CN209052226U - 线缆收放夹持装置及线缆收放设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种线缆收放夹持装置及线缆收放设备,涉及线缆收放的技术领域,包括底板、进线管、固定夹持机构、移动夹持机构、导轨组件和角度尺;通过进线管与底板连接,线缆穿过进线管,导轨组件与底板连接,固定夹持机构的一端设置于进线管的出口处,固定夹持机构可对从进线管出口端伸出的线缆加紧或放松;移动夹持机构设置于固定夹持机构远离进线管的一侧,移动夹持机构的一端与导轨组件连接,移动夹持机构可沿导轨组件移动,移动夹持机构能够限定线缆的伸出进线管后方向,缓解了现有线缆收放装置无法对线缆自动夹持的技术问题,实现了对线缆自动有效夹持,使用方便的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆收放的技术领域,尤其是涉及一种线缆收放夹持装置及线缆收放设备。
背景技术
由于电力传输的建设及网络通讯的发展,电力工程的改造越来越频繁,因此全国各地都有大量的输变电设备需要加工、生产,多种线缆是这些输变电设备的连接组件之一。在组合电气、变压器、高低压开关柜等设备制造过程中常常需要进行线缆的收线、放线或换线等操作,目前收线或放线大多通过人力拉缆或倒缆,耗费大量的人力资源,不仅费时费力,对施工场地空间要求也较大,作业过程易受场地限制。
现有的转轴缠绕式收放线装置大都采用手动收放线,在收放线的过程中操作者须手持线缆并手动改变线缆的前进方向。
但是,现有的线缆收放装置无法实现对线缆的自动夹持,效率低、使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种线缆收放夹持装置及线缆收放设备,以缓解了现有线缆收放装置无法对线缆有效夹持的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案在于:
本实用新型提供的线缆收放夹持装置,包括底板、进线管、固定夹持机构、移动夹持机构、导轨组件和角度尺;
进线管设置于底板上,进线管与底板连接,线缆穿过进线管;
导轨组件设置在底板上,导轨组件与底板连接;
固定夹持机构设置于底板上,固定夹持机构与底板连接,且固定夹持机构的一端设置于进线管的出口处,固定夹持机构的另一端与导轨组件的一端连接,固定夹持机构用于将从进线管靠近固定夹持机构的一端伸出的线缆加紧;
移动夹持机构设置于底板上,且移动夹持机构设置于固定夹持机构远离进线管的一侧,移动夹持机构的一端与导轨组件连接,移动夹持机构可沿导轨组件移动,移动夹持机构用于限定线缆的伸出方向;
角度尺设置于底板上,角度尺与底板连接,角度尺用于测量伸出移动夹持机构后的线缆与进线管之间的夹角。
进一步的,固定夹持机构包括固定块、第一伸缩组件、第一移动夹持部和第一固定夹持部;
固定块设置于底板上,固定块与底板连接,且固定块与导轨组件的一端连接,第一伸缩组件与固定块连接;
第一固定夹持部设置于底板上,第一固定夹持部与底板连接,且第一固定夹持部设置于进线管的出口处;
第一伸缩组件远离固定块的一端与第一移动夹持部连接,第一伸缩组件用于带动第一移动夹持部朝向第一固定夹持部的方向移动,以将线夹持与第一固定夹持部和第一移动夹持部之间。
进一步的,移动夹持机构包括滑块、第二伸缩组件和第二夹持部;
滑块设置于导轨组件上,滑块与导轨组件连接,滑块可沿导轨组件移动;
第二伸缩组件设置于滑块与第二夹持部之间,第二伸缩组件分别与滑块和第二夹持部连接;
第二夹持部内设置有线缆的放置区域,第二伸缩组件可沿自身轴线带动第二夹持部移动,滑块可通过第二伸缩组件带动第二夹持部沿导轨组件移动。
进一步的,第二夹持部包括连接端和加紧端;
连接端和加紧端连接,且连接端与第二伸缩组件远离滑块的一端连接,连接端和加紧端之间设置有线缆的放置区域。
进一步的,导轨组件包括导轨、丝杠和电机;
导轨设置于底板上,导轨和底板连接,且导轨和丝杠均与固定块连接,滑块设置于导轨上,且滑块与丝杠连接,电机设置于底板上,电机与丝杠传动连接,电机用于通过丝杠带动滑块沿导轨移动。
进一步的,第一伸缩组件包括第一伸缩电机和第一伸缩杆;
第一伸缩电机与固定块连接,第一伸缩杆设置于第一伸缩电机和第一移动夹持部之间,第一伸缩电机与第一伸缩杆传动连接,第一伸缩杆与第一移动夹持部连接。
进一步的,第二伸缩组件包括第二伸缩电机和第二伸缩杆;
第二伸缩电机与滑块连接,第二伸缩杆设置于第二伸缩电机和第二夹持部之间,第二伸缩电机与第二伸缩杆传动连接,第二伸缩杆与第二夹持部连接。
进一步的,底板上设置有脚轮;
脚轮设置为多个,多个脚轮均与底板连接,脚轮用于带动底板移动。
进一步的,线缆收放夹持装置还包括连接架;
连接架设置于底板上,连接架与底板连接,进线管与连接架连接,进线管通过连接架与底板连接。
本实用新型提供的线缆收放设备,包括线缆收放夹持装置。
结合以上技术方案,本实用新型达到的有益效果在于:
本实用新型提供的线缆收放夹持装置,包括底板、进线管、固定夹持机构、移动夹持机构、导轨组件和角度尺;进线管设置于底板上,进线管与底板连接,线缆穿过进线管;导轨组件设置在底板上,导轨组件与底板连接;固定夹持机构设置于底板上,固定夹持机构与底板连接,且固定夹持机构的一端设置于进线管的出口处,固定夹持机构的另一端与导轨组件的一端连接,固定夹持机构用于将从进线管靠近固定夹持机构的一端伸出的线缆加紧;移动夹持机构设置于底板上,且移动夹持机构设置于固定夹持机构远离进线管的一侧,移动夹持机构的一端与导轨组件连接,移动夹持机构可沿导轨组件移动,移动夹持机构用于限定线缆的伸出方向;角度尺设置于底板上,角度尺与底板连接,角度尺用于测量伸出移动夹持机构后的线缆与进线管之间的夹角;通过进线管与底板连接,线缆穿过进线管,导轨组件与底板连接,固定夹持机构的一端设置于进线管的出口处,固定夹持机构可对从进线管出口端伸出的线缆加紧或放松;移动夹持机构设置于固定夹持机构远离进线管的一侧,移动夹持机构的一端与导轨组件连接,移动夹持机构可沿导轨组件移动,移动夹持机构能够限定线缆的伸出进线管后方向,缓解了现有线缆收放装置无法对线缆自动夹持的技术问题,实现了对线缆自动有效夹持,使用方便的技术效果。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见的,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的线缆收放夹持装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的线缆收放夹持装置中的移动夹持机构的结构示意图。
图标:100-底板;110-角度尺;200-进线管;210-连接架;300-固定夹持机构;310-固定块;320-第一固定夹持部;330-第一移动夹持部;340-第一伸缩组件;341-第一伸缩电机;342-第一伸缩杆;400-移动夹持机构;410-滑块;420-第二伸缩组件;421-第二伸缩电机;422-第二伸缩杆;430-第二夹持部;431-连接端;432-加紧端;500-导轨组件;510-导轨;520-丝杠;530-电机;600-脚轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体的连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实施例提供的线缆收放夹持装置的整体结构示意图;图2为本实施例提供的线缆收放夹持装置中的移动夹持机构的结构示意图。
如图1-2所示,本实施例提供了一种线缆收放夹持装置,包括底板100、进线管200、固定夹持机构300、移动夹持机构400、导轨组件500和角度尺110;进线管200设置于底板100上,进线管200与底板100连接,线缆穿过进线管200;导轨组件500设置在底板100上,导轨组件500与底板100连接;固定夹持机构300设置于底板100上,固定夹持机构300与底板100连接,且固定夹持机构300的一端设置于进线管200的出口处,固定夹持机构300的另一端与导轨组件500的一端连接,固定夹持机构300用于将从进线管200靠近固定夹持机构300的一端伸出的线缆加紧;移动夹持机构400设置于底板100上,且移动夹持机构400设置于固定夹持机构300远离进线管200的一侧,移动夹持机构400的一端与导轨组件500连接,移动夹持机构400可沿导轨组件500移动,移动夹持机构400用于限定线缆的伸出方向;角度尺110设置于底板100上,角度尺110与底板100连接,角度尺110用于测量伸出移动夹持机构400后的线缆与进线管200之间的夹角。
具体的,进线管200与底板100连接,固定夹持机构300的一端设置于进线管200的出口处,固定夹持机构300能够把从进线管200靠近固定夹持机构300的一端伸出的线缆加紧;移动夹持机构400设置于固定夹持机构300远离进线管200的一侧,移动夹持机构400的一端与导轨组件500连接,移动夹持机构400能够沿导轨组件500移动,线缆依次穿过进线管200、固定夹持机构300、移动夹持机构400,固定夹持机构300可有选择的对穿出进线管200的线缆进行加紧,移动夹持机构400带动线缆沿导轨组件500移动,移动夹持机构400能够改变线缆伸出进线管200的方向;角度尺110通过螺钉与底板100连接,角度尺110上设置有角度刻度值,角度尺110用于测量穿过移动夹持机构400的线缆所在直线与进线管200中心轴线之间的夹角。
本实施例提供的线缆收放夹持装置,包括底板100、进线管200、固定夹持机构300、移动夹持机构400、导轨组件500和角度尺110;进线管200设置于底板100上,进线管200与底板100连接,线缆穿过进线管200;导轨组件500设置在底板100上,导轨组件500与底板100连接;固定夹持机构300设置于底板100上,固定夹持机构300与底板100连接,且固定夹持机构300的一端设置于进线管200的出口处,固定夹持机构300的另一端与导轨组件500的一端连接,固定夹持机构300用于将从进线管200靠近固定夹持机构300的一端伸出的线缆加紧;移动夹持机构400设置于底板100上,且移动夹持机构400设置于固定夹持机构300远离进线管200的一侧,移动夹持机构400的一端与导轨组件500连接,移动夹持机构400可沿导轨组件500移动,移动夹持机构400用于限定线缆的伸出方向;角度尺110设置于底板100上,角度尺110与底板100连接,角度尺110用于测量伸出移动夹持机构400后的线缆与进线管200之间的夹角;通过进线管200与底板100连接,线缆穿过进线管200,导轨组件500与底板100连接,固定夹持机构300的一端设置于进线管200的出口处,固定夹持机构300可对从进线管200出口端伸出的线缆加紧或放松;移动夹持机构400设置于固定夹持机构300远离进线管200的一侧,移动夹持机构400的一端与导轨组件500连接,移动夹持机构400可沿导轨组件500移动,移动夹持机构400能够限定线缆的伸出进线管200后方向,缓解了现有线缆收放装置无法对线缆的自动夹持的技术问题,实现了对线缆自动有效夹持,使用方便的技术效果。
在上述实施例的基础上,进一步的,本实施例提供的线缆收放夹持装置中的固定夹持机构300包括固定块310、第一伸缩组件340、第一移动夹持部330和第一固定夹持部320;固定块310设置于底板100上,固定块310与底板100连接,且固定块310与导轨组件500的一端连接,第一伸缩组件340与固定块310连接;第一固定夹持部320设置于底板100上,第一固定夹持部320与底板100连接,且第一固定夹持部320设置于进线管200的出口处;第一伸缩组件340远离固定块310的一端与第一移动夹持部330连接,第一伸缩组件340用于带动第一移动夹持部330朝向第一固定夹持部320的方向移动,以将线夹持与第一固定夹持部320和第一移动夹持部330之间。
更进一步的,第一伸缩组件340包括第一伸缩电机341和第一伸缩杆342;第一伸缩电机341与固定块310连接,第一伸缩杆342设置于第一伸缩电机341和第一移动夹持部330之间,第一伸缩电机341与第一伸缩杆342传动连接,第一伸缩杆342与第一移动夹持部330连接。
具体的,固定块310焊接于底板100上,固定块310与导轨组件500的一端连接,且固定块310用于支撑导轨510;第一伸缩组件340通过螺栓与固定块310连接,第一伸缩组件340自固定块310一端向靠近进线管200的方向延伸;第一固定夹持部320和第一移动夹持部330均设置为半圆环型,第一固定夹持部320设置于进线管200的出口处,第一固定夹持部320通过螺钉与底板100连接,且第一固定夹持部320的开口朝向侧板;第一移动夹持部330与第一伸缩组件340远离固定块310的一端连接,第一移动夹持部330的开口朝向第一固定夹持部320,第一伸缩组件340带动第一移动夹持部330朝向第一固定夹持部320的方向移动,以将线缆加紧在第一移动夹持部330的开口和第一固定夹持部320的开口之间;当线缆不需要被加紧时,第一移动夹持部330远离第一固定夹持部320,线缆从第一固定夹持部320的开口处自然穿过。
另外,第一伸缩组件340设置为第一电动推杆,第一电动推杆包括第一伸缩电机341和第一伸缩杆342,第一电动推杆将第一电机530的旋转运动转变为第一伸缩杆342的往复直线运动;第一伸缩电机341通过螺栓与固定块310连接,第一伸缩杆342设置于第一伸缩电机341和第一移动夹持部330之间,第一伸缩电机341与第一伸缩杆342传动连接,第一伸缩杆342远离固定块310的端部设置有外螺纹,第一移动夹持部330远离开口的一侧设置有螺纹孔,第一伸缩杆342与第一移动夹持部330通过螺纹连接。
本实施例提供的线缆收放夹持装置,通过固定块310与底板100连接,第一伸缩电机341与固定块310连接,第一伸缩电机341与第一伸缩杆342传动连接,第一伸缩杆342与第一移动夹持部330螺纹连接,第一伸缩杆342带动第一移动夹持部330朝向第一固定夹持部320的方向移动,使得线缆可被有效的加紧在第一移动夹持部330的开口和第一固定夹持部320的开口之间。
在上述实施例的基础上,进一步的,本实施例提供的线缆收放夹持装置中的移动夹持机构400包括滑块410、第二伸缩组件420和第二夹持部430;滑块410设置于导轨组件500上,滑块410与导轨组件500连接,滑块410可沿导轨组件500移动;第二伸缩组件420设置于滑块410与第二夹持部430之间,第二伸缩组件420分别与滑块410和第二夹持部430连接;第二夹持部430内设置有线缆的放置区域,第二伸缩组件420可沿自身轴线带动第二夹持部430移动,滑块410可通过第二伸缩组件420带动第二夹持部430沿导轨组件500移动;第二夹持部430包括连接端431和加紧端432;连接端431和加紧端432连接,且连接端431与第二伸缩组件420远离滑块410的一端连接,连接端431和加紧端432之间设置有线缆的放置区域。
更进一步的,第二伸缩组件420包括第二伸缩电机421和第二伸缩杆422;第二伸缩电机421与滑块410连接,第二伸缩杆422设置于第二伸缩电机421和第二夹持部430之间,第二伸缩电机421与第二伸缩杆422传动连接,第二伸缩杆422与第二夹持部430连接。
具体的,滑块410设置于导轨组件500上,且滑块410与导轨组件500连接,滑块410可沿导轨组件500移动,第二伸缩组件420的一端与滑块410固定连接,第二伸缩组件420的另一端朝向远离导轨组件500的方向延伸;第二伸缩组件420远离滑块410的一端的顶部设置有外螺纹孔,第二夹持部430上设置有螺纹孔,第二伸缩组件420与第二夹持部430螺纹连接;第二夹持部430包括连接端431和加紧端432,连接端431和加紧端432设置为分体式结构,连接端431和加紧端432通过螺栓连接;连接端431设置有螺纹孔,连接端431与第二伸缩组件420远离滑块410的一端螺纹连接;连接端431和加紧端432之间设置有放置线缆的圆柱形区域,依据圆柱形区域直径的不同,连接端431和加紧端432设置有不同的规格,以满足不同直径的线缆夹持要求。
另外,第二伸缩组件420设置为第二电动推杆,第二电动推杆包括第二伸缩电机421和第二伸缩杆422,第二电动推杆将第二电机530的旋转运动转变为第二伸缩杆422的往复直线运动;第二伸缩电机421通过螺栓与滑块410连接,第二伸缩杆422设置于第二伸缩电机421和连接端431之间,第二伸缩电机421与第二伸缩杆422传动连接,第二伸缩杆422远离滑块410的一端的顶部设置有外螺纹,连接端431上设置有螺纹孔,第二伸缩杆422与连接端431通过螺纹连接;第二伸缩电机421可驱动第二伸缩杆422沿自身轴线方向伸缩,以改变从第二夹持部430内伸出的线缆的延伸方向,同时,滑块410可通过第二伸缩组件420带动第二夹持部430沿导轨组件500移动,以改变第二夹持部430与固定夹持机构300之间的距离。
进一步的,导轨组件500包括导轨510、丝杠520和电机530;导轨510设置于底板100上,导轨510和底板100连接,且导轨510和丝杠520均与固定块310连接,滑块410设置于导轨510上,且滑块410与丝杠520连接,电机530设置于底板100上,电机530与丝杠520传动连接,电机530用于通过丝杠520带动滑块410沿导轨510移动。
具体的,导轨510通过螺栓固定在底板100上,导轨510和丝杠520的一端伸入到固定块310内,丝杠520通过轴承与固定块310连接,导轨510与固定块310螺纹连接;滑块410同时穿过导轨510和丝杠520,滑块410上设置有与丝杠520配合的内螺纹;电机530设置在底板100上,且电机530与丝杠520远离固定块310的一端传动连接,电机530设置为伺服电机530,丝杠520将电机530的转动转变为滑块410沿导轨510的移动。
本实施例提供的线缆收放夹持装置,通过导轨510和底板100连接,滑块410设置于导轨510上,滑块410上设置有与丝杠520配合的内螺纹,电机530与丝杠520传动连接,第二伸缩电机421通过螺栓与滑块410连接,第二伸缩电机421与第二伸缩杆422传动连接,第二伸缩杆422与连接端431通过螺纹连接,连接端431和加紧端432通过螺栓连接,第二伸缩电机421驱动第二伸缩杆422沿自身轴线方向伸缩,灵活改变了从第二夹持部430内伸出的线缆的延伸方向。
在上述实施例的基础上,进一步的,本实施例提供的线缆收放夹持装置中的底板100上设置有脚轮600;脚轮600设置为多个,多个脚轮600均与底板100连接,脚轮600用于带动底板100移动。
具体的,脚轮600设置为四个,脚轮600设置在底板100的四周,脚轮600用于底板100的移动,脚轮600上还设置有刹车件,刹车件用于限制脚轮600的转动。
进一步的,线缆收放夹持装置还包括连接架210;连接架210设置于底板100上,连接架210与底板100连接,进线管200与连接架210连接,进线管200通过连接架210与底板100连接。
具体的,连接架210包括矩形框架和连杆,矩形框架设置于底板100上,且矩形框架焊接于底板100,连杆设置为中空的金属圆柱管,进线管200通过连杆与矩形框架的内壁连接,连杆与矩形框架之间焊接为一体结构。
本实施例提供的线缆收放夹持装置,通过多个脚轮600与底板100连接,脚轮600上还设置有刹车件,进线管200通过连接架210与底板100连接,在线缆被夹持的过程中可实现底板100在作业区域的稳固停止或移动。
本实施例提供的线缆收放设备,包括线缆收放夹持装置。
由于本实施例提供的线缆收放设备的技术效果与上述提供的线缆收放夹持装置的技术效果相同,此处不再赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种线缆收放夹持装置,其特征在于,包括:底板、进线管、固定夹持机构、移动夹持机构、导轨组件和角度尺;
所述进线管设置于所述底板上,所述进线管与所述底板连接,线缆穿过所述进线管;
所述导轨组件设置在所述底板上,所述导轨组件与所述底板连接;
所述固定夹持机构设置于所述底板上,所述固定夹持机构与所述底板连接,且所述固定夹持机构的一端设置于所述进线管的出口处,所述固定夹持机构的另一端与所述导轨组件的一端连接,所述固定夹持机构用于将从所述进线管靠近所述固定夹持机构的一端伸出的线缆加紧;
所述移动夹持机构设置于所述底板上,且所述移动夹持机构设置于所述固定夹持机构远离所述进线管的一侧,所述移动夹持机构的一端与所述导轨组件连接,所述移动夹持机构可沿所述导轨组件移动,所述移动夹持机构用于限定线缆的伸出方向;
所述角度尺设置于所述底板上,所述角度尺与所述底板连接,所述角度尺用于测量伸出所述移动夹持机构后的线缆与所述进线管之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的线缆收放夹持装置,其特征在于,所述固定夹持机构包括固定块、第一伸缩组件、第一移动夹持部和第一固定夹持部;
所述固定块设置于所述底板上,所述固定块与所述底板连接,且所述固定块与所述导轨组件的一端连接,所述第一伸缩组件与所述固定块连接;
所述第一固定夹持部设置于所述底板上,所述第一固定夹持部与所述底板连接,且所述第一固定夹持部设置于所述进线管的出口处;
所述第一伸缩组件远离所述固定块的一端与所述第一移动夹持部连接,所述第一伸缩组件用于带动所述第一移动夹持部朝向所述第一固定夹持部的方向移动,以将线夹持与所述第一固定夹持部和所述第一移动夹持部之间。
3.根据权利要求2所述的线缆收放夹持装置,其特征在于,所述移动夹持机构包括滑块、第二伸缩组件和第二夹持部;
所述滑块设置于所述导轨组件上,所述滑块与所述导轨组件连接,所述滑块可沿所述导轨组件移动;
所述第二伸缩组件设置于所述滑块与所述第二夹持部之间,所述第二伸缩组件分别与所述滑块和所述第二夹持部连接;
所述第二夹持部内设置有线缆的放置区域,所述第二伸缩组件可沿自身轴线带动第二夹持部移动,所述滑块可通过所述第二伸缩组件带动所述第二夹持部沿所述导轨组件移动。
4.根据权利要求3所述的线缆收放夹持装置,其特征在于,所述第二夹持部包括连接端和加紧端;
所述连接端和所述加紧端连接,且所述连接端与所述第二伸缩组件远离所述滑块的一端连接,所述连接端和所述加紧端之间设置有所述线缆的放置区域。
5.根据权利要求4所述的线缆收放夹持装置,其特征在于,所述导轨组件包括导轨、丝杠和电机;
所述导轨设置于所述底板上,所述导轨和所述底板连接,且所述导轨和所述丝杠均与所述固定块连接,所述滑块设置于所述导轨上,且所述滑块与所述丝杠连接,所述电机设置于所述底板上,所述电机与所述丝杠传动连接,所述电机用于通过所述丝杠带动所述滑块沿所述导轨移动。
6.根据权利要求2所述的线缆收放夹持装置,其特征在于,所述第一伸缩组件包括第一伸缩电机和第一伸缩杆;
所述第一伸缩电机与所述固定块连接,所述第一伸缩杆设置于所述第一伸缩电机和所述第一移动夹持部之间,所述第一伸缩电机与所述第一伸缩杆传动连接,所述第一伸缩杆与所述第一移动夹持部连接。
7.根据权利要求3所述的线缆收放夹持装置,其特征在于,所述第二伸缩组件包括第二伸缩电机和第二伸缩杆;
所述第二伸缩电机与所述滑块连接,所述第二伸缩杆设置于所述第二伸缩电机和第二夹持部之间,所述第二伸缩电机与所述第二伸缩杆传动连接,所述第二伸缩杆与所述第二夹持部连接。
8.根据权利要求1所述的线缆收放夹持装置,其特征在于,所述底板上设置有脚轮;
所述脚轮设置为多个,多个所述脚轮均与所述底板连接,所述脚轮用于带动所述底板移动。
9.根据权利要求1所述的线缆收放夹持装置,其特征在于,还包括连接架;
所述连接架设置于所述底板上,所述连接架与所述底板连接,所述进线管与所述连接架连接,所述进线管通过所述连接架与所述底板连接。
10.一种线缆收放设备,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的线缆收放夹持装置。
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CN201821678564.0U CN209052226U (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 线缆收放夹持装置及线缆收放设备 |
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Cited By (1)
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CN113146682A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 固线装置及机器人 |
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