杆223，与第一电机221输出端传动连接的第一连轴器224，安装于水平定位部220另一端的第一滚珠轴承225，上端与第一连轴器224相连接且下端与第一滚珠轴承225相连接的第一滚珠丝杠226，安装于第一滚珠丝杠226上并可以沿水平轴承222和水平导杆223滑行的水平滑座227。所述水平定位部220用于将所述移动组件20固定到基架10上，所述第一滚珠轴承225的作用在于对第一滚珠丝杠226进行支撑，所述第一电机221旋转提供动力，通过第一连轴器224的柔性连接将动力传递给第一滚珠丝杠226，所述第一滚珠丝杠226将第一电机221的旋转动力转化为水平方向的动力，并带领所述水平滑座227沿所述水平轴承222和水平导杆223所引导的方向进行移动。所述竖直滑动组件24包括安装于水平滑座227上的竖直定位部240，安装于竖直定位部240上端的第二电机241，安装于竖直定位部240中部的导轨246，与第二电机241输出端传动连接的第二连轴器242，安装于竖直定位部240下端的第二滚珠轴承243，上端与第二连轴器242相连接且下端与第二滚珠轴承243相连接的第二滚珠丝杠244，安装于第二滚珠丝杠244上并可以沿导轨246滑行的竖直滑座245。所述竖直定位部240用于将所述竖直滑动组件24固定到水平滑动组件22上，所述第二滚珠轴承243的作用在于对第二滚珠丝杠244进行支撑，所述第二电机241旋转提供动力，通过第二连轴器242的柔性连接将动力传递给第二滚珠丝杠244，所述第二滚珠丝杠244将第二电机241的旋转动力转化为竖直方向的动力，并带领所述竖直滑座245沿所述导轨246所引导的方向进行移动。

请进一步参阅图6，所述绕线组件50用于引导线材70走向，配合绕线骨架60和夹持组件30进行绕线。在本实施例中，所述绕线组件50为2个，分别安装于所述移动组件20两侧，具体的，每一个绕线组件50包括连接到竖直滑动组件24的一侧线嘴转臂52、安装于竖直滑动组件24的另一侧的转臂气缸53、安装于线嘴转臂52上的线嘴座54、固定于线嘴座54内的线嘴55、安装于线嘴座54上并设于线嘴55入线侧上方的导轮56、安装于转臂气缸53输出端的关节轴承57、与转臂轴51固定的滚珠轴承58，所述转臂轴51和所述关节轴承57通过连扳59相连接。所述线嘴55是一种中间具有通孔(未图示)的部件，通孔表面光滑不容易伤线，用于将线材70从通孔穿过，并牵引线材70缠绕到绕线骨架60上；所述线嘴座54用于固定线嘴55，并与线嘴转臂52连接，带动线嘴55动作；所述导轮56表面光滑，用于牵引线材70，起过渡作用；所述线嘴转臂52用于固定线嘴座54，受转臂气缸53推拉驱动，使线嘴座54竖摆绕线或横摆挂线；所述转臂轴51用于连接线嘴转臂52和连板59；所述滚珠轴承58与转臂轴51旋转连接，对转臂轴51起支撑作用；所述关节轴承57与转臂轴51旋转连接，与转臂气缸53连接；所述转臂气缸53通过气缸轴(未图示)的伸缩动作，使转臂轴51作90度旋转，从而实现线嘴座54竖直摆放或横向摆放。

请进一步参阅图5，所述切线组件40也为2个，其安装于夹持组件30一侧，用于配合所述绕线组件50完成自动夹剪线功能，所述线夹气缸41通过气缸轴的伸缩动作，推拉线夹芯43动作，从而将线材70夹紧、放松或利用刀片44剪断，所述线夹42与线夹芯43配合使用，可以将线材70夹紧固定住。

请进一步参阅图4，所述夹持组件30也为2个，其设于绕线组件50下方，包括安装于大底板14上的分度电机31与分度电机31相连接的夹持连轴器32，与夹持连轴器32相连接的夹具33，所述夹具33顶端设置缠线柱34，所述分度电机3¨根据工作需要，驱动夹具33做旋转动作，所述夹具33用于将绕线骨架60(例如定子铁芯、转子铁芯等工件)固定住，当夹具33随着分度电机31驱动旋转的时候，所述夹具33用于带动绕线骨架60作旋转动作，所述大底板14用于固定分度电机31，在本实施例中所述大底板14与水平定位部220相连接。

请进一步参阅图7，所述绕线骨架60中所述槽口62为所述绕线骨架60上面的开口部位，容纳线嘴55从中移动，将线材70绕到绕线骨架60上；过线墙61是所述绕线骨架60上面的突起部位，用于在一个槽口62绕完一个线圈后，支撑线材过渡到下一个槽口62，从而完成自动排线、自动换槽、自动过线功能。为了辅助绕线，还可以在绕线骨架60上设置缠线柱(未图示)。

还可以包括安装于基架10上用于放置线材70的托线板(未图示)，及放置于托线板(未图示)上用于保护线材70的有机玻璃线罩(未图示)，为了提供沿着将线材70拉到绕线骨架60或缠线柱34相反方向的合适反弹力，并且具有将线材拉紧的合适阻力，需要设置张力器80，所述张力器80通过张力器支架81安装于所述基架10上。

本实用新型的绕线机通过移动组件20的移动，配合绕线组件50、绕线骨架60、夹持组件30和切线组件40的设置，能够完成自动绕线、自动排线、自动换槽、自动过线、自动缠线、自动夹剪线等功能。

以本实用新型实施例所述绕线机的右侧的绕线组件50，在电动机定子铁芯竖向摆放时，将线材缠绕在磁极上的自动绕线为例，其具体使用步骤如下：

第一步，机器复位，将空的绕线骨架60放入夹具33；具体的，第二电机241连接第二连轴器242带动第二滚珠丝杠244旋转，从而带动竖直滑座245上下直线移动复位；第一电机221连接第一连轴器224带动第一滚珠丝杠226旋转，从而带动水平滑座227左右直线移动复位；分度电机31连接夹持连轴器32带动夹具33旋转复位；转臂气缸53做伸轴动作，连接关节轴承57带动转臂轴51旋转，从而带动线嘴转臂52旋转，并使线嘴座54停留在水平方向；线夹气缸41做伸轴动作，带动线夹芯43前推，使线夹42保持夹紧线材70的状态。由工人手动或由其他机械自动将空的绕线骨架60放入夹具33内。

第二步，自动缠线，使得线材70挂到缠线柱34的一侧面，缠半圈线；具体的，第二电机241连接第二连轴器242带动第二滚珠丝杠244旋转，从而带动竖直滑座245向下直线移动到适合缠线的高度；第一电机221连接第一连轴器224带动第一滚珠丝杠226旋转，从而带动水平滑座227向右直线移动，使线嘴55停到缠线柱34的右侧；分度电机31连接夹持连轴器32带动夹具33顺向旋转，使线材70挂到缠线柱34的一侧面，缠半圈线。

第三步，自动缠线，使得线材70缠挂到缠线柱34上一整圈；具体的，第一电机221连接第一连轴器224带动第一滚珠丝杠226反方向旋转，从而带动水平滑座227向左直线移动，使线嘴55停到缠线柱34的左侧；分度电机31连接夹持连轴器32带动夹具33逆向旋转，使线材70挂到缠线柱34的另一侧面，缠满一整圈线。

第四步，自动缠线，使得线材70在缠线柱34上缠挂时排线；第一电机221连接第一连轴器224带动第一滚珠丝杠226再次正方向旋转，从而带动水平滑座227再次向右直线移动，线嘴55再次停到缠线柱34的右侧；分度电机31连接夹持连轴器32带动夹具33再次顺向旋转，使线材70再次挂到缠线柱34的前一侧面，再缠半圈线；第二电机241连接第二连轴器242带动第二滚珠丝杠244反方向旋转，从而带动竖直滑座245向上直线移动一定距离，实现线材70在缠线柱34上缠线时排线。

第五步，重复第三步和第四步，线材70在缠线柱34上缠绕需要的圈数后，线夹42松开；具体的，缠绕步骤如第三步和第四步所述，线夹42松开操作包括线夹气缸41作缩轴动作，连接线夹芯43回拉，使线材70在线夹42内放松；分度电机31连接夹持连轴器32带动夹具33旋转，使绕线骨架60停在适合绕线的角度。

第六步，控制线嘴55走到起绕点；具体的，转臂气缸53作缩轴动作，连接关节轴承57带动转臂轴51旋转，从而带动线嘴转臂52旋转停在绕线角度；第二电机241连接第二连轴器242带动第二滚珠丝杠244旋转，从而带动竖直滑座245上下直线移动；第一电机221连接第一连轴器224带动第一滚珠丝杠226旋转，从而带动水平滑座227左右直线移动；使线嘴55移动到绕线骨架60需要绕线的槽口62位置。

第七步，自动绕线、自动排线，将线材70绕到绕线骨架60的槽口62内；第二电机241连接第二连轴器242带动第二滚珠丝杠244旋转，从而带动竖直滑座245直线移动，使线嘴55沿着绕线骨架60需要进线的槽口62内部移动；当线嘴55的位置移动超过绕线骨架60端面以外的位置时，分度电机31旋转，连接夹持连轴器32带动绕线骨架60旋转，从而使线嘴55对准下一个需要出线的槽口62；这时，第二电机241反方向旋转，连接第二连轴器242带动第二滚珠丝杠244反方向旋转，从而带动竖直滑座245反方向直线移动，使线嘴55沿着槽口62内部反方向移动；当线嘴55的位置移动到绕线骨架60的另一个端面以外的位置时，分度电机31反方向旋转，连接夹持连轴器32带动绕线骨架60反方向旋转，从而使线嘴55回到对准上一个需要进线的槽口62；这时，第二电机241又开始正方向旋转，如此往复多次，实现绕制设定好的匝数；同时，第一电机221连接第一连轴器224带动第一滚珠丝杠226旋转，从而带动水平滑座227左右直线移动，实现自动排线。

第八步，自动换槽、自动过线，将绕线骨架60旋转到下一个要绕线的槽口62角度；具体的，转臂气缸53作伸轴动作，连接关节轴承57带动转臂轴51旋转，从而带动线嘴转臂52旋转停在缠线角度。第一电机221连接第一连轴器224带动第一滚珠丝杠226旋转，从而带动水平滑座227左右直线移动；使线嘴55移动到过线墙61旁边；分度电机31旋转，带动夹持连轴器32旋转，带动绕线骨架60旋转，从而使线材70从线嘴55中拉出，沿着过线墙61牵引到下一个需要绕线的槽口62。

第九步，自动缠线，将线结尾缠绕到绕线骨架60自带的缠线柱(未图示)上或夹具33上安装的缠线柱34上；具体的，重复第六～八步的动作，在其他槽口62上绕制线圈，第二电机241连接第二连轴器242带动第二滚珠丝杠244旋转，从而带动竖直滑座245上下直线移动；第一电机221连接第一连轴器224带动第一滚珠丝杠226旋转，从而带动水平滑座227左右直线移动；使线嘴55移动到缠线柱34的右侧。重复第三～四步，线材在缠线柱34上绕制一定匝数。

第十步，自动夹剪线，将线材70牵引到线夹42上夹住并将与绕线骨架60相连一侧的线材70切断；具体的，第二电机241连接第二连轴器242带动第二滚珠丝杠244旋转，从而带动竖直滑座245上下直线移动；第一电机221连接第一连轴器224带动第一滚珠丝杠226旋转，从而带动水平滑块227左右直线移动；使线嘴55移动到线夹42旁边，并使线材70进到线夹芯43和刀片44的前方；线夹气缸41做伸轴动作，从而使线夹芯43前伸将线材70夹紧在线夹42上，完成夹线动作；同时刀片44将线材70连接缠线柱的一边切断，完成剪线动作。

重复第二至十步，绕制绕线骨架60上剩余的线圈。

综上所述，本实用新型的绕线机通过移动组件、夹持组件的设计实现自动缠线，通过移动组件、夹持组件、绕线组件的共同作用实现自动绕线和自动排线，利用绕线骨架的结构设计，以及移动组件、夹持组件、绕线组件的配合运动实现自动换槽、自动过线，利用移动组件和切线组件的配合运动实现自动夹剪线操作；自动化程度高，操作方便，实用性强；并且该款绕线机具有单工位配置、双工位配置或多工位配置。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种绕线机，其特征在于，包括基架，安装于基架上的移动组件、至少一个夹持组件和至少一个切线组件，安装于移动组件上的至少一个绕线组件，及安装于每一夹持组件内的绕线骨架；所述移动组件包括水平滑动组件和竖直滑动组件；所述绕线骨架包括数个间隔设置的过线墙和槽口；所述切线组件包括线夹气缸、与线夹气缸相连接的线夹、设于线夹内的线夹芯及固定于线夹芯一侧的刀片。

2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述基架包括支撑架和设于支撑架上的大底板。

3.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述水平滑动组件包括安装于基架的水平定位部，安装于水平定位部一端的第一电机，安装于水平定位部中部的水平轴承和水平导杆，与第一电机输出端传动连接的第一连轴器，安装于水平定位部另一端的第一滚珠轴承，上端与第一连轴器相连接且下端与第一滚珠轴承相连接的第一滚珠丝杠，安装于第一滚珠丝杠上并可以沿水平轴承和水平导杆滑行的水平滑座。

4.如权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述竖直滑动组件包括安装于水平滑座上的竖直定位部，安装于竖直定位部上端的第二电机，安装于竖直定位部中部的导轨，与第二电机输出端传动连接的第二连轴器，安装于竖直定位部下端的第二滚珠轴承，上端与第二连轴器相连接且下端与第二滚珠轴承相连接的第二滚珠丝杠，安装于第二滚珠丝杠上并可以沿导轨滑行的竖直滑座。

5.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述绕线组件为2个，分别安装于所述移动组件两侧，每一个绕线组件包括连接到竖直滑动组件的一侧线嘴转臂、安装于竖直滑动组件的另一侧的转臂气缸、安装于线嘴转臂上的线嘴座、固定于线嘴座内的线嘴、安装于线嘴座上并设于线嘴入线侧上方的导轮、安装于转臂气缸输出端的关节轴承、与转臂轴固定的滚珠轴承，所述转臂轴和所述关节轴承通过连扳相连接。

6.如权利要求5所述的绕线机，其特征在于，所述切线组件为2个，安装于绕线组件一侧，所述夹持组件为2个，设于绕线组件下方。

7.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述槽口为所述绕线骨架上面的开口部位，所述过线墙为所述绕线骨架上面的突起部位。

8.如权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述绕线骨架为定子铁芯或转子铁芯。

9.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述夹持组件包括安装于大底板上的分度电机与分度电机相连接的夹持连轴器，与夹持连轴器相连接的夹具，所述夹具顶端设置缠线柱。

10.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，还包括安装于基架上的托线板、放置于托线板上的有机玻璃线罩，及通过张力器支架安装于所述基架上的张力器。