CN203933276U - 绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种绕线机，包括设在基架上的绕线机构，所述绕线机构的后方设有张紧机构，所述绕线机构的前方设有用于固定转子骨架的限位机构，所述限位机构的外侧设有线夹机构，所述限位机构与线夹机构设在进给工作台上。本实用新型的有益效果为：通过进给工作台的移动和护套的配合，完成将绕线缠绕在换向器上，从而完成全自动绕线，整机结构紧凑，设计合理，维护与拆卸简单，易操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绕线机。
背景技术
早期用于直流电机转子的绕线机通过人工将绕线缠绕到转子的换向器上。之后出现了一些以进口日本为主的全自动绕线机，绕线的方式主要采用X轴、Y轴、Z轴三向进给装置，用三个电机带动三套丝杠，使线嘴在三维空间中移动，实现将绕线缠绕在换向器上，从而完成转子的绕线，整机结构复杂，使用难。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种绕线机，以克服现有技术存在的上述不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种绕线机，包括设在基架上的绕线机构，所述绕线机构的后方设有张紧机构，所述绕线机构的前方设有用于固定转子骨架的限位机构，所述限位机构的外侧设有线夹机构，所述限位机构与线夹机构设在进给工作台上；
所述张紧机构包括固定在所述基架上的张紧架，所述张紧架一侧的侧壁上设有若干引线轮，所述引线轮的上方设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端固定连接所述张紧架，所述张紧弹簧的另一端固定连接引线杆，所述引线杆通过轴旋转连接所述张紧架；
所述线夹机构包括线夹座，所述线夹座的两侧分别设有气缸与线夹筒，所述气缸固定连接线夹芯，所述线夹芯穿过所述线夹筒固定连接与所述线夹筒相配合的线夹块；以及
所述进给工作台包括设在所述基架上的进给电机，所述进给电机通过进给丝杠驱动连接工作台，所述工作台的底面通过直线滑轨滑动连接所述基架。
进一步的，所述绕线机构包括飞爪，所述飞爪的一爪上设有引线针，所述飞爪固定连接绕线轴，所述绕线轴的中心处设有用于供绕线轴向穿过的绕线轴孔，所述绕线轴的一端旋转连接模具，所述绕线轴的另一端穿过固定在所述机架上的轴承座驱动连接绕线电机。
进一步的，所述模具包括外模头，所述外模头内设有螺丝，所述外模头与螺丝间隙配合，所述螺丝固定连接内模头，所述内模头与外模头之间设有弹簧，所述外摸头通过轴承旋转连接所述绕线轴。
进一步的，所述飞爪上设有若干引线轮。
进一步的，所述绕线轴通过同步带传动连接所述绕线电机。
进一步的，所述限位机构包括设在其下方的夹具，所述夹具的下端固定连接夹具电机，所述夹具的上方设有压杆，所述压杆固定连接压杆气缸，所述压杆的外侧套有护套，所述护套的外侧壁通过连接杆固定连接护套气缸。
进一步的，所述绕线机构与张紧机构之间设有引线轮，所述引线轮旋转连接设在所述基架上的牵引架。
进一步的，所述线夹芯与线夹气缸之间设有连接块，所述连接块与线夹筒之间设有弹簧。
进一步的，所述进给电机通过电机座固定连接所述基架，所述进给电机通过联轴器固定连接进给丝杠，所述进给丝杠与电机座之间设有轴承，所述进给丝杠的移动端通过连接板固定连接所述工作台。
进一步的，所述夹具的顶端设有与转子骨架的底部外形相配合的第一凹槽，所述内模头的外侧设有与转子骨架的侧壁相配合的第二凹槽。
本实用新型的有益效果为：通过进给工作台的移动和护套的配合，完成将绕线缠绕在换向器上，从而完成全自动绕线，整机结构紧凑，设计合理，维护与拆卸简单，易操作。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述绕线机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述绕线机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述限位机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例所述夹线机构的结构示意图。
图中：
1、基架；2、飞爪；3、引线针；4、绕线轴；5、绕线轴孔；6、轴承座；7、同步带；8、绕线电机；9、外模头；10、轴承；11、螺丝；12、内模头；13、弹簧；14、张紧架；15、张紧弹簧；16、引线杆；17、引线轮；18、牵引架；19、夹具电机；20、夹具；21、压杆；22、压杆气缸；23、护套；24、护套气缸；25、线夹座；26、线夹筒；27、气缸；28、线夹芯；29、线夹块；30、连接块；31、线夹弹簧；32、工作台；33、连接板；34、进给丝杠；35、进给电机；36、联轴器；37、电机座；38、转子骨架；39、侧骨架；40、换向器；41、直线滑轨；42、绕线；43、连接杆。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型实施例所述的绕线机，包括设在基架1上的绕线机构，用于将绕线42缠绕在转子骨架38上；所述绕线机构的后方设有张紧机构，用于使绕线42在工作状态下处于绷紧状态，所述绕线机构的前方设有用于固定转子骨架38的限位机构，所述限位机构的外侧设有线夹机构，用于夹住线头，所述限位机构与线夹机构设在进给工作台上。
所述绕线机构包括飞爪2，所述飞爪2的一爪上设有用于引导绕线42的引线针3，所述引线针3的中心处设有供绕线42穿过的孔，所述飞爪2固定连接绕线轴4，所述绕线轴4通过轴承座6安装在基架1上，所述绕线轴4的一端通过轴承10旋转连接模具，所述绕线轴4的另一端通过同步带7旋转连接设在其下方的绕线电机8，所述飞爪2上设有若干引线轮17，用于引导绕线42的走向。
所述模具包括外模头9，所述外模头9内设有螺丝11，所述螺丝11穿过外模头9内部的安装位固定连接内模头12，所述内模头12的外侧设有与转子骨架38的侧壁相配合的第二凹槽，用于使内模头12与转子骨架38相配合，防止转子骨架38在绕线42时晃动，所述外模头9与螺丝11间隙配合，用于螺丝11可以再外模头9内滑动，所述内模头12与安装位之间设有套在螺丝11上的弹簧13，外摸头通过轴承10旋转连接绕线轴4。
所述张紧机构包括固定在基架1上的张紧架14，所述张紧架14的一侧的侧壁上设有若干引线轮17，所述引线轮17的上方设有张紧弹簧15，所述张紧弹簧15的一端通过紧固件固定连接所述张紧架14，所述张紧弹簧15的另一端固定连接引线杆16，所述引线杆16的中部通过轴旋转连接张紧架14；所述绕线机构与张紧机构之间设有引线轮17，所述引线轮17旋转连接牵引架18，所述牵引架18固定连接所述机架。
所述线夹机构包括线夹座25，所述线夹座25的两侧分别设有气缸27与线夹筒26，所述气缸27通过连接块30固定连接线夹芯28，所述线夹芯28穿过所述线夹筒26固定连接与所述线夹筒26相配合的线夹块29，当气缸27收紧时，线夹芯28被气缸27拉回，线夹块29与线夹筒26闭合，夹紧绕线42，所述连接块30与线夹筒26之间设有套在线夹芯28上的线夹弹簧31，用于缓解线夹气缸27收缩。
所述限位机构包括设在其下方的夹具20，所述夹具20的下端固定连接夹具电机19，所述夹具20的上方设有压杆21，所述压杆21固定连接压杆气缸22，所述压杆21的外侧套有护套23，所述护套23的外侧壁通过连接杆43固定连接护套气缸24，所述夹具20的顶端设有与转子骨架38的底部外形相配合的第一凹槽，能够更稳定的固定转子骨架38。
所述进给工作台包括设在所述基架1上的进给电机35，所述进给电机35通过电机座37固定连接所述基架1，所述进给电机35通过联轴器36固定连接进给丝杠34，所述进给丝杠34与电机座37之间设有轴承10，所述进给丝杠34的移动端通过连接板33固定连接工作台32。
本实用新型实施例所述绕线机的具体使用步骤如下：
第一步，将转子骨架38放置在夹具20上，启动压杆气缸22，带动压杆21向下运动，直到压杆21压紧转子骨架38，绕线42的线头从引线针3穿出固定在线夹机构上。
第二部，启动夹具电机19，将转子骨架38旋转到指定位置，待绕线42平铺在换向器40上，护套气缸24启动，带动护套23向下运动，直到护套23盖住换向器40，护住绕线42，启动绕线电机8，使飞叉旋转半周，待绕线42缠绕转子骨架38上的换向器40，启动护套气缸24，带动护套23向上移动，再启动绕线电机8，飞叉旋转半周，实现绕线42缠绕换向器40一周。
第三部，启动夹具电机19，带动转子骨架38旋转到合适位置，启动绕线电机8，飞叉旋转，开始向转子骨架38上绕线42，直到侧骨架39完成绕线42。
第四部，重复第二步和第三部，直到骨架上的所有侧骨架39完成绕线42。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种绕线机，其特征在于：包括设在基架上的绕线机构，所述绕线机构的后方设有张紧机构，所述绕线机构的前方设有用于固定转子骨架的限位机构，所述限位机构的外侧设有线夹机构，所述限位机构与线夹机构设在进给工作台上；
所述张紧机构包括固定在所述基架上的张紧架，所述张紧架一侧的侧壁上设有若干引线轮，所述引线轮的上方设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端固定连接所述张紧架，所述张紧弹簧的另一端固定连接引线杆，所述引线杆通过轴旋转连接所述张紧架；
所述线夹机构包括线夹座，所述线夹座的两侧分别设有气缸与线夹筒，所述气缸固定连接线夹芯，所述线夹芯穿过所述线夹筒固定连接与所述线夹筒相配合的线夹块；以及
所述进给工作台包括设在所述基架上的进给电机，所述进给电机通过进给丝杠驱动连接工作台，所述工作台的底面通过直线滑轨滑动连接所述基架。
2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述绕线机构包括飞爪，所述飞爪韵一爪上设有引线针，所述飞爪固定连接绕线轴，所述绕线轴的中心处设有用于供绕线轴向穿过的绕线轴孔，所述绕线轴的一端旋转连接模具，所述绕线轴的另一端穿过固定在所述机架上的轴承座驱动连接绕线电机。
3.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于：所述模具包括外模头，所述外模头内设有螺丝，所述外模头与螺丝间隙配合，所述螺丝固定连接内模头，所述内模头与外模头之间设有弹簧，所述外摸头通过轴承旋转连接所述绕线轴。
4.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于：所述飞爪上设有若干引线轮。
5.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于：所述绕线轴通过同步带传动连接所述绕线电机。
6.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述限位机构包括设在其下方的夹具，所述夹具的下端固定连接夹具电机，所述夹具的上方设有压杆，所述压杆固定连接压杆气缸，所述压杆的外侧套有护套，所述护套的外侧壁通过连接杆固定连接护套气缸。
7.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述绕线机构与张紧机构之间设有引线轮，所述引线轮旋转连接设在所述基架上的牵引架。
8.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述线夹芯与线夹气缸之间设有连接块，所述连接块与线夹筒之间设有弹簧。
9.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述进给电机通过电机座固定连接所述基架，所述进给电机通过联轴器固定连接进给丝杠，所述进给丝杠与电机座之间设有轴承，所述进给丝杠的移动端通过连接板固定连接所述工作台。
10.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述夹具的顶端设有与转子骨架的底部外形相配合的第一凹槽，所述内模头的外侧设有与转子骨架的侧壁相配合的第二凹槽。
Priority Applications (1)
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| CN201420241103.2U CN203933276U (zh) | 2014-05-13 | 2014-05-13 | 绕线机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105127332A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-09 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 一种绕线机模具定位机构 |
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2014
- 2014-05-13 CN CN201420241103.2U patent/CN203933276U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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