CN204549434U - 一种轻质包装袋的吸附移动装置 - Google Patents
一种轻质包装袋的吸附移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204549434U CN204549434U CN201520229771.8U CN201520229771U CN204549434U CN 204549434 U CN204549434 U CN 204549434U CN 201520229771 U CN201520229771 U CN 201520229771U CN 204549434 U CN204549434 U CN 204549434U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air
- pipe
- longitudinally
- horizontal
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型提供了一种轻质包装袋的吸附移动装置。其技术方案是：横向运动气缸(1)的缸体水平地固定在支撑架(2)上部的左侧，横向运动气缸(1)活塞杆的工作端与横向套管(3)的封闭端铰接，横向风管(4)的封闭端活动地装入横向套管(3)内，横向风管(4)沿轴向方向开有条形风口。纵向内管(6)上端口与横向套管(3)的风口连通，纵向内管(6)活动地套入纵向外管(7)内，纵向外管(7)下端装有吸气罩(8)；纵向运动气缸(5)的缸体固定在纵向内管(6)内壁上端，活塞杆的工作端与吸气罩(8)罩口的条形连接板(10)的中心处铰接。本实用新型具有结构简单、体积小、自动化程度高、效率高、操作简便、能连续快速移动轻质片状物的特点，适于在工况环境差的相对密闭的空间里连续工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动装置技术领域。具体的是一种轻质包装袋的吸附移动装置。
背景技术
由于生产技术的高速发展和生产环境的复杂性，人们对高效的生产设备的需求越来越大。在生产过程中，经常会涉及到含有粉尘的轻质片状物或有毒有害的轻质片状物的移动问题，尤其是在相对密闭的空间中移动，工人不方便操作。
目前，国内外的工程技术领域涉及到的移动装置都是针对人工可及范围内的大型、重型、或者是外观体积便于抓取的物体，很少涉及密闭空间内含有粉尘的轻质片状物或有毒有害的轻质片状物的移动。而能在密闭空间内进行含有粉尘的轻质片状物和有毒有害的轻质片状物移动的机器人不仅结构复杂、成本高且效果不理想。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，目的是提供一种结构简单、体积小、自动化程度高、效率高和操作简便的轻质包装袋的吸附移动装置，该移动装置适于在工况环境差的相对密闭的空间里连续工作。
为实现上述任务，本实用新型采用的技术方案是：所述轻质包装袋的吸附移动装置包括横向运动气缸、横向套管、横向风管、纵向运动气缸、纵向内管、纵向外管和吸气罩。
横向运动气缸的缸体水平地固定在支撑架上部的左侧，横向运动气缸活塞杆的工作端与横向套管的封闭端铰接。横向风管水平地固定在支撑架上部的右侧，横向风管的开口端与抽风机相连，横向风管的封闭端活动地装入横向套管内，横向运动气缸、横向套管和横向风管的中心线位于同一直线上；横向风管沿轴向方向开有条形风口，条形风口的开口朝下，条形风口的长度与吸气罩的移动距离相同。
纵向内管的上端垂直地固定在横向套管的下表面，纵向内管的上端口与横向套管的风口相通，纵向内管从下端活动地套入纵向外管内，纵向外管下端固定地装有吸气罩；纵向运动气缸的固定端同轴线地固定在纵向内管内壁的上端，纵向运动气缸活塞杆的工作端穿过纵向外管与吸气罩罩口的中心处铰接。
所述的纵向运动气缸(5)的固定端同轴线地固定在纵向内管(6)内壁的上端是指：纵向内管的内壁上端处设有十字形固定架，十字形固定架的中心位置处固定有正方形底座，纵向运动气缸的固定端与正方形底座固定连接；正方形底座的边长为纵向内管内径的40~70%。
所述的吸气罩的上端为圆形，所述圆形的直径与纵向外管的直径相同，罩口为正方形，罩口的中间固定有条形连接板，纵向运动气缸活塞杆的工作端与吸气罩罩口的条形连接板的中心处铰接；罩口装有钢丝网，钢丝网紧贴条形连接板的下表面。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下积极效果：
本实用新型的横向风管的封闭端活动地装入横向套管内，纵向内管从下端活动地套入纵向外管内，横向运动气缸的活塞杆的工作端与横向套管的封闭端铰接，纵向运动气缸的活塞杆的工作端穿过纵向外管与吸气罩罩口的中心处铰接，故体积小且结构简单。
本实用新型的初始位置为横向运动气缸和纵向运动气缸的初始位置，即吸气罩的初始位置位于横向行程的最左边和纵向行程的最上部，待移动的物体位于吸气罩初始位置的正下方。当本装置开始工作时，纵向运动气缸的活塞杆伸出，吸气罩下移，当吸气罩接近待移动的物体时，在负压作用下，待移动物体被吸附在吸气罩下部罩口处；然后纵向运动气缸的活塞杆缩回，吸气罩与被吸附的待移动物体上移；同时，横向运动气缸的活塞杆伸出，吸气罩右移，直至吸气罩移至条形风口的右侧。此时，横向套管的通风口与横向风管下表面的条形风口不再相通，气流被阻断，负压消失，则吸附待移动物体的吸附力消失，待移动物体下落到指定位置，然后吸气罩回到初始位置进行下一个循环过程。故自动化程度高、工作效率高和操作简单。所述待移动物体为含有粉尘的轻质片状物或有毒有害的轻质片状物，如割开的水泥包装袋、剪开的有毒有害化学物品包装袋等，本实用新型适于在工况环境差的相对密闭的空间里连续工作。
因此，本装置具有结构简单、体积小、自动化程度高、效率高、操作简单、能连续快速移动物体的特点，适于在工况环境差的相对密闭的空间里连续工作。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为图1的A-A剖视结构示意图；
图3为图1的B-B向视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施案例对本实用新型作进一步的描述，并非对其保护范围的限制。
实施例1
一种轻质包装袋的吸附移动装置。如图1所示，该轻质包装袋的吸附移动装置包括横向运动气缸1、横向套管3、横向风管4、纵向运动气缸5、纵向内管6、纵向外管7和吸气罩8。
如图1所示，横向运动气缸1的缸体水平地固定在支撑架2上部的左侧，横向运动气缸1活塞杆的工作端与横向套管3的封闭端铰接。横向风管4水平地固定在支撑架2上部的右侧，横向风管4的开口端与抽风机相连，横向风管4的封闭端活动地装入横向套管3内，横向运动气缸1、横向套管3和横向风管4的中心线位于同一直线上；横向风管4沿轴向方向开有条形风口，条形风口的开口朝下，条形风口的长度与吸气罩8的移动距离相同。
如图1所示，纵向内管6的上端垂直地固定在横向套管3的下表面，纵向内管6的上端口与横向套管3的风口相通，纵向内管6从下端活动地套入纵向外管7内，纵向外管7下端固定地装有吸气罩8；纵向运动气缸5的固定端同轴线地固定在纵向内管6内壁的上端，纵向运动气缸5活塞杆的工作端穿过纵向外管7与吸气罩8罩口的中心处铰接。
如图2所示，所述的纵向运动气缸(5)的固定端同轴线地固定在纵向内管(6)内壁的上端是指：纵向内管6的内壁上端处设有十字形固定架，十字形固定架的中心位置处固定有正方形底座9，纵向运动气缸5的固定端与正方形底座9固定连接；正方形底座9的边长为纵向内管6内径的40~60%。
所述的吸气罩8的上端为圆形，所述圆形的直径与纵向外管7的直径相同。如图3所示，所述吸气罩8的罩口为正方形，罩口的中间固定有条形连接板10，纵向运动气缸5活塞杆的工作端与吸气罩8罩口的条形连接板10的中心处铰接；罩口装有钢丝网11，钢丝网11紧贴条形连接板10的下表面。
实施例2
一种轻质包装袋的吸附移动装置。除下述技术参数外，其余同实施例1：
正方形底座9的边长为纵向内管6内径的50~70%。
本具体实施方式具有如下积极效果：
本具体实施方式的横向风管4的封闭端活动地装入横向套管3内，纵向内管6从下端活动地套入纵向外管7内，横向运动气缸1的活塞杆的工作端与横向套管3的封闭端铰接，纵向运动气缸5的活塞杆的工作端穿过纵向外管7与吸气罩8罩口的中心处铰接，故体积小且结构简单。
本具体实施方式的初始位置为横向运动气缸1和纵向运动气缸5的初始位置，即吸气罩8的初始位置位于横向行程的最左边和纵向行程的最上部，待移动的物体位于吸气罩8初始位置的正下方。当装置开始工作时，纵向运动气缸5的活塞杆伸出，吸气罩8下移，当吸气罩8接近待移动的物体时，在负压作用下，待移动物体被吸附在吸气罩8下部罩口处；然后纵向运动气缸5的活塞杆缩回，吸气罩8与被吸附的待移动物体上移；同时，横向运动气缸1的活塞杆伸出，吸气罩8右移，直至吸气罩8移至条形风口的右侧。此时，横向套管3的通风口与横向风管4下表面的条形风口不再相通，气流被阻断，负压消失，则吸附待移动物体的吸附力消失，待移动物体下落到指定位置，然后吸气罩8回到初始位置进行下一个循环过程。故自动化程度高、工作效率高和操作简单。所述待移动物体为含有粉尘的轻质片状物或有毒有害的轻质片状物，如割开的水泥包装袋、剪开的有毒有害化学物品包装袋等，本具体实施方式适于在工况环境差的相对密闭的空间里连续工作。
因此，本装置具有结构简单、体积小、自动化程度高、效率高、操作简单、能连续快速移动物体的特点，适于在工况环境差的相对密闭的空间里连续工作。
Claims (3)
1.一种轻质包装袋的吸附移动装置，其特征在于包括横向运动气缸(1)、横向套管(3)、横向风管(4)、纵向运动气缸(5)、纵向内管(6)、纵向外管(7)和吸气罩(8)；
横向运动气缸(1)的缸体水平地固定在支撑架(2)上部的左侧，横向运动气缸(1)活塞杆的工作端与横向套管(3)的封闭端铰接；横向风管(4)水平地固定在支撑架(2)上部的右侧，横向风管(4)的开口端与抽风机相连，横向风管(4)的封闭端活动地装入横向套管(3)内，横向运动气缸(1)、横向套管(3)和横向风管(4)的中心线位于同一直线上；横向风管(4)沿轴向方向开有条形风口，条形风口的开口朝下，条形风口的长度与吸气罩(8)的移动距离相同；
纵向内管(6)的上端垂直地固定在横向套管(3)的下表面，纵向内管(6)的上端口与横向套管(3)的风口相通，纵向内管(6)从下端活动地套入纵向外管(7)内，纵向外管(7)下端固定地装有吸气罩(8)；纵向运动气缸(5)的固定端同轴线地固定在纵向内管(6)内壁的上端，纵向运动气缸(5)活塞杆的工作端穿过纵向外管(7)与吸气罩(8)罩口的中心处铰接。
2.如权利要求1所述的轻质包装袋的吸附移动装置，其特征在于所述的纵向运动气缸(5)的固定端同轴线地固定在纵向内管(6)内壁的上端是指：纵向内管(6)的内壁上端处设有十字形固定架，十字形固定架的中心位置处固定有正方形底座(9)，纵向运动气缸(5)的固定端与正方形底座(9)固定连接；正方形底座(9)的边长为纵向内管(6)内径的40~70%。
3.如权利要求1所述的轻质包装袋的吸附移动装置，其特征在于所述的吸气罩(8)的上端为圆形，所述圆形的直径与纵向外管(7)的直径相同，罩口为正方形，罩口的中间固定有条形连接板(10)，纵向运动气缸(5)活塞杆的工作端与吸气罩(8)罩口的条形连接板(10)的中心处铰接；罩口装有钢丝网(11)，钢丝网(11)紧贴条形连接板(10)的下表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520229771.8U CN204549434U (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种轻质包装袋的吸附移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520229771.8U CN204549434U (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种轻质包装袋的吸附移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204549434U true CN204549434U (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=53824572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520229771.8U Expired - Fee Related CN204549434U (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种轻质包装袋的吸附移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204549434U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106006059A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-12 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 装盒机的自分离式下盒方法 |
| CN106742328A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 浙江嘉柯德智能科技有限公司 | 一种套袋机的自纠错扫袋装置 |
| CN112466615A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-09 | 绍兴文理学院 | 一种防撞高频变压器 |
-
2015
- 2015-04-16 CN CN201520229771.8U patent/CN204549434U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106006059A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-12 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 装盒机的自分离式下盒方法 |
| CN106742328A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 浙江嘉柯德智能科技有限公司 | 一种套袋机的自纠错扫袋装置 |
| CN112466615A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-09 | 绍兴文理学院 | 一种防撞高频变压器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204549434U (zh) | 一种轻质包装袋的吸附移动装置 | |
| CN207434541U (zh) | 一种多工位吸盘器 | |
| CN205435211U (zh) | 一种可移动的车间有害气体处理装置 | |
| CN208350472U (zh) | 一种大气污染物采集装置 | |
| CN103706977B (zh) | 回收焊接灰尘工作间 | |
| CN104860070B (zh) | 一种轻质片状物的移动装置 | |
| CN204286887U (zh) | 一种环境监测气体取样装置 | |
| CN204507631U (zh) | 危险液体取液罐 | |
| CN205076488U (zh) | 一种应用于pp软包装袋卸垛的机器人夹具 | |
| CN205055289U (zh) | 一种灭火器干粉自动充装机的回收装置 | |
| CN104016045A (zh) | 一种家用可移动垃圾液压压缩装置 | |
| CN203592544U (zh) | 具有移动功能的电子产品包装吸尘装置 | |
| CN205442004U (zh) | 一种风动送样装置 | |
| CN204280705U (zh) | 一种玻璃碎片吸取器 | |
| CN212106017U (zh) | 一种汽车尾气射流负压吸尘装置 | |
| CN210572202U (zh) | 一种智能综合大气采样器气体检测分析仪 | |
| CN204473277U (zh) | 一种活性炭生产无尘包装设备 | |
| CN201211095Y (zh) | 吸盘装置 | |
| CN207495057U (zh) | 汽车安装支架加工工装 | |
| CN202984241U (zh) | 一种清洁型瓜子除尘设备 | |
| CN201580815U (zh) | 吸粮机吸料器 | |
| CN207822673U (zh) | 一种防止布袋除尘器堵塞的装置 | |
| CN216899820U (zh) | 一种废气处理气体采样装置 | |
| CN202638228U (zh) | 废气处理装置 | |
| CN203634974U (zh) | 一种快速更换过滤器或过滤器滤芯的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150812 Termination date: 20170416 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |