CN204549431U - 定子嵌线机械手机构 - Google Patents
定子嵌线机械手机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204549431U CN204549431U CN201520155810.4U CN201520155810U CN204549431U CN 204549431 U CN204549431 U CN 204549431U CN 201520155810 U CN201520155810 U CN 201520155810U CN 204549431 U CN204549431 U CN 204549431U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- feeding frame
- translation
- mobile phone
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种定子嵌线机械手机构，包括安装机架、X轴平移丝杆和平移板，所述的X轴平移丝杆水平固定在安装机架上，所述平移板由X轴平移丝杆带动沿着水平方向X轴平移运动，所述平移板的下方设有可相对平移板竖直方向Y轴运动的Y轴进给架，所述进给架的下方设有可在水平面上与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架，Z轴进给架的端部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪。本实用新型旨在提供一种提高生产效率、提高定子良品率的定子嵌线机械手机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子嵌线领域，尤其是涉及一种定子嵌线机械手机构。
背景技术
目前，由于民众生活水平逐步提高，对于家用电器的需求量也随之上升。家电中普遍需要各种小电机参与工作才能顺利运转，然而电机中定子嵌线整形的工艺过程较为复杂，需要经过嵌主相线圈、主相整形、相间绝缘、嵌副相线圈、副相整形等工艺。在传统定子嵌线工艺流水线中，由操作员工将流水线上的定子放入嵌线机中，嵌线完毕再将定子人工取出放回流水线上，上料下料效率较低导致生产节拍减慢，而且容易出现人为错误使得良品率难以保证。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术的上述不足，提供了一种提高生产效率和定子良品率的定子嵌线机械手机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型的一种定子嵌线机械手机构，包括安装机架、X轴平移丝杆和平移板，所述的X轴平移丝杆水平固定在安装机架上，所述平移板由X轴平移丝杆带动沿着水平方向X轴平移运动，所述平移板的下方设有可相对平移板竖直方向Y轴运动的Y轴进给架，所述Y轴进给架的下方设有可在水平面上与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架，Z轴进给架的端部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪。
作为优选，所述平移板与Y轴进给架之间设有Y轴进给齿轮齿条机构，包括固定在平移板上的Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机转轴固定的Y轴齿轮以及设置在Y轴进给架上的Y轴齿条。
作为优选，所述的Y轴进给架与平移板平行布置， Y轴进给架的竖直侧两边分别设有竖直布置的Y轴导轨，平移板上设有与Y轴导轨相对应的Y轴导向块，所述的Y轴导向块上设有与Y轴导轨相配合的Y轴导槽。
作为优选，所述Y轴进给架的底部设有水平的定位板，定位板与Z轴进给架之间设有Z轴进给齿轮齿条机构，包括固定在定位板上的Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机转轴固定的Z轴齿轮以及设置在Z轴进给架上的Z轴齿条。
作为优选，所述的Z轴进给架的水平侧两边分别设有沿着Z轴方向布置的Z轴导轨，定位板上设有与Z轴导轨相对应的Z轴导向块，所述的Z轴导向块上设有与Z轴导轨相配合的Z轴导槽。
作为优选，所述Z轴进给架上设有回转电机，所述回转电机的转动轴与夹紧气缸连接，回转电机用于带动夹紧气缸沿着Z轴回转。
因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）在嵌线工位使用机械手上下料，降低了人工工时，有助于提高整条流水线的工作效率；（2）定子的夹持和定位更为快速精准，使得流水线上各设备协调运作更流畅；（3）减少人工环节，减少了人为错误发生的概率，使得成品率大大提高。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型Z轴进给架的结构示意图。
图中，安装机架1，平移板2，Y轴导向块2a，Y轴驱动电机3，Y轴齿轮4，Y轴齿条5，Y轴进给架6，Y轴导轨6a，Z轴驱动电机7，定位板8，Z轴导向块8a，Z轴齿条9，Z轴进给架10，Z轴导轨10a，回转电机11，夹紧气缸12，夹爪13，X轴平移丝杆101，Z轴齿轮14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1、图2所示的实施例中，一种定子嵌线机械手机构，包括安装机架1、X轴平移丝杆101、平移板2、Y轴进给架6和Z轴进给架10。X轴为平移板水平移动方向，Y轴为竖直方向，Z轴为在水平面上与X轴垂直的方向。安装机架为中空结构，X轴平移丝杆沿着X轴方向水平定位在其内部，平移板在X轴平移丝杆驱动下沿着水平方向X轴平移运动。安装机架的上端和侧面都设有导轨，对平移板进行限位，以保证平移板顺利左右平移，同时改善了平移板和安装机架之间的受力情况。
平移板与Y轴进给架之间设有Y轴进给齿轮齿条机构，包括Y轴驱动电机3、Y轴齿轮4以及Y轴齿条5，Y轴驱动电机固定在平移板上，其转轴与Z轴平行， Y轴齿轮与Y轴驱动电机转轴固定。Y轴进给架与平移板平行布置， Y轴齿条沿着Y轴固定在Y轴进给架上。Y轴进给架的竖直侧两边分别设有竖直布置的Y轴导轨6a，平移板上设有与Y轴导轨相对应的Y轴导向块2a， Y轴导向块上设有与Y轴导轨相配合的Y轴导槽。当Y轴驱动电机运转时，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合传动，Y轴进给架便可上下移动。
结合图1、图3所示，Y轴进给架的底部设有水平的定位板8，定位板与Z轴进给架之间设有Z轴进给齿轮齿条机构，包括Z轴驱动电机7、Z轴齿轮14以及Z轴齿条9。Z轴驱动电机固定在定位板上，其转轴与Y轴平行，Z轴齿轮与Z轴驱动电机转轴固定，Z轴齿条沿着Z轴固定在Z轴进给架上。Z轴进给架的水平侧两边分别设有沿着Z轴方向布置的Z轴导轨10a，定位板上设有与Z轴导轨相对应的Z轴导向块8a， Z轴导向块上设有与Z轴导轨相配合的Z轴导槽。当Z轴驱动电机运转时，Z轴齿轮转动，通过Z轴齿条作用于Z轴进给架便，使其沿着Z轴移动。Z轴进给架上设有回转电机11，回转电机的转动轴与夹紧气缸12连接，回转电机用于带动夹紧气缸沿着Z轴回转，夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪13。
在实际运行过程中，X轴驱动电机通过X轴平移丝杆驱动平移板沿X轴方向平动；Y轴驱动电机带动Y轴齿轮，使装有Y轴齿条的Y轴进给架在Y轴方向上下移动；Z轴驱动电机带动Z轴齿轮，使装有Z轴齿条的Z轴进给架在Z轴方向上下移动；此外，夹紧气缸驱动夹爪夹紧或松脱定子，夹紧气缸还可以沿Z轴进行360°旋转。整套装置实现了XYZ三轴的平移以及Z轴的回转，四轴联动从而代替了人手操作，实现定子在流水线与嵌线机之间的换位工作。
Claims (6)
1.一种定子嵌线机械手机构，其特征是，包括安装机架（1）、X轴平移丝杆（101）和平移板（2），所述的X轴平移丝杆（101）水平固定在安装机架上，所述平移板（2）由X轴平移丝杆（101）带动沿着水平方向X轴平移运动，所述平移板（2）的下方设有可相对平移板（2）竖直方向Y轴运动的Y轴进给架（6），所述Y轴进给架（6）的下方设有可在水平面上与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架（10），Z轴进给架（10）的端部设有夹紧气缸（12），所述夹紧气缸（12）上固定有一对用于夹紧定子的夹爪（13）。
2.根据权利要求1所述的定子嵌线机械手机构，其特征是，所述平移板（2）与Y轴进给架（6）之间设有Y轴进给齿轮齿条机构，包括固定在平移板（2）上的Y轴驱动电机（3）、与Y轴驱动电机（3）转轴固定的Y轴齿轮（4）以及设置在Y轴进给架（6）上的Y轴齿条（5）。
3.根据权利要求1所述的定子嵌线机械手机构，其特征是，所述的Y轴进给架（6）与平移板（2）平行布置，Y轴进给架（6）的竖直侧两边分别设有竖直布置的Y轴导轨（6a），平移板（2）上设有与Y轴导轨（6a）相对应的Y轴导向块（2a），所述的Y轴导向块（2a）上设有与Y轴导轨（6a）相配合的Y轴导槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的定子嵌线机械手机构，其特征是，所述Y轴进给架（6）的底部设有水平的定位板（8），定位板（8）与Z轴进给架（10）之间设有Z轴进给齿轮齿条机构，包括固定在定位板（8）上的Z轴驱动电机（7）、与Z轴驱动电机（7）转轴固定的Z轴齿轮（14）以及设置在Z轴进给架（10）上的Z轴齿条（9）。
5.根据权利要求1或2或3所述的定子嵌线机械手机构，其特征是，所述的Z轴进给架（10）的水平侧两边分别设有沿着Z轴方向布置的Z轴导轨（10a），定位板（8）上设有与Z轴导轨（10a）相对应的Z轴导向块（8a），所述的Z轴导向块（8a）上设有与Z轴导轨（10a）相配合的Z轴导槽。
6.根据权利要求1或2或3所述的定子嵌线机械手机构，其特征是，所述Z轴进给架（10）上设有回转电机（11），所述回转电机（11）的转动轴与夹紧气缸（12）连接，回转电机（11）用于带动夹紧气缸（12）沿着Z轴回转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520155810.4U CN204549431U (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 定子嵌线机械手机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520155810.4U CN204549431U (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 定子嵌线机械手机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204549431U true CN204549431U (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=53824569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520155810.4U Expired - Fee Related CN204549431U (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 定子嵌线机械手机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204549431U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105538318A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-05-04 | 东莞市豪斯特热冲压技术有限公司 | 一种冲压产品用搬运机械手装置 |
| CN106006059A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-12 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 装盒机的自分离式下盒方法 |
| CN106041260A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-26 | 天津大学 | 一种轻量化的轨道式五轴焊接机器人 |
| CN106241354A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-21 | 刘刚 | 全自动上下料保压夹具定时循环存储设备及其方法 |
| CN106932602A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 | 自动测试机及其对位搬入机构 |
| CN107838789A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-27 | 苏州哈工易科机器人有限公司 | 用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构 |
| CN108436497A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-24 | 南京工程学院 | 一种伸缩z轴与c轴复合机构 |
| CN109590799A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-09 | 辽宁工业大学 | 一种自动送料装置及送料方法 |
| CN109601261A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-12 | 淮安福康电子科技有限公司 | 一种可多层采摘蘑菇车 |
-
2015
- 2015-03-19 CN CN201520155810.4U patent/CN204549431U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106932602A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 | 自动测试机及其对位搬入机构 |
| CN106932602B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-11-13 | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 | 自动测试机及其对位搬入机构 |
| CN105538318A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-05-04 | 东莞市豪斯特热冲压技术有限公司 | 一种冲压产品用搬运机械手装置 |
| CN106041260A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-26 | 天津大学 | 一种轻量化的轨道式五轴焊接机器人 |
| CN106041260B (zh) * | 2016-06-21 | 2019-01-22 | 天津大学 | 一种轻量化的轨道式五轴焊接机器人 |
| CN106006059A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-12 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 装盒机的自分离式下盒方法 |
| CN106241354A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-21 | 刘刚 | 全自动上下料保压夹具定时循环存储设备及其方法 |
| CN107838789A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-27 | 苏州哈工易科机器人有限公司 | 用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构 |
| CN108436497A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-24 | 南京工程学院 | 一种伸缩z轴与c轴复合机构 |
| CN109590799A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-09 | 辽宁工业大学 | 一种自动送料装置及送料方法 |
| CN109601261A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-12 | 淮安福康电子科技有限公司 | 一种可多层采摘蘑菇车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204549431U (zh) | 定子嵌线机械手机构 | |
| CN204549429U (zh) | 嵌线送料机构 | |
| CN103434828B (zh) | 一种自动翻转发电机外壳的设备 | |
| CN203039522U (zh) | 转子自动化生产系统 | |
| CN103978366B (zh) | 一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机 | |
| CN204733049U (zh) | 一种定子嵌线自动化流水线生产装置 | |
| CN203675326U (zh) | 一种扬声器磁路系统自动组装设备 | |
| CN104242569A (zh) | 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构 | |
| CN108856481B (zh) | 一种门壳钣金件组合折弯专机 | |
| CN103737307A (zh) | 一种转盘供料全自动锁附机 | |
| CN202527627U (zh) | 一种led灯粒管脚切断折弯机 | |
| CN201557017U (zh) | 转子端板自动压入机 | |
| CN204823223U (zh) | 定子整形机械手机构 | |
| CN106067715B (zh) | 离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置 | |
| CN202780668U (zh) | 一种金属字开槽机的送料装置 | |
| CN104891263A (zh) | 一种接地线自动绕线机 | |
| CN201557019U (zh) | 定子端板自动压入机 | |
| CN104184269A (zh) | 电机转子自动装配机的工作方法 | |
| CN205223555U (zh) | 一种新型高效毛毯包边机 | |
| CN206358987U (zh) | 一种smd载带成型机原料带移动机构 | |
| CN204737405U (zh) | 定子整形升降回转机构 | |
| CN103633795A (zh) | 带绕线组件的绕线机 | |
| CN204068601U (zh) | 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构 | |
| CN207901161U (zh) | 一种电机半定子生产线上的翻转机械手 | |
| CN203610284U (zh) | 一种用于穿刺针针头组装设备中的上硅油装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 311401 Hangzhou, Dongzhou City Industrial Zone, Fuyang, East Bridge Road, No. 7 Patentee after: HANGZHOU FUSHENG ELECTRICAL APPLIANCE Co.,Ltd. Address before: 311401 Hangzhou, Dongzhou City Industrial Zone, Fuyang, East Bridge Road, No. 7 Patentee before: HANGZHOU FUSHENG ELECTRICAL APPLIANCE CO.,LTD. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150812 |