CN101917097A - 绕线机绕线系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线机绕线系统，它包括机架、脱模机构、脱模动力机构和线圈搓线机构，其中脱模机构和线圈搓线机构均固定在机架上，在所述脱模动力机构上的第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴前部分别固定有结构一致的脱模机构，在靠近所述脱模机构的绕线模前方分别设有结构一致的线圈搓线机构。本发明通过脱模机构、脱模动力机构和线圈搓线机构的合理安装设计，从而可实现微电机线圈的绕制、脱模以及搓压的可靠和平稳，从而实现绕线、脱模以及搓压的自动化，大大提高了生产效率的同时，能够提高产品的一致性，为后续整圆工艺提供稳定可靠的线圈片，线圈脱模机构、脱模动力机构以及线圈搓线机构稳定可靠，具有寿命长，精度高的优点。

Description

绕线机绕线系统

技术领域

本发明涉及一种微电机线圈绕线机，特别是涉及一种微电机线圈的绕线机绕线系统。

背景技术

经过近年来科学技术和市场需求的快速发展，我国已成为世界微电机生产大国。线圈是微电机生产必不可少的部件之一，现有技术中，线圈的绕制生产自动化程度比较低，造成生产效率低和生产成本高，特别是在微电机企业的竞争日趋激烈的今天，如何提高线圈的生产效率、降低线圈的生产成本是提供企业竞争力的必要条件，从而使得绕线机的存在成为必要，绕线机顾名思义绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。绕线机的使用范围：凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等不能一一举例，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。

目前绕线机的种类主要有以下几种：常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型；通用型--由1根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。常见的通用型漆包线绕线机有；装有1根园形绕轴的叫"单头机"，依此类堆有"双头机"3头机"......"6头机"。专用型--是装有固定的专用绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机。

微电机线圈绕线机就是以上绕线机中的一种，传统的微电机线圈绕线机脱模多采用手工直接将绕制好的线圈拿到下一步工序进行搓线，此种生产中的绕线、脱模、搓线多采用手工方式进行，因此其制作成本过高，工作效率也很低，且成品合格率极不可靠。

发明内容

本发明的目的是提供一种绕线机绕线系统，能够快速有效地实现绕线、脱模，然后对原始线圈进行搓压，并能提高产品的一致性，为后续整圆工艺提供稳定可靠的线圈片。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：设计的绕线机绕线系统，包括机架、脱模机构、脱模动力机构和线圈搓线机构，其中脱模机构和线圈搓线机构均固定在机架上，其要点是：

A、所述脱模动力机构包括支撑架以及固定在该支撑架上的安装盒，在所述安装盒上经轴承安装有第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴，该第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴均穿出所述安装盒，在所述第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴之间的安装盒后侧设有绕线脱模气缸，该绕线脱模气缸固定在所述支撑架上，该绕线脱模气缸的活塞杆伸出端固定有拉板，在所述第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴中均穿设有结构一致的拉杆，该两根拉杆后端均固定在所述拉板上，在所述安装盒前后两侧的第一绕线模夹具主轴分别固定有第一同步轮和第二同步轮，在所述安装盒前侧的第二绕线模夹具主轴上固定有第三同步轮，在所述第一同步轮和第三同步轮上套装有同一第一同步带；在所述第一绕线模夹具主轴下方设有绕线伺服电机，该绕线伺服电机固定在所述支撑架上，并在该绕线伺服电机的输出轴上固定有第四同步轮，该第四同步轮位于所述第二同步轮下方，并在该第二同步轮和第四同步轮上套装有同一第二同步带；

B、在所述第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴前部分别固定有结构一致的脱模机构，所述脱模机构包括绕线模夹具以及固定该绕线模夹具上下两端的上、下挡块，在所述绕线模夹具前端开有贯通上下两端的穿槽，在该穿槽内安装有绕线模，所述绕线模由上、下半绕线模相合而成，并该上、下半绕线模相合后后部中央处形成锥形顶轴孔，在该上、下半绕线模与所述穿槽的两槽壁之间均安装有导轨保持架，在所述上、下半绕线模上分别开有上、下弹簧安装孔，在该上、下弹簧安装孔内分别装有上、下压缩弹簧，该上、下压缩弹簧内端分别抵在所述上、下弹簧安装孔内壁上，外端分别抵在所述上、下挡块上；在所述绕线模夹具轴向开有绕线模顶杆孔，在该绕线模顶杆孔中穿设有上端呈锥形的绕线模顶轴，该绕线模顶轴前端伸入所述顶轴孔内，在该绕线模顶轴后端设有拉杆；在所述绕线模夹具上固设有夹线头夹具，所述夹线头夹具由夹线头夹具座、夹紧芯、夹具压缩弹簧和弹簧挂盘构成，其中在所述夹线头夹具座内开有前小后大的台阶孔，在所述弹簧挂盘内沿轴向开有前大后小的台阶孔，并该弹簧挂盘前部伸入夹线头夹具座内，在弹簧挂盘内设有夹紧芯，该夹紧芯后端与所述弹簧挂盘固定连接，前端伸出所述夹线头夹具座前端，并卡在夹线头夹具座上，在所述夹紧芯上套装夹具压缩弹簧，该夹具压缩弹簧前端抵在所述夹线头夹具座台阶孔的台阶上，后端抵在所述弹簧挂盘台阶孔的台阶上；

C、在靠近所述绕线模前方分别设有结构一致的线圈搓线机构，所述线圈搓线机构由基座、相互平行的左、右搓臂、搓臂动力机构、复位汽缸和压缩弹簧组成，其中搓臂动力机构设置有第一转动轮，该第一转动轮经轴承安装在所述基座上，且位于所述左、右搓臂之间，该第一转动轮上安装有左、右转臂，其中左转臂的一端与所述第一转动轮连接，左转臂的另一端与所述左搓臂相铰接，所述右转臂的一端与所述第一转动轮连接，右转臂的另一端与所述右搓臂相铰接；所述左搓臂上固定有所述复位汽缸的缸体，该复位汽缸的活塞推杆与所述右搓臂固定连接；所述复位汽缸的缸体和活塞推杆之间连接有所述压缩弹簧。

本发明是针对传统的绕线机绕线系统存在诸多不足的基础上创造性地设计的，采用以上结构，第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴上均安装有脱模机构，并该两个脱模机构的拉杆均分别从上述的第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴中穿过，如此就形成一个能够实现绕线和脱模的绕线脱模装置。当需要绕线时，本发明中的绕线伺服电机运转，该绕线伺服电机带动其输出轴上固定的第四同步轮转动，由于第二同步轮和第四同步轮上套装有同一第二同步带，因此第四同步轮转动带动第二同步轮转动，又由于第二同步轮是固定在所述第一绕线模夹具主轴上的，因此该第二同步轮的转动带动第一绕

线模夹具主轴转动，同时也带动第一绕线模夹具主轴上固定的第一同步轮转动，由于第一同步轮和第三同步轮上套装有同一第一同步带，因此第一同步轮转动带动第三同步轮转动，从而实现第二绕线模夹具主轴的转动，最后实现第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴的同步转动，实现了绕线模的转动，故而实现了微电机线圈的绕制。

当线圈绕制完成时，绕线脱模气缸运转，在该绕线脱模气缸的作用下，固定在该绕线脱模气缸的活塞杆伸出端的拉板向后行进，从而带动拉杆向后行进，故而实现了固定在所述拉杆前端的绕线模顶轴从绕线模中脱出，同时由于将绕线模安装在绕线模夹具上端，并在绕线模夹具上下两端的上、下挡块，由此绕线模可在所述绕线模夹具的穿槽内滑动，采用将绕线模设计成上、下半绕线模，由此当绕线模顶轴向前伸入上、下半绕线模相合后后部中央处形成的锥形顶轴孔中时，使得上、下半绕线模分开，由此可在该上、下半绕线模上绕制的微电机线圈，当微电机线圈绕制完成时，绕线模顶轴在拉杆的作用下向后移动，在上、下压缩弹簧的作用下，上、下半绕线模合在一起，由此绕制在该上、下半绕线模上的微电机线圈即可轻易地取下，最终实现了脱模；以上结构中的夹线头夹具是为了放置漆包线的，通过夹线头夹具座、夹紧芯、夹具压缩弹簧和弹簧挂盘的可靠作用，能够可靠的实现漆包线的夹持，从而保证了绕线的质量。

通过脱模机构和脱模动力机构的运转下绕制好了原始线圈，还需要将该原始线圈进行搓压，随线圈搓线机构中的第一转动轮的转动，左、右转臂分别带动左、右搓臂向相反方向平行移动，左、右搓臂就可以搓动夹在二者之间的原始线圈。同时，由于压缩弹簧的作用，压缩弹簧拉动左、右搓臂向中间靠拢，左、右搓臂就可以挤压原始线圈成扁状，从而实现对原始线圈的搓压，使之成为合格的线圈片。当搓压完成之后，复位汽缸工作，推动左、右搓臂分离，同时，第一转动轮回转，带动左、右搓臂回位，为第二次搓压工作做准备。

为了使第一同步轮和第三同步轮的同步转动更加可靠，在所述安装盒前端面固定有同步带张紧轮，所述同步带张紧轮抵在该第一同步带上。

所述支撑座由呈“7”字形结构的固定座以及固定在该固定座的横向部分的安装板构成，所述第一绕线模夹具主轴穿过该安装板与所述安装盒连接；所述绕线伺服电机经“7”字形第一支撑板固定在所述固定座上；在所述第一支撑板上固定有呈“7”字形的第二支撑板，在所述安装板上固定有呈“7”字形的第三支撑板，在所述第一支撑板和第二支撑板之间支撑有绕线脱模气缸。以上结构能够实现。安装盒和绕线伺服电机的可靠安装，避免震动给线圈绕制带来的质量差等缺陷。

在所述上、下挡块上分别连接有左、右绕线模尺寸调整螺钉，该上、下绕线模尺寸调整螺钉的内端分别抵在所述上、下半绕线模上。以上结构可根据微电机线圈的大小调节上下两端的上、下绕线模尺寸调整螺钉，从而使得绕线更加可靠，范围更广。

所述绕线模顶杆孔为前大后小台阶孔，所述绕线模顶轴前部部设有环形凸缘，在该绕线模顶轴上套装有顶轴压缩弹簧，该顶轴压缩弹簧一端抵在所述环形凸缘上，另一端抵在所述绕线模顶杆孔台阶上。以上结构当绕线模顶轴向前伸入上、下半绕线模相合后后部中央处形成的锥形顶轴孔中时，在顶轴压缩弹簧的作用下，该绕线模顶轴可靠的伸入并保持在上、下半绕线模相合后后部中央处形成的锥形顶轴孔中，从而使得绕线更加可靠。

所述搓臂动力机构还设置有第二转动轮，该第二转动轮经轴承安装在所述基座上，且位于所述左、右搓臂之间，所述第二转动轮上固定有左、右挡杆，其中左挡杆靠接在所述左搓臂上，右挡杆靠接在所述右搓臂上；所述第一转动轮的主轴上安装有第一齿轮，所述第二转动轮的主轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合有同一齿条，该齿条与搓动汽缸的推杆连接，该搓动汽缸的缸体与所述基座固定连接。以上结构中第二转动轮及左、右挡杆设计，可以提高左、右搓臂的稳定性，保证左、右搓臂的可靠性，提高线圈搓压质量。同时齿条带动第一齿轮和第二齿轮同步转动，同时带动第一转动轮和第二转动轮的同步转动。当然也可以通过齿轮传动副或链轮传动副的方式带动第一转动轮第二转动轮的同步转动，其方式将多。

所述基座上安装有压力簧片，该压力簧片的一端固定在所述基座上，该压力簧片的另一端固定有转轴，该转轴上套装有加压轴承，该加压轴承与所述齿条滚动接触。以上结构中压力簧片的压力迫使齿条能与第一齿轮和第二齿轮可靠啮合，保证第一齿轮和第二齿轮的工作精度，同时，加压轴承与齿条滚动接触，减少对齿条的运动阻力。

所述基座上设置有前过臂口和后过臂口，所述左、右搓臂的前端都穿出所述前过臂口，后端穿出所述后过臂口或位于后过臂口内。前过臂口和后过臂口对左、右搓臂进行限位，保证左、右搓臂能在前过臂口和后过臂口内可靠滑动。

所述左、右搓臂、基座、前过臂口、后过臂口、第一转动轮和第二转动轮安装在所述基座的上端面，该基座的中部开有水平槽，所述第一齿轮、第二齿轮和齿条位于该水平槽内，该水平槽内还固定有限位螺栓，所述齿条的前端朝向该限位螺栓，齿条的后端与所述搓动汽缸的推杆连接，该搓动汽缸的推杆伸出水平槽，该搓动汽缸经支架与所述基座固接在一起。以上将基座设置为二层结构，合理地对左、右搓臂、基座、前过臂口、后过臂口、 第一转动轮、第二转动轮、 第一齿轮、第二齿轮和齿条进行布局，使整个搓线装置的结构更紧凑。

所述左搓臂的前端都设置有左胶皮，右搓臂的前端都设置有右胶皮，所述左胶皮和右胶皮相对。设置的左胶皮和右胶皮与线圈相接触，保护线圈不被损伤。

本发明的效果：本发明结构简单新颖，通过脱模机构、脱模动力机构和线圈搓线机构的合理安装设计，从而可实现微电机线圈的绕制、脱模以及搓压的可靠和平稳，从而实现绕线、脱模以及搓压的自动化，大大提高了生产效率的同时，能够提高产品的一致性，为后续整圆工艺提供稳定可靠的线圈片，线圈脱模机构、脱模动力机构以及线圈搓线机构稳定可靠，具有寿命长，精度高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中脱模机构1和脱模动力机构2的装配结构示意图；

图3为图2的仰视图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图；

图6为图3的右视图；

图7为图1中脱模机构1的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7的左视图；

图10为图9中的A-A剖视图；

图11为图1中脱模机构1的立体结构示意图；

图12为图1中线圈搓线机构3的立体结构示意图，该图中前过臂口311和后过臂口311’的压盖被去除；

图13为图12的俯视图；

图14为图12的侧视图；

图15为图14的左视图；

图16为图1中线圈搓线机构3的第一种原动机构的结构示意图；

图17为图1中线圈搓线机构3的第二种原动机构的结构示意图；

图18为图1中线圈搓线机构3的第三种原动机构的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

请参见图1～图18：所示的绕线机绕线系统，它包括机架、脱模机构1、脱模动力机构2和线圈搓线机构3，其中脱模机构1和线圈搓线机构3均固定在机架上，其中：

结合图1～图6可以看出：A、所述脱模动力机构2包括支撑架以及固定在该支撑架上的安装盒21，在所述安装盒21上经轴承安装有第一绕线模夹具主轴23和第二绕线模夹具主轴22，该第一绕线模夹具主轴23和第二绕线模夹具主轴22均穿出所述安装盒21，在所述第一绕线模夹具主轴23和第二绕线模夹具主轴22之间的安装盒21后侧设有绕线脱模气缸27，该绕线脱模气缸27固定在所述支撑架上，该绕线脱模气缸27的活塞杆伸出端固定有拉板28，在所述第一绕线模夹具主轴23和第二绕线模夹具主轴22中均穿设有结构一致的

拉杆29，该两根拉杆29后端均固定在所述拉板28上，在所述安装盒21前后两侧的第一绕线模夹具主轴23分别固定有第一同步轮24和第二同步轮25，在所述安装盒21前侧的第二绕线模夹具主轴22上固定有第三同步轮26，在所述第一同步轮24和第三同步轮26上套装有同一第一同步带212；在所述第一绕线模夹具主轴23下方设有绕线伺服电机210，该绕线伺服电机210固定在所述支撑架上，并在该绕线伺服电机210的输出轴上固定有第四同步轮211，该第四同步轮211位于所述第二同步轮25下方，并在该第二同步轮25和第四同步轮211上套装有同一第二同步带213；

结合图1和图7～图11可以看出：B、在所述第一绕线模夹具主轴23和第二绕线模夹具主轴22前部分别固定有结构一致的脱模机构1，所述脱模机构1包括绕线模夹具11以及固定该绕线模夹具1上下两端的上、下挡块19、110，在所述绕线模夹具11前端开有贯通上下两端的穿槽11a，在该穿槽11a内安装有绕线模，所述绕线模由上、下半绕线模13、14相合而成，并该上、下半绕线模13、14相合后后部中央处形成锥形顶轴孔15，在该上、下半绕线模13、14与所述穿槽11a的两槽壁之间均安装有导轨保持架12，在所述上、下半绕线模13、14上分别开有上、下弹簧安装孔13a、14a，在该上、下弹簧安装孔13a、14a内分别装有上、下压缩弹簧111、112，该上、下压缩弹簧111、112内端分别抵在所述上、下弹簧安装孔13a、14a内壁上，外端分别抵在所述上、下挡块19、110上；在所述绕线模夹具11轴向开有绕线模顶杆孔16，在该绕线模顶杆孔16中穿设有上端呈锥形的绕线模顶轴17，该绕线模顶轴17前端伸入所述顶轴孔15内，在该绕线模顶轴17后端设有拉杆29；在所述绕线模夹具11上固设有夹线头夹具，所述夹线头夹具由夹线头夹具座117、夹紧芯116、

夹具压缩弹簧117和弹簧挂盘118构成，其中在所述夹线头夹具座18内开有前小后大的台阶孔，在所述弹簧挂盘118内沿轴向开有前大后小的台阶孔，并该弹簧挂盘118前部伸入夹线头夹具座18内，在弹簧挂盘118内设有夹紧芯116，该夹紧芯116后端与所述弹簧挂盘118固定连接，前端伸出所述夹线头夹具座18前端，并卡在夹线头夹具座18上，在所述夹紧芯116上套装夹具压缩弹簧117，该夹具压缩弹簧117前端抵在所述夹线头夹具座18台阶孔的台阶上，后端抵在所述弹簧挂盘118台阶孔的台阶上；

结合图1和图12～图15可以看出：C、在靠近所述绕线模前方分别设有结构一致的线圈搓线机构3，所述线圈搓线机构3由基座31、相互平行的左、右搓臂32、32’、搓臂动力机构、复位汽缸33和压缩弹簧34组成，其中搓臂动力机构设置有第一转动轮35，该第一转动轮35经轴承安装在所述基座31上，且位于所述左、右搓臂32、32’之间，该第一转动轮35上安装有左、右转臂36、36’，其中左转臂36的一端与所述第一转动轮35连接，左转臂36的另一端与所述左搓臂32相铰接，所述右转臂36’的一端与所述第一转动轮35连接，右转臂36’的另一端与所述右搓臂32’相铰接；所述左搓臂32上固定有所述复位汽缸33的缸体，该复位汽缸33的活塞推杆与所述右搓臂32’固定连接；所述复位汽缸33的缸体和活塞推杆之间连接有所述压缩弹簧34。

结合图2和图4可以看出：在所述安装盒21前端面固定有同步带张紧轮214，所述同步带张紧轮214抵在该第一同步带212上。

如图2和图4所示：所述支撑座由呈“7”字形结构的固定座215以及固定在该固定座215的横向部分的安装板216构成，所述第一绕线模夹具主轴23穿过该安装板216与所述安装盒21连接；所述绕线伺服电机210经“7”字形第一支撑板217固定在所述固定座215上；在所述第一支撑板217上固定有呈“7”字形的第二支撑板218，在所述安装板216上固定有呈“7”字形的第三支撑板219，在所述第一支撑板217和第二支撑板218之间支撑有绕线脱模气缸27。

如图10、图11所示：在所述上、下挡块19、110上分别连接有左、右绕线模尺寸调整螺钉113、114，该上、下绕线模尺寸调整螺钉113、114的内端分别抵在所述上、下半绕线模13、14上。

在图10中还可以看出：所述绕线模顶杆孔16为前大后小台阶孔，所述绕线模顶轴17前部部设有环形凸缘，在该绕线模顶轴17上套装有顶轴压缩弹簧115，该顶轴压缩弹簧115一端抵在所述环形凸缘上，另一端抵在所述绕线模顶杆孔16台阶上。

如图12、13、14所示：所述搓臂动力机构还设置有第二转动轮35’，该第二转动轮35’经轴承安装在所述基座31上，且位于所述左、右搓臂32、32’之间，所述第二转动轮35’上固定有左、右挡杆37、37’，其中左挡杆37靠接在所述左搓臂32上，右挡杆37’靠接在所述右搓臂32’上；所述第一转动轮35的主轴上安装有第一齿轮38，所述第二转动轮35’的主轴上安装有第二齿轮38’，所述第一齿轮38和第二齿轮38’啮合有同一齿条39，该齿条39与搓动汽缸310的推杆连接，该搓动汽缸310的缸体与所述基座31固定连接。

所述基座31上安装有压力簧片312，该压力簧片312的一端固定在所述基座31上，该压力簧片312的另一端固定有转轴313，该转轴313上套装有加压轴承314，该加压轴承314与所述齿条39滚动接触。

所述基座31上设置有前过臂口311和后过臂口311’，所述左、右搓臂32、32’的前端都穿出所述前过臂口311，后端穿出所述后过臂口311’或位于后过臂口311’内。

如图16所示：所述左、右搓臂32、32’、基座31、前过臂口311、后过臂口311’、第一转动轮35和第二转动轮35’安装在所述基座31的上端面，该基座31的中部开有水平槽3a，所述第一齿轮38、第二齿轮38’和齿条39位于该水平槽3a内，该水平槽3a内还固定有限位螺栓317，所述齿条39的前端朝向该限位螺栓317，齿条39的后端与所述搓动汽缸310的推杆连接，该搓动汽缸310的推杆伸出水平槽3a，该搓动汽缸310经支架316与所述基座31固接在一起。

如图12、16所示：将基座31设置为二层结构，合理地对左、右搓臂32、32’、基座31、前过臂口311、后过臂口311’、 第一转动轮35、第二转动轮35’、 第一齿轮38、第二齿轮38’和齿条39进行布局，使整个搓线装置的结构更紧凑。

所述左搓臂32的前端都设置有左胶皮315，右搓臂32’的前端都设置有右胶皮315’，所述左胶皮315和右胶皮315’相对。左胶皮315和右胶皮315’与线圈相接触，保护线圈不被损伤。

本发明的线圈搓线机构3中，搓动汽缸310、齿条39、第一齿轮38和第二齿轮38’组成原动机构，该原动机构作为带动搓臂动力机构的原动力。而原动机构的方式很多，也可以通过齿轮传动或链轮传动的方式带动第一转动轮35第二转动轮35’的同步转动。

如图17所示：原动机构可以由电机带动主齿轮转动，主齿轮与第一齿轮38和第二齿轮38’相啮合，主齿轮的转动带动第一齿轮38和第二齿轮38’同步平稳运动。第一齿轮38和第二齿轮38’的转动速度，可通过电机功率，以及主齿轮与第一齿轮38和第二齿轮38’的直径比调节。

如图18所示：原动机构的设计还可以由电机带动主链轮转动，主链轮与两个从动链轮的运动传递关系一样可以实现。

本发明的工作原理：

当需要绕线时，本发明中的绕线伺服电机210运转，该绕线伺服电机210带动其输出轴上固定的第四同步轮211转动，由于第二同步轮25和第四同步轮211上套装有同一第二同步带213，因此第四同步轮211转动带动第二同步轮25转动，又由于第二同步轮25是固定在所述第一绕线模夹具主轴23上的，因此该第二同步轮25的转动带动第一绕线模夹具主轴23转动，同时也带动第一绕线模夹具主轴23上固定的第一同步轮24转动，由于第一同步轮24和第三同步轮26上套装有同一第一同步带212，因此第一同步轮25转动带动第三同步轮26转动，从而实现第二绕线模夹具主轴22的转动，最后实现第一绕线模夹具主轴23和第二绕线模夹具主轴22的同步转动，实现了所述第一绕线模夹具主轴23和第二绕线模夹具主轴22前部固定的结构一致的脱模机构1的转动，最终实现了脱模机构1上绕线模的转动，故而实现了微电机线圈的绕制。

当线圈绕制完成时，绕线脱模气缸27运转，在该绕线脱模气缸27的作用下，固定在该绕线脱模气缸27的活塞杆伸出端的拉板28向后行进，从而带动拉杆29向后行进，故而实现了固定在所述拉杆29前端的绕线模顶轴17从绕线模中脱出，同时由于将绕线模安装在绕线模夹具11前端，并在绕线模夹具11上下两端的上、下挡块19、110，由此绕线模可在所述绕线模夹具11的穿槽11a内滑动，采用将绕线模设计成上、下半绕线模13、14，由此当绕线模顶轴17向前伸入上、下半绕线模13、14相合后后部中央处形成的锥形顶轴孔15中时，使得上、下半绕线模13、14分开，由此可在该上、下半绕线模13、14上绕制的微电机线圈，当微电机线圈绕制完成时，绕线模顶轴17在拉杆29的作用下向后移动，在上、下压缩弹簧111、112的作用下，上、下半绕线模13、14合在一起，由此绕制在该上、下半绕线模13、14上的微电机线圈即可轻易地取下，最终实现了脱模；以上结构中的夹线头夹具是为了放置漆包线的，通过夹线头夹具座117、夹紧芯116、夹具压缩弹簧117和弹簧挂盘118的可靠作用，能够可靠的实现漆包线的夹持，从而保证了绕线的质量。

经过上述脱模机构1和脱模动力机构2将线圈绕制好后，线圈搓线机构3上的左、右搓臂32、32’将原始线圈夹持住，原动机构带动搓臂动力机构的第一转动轮35第二转动轮35’的同步转动，左转臂36和右转臂36’随第一转动轮35第二转动轮35’的同步转动，带动左、右搓臂32、32’相互平行反向移动，实现对原始线圈的搓动。

同时，压缩弹簧34收缩，带动左、右搓臂32、32’相向收拢，左、右搓臂32、32’挤压原始线圈。

通过搓动和挤压，原始线圈被加工成线圈片。

当搓压完成之后，原动机构带动搓臂动力机构的第一转动轮35第二转动轮35’的同步反转，左转臂36和右转臂36’带动左、右搓臂32、32’回位。同时，复位汽缸33工作，推动左、右搓臂32、32’分离，为下一次搓压工作做准备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线机绕线系统，包括机架、脱模机构（1）、脱模动力机构（2）和线圈搓线机构（3），其中脱模机构（1）和线圈搓线机构（3）均固定在机架上，其特征在于：

A、所述脱模动力机构（2）包括支撑架以及固定在该支撑架上的安装盒（21），在所述安装盒（21）上经轴承安装有第一绕线模夹具主轴（23）和第二绕线模夹具主轴（22），该第一绕线模夹具主轴（23）和第二绕线模夹具主轴（22）均穿出所述安装盒（21），在所述第一绕线模夹具主轴（23）和第二绕线模夹具主轴（22）之间的安装盒（21）后侧设有绕线脱模气缸（27），该绕线脱模气缸（27）固定在所述支撑架上，该绕线脱模气缸（27）的活塞杆伸出端固定有拉板（28），在所述第一绕线模夹具主轴（23）和第二绕线模夹具主轴（22）中均穿设有结构一致的拉杆（29），该两根拉杆（29）后端均固定在所述拉板（28）上，在所述安装盒（21）前后两侧的第一绕线模夹具主轴（23）分别固定有第一同步轮（24）和第二同步轮（25），在所述安装盒（21）前侧的第二绕线模夹具主轴（22）上固定有第三同步轮（26），在所述第一同步轮（24）和第三同步轮（26）上套装有同一第一同步带（212）；在所述第一绕线模夹具主轴（23）下方设有绕线伺服电机（210），该绕线伺服电机（210）固定在所述支撑架上，并在该绕线伺服电机（210）的输出轴上固定有第四同步轮（211），该第四同步轮（211）位于所述第二同步轮（25）下方，并在该第二同步轮（25）和第四同步轮（211）上套装有同一第二同步带（213）；

B、在所述第一绕线模夹具主轴（23）和第二绕线模夹具主轴（22）前部分别固定有结构一致的脱模机构（1），所述脱模机构（1）包括绕线模夹具（11）以及固定该绕线模夹具（1）上下两端的上、下挡块（19、110），在所述绕线模夹具（11）前端开有贯通上下两端的穿槽（11a），在该穿槽（11a）内安装有绕线模，所述绕线模由上、下半绕线模（13、14）相合而成，并该上、下半绕线模（13、14）相合后后部中央处形成锥形顶轴孔（15），在该上、下半绕线模（13、14）与所述穿槽（11a）的两槽壁之间均安装有导轨保持架（12），在所述上、下半绕线模（13、14）上分别开有上、下弹簧安装孔（13a、14a），在该上、下弹簧安装孔（13a、14a）内分别装有上、下压缩弹簧（111、112），该上、下压缩弹簧（111、112）内端分别抵在所述上、下弹簧安装孔（13a、14a）内壁上，外端分别抵在所述上、下挡块（19、110）上；在所述绕线模夹具（11）轴向开有绕线模顶杆孔（16），在该绕线模顶杆孔（16）中穿设有上端呈锥形的绕线模顶轴（17），该绕线模顶轴（17）前端伸入所述顶轴孔（15）内，在该绕线模顶轴（17）后端设有拉杆（29）；在所述绕线模夹具（11）上固设有夹线头夹具，所述夹线头夹具由夹线头夹具座（117）、夹紧芯（116）、夹具压缩弹簧（117）和弹簧挂盘（118）构成，其中在所述夹线头夹具座（18）内开有前小后大的台阶孔，在所述弹簧挂盘（118）内沿轴向开有前大后小的台阶孔，并该弹簧挂盘（118）前部伸入夹线头夹具座（18）内，在弹簧挂盘（118）内设有夹紧芯（116），该夹紧芯（116）后端与所述弹簧挂盘（118）固定连接，前端伸出所述夹线头夹具座（18）前端，并卡在夹线头夹具座（18）上，在所述夹紧芯（116）上套装夹具压缩弹簧（117），该夹具压缩弹簧（117）前端抵在所述夹线头夹具座（18）台阶孔的台阶上，后端抵在所述弹簧挂盘（118）台阶孔的台阶上；

C、在靠近所述绕线模前方分别设有结构一致的线圈搓线机构（3），所述线圈搓线机构（3）由基座（31）、相互平行的左、右搓臂（32、32’）、搓臂动力机构、复位汽缸（33）和压缩弹簧（34）组成，其中搓臂动力机构设置有第一转动轮（35），该第一转动轮（35）经轴承安装在所述基座（31）上，且位于所述左、右搓臂（32、32’）之间，该第一转动轮（35）上安装有左、右转臂（36、36’），其中左转臂（36）的一端与所述第一转动轮（35）连接，左转臂（36）的另一端与所述左搓臂（32）相铰接，所述右转臂（36’）的一端与所述第一转动轮（35）连接，右转臂（36’）的另一端与所述右搓臂（32’）相铰接；所述左搓臂（32）上固定有所述复位汽缸（33）的缸体，该复位汽缸（33）的活塞推杆与所述右搓臂（32’）固定连接；所述复位汽缸（33）的缸体和活塞推杆之间连接有所述压缩弹簧（34）。

2.根据权利要求1所述的绕线机绕线系统，其特征在于：在所述安装盒（21）前端面固定有同步带张紧轮（214），所述同步带张紧轮（214）抵在该第一同步带（212）上。

3.根据权利要求1所述的绕线机绕线系统，其特征在于：所述支撑座由呈“7”字形结构的固定座（215）以及固定在该固定座（215）的横向部分的安装板（216）构成，所述第一绕线模夹具主轴（23）穿过该安装板（216）与所述安装盒（21）连接；所述绕线伺服电机（210）经“7”字形第一支撑板（217）固定在所述固定座（215）上；在所述第一支撑板（217）上固定有呈“7”字形的第二支撑板（218），在所述安装板（216）上固定有呈“7”字形的第三支撑板（219），在所述第一支撑板（217）和第二支撑板（218）之间支撑有绕线脱模气缸（27）。

4.根据权利要求1所述的绕线机绕线系统，其特征在于：在所述上、下挡块（19、110）上分别连接有左、右绕线模尺寸调整螺钉（113、114），该上、下绕线模尺寸调整螺钉（113、114）的内端分别抵在所述上、下半绕线模（13、14）上。

5.根据权利要求1所述的绕线机绕线系统，其特征在于：所述绕线模顶杆孔（16）为前大后小台阶孔，所述绕线模顶轴（17）前部部设有环形凸缘，在该绕线模顶轴（17）上套装有顶轴压缩弹簧（115），该顶轴压缩弹簧（115）一端抵在所述环形凸缘上，另一端抵在所述绕线模顶杆孔（16）台阶上。

6.根据权利要求1所述的绕线机绕线系统，其特征在于：所述搓臂动力机构还设置有第二转动轮（35’），该第二转动轮（35’）经轴承安装在所述基座（31）上，且位于所述左、右搓臂（32、32’）之间，所述第二转动轮（35’）上固定有左、右挡杆（37、37’），其中左挡杆（37）靠接在所述左搓臂（32）上，右挡杆（37’）靠接在所述右搓臂（32’）上；所述第一转动轮（35）的主轴上安装有第一齿轮（38），所述第二转动轮（35’）的主轴上安装有第二齿轮（38’），所述第一齿轮（38）和第二齿轮（38’）啮合有同一齿条（39），该齿条（39）与搓动汽缸（310）的推杆连接，该搓动汽缸（310）的缸体与所述基座（31）固定连接。

7.根据权利要求6所述的绕线机绕线系统，其特征在于：所述基座（31）上安装有压力簧片（312），该压力簧片（312）的一端固定在所述基座（31）上，该压力簧片（312）的另一端固定有转轴（313），该转轴（313）上套装有加压轴承（314），该加压轴承（314）与所述齿条（39）滚动接触。

8.根据权利要求1所述的绕线机绕线系统，其特征在于：所述基座（31）上设置有前过臂口（311）和后过臂口（311’），所述左、右搓臂（32、32’）的前端都穿出所述前过臂口（311），后端穿出所述后过臂口（311’）或位于后过臂口（311’）内。

9.根据权利要求6或8所述的绕线机绕线系统，其特征在于：所述左、右搓臂（32、32’）、基座（31）、前过臂口（311）、后过臂口（311’）、第一转动轮（35）和第二转动轮（35’）安装在所述基座（31）的上端面，该基座（31）的中部开有水平槽（3a），所述第一齿轮（38）、第二齿轮（38’）和齿条（39）位于该水平槽（3a）内，该水平槽（3a）内还固定有限位螺栓（317），所述齿条（39）的前端朝向该限位螺栓（317），齿条（39）的后端与所述搓动汽缸（310）的推杆连接，该搓动汽缸（310）的推杆伸出水平槽（3a），该搓动汽缸（310）经支架（316）与所述基座（31）固接在一起。

10.根据权利要求1所述的绕线机绕线系统，其特征在于：所述左搓臂（32）的前端都设置有左胶皮（315），右搓臂（32’）的前端都设置有右胶皮（315’），所述左胶皮（315）和右胶皮（315’）相对。

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