CN106006059A - 装盒机的自分离式下盒方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及产品加工机械设备领域，具体的说是装盒机的自分离式下盒方法，具体步骤为：A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间中；B.第一组叉板和第二组叉板托住叠放的多个托盒；C.第一组叉板放开托盒，由两组叉板支撑托盒变为一组叉板支撑托盒；D.第一组叉板向上移动一段距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，托住倒数第二个托盒；E.第二组叉板放开托盒，向上移动距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，与第一组叉板共同托住倒数第二个托盒；F.第一组叉板直接向下移动距离H，将最下方的托盒与倒数第二个托盒剥离开。本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，够将紧密重叠的托盒进行精准分离。

Description

装盒机的自分离式下盒方法
技术领域
本发明涉及产品加工机械设备领域，具体的说是装盒机的自分离式下盒方法。
背景技术
在现有产品加工领域，当产品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将产品放入到托盒中，而托盒往往需要人工手动来实现托盒的摆放。
针对上述情况，本申请人申请了现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为CN201520254060.6，申请日为2015.04.24，名称为“食品装盒机的下盒机构”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的下盒机构，包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。
上述专利虽然解决了现有技术中自动化下盒的问题，但是在实际应用中，上述设备在针对托盒与托盒之间叠放比较紧密的情况时，并不能很好的将其分开进行下盒，由于上述设备需要被下盒的托盒的边缘有较为明显的水平边，这样便于叉板插入层叠的托盒之间，但托盒厂家为了节约成本的考虑，托盒的边缘往往没有设置较为明显的水平边，再加之托盒之间叠放非常紧密，所以上述下盒机构在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到相邻托盒之间从而导致托盒无法准确分离的问题。
发明内容
为了克服现有的下盒机构在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到托盒之间从而导致托盒无法准确分离的问题，现在特别提出一种能够将紧密重叠的托盒进行精准分离的装盒机的自分离式下盒方法。
为实现上述技术目的，本发明技术方案如下：
一种装盒机的自分离式下盒方法，其特征在于：包括如下步骤：
A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间中；
B.托盒存放空间的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板，前、后两个方向设置的两个叉板为第一组叉板，左、右方向设置的两个叉板为第二组叉板，第一组叉板和第二组叉板位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；
C.第一组叉板往远离托盒方向运动并放开托盒，由两组叉板支撑托盒变为一组叉板支撑托盒；
D.第一组叉板向上移动一段距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，托住倒数第二个托盒；
E.第二组叉板此时往远离托盒的方向运动并放开托盒，第二组叉板向上移动距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，与第一组叉板共同托住倒数第二个托盒；
F.第一组叉板直接向下移动距离H，将最下方的托盒与倒数第二个托盒剥离开，最下方的托盒落至下方的输送带上。
G.第二组叉板向下移动距离H，将剩余的托盒也整体向下移动距离H，移动后的第二组叉板和第一组叉板共同托住剩余托盒，并重复步骤C。
每个叉板初始位置均设置在同一水平面。
每个叉板均为水平设置，并做水平运动和竖直。
所述第一组叉板和第二组叉板在动作顺序中可相互替换。
本发明的优点在于：
1、本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，够将紧密重叠的托盒进行精准分离。首先通过四个方向的叉板将托盒整体托住，然后松开其中相对的两个方向的一组叉板，此时由于还有两个叉板没有松开，之前松开的两个叉板上升一个托盒间距H，然后再插入到最下方的托盒和它上方的托盒之间，这个时候将之前没有松开的另一组叉板松开并上升一个托盒的间距H，也插入到了倒数第二个托盒的下方，此时虽然最下方的托盒没有受到叉板的支撑，但是由于托盒之间重叠的太过紧密，所以最下方的托盒通常不会直接掉落，而是会和倒数第二个托盒粘连在一起。此时一组托盒向下移动H距离，作用在于能将最下方的托盒直接剥离，使其自由下落，另一个好处在于能让叉板回到初始位置。然后另一组叉板托着托盒下降间距H，此时两组叉板就共同托住了剩余的托盒，并且托盒和叉板均处于开始的初始位置，以此循环实现了叠放的多个托盒的自动化下盒。
2、本发明叉板初始位置均设置在同一水平面，便于同时对同一个托盒进行支撑，并且在工作过程中会在竖直方向做托盒间距H的位移，并且H的数值可以根据不同的托盒间距进行实时的调整。
3、本发明无需使用负压装置，利用叉板本身的动作就能实现相邻托盒的剥离，简化了结构，降低了成本。
附图说明
图1为实现本方法的下盒机构在有托盒状态时的立体结构示意图。
图2为实现本方法的下盒机构在无托盒状态时的俯视结构示意图。
图3为实现本方法的下盒机构在有托盒状态时的侧视结构示意图。
附图中：固定框架1，护板2，叉板3，水平驱动机构4，托盒存放空间5，第一组叉板6，第二组叉板7，竖直驱动机构8。
具体实施方式
实施例1
一种装盒机的自分离式下盒方法包括如下步骤：
A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间5中；
B.托盒存放空间5的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板3，前、后两个方向设置的两个叉板3为第一组叉板6，左、右方向设置的两个叉板3为第二组叉板7，第一组叉板6和第二组叉板7位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；
C.第一组叉板6往远离托盒方向运动并放开托盒，由两组叉板3支撑托盒变为一组叉板3支撑托盒；
D.第一组叉板6向上移动一段距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，托住倒数第二个托盒；
E.第二组叉板7此时往远离托盒的方向运动并放开托盒，第二组叉板7向上移动距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，与第一组叉板6共同托住倒数第二个托盒；
F.第一组叉板6直接向下移动距离H，将最下方的托盒与倒数第二个托盒剥离开，最下方的托盒落至下方的输送带上。
G.第二组叉板7向下移动距离H，将剩余的托盒也整体向下移动距离H，移动后的第二组叉板7和第一组叉板6共同托住剩余托盒，并重复步骤C。
本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，首先通过四个方向的叉板3将托盒整体托住，然后松开其中相对的两个方向的一组叉板3，此时由于还有两个叉板3没有松开，之前松开的两个叉板3上升一个托盒间距H，然后再插入到最下方的托盒和它上方的托盒之间，这个时候将之前没有松开的另一组叉板3松开并上升一个托盒的间距H，也插入到了倒数第二个托盒的下方，此时虽然最下方的托盒没有受到叉板3的支撑，但是由于托盒之间重叠的太过紧密，所以最下方的托盒通常不会直接掉落，而是会和倒数第二个托盒粘连在一起。此时一组托盒向下移动H距离，作用在于能将最下方的托盒直接剥离，使其自由下落，另一个好处在于能让叉板3回到初始位置。然后另一组叉板3托着托盒下降间距H，此时两组叉板3就共同托住了剩余的托盒，并且托盒和叉板3均处于开始的初始位置，以此循环实现了叠放的多个托盒的自动化下盒。
实施例2
一种装盒机的自分离式下盒方法包括如下步骤：
A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间5中；
B.托盒存放空间5的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板3，前、后两个方向设置的两个叉板3为第一组叉板6，左、右方向设置的两个叉板3为第二组叉板7，第一组叉板6和第二组叉板7位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；
C.第一组叉板6往远离托盒方向运动并放开托盒，由两组叉板3支撑托盒变为一组叉板3支撑托盒；
D.第一组叉板6向上移动一段距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，托住倒数第二个托盒；
E.第二组叉板7此时往远离托盒的方向运动并放开托盒，第二组叉板7向上移动距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，与第一组叉板6共同托住倒数第二个托盒；
F.第一组叉板6直接向下移动距离H，将最下方的托盒与倒数第二个托盒剥离开，最下方的托盒落至下方的输送带上。
G.第二组叉板7向下移动距离H，将剩余的托盒也整体向下移动距离H，移动后的第二组叉板7和第一组叉板6共同托住剩余托盒，并重复步骤C。
每个叉板3初始位置均设置在同一水平面。每个叉板3均为水平设置，并做水平运动和竖直。所述第一组叉板 6 和第二组叉板 7 在动作顺序中可相互替换。
本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，首先通过四个方向的叉板3将托盒整体托住，然后松开其中相对的两个方向的一组叉板3，此时由于还有两个叉板3没有松开，之前松开的两个叉板3上升一个托盒间距H，然后再插入到最下方的托盒和它上方的托盒之间，这个时候将之前没有松开的另一组叉板3松开并上升一个托盒的间距H，也插入到了倒数第二个托盒的下方，此时虽然最下方的托盒没有受到叉板3的支撑，但是由于托盒之间重叠的太过紧密，所以最下方的托盒通常不会直接掉落，而是会和倒数第二个托盒粘连在一起。此时一组托盒向下移动H距离，作用在于能将最下方的托盒直接剥离，使其自由下落，另一个好处在于能让叉板3回到初始位置。然后另一组叉板3托着托盒下降间距H，此时两组叉板3就共同托住了剩余的托盒，并且托盒和叉板3均处于开始的初始位置，以此循环实现了叠放的多个托盒的自动化下盒。
本发明叉板3初始位置均设置在同一水平面，便于同时对同一个托盒进行支撑，并且在工作过程中会在竖直方向做托盒间距H的位移，并且H的数值可以根据不同的托盒间距进行实时的调整。本发明无需使用负压装置，利用叉板3本身的动作就能实现相邻托盒的剥离，简化了结构，降低了成本。
实施例3
实现实施例1和实施例2的设备可为产品装盒机的下盒机构，其包括固定框架1，所述固定框架1内安装有固定托盒位置的多个护板2，所述相邻的护板2之间设置有叉板3，护板2围拢形成一放置托盒的托盒存放空间5，所述托盒存放空间5的前、后、左和右四个方向各设置有至少一个叉板3，前、后两个方向设置的两个叉板3为第一组叉板6，左、右方向设置的两个叉板3为第二组叉板7，所述第一组叉板6和第二组叉板7交替做水平方向的横向往复运动、所述第一组叉板6和第二组叉板7交替做竖直方向的纵向往复运动，，叉板3连接有水平驱动机构4和竖直驱动机构8。
水平驱动机构4为控制叉板3做水平往复运动的气缸，所述竖直驱动机构8为控制叉板3做竖直往复运动的气缸。
第一组叉板6和第二组叉板7的初始位置设置在相同的水平面上。叉板3在水平驱动机构4的带动下，在矩形空间边缘做进出所述托盒存放空间5的水平往复运动。固定框架1的每个边上设置有多个叉板3。
步骤A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间5中；步骤B.托盒存放空间5的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板3，前、后两个方向设置的两个叉板3为第一组叉板6，左、右方向设置的两个叉板3为第二组叉板7，第一组叉板6和第二组叉板7位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；步骤C.第一组叉板6往远离托盒方向运动并放开托盒，由两组叉板3支撑托盒变为一组叉板3支撑托盒；步骤D.第一组叉板6向上移动一段距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，托住倒数第二个托盒；步骤E.第二组叉板7此时往远离托盒的方向运动并放开托盒，第二组叉板7向上移动距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，与第一组叉板6共同托住倒数第二个托盒；步骤F.第一组叉板6直接向下移动距离H，将最下方的托盒与倒数第二个托盒剥离开，最下方的托盒落至下方的输送带上。步骤G.第二组叉板7向下移动距离H，将剩余的托盒也整体向下移动距离H，移动后的第二组叉板7和第一组叉板6共同托住剩余托盒，并重复步骤C。
本申请的第一组叉板6和第二组叉板7交替做水平方向的横向往复运动，具体是指当托盒在下盒的过程中，第一组叉板6和第二组叉板7不会同时做水平运动，而是先后做水平运动，本申请的第一组叉板6和第二组叉板7交替做竖直方向的纵向往复运动，具体是指当托盒在下盒的过程中，第一组叉板6和第二组叉板7不会同时做上升或下降的运动，而是先后做上升或下降的运动，正是这种交替运动的特征，使得下盒机构在下盒的过程中，有别于其他现有的机构，更够有效的将紧密贴合的托盒分离。
本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，首先通过四个方向的叉板3将托盒整体托住，然后松开其中相对的两个方向的一组叉板3，此时由于还有两个叉板3没有松开，之前松开的两个叉板3上升一个托盒间距H，然后再插入到最下方的托盒和它上方的托盒之间，这个时候将之前没有松开的另一组叉板3松开并上升一个托盒的间距H，也插入到了倒数第二个托盒的下方，此时虽然最下方的托盒没有受到叉板3的支撑，但是由于托盒之间重叠的太过紧密，所以最下方的托盒通常不会直接掉落，而是会和倒数第二个托盒粘连在一起。此时一组托盒向下移动H距离，作用在于能将最下方的托盒直接剥离，使其自由下落，另一个好处在于能让叉板3回到初始位置。然后另一组叉板3托着托盒下降间距H，此时两组叉板3就共同托住了剩余的托盒，并且托盒和叉板3均处于开始的初始位置，以此循环实现了叠放的多个托盒的自动化下盒。
本申请的叉板3初始位置均设置在同一水平面，便于同时对同一个托盒进行支撑，并且在工作过程中会在竖直方向做托盒间距H的位移，并且H的数值可以根据不同的托盒间距进行实时的调整。本申请无需使用负压装置，利用叉板3本身的动作就能实现相邻托盒的剥离，简化了结构，降低了成本。
本申请中提到的距离H的具体数值可由本领域技术人员根据实际情况进行调整。

Claims (3)

1.一种装盒机的自分离式下盒方法，其特征在于：包括如下步骤：
A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间（5）中；
B.托盒存放空间（5）的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板（3），前、后两个方向设置的两个叉板（3）为第一组叉板（6），左、右方向设置的两个叉板（3）为第二组叉板（7），第一组叉板（6）和第二组叉板（7）位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；
C.第一组叉板（6）往远离托盒方向运动并放开托盒，由两组叉板（3）支撑托盒变为一组叉板（3）支撑托盒；
D.第一组叉板（6）向上移动一段距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，托住倒数第二个托盒；
E.第二组叉板（7）此时往远离托盒的方向运动并放开托盒，第二组叉板（7）向上移动距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，与第一组叉板（6）共同托住倒数第二个托盒；
F.第一组叉板（6）直接向下移动距离H，将最下方的托盒与倒数第二个托盒剥离开，最下方的托盒落至下方的输送带上；
G.第二组叉板（7）向下移动距离H，将剩余的托盒也整体向下移动距离H，移动后的第二组叉板（7）和第一组叉板（6）共同托住剩余托盒，并重复步骤C。
2.根据权利要求1所述的装盒机的自分离式下盒方法，其特征在于：每个叉板（3）初始位置均设置在同一水平面。
3.根据权利要求1所述的装盒机的自分离式下盒方法，其特征在于：每个叉板（3）均为水平设置，并做水平运动和竖直。
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