CN207615564U - 一种用于芯丝预紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于芯丝预紧装置，包括拉紧装置和光轴，拉紧装置上设置有芯丝，芯丝的一端固定连接固定端，另一端活动连接气爪，气爪安装在滑块上，滑块通过直线模组在滑轨上左右移动，直线模组轴连接步进电机，步进电机和直线模组均安装在固定装置上，固定装置活动连接锁紧块，锁紧块上安装有锁紧把手，锁紧块和锁紧把手均设置在光轴上，且锁紧块通过锁紧把手可在光轴上左右移动；本实用新型利用步进电机和拉力传感器的装置，解决了长导丝、导管在传统的绕丝工艺过程中，对弹簧丝的浪费，以及提高了导丝绕簧的生产效率，可大大降低长导丝、长导管等绕丝的成本。

Description

一种用于芯丝预紧装置

技术领域

本实用新型涉及有芯轴绕丝加工的附加芯丝预紧力装置的技术领域，尤指一种用于芯丝预紧装置。

背景技术

微创伤介入医疗器械中常用到需要在进图人体的导丝外缠绕特定的材料的导丝产品、导管等产品，常用的绕丝方式以将现成的导丝传入已绕好的弹簧中，这种人工的传入方式工作效率较低，对一些有涂层的弹簧线丝有一定的损伤。

在长导丝、导管的绕丝过程中，经常出现疏密不均，弹簧丝的张紧力以及芯丝的张紧力不能得到一个很好的量化控制，并对超过1米的长导丝加工时，芯丝不可避免的出现中部低两头高的形态，因此一般的长导丝加工方式很难满足如今市场上的需求。

目前，解决此类问题的常用方法是：加大芯丝张力，适用精度极高，价格昂贵的直线模组以及伺服电机，即使这样，对长导丝表面绕丝的质量有着不可控制的风险。高昂的设备标准件，对整套设备的价格以及加工成本和后续的维护成本都大大的提高；另一方面，传统的自动绕丝成品率低，对弹簧丝的浪费较大，导致整个加工工艺成本高。

本领域急需一种既能满足长导丝、导管表面绕丝的加工，而整个加工行程高度又不是很高，并且能节约弹簧丝线的加工装置；本实用新型提供一种用于芯丝预紧装置，利用步进电机和拉力传感器的装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种既能满足长导丝、导管表面绕丝的加工，而整个加工行程高度又不是很高，并且能节约弹簧丝线的加工装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种用于芯丝预紧装置，包括拉紧装置和光轴，拉紧装置上设置有芯丝，芯丝的一端固定连接固定端，另一端活动连接气爪，气爪安装在滑块上，滑块通过直线模组在滑轨上左右移动，直线模组轴连接步进电机，步进电机和直线模组均安装在固定装置上，固定装置活动连接锁紧块，锁紧块上安装有锁紧把手，锁紧块和锁紧把手均设置在光轴上，且锁紧块通过锁紧把手可在光轴上左右移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，拉紧装置和固定装置通过锁紧块和锁紧把手可在光轴上左右移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，滑块的一端固定连接拉力传感器，拉力传感器内安装有变送器，拉力传感器通过变送器电性连接上位机，上位机机械连接气爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，直线模组向右移动为锁紧力，向左移动为放松力。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型利用步进电机和拉力传感器的装置，解决了长导丝、导管在传统的绕丝工艺过程中，对弹簧丝的浪费，以及提高了导丝绕簧的生产效率，可大大降低长导丝、长导管等绕丝的成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中标号：1、拉紧装置；101、芯丝；102、气爪；103、滑块；104、滑轨；105、拉力传感器；2、光轴；201、拉紧块；202、拉紧把手；3、固定端；4、固定装置；401、直线模组；402、步进电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1所示，本实用新型提供的一种用于芯丝预紧装置，包括拉紧装置1和光轴2，拉紧装置1能够拉紧芯丝101，配合绕丝工作，光轴2能够对不同长度的芯丝101进行调节；拉紧装置1上设置有芯丝101，芯丝101为绕丝工作提供原始材料；芯丝101的一端固定连接固定端3，能够将芯丝101固定住；另一端活动连接气爪102，能够夹持芯丝101；气爪102安装在滑块103上，滑块103通过直线模组401在滑轨104上左右移动，给气爪102提供垂直方向的支撑力；直线模组401轴连接步进电机402，步进电机402能够给装置提供驱动力；步进电机402和直线模组401均安装在固定装置4上，用于驱动整个拉紧装置1移动；固定装置4活动连接锁紧块201，锁紧块201上安装有锁紧把手202，锁紧块201和锁紧把手202均设置在光轴2上，且锁紧块201通过锁紧把手202可在光轴2上左右移动，锁紧块201、锁紧把手202和光轴2，能够起到对不同长度的芯丝101进行调节的作用。

拉紧装置1和固定装置4通过锁紧块201和锁紧把手202可在光轴2上左右移动，通过解锁锁紧把手202，可将拉紧装置1和固定装置4进行左右移动，以适应不同长度的芯丝101，对不同长度的绕丝产品都能调整到一个合适的位置，当位置调整完后，将锁紧锁紧把手202，即可固定整个装置。

滑块103的一端固定连接拉力传感器105，拉力传感器105内安装有变送器，拉力传感器105通过变送器电性连接上位机，上位机机械连接气爪102，当芯丝101的一端被固定后，上位机发送指令，气爪102开始闭合，将芯丝101夹紧，随后步进电机402启动，直线模组401向右运动，此时芯丝101被逐渐拉紧，当芯丝101受力后，拉力传感器105发生形变，并将数值通过变送器发送给上位机，当预紧力达到设定数值后，步进电机402停止工作，此时气爪102与固定端3之间的芯丝101张紧力为设定值。

直线模组401向右移动为锁紧力，向左移动为放松力，能够拉紧和放松芯丝101。

工作原理：本实用新型包括以下几个步骤：首先，通过解锁锁紧把手202，可将整个模块进行左右移动，以适应不同长度的芯丝101，对不同长度的绕丝产品都能调整到一个合适的位置，当位置调整完后，将锁紧把手202锁紧，即可固定整个模块；其次，将芯丝101的一端固定在固定端3，另一端缠绕在气爪102上；同时，打开开关，开启整个旋转装置，当芯丝101一端固定后，上位机发送指令，气爪102开始闭合，将芯丝101夹紧；然后，步进电机402启动，直线模组401向右运动，此时芯丝101被逐渐拉紧；最后，当芯丝101受力后，拉力传感器105发生形变，并将数值通过变送器发送给上位机，当预紧力达到设定数值后，步进电机402停止工作，此时气爪102与固定端3之间的芯丝101张紧力为设定值。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于芯丝预紧装置，其特征在于，包括拉紧装置（1）和光轴（2），拉紧装置（1）上设置有芯丝（101），芯丝（101）的一端固定连接固定端（3），另一端活动连接气爪（102），气爪（102）安装在滑块（103）上，滑块（103）通过直线模组（401）在滑轨（104）上左右移动，直线模组（401）轴连接步进电机（402），步进电机（402）和直线模组（401）均安装在固定装置（4）上，固定装置（4）活动连接锁紧块（201），锁紧块（201）上安装有锁紧把手（202），锁紧块（201）和锁紧把手（202）均设置在光轴（2）上，且锁紧块（201）通过锁紧把手（202）可在光轴（2）上左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于芯丝预紧装置，其特征在于，拉紧装置（1）和固定装置（4）通过锁紧块（201）和锁紧把手（202）可在光轴（2）上左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于芯丝预紧装置，其特征在于，滑块（103）的一端固定连接拉力传感器（105），拉力传感器（105）内安装有变送器，拉力传感器（105）通过变送器电性连接上位机，上位机机械连接气爪（102）。

4.根据权利要求1所述的一种用于芯丝预紧装置，其特征在于，直线模组（401）向右移动为锁紧力，向左移动为放松力。