KR101439387B1 - 이차전지용 스택 제조 장치 - Google Patents

이차전지용 스택 제조 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이차전지용 스택을 제조하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양전극 및 음전극을 순차적으로 공급받되 상기 양전극 및 음전극 사이에 분리막이 삽입되어 적층되는 이차전지용 스택 제조 장치에 있어서, 테이블 블록;과, 상기 테이블 블록의 어느 한 부분에 설치되어 상기 양전극, 상기 음전극 및 상기 분리막이 적층되는 적층블록;과, 상기 분리막에 상기 양전극을 물려서 고정하거나 해제하는 한 쌍의 제1파지블록;과, 상기 분리막에 상기 음전극을 물려서 고정하거나 해제하는 한 쌍의 제2파지블록;과, 외부의 동력을 전달받아 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 의해 동시에 회전하는 복수의 캠디스크를 구비한 회전부;와, 상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제1파지블록을 이동시키는 제1링크부; 및 상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제2파지블록을 이동시키는 제2링크부;를 포함하되, 상기 캠디스크는 연속적으로 회전함으로써 상기 제1파지블록 및 상기 제2파지블록이 연속적으로 작동하여 생산속도를 높이는 것을 특징으로 하는 이차전지용 스택 제조 장치에 의해 달성된다. 이에 따라, 이차전지용 스택의 제조 시간을 단축하고 이에 따른 생산성을 향상시킬 수 있으며, 오작동 및 불량률을 최소화할 수 있다.

Description

이차전지용 스택 제조 장치{Manufacturing ApparatusUnion of Stack For SecondaryBattery}
본 발명은 이차전지용 스택을 제조하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모든 작동이 연속으로 이루어져 이차전지용 스택의 제조 속도 및 생산성을 향상시킬 수 있는 이차전지용 스택 제조 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 이차전지용 스택을 제조하는 장치는 여러 단계의 작동을 거쳐 이차전지용 스택이 제조된다. 즉, 양전극과 음전극을 분리막에 적층하는 과정에서 전극과 분리막을 고정 및 해제할 때, 파지부를 상승, 하강, 수평이동 등의 작동 단계가 필요하다.
예를 들어 등록특허 제10-1140447호에 따르면, 이차전지용 스택을 제조하는 장는 양전극, 음전극 및 분리막을 적층 및 고정하기 위해서 파지수단을 승강하는 승강장치와 파지수단을 이동하는 이동수단이 별도로 존재한다. 즉, 파지수단이 양전극, 음전극 및 분리막을 고정하기 위해서 적층수단이 2개의 수직실린더 및 수평실린더에 의해서 작동한다. 즉, 수평실린더의 작동이 끝난 후에 후 수직실린더가 작동하고, 수직실린더가 작동한 후에 수평실린더가 작동한다. 이는 어느 한 실린더의 작동이 끝난 후에 다른 실린더가 작동하므로 작동시간의 갭 즉, 쉬는 시간이 발생한다.
따라서, 실린더의 매 작동시간 마다 쉬는 시간이 발생하므로 제조시간이 늘어날 수밖에 없고 이는 생산성이 저하되는 문제를 야기한다.
또한, 따로 따로 동작하기 때문에 오작동 및 제조불량이 증가할 확률이 증가한다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이차전지용 스택의 제조 시간을 단축하고 이에 따른 생산성을 향상시킬 수 있으며, 오작동 및 불량률을 최소화할 수 있는 이차전지용 스택 제조 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 양전극 및 음전극을 순차적으로 공급받되 상기 양전극 및 음전극 사이에 분리막이 삽입되어 적층되는 이차전지용 스택 제조 장치에 있어서, 테이블 블록;과, 상기 테이블 블록의 어느 한 부분에 설치되어 상기 양전극, 상기 음전극 및 상기 분리막이 적층되는 적층블록;과, 상기 분리막에 상기 양전극을 물려서 고정하거나 해제하는 한 쌍의 제1파지블록;과, 상기 분리막에 상기 음전극을 물려서 고정하거나 해제하는 한 쌍의 제2파지블록;과, 외부의 동력을 전달받아 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 의해 동시에 회전하는 복수의 캠디스크를 구비한 회전부;와, 상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제1파지블록을 이동시키는 제1링크부; 및 상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제2파지블록을 이동시키는 제2링크부;를 포함하되, 상기 캠디스크는 연속적으로 회전함으로써 상기 제1파지블록 및 상기 제2파지블록이 연속적으로 작동하여 생산속도를 높이는 것을 특징으로 하는 이차전지용 스택 제조 장치에 의해 달성된다.
또, 제1링크부는,
상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제1파지블록을 승강시키는 제1승강용 링크부; 및 상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제1파지블록을 수평 왕복 시키는 제1왕복용 링크부;를 포함하되, 상기 제1승강용 링크부 및 제1왕복용 링크부가 순차적으로 작동할 수 있다.
또, 제2링크부는,
상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제2파지블록을 승강시키는 제2승강용 링크부; 및 상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제2파지블록을 수평 왕복 시키는 제2왕복용 링크부;를 포함하되, 상기 제2승강용 링크부 및 제2왕복용 링크부가 순차적으로 작동할 수 있다.
또, 상기 제1링크부는,
상기 제1승강용 링크부를 리턴시키는 제1승강용 리턴스프링; 및 상기 제1왕복용 링크부를 리턴시키는 제1왕복용 리턴스프링;를 포함할 수 있다.
또, 상기 제2링크부는,
상기 제2승강용 링크부를 리턴시키는 제2승강용 리턴스프링; 및 상기 제2왕복용 링크부를 리턴시키는 제2왕복용 리턴스프링;를 포함할 수 있다.
본 발명은, 연속적으로 회전하는 캠디스크와 캠디스크의 동력을 전달하는 링크편들을 이용함으로써, 이차전지용 스택 제조시 끊김 없이 연속적인 제조가 가능하다. 이에 따라, 이차전지용 스택 제조 시간이 단축되고 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 제조 과정에서 작동의 끊김이 없기 때문에 오작동 및 이에 따른 불량률을 최소화할 수 있다.
게다가, 하나의 회전축으로 모든 작동이 이루어지므로 회전축의 회전속도를 조절함으로써 이차전지용 스택 제조의 생산 속도를 용이하게 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지용 스택 제조 장치에 양전극 및 음전극을 공급하는 공급수단을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지용 스택 제조 장치를 개략적으로 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지용 스택 제조 장치를 개략적으로 나타낸 배면도.
도 4는 본 발명에서 제1파지편 및 제2파지편의 작동상태를 개략적으로 나타낸 평면도.
도 5 및 도 6은 본 발명에서 이차전지용 스택이 적층되는 상태를 개략적으로 나타낸 측면도.
본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지용 스택 제조 장치(10)는, 테이블 블록(11), 적층블록(20), 제1파지블록(12), 제2파지블록(12'), 회전부(15), 제1링크부(13, 14) 및 제2링크부(13', 14')를 포함한다.
테이블 블록(11)은, 테이블 프레임(111)과, 지지대(112, 112'), 지지플레이트(113, 113'), 제1수평가이드(114) 및 제2수평가이드(114')를 포함한다.
테이블 프레임(111)은, 대략 직사각의 베드 형태로 주로 기본 베이스가 되어 바닥에 설치된다. 여기서, 테이블 프레임(111)은 주지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.
지지대(112, 112')는 대략 직사각의 기둥 형태로, 2개의 지지대(112, 112')가 테이블 프레임(111)의 상면에 수직이게 설치되되 테이블 프레임(111)의 전방 및 후방에 각각 배치되고, 후술할 지지플레이트(113, 113')를 받쳐 지지한다.
지지플레이트(113, 113')는, 대략 직사각의 플레이트 형태로, 2개의 지지플레이트(113, 113')가 지지대(112)의 상단에 설치되되 테이블 프레임(111)의 전방 및 후방에 각각 배치되고, 후술할 제1수평가이드(114), 제2수평가이드(114') 및 회전편(142f, 142f')을 지지한다. 여기서, 지지플레이트(113, 113')는 주지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제1수평가이드(114)는, 후술할 제1파지블록(12)의 제1이동부(121)가 설치되도록 전방에 배치된 지지플레이트(113)의 상부에 설치되되 지지플레이트(113)의 양쪽에 각각 설치된다. 이에 따른 설명은 후술한다.
제2수평가이드(114')는, 후술할 제2파지블록(12')의 제2이동부(121')가 설치되도록 후방에 배치된 지지플레이트(113')의 상부에 설치되되 지지플레이트(113')의 후방 양쪽에 각각 설치된다. 이에 따른 설명은 후술한다.
적층블록(20)은, 이차전지용 스택이 적층되는 곳으로, 테이블 프레임(111)의 상부에 설치되되 제1파지블록(12) 및 제2파지블록(12') 사이에 설치된다. 이에 따라, 적층블록(20)의 상단에 지그재그로 연결된 분리막(S)이 놓이고 분리막(S) 사이 사이에 양전극(E1) 및 음전극(E2)이 순차적으로 적층되면 적층 높이에 따라 적층블록(20)의 상부는 하강한다. 이에 따른 상세한 설명은 후술한다.
상술한 적층블록(20)은 주지된 기술을 이용하므로 상세한 구성에 따른 설명은 생략하기로 한다.
제1파지블록(12)은, 한 쌍의 제1이동부(121) 및 한 쌍의 제1파지편(122)을 포함한다.
제1이동부(121)는, 대략 사각기둥 형태로 제1수평가이드(114)의 상단에 끼워져 결합한다. 이에 따라, 제1이동부(121)는 제1수평가이드(114)를 따라 좌측 또는 우측으로 이동이 가능하다. 이때, 제1이동부(121)는 후술할 왕복용 링크편(142a, 142b, 142c, 142d, 142e) 및 회전편(142f)에 의해 동시에 양쪽으로 벌어지거나 내측을 향해 모이고, 후술할 승강용 링크편(132a, 132b, 132c, 132d) 및 제1가이드바(133)에 의해 상승 또는 하강한다. 이에 따른 설명은 후술한다.
제1파지편(122)은, 제1이동부(121)의 상단에 수평이게 설치되고, 내측을 향해 설치된다. 즉, 내측을 향한 제1파지편(122)의 끝단 부분이 적층블록(20)의 상부에 놓이도록 제1이동부(121)의 상단에 설치된다. 이에 따라, 제1이동부(121)가 이동하면 제1파지편(122)이 함께 이동한다.
제2파지블록(12')은, 한 쌍의 제2이동부(121') 및 한 쌍의 제2파지편(122')을 포함한다.
제2이동부(121')는, 대략 사각기둥 형태로 제2수평가이드(114')의 상단에 끼워져 결합한다. 이에 따라, 제2이동부(121')는 제2수평가이드(114')를 따라 좌측 또는 우측으로 이동이 가능하다. 이때, 제2이동부(121')는 후술할 왕복용 링크편(142a', 142b', 142c', 142d', 142e') 및 회전편(142f)에 의해 동시에 양쪽으로 벌어지거나 내측을 향해 모이고, 후술할 승강용 링크편(132a', 132b', 132c', 132d') 및 제2가이드바(133')에 의해 상승 또는 하강한다. 이에 따른 설명은 후술한다.
제2파지편(122')은, 제2이동부(121')의 상단에 수평이게 설치되고, 내측을 향해 설치된다. 즉, 내측을 향한 제2파지편(122')의 끝단 부분이 적층블록(20)의 상부에 놓이도록 제2이동부(121')의 상단에 설치된다. 이에 따라, 제2이동부(121')가 이동하면 제2파지편(122')이 함께 이동한다.
회전부(15)는, 회전축(153) 및 복수의 캠디스크(151, 152, 151', 152')를 포함하고, 축 고정블록(16)에 설치된다.
회전축(153)은, 외부의 동력수단(미도시)과 연결되고, 축 고정블록(16)에 끼워져 구속된다.
캠디스크(151, 152, 151', 152')는, 4개의 캠디스크(151, 152, 151', 152')가 구비되되 회전축(153)에 끼워져 고정된다. 이때, 4개의 캠디스크(151, 152, 151', 152')는 두 쌍으로 구비되고, 한 쌍은 전방에 또 하나의 한 쌍은 후방에 배치된다. 이에 따라, 회전축(153)이 회전하면 4개의 캠디스크(151, 152, 151', 152')가 동시에 회전한다. 이에 따른 상세한 설명은 후술한다.
제1링크부(13, 14)는, 전방에 배치된 한 쌍의 캠디스크(151, 152)와 제1이동부(121)를 연결하는 것으로, 제1승강용 링크부(13), 승강용 리턴스프링(134), 제1왕복용 링크부(14) 및 왕복용 리턴스프링(144)을 포함한다.
제1승강용 링크부(13)는, 제1가이드바(133) 및 제1승강용 링크유닛(132)을 포함한다.
제1가이드바(133)는, 대략 직사각의 수평한 바 형태로, 한 쌍의 제1이동부(121)를 연결하여 구속한다. 이에 따라, 제1이동부(121)는 제1가이드바(133)를 통해 좌우로 이동가능하다.
제1승강용 링크유닛(132)은, 4개의 승강용 링크편(132a, 132b, 132c, 132d)으로 구비되고, 선단의 승강용 링크편(132a)이 힌지축(131)에 의해 축 고정블록(16)에 회전가능하게 설치되고, 말단의 승강용 링크편(132d)이 제1가이드바(133)에 연결된다. 그리고, 나머지 승강용 링크편(132b, 132c)은 선단과 말단의 승강용 링크편(132a, 132d)을 연결한다. 이때, 선단의 승강용 링크편에는 캠디스크와 승강용 링크편의 마모 방지 및 마찰력을 감소시키기 위해서 캠디스크와 밀착되는 롤러(135)가 설치될 수 있다. 여기서, 선단의 승강용 링크편과 테이블 프레임(111) 사이에는 승강용 링크편을 리턴시키는 승강용 리턴스프링(134)이 설치될 수 있다. 이에 따라, 캠디스크가 회전하면 선단의 승강용 링크편이 힌지축을 중심으로 상하로 작동하고, 제1승강용 링크유닛(132) 전체가 상하로 작동한다. 제1승강용 링크유닛(132)이 상하로 작동하면 제1가이드바(133)가 상하로 작동하고, 제1가이드바(133)가 상하로 작동하면 제1이동부(121)도 함께 상하로 작동한다. 이에 따른 설명은 후술한다.
제1왕복용 링크부(14)는, 회전편(142f) 및 제1왕복용 링크유닛(142)을 포함한다.
회전편(142f)은, 대략 "L"자 형태로 대칭된 한 쌍으로 구비되고, 전방에 배치된 지지플레이트(113)의 하부에 회전가능하도록 힌지축(143)에 의해 지지플레이트(113)와 결합하되, 서로 대칭이 되도록 지지대(112)의 내측에 배치된다. 또한 회전편(142f)은 각각의 상단이 제1이동부(121)에 회전 가능하도록 각각 구속되고, 각각의 하단이 왕복용 링크편(142a, 142b, 142c, 142d, 142e)에 의해 연결된다. 이에 따라, 왕복용 링크편이 상승 또는 하강하면 회전편(142f)은 외측 또는 내측으로 동시에 회전하되, 회전편(142f)이 외측으로 회전하면 제1이동부(121)가 외측으로 벌어지고, 회전편(142f)이 내측으로 회전하면 제1이동부(121)가 안쪽으로 모인다. 이에 따른 설명은 후술한다.
제1왕복용 링크유닛(142)은, 5개의 왕복용 링크편(142a, 142b, 142c, 142d, 142e)으로 구비되고, 선단의 왕복용 링크편(142a)이 힌지축(141)에 의해 축 고정블록(16)에 회전가능하게 설치되고, 말단의 왕복용 링크편(142e)이 한 쌍의 회전편(142f)을 연결한다. 그리고, 나머지 왕복용 링크편(142b, 142c, 142d)은 선단과 말단의 왕복용 링크편(142a, 142e)을 연결한다. 이때, 선단의 왕복용 링크편에는 캠디스크(152)와 왕복용 링크편의 마모 방지 및 마찰력을 감소시키기 위해서 캠디스크와 밀착되는 롤러(135)가 설치될 수 있다. 여기서, 선단의 왕복용 링크편과 테이블 프레임(111) 사이에는 왕복용 링크편을 리턴시키는 왕복용 리턴스프링(144)이 설치될 수 있다. 이에 따라, 캠디스크가 회전하면 선단의 왕복용 링크편이 힌지축을 중심으로 상하로 작동하고, 제1왕복용 링크유닛(142) 전체가 상하로 작동한다. 제1왕복용 링크유닛(142)이 상하로 작동하면 회전편(142f)이 내측 또는 외측으로 회전하고, 회전편(142f)의 회전에 의해 제1이동부(121)가 벌어지거나 내측으로 이동한다. 이에 따른 설명은 후술한다.
제2링크부(13', 14')는, 후방에 배치된 한 쌍의 캠디스크(151', 152')와 제2이동부(121')를 연결하는 것으로, 제2승강용 링크부(13'), 승강용 리턴스프링(134'), 제2왕복용 링크부(14') 및 왕복용 리턴스프링(144')을 포함한다.
제2승강용 링크부(13')는, 제2가이드바(133') 및 제2승강용 링크유닛(132')을 포함한다.
제2가이드바(133')는, 대략 직사각의 수평한 바 형태로, 한 쌍의 제2이동부(121')를 연결하여 구속한다. 이에 따라, 제2이동부(121')는 제2가이드바(133')를 통해 좌우로 이동가능하다.
제2승강용 링크유닛(132')은, 4개의 승강용 링크편(132a', 132b', 132c', 132d')으로 구비되고, 선단의 승강용 링크편(132a')이 힌지축(131')에 의해 축 고정블록(16)에 회전가능하게 설치되고, 말단의 승강용 링크편이 제2가이드바(133')에 연결된다. 그리고, 나머지 승강용 링크편(132b', 132c')은 선단과 말단의 승강용 링크편(132a', 132d')을 연결한다. 이때, 선단의 승강용 링크편에는 캠디스크와 승강용 링크편의 마모 방지 및 마찰력을 감소시키기 위해서 캠디스크와 밀착되는 롤러(145')가 설치될 수 있다. 여기서, 선단의 승강용 링크편과 테이블 프레임(111) 사이에는 승강용 링크편을 리턴시키는 승강용 리턴스프링(134')이 설치될 수 있다. 이에 따라, 캠디스크가 회전하면 선단의 승강용 링크편이 힌지축을 중심으로 상하로 작동하고, 제2승강용 링크유닛(132') 전체가 상하로 작동한다. 제2승강용 링크유닛(132')이 상하로 작동하면 제2가이드바(133')가 상하로 작동하고, 제2가이드바(133')가 상하로 작동하면 제2이동부(121')도 함께 상하로 작동한다. 이에 따른 설명은 후술한다.
제2왕복용 링크부(14')는, 회전편(142f) 및 제2왕복용 링크유닛(142')을 포함한다.
회전편(142f')은, 대략 "L"자 형태로 대칭된 한 쌍으로 구비되고, 후방에 배치된 지지플레이트(113')의 하부에 회전가능하도록 힌지축(143')에 의해 지지플레이트(113')와 결합하되, 서로 대칭이 되도록 지지대(112')의 내측에 배치된다. 또한 회전편(142f')은 각각의 상단이 제2이동부(121')에 회전 가능하도록 각각 구속되고, 각각의 하단이 왕복용 링크편(142a', 142b', 142c', 142d', 142e')에 의해 연결된다. 이에 따라, 왕복용 링크편(142a', 142b', 142c', 142d', 142e')이 상승 또는 하강하면 회전편(142f')은 외측 또는 내측으로 동시에 회전하되, 회전편(142f')이 외측으로 회전하면 제2이동부(121')가 외측으로 벌어지고, 회전편(142f')이 내측으로 회전하면 제2이동부(121')가 안쪽으로 모인다. 이에 따른 설명은 후술한다.
제2왕복용 링크유닛(142')은, 5개의 왕복용 링크편(142a', 142b', 142c', 142d', 142e')으로 구비되고, 선단의 왕복용 링크편(142a')이 힌지축(141')에 의해 축 고정블록(16)에 회전가능하게 설치되고, 말단의 왕복용 링크편(142e')이 한 쌍의 회전편(142f')을 연결한다. 그리고, 나머지 왕복용 링크편(142b', 142c', 142d')은 선단과 말단의 왕복용 링크편(142a', 142e')을 연결한다. 이때, 선단의 왕복용 링크편에는 캠디스크와 왕복용 링크편의 마모 방지 및 마찰력을 감소시키기 위해서 캠디스크와 밀착되는 롤러(135')가 설치될 수 있다. 여기서, 선단의 왕복용 링크편과 테이블 프레임(111) 사이에는 왕복용 링크편을 리턴시키는 왕복용 리턴스프링(144')이 설치될 수 있다. 이에 따라, 캠디스크가 회전하면 선단의 왕복용 링크편이 힌지축을 중심으로 상하로 작동하고, 제2왕복용 링크유닛(142') 전체가 상하로 작동한다. 제2왕복용 링크유닛(142')이 상하로 작동하면 회전편(142f')이 내측 또는 외측으로 회전하고, 회전편(142f')의 회전에 의해 제2이동부(121')가 벌어지거나 내측으로 이동한다. 이에 따른 설명은 후술한다.
여기서, 제2링크부는 상술한 제1링크부에 대응하되 좌우 대칭으로 배치된다.
한편, 상술한 지지대(112, 112') 및 지지플레이트(113, 113')는 한 쌍으로 설명되어 졌지만 하나의 몸체로 각각 형성될 수도 있다.
또한, 상술한 캠디스크의 둘레는 제1파지블록(12) 및 제2파지블록(12')의 작동범위를 결정하도록 당업자에 의해 그 형상이 결정된다.
또한, 상술한 링크편들은 그 수를 한정하여 설명하였지만, 당업자에 의해 링크편의 수가 늘어나거나 줄어들 수도 있다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지용 스택 제조 장치(10)의 작동상태를 설명하기로 한다.
적층블록(20)의 상면에 지그재그로 접히고 연결된 분리막(S)이 공급되며, 분리막(S)의 일면은 제1파지편(122)에 의해 적층블록(20)에 고정된다.
분리막(S)의 일면이 적층블록(20)에 고정되면 제1공급수단(2)이 제1카트리지(1)에 수용된 양전극(E1)을 흡착하여 분리막(S)의 일면에 올려 놓는다. 이때, 양전극(E1)은 제1파지편(122)의 상부 및 분리막(S)의 상면에 놓이게 된다.
양전극(E1)이 분리막(S)의 상면에 공급되면 분리막(S)의 연장된 부분이 양전극(E1)을 덮는다.
분리막(S)이 양전극(E1)을 덮으면 캠디스크가 회전하면서 먼저 제1승강용 링크부(13)가 제1파지블록(12)를 상부로 소정 정도 이동시키고 연이어 제1왕복용 링크부(14)가 제1파지블록(12)를 외측으로 벌려 이동시킨다.
연이어 제2왕복용 링크부(14')가 제2파지블록(12')를 내측으로 이동시키고, 계속해서 제2승강용 링크부(13')가 제2파지블록(12')를 하강시킨다. 이때, 제2파지편(122')은 분리막(S)과 양전극(E1)의 후방 모서리 부분을 눌러서 파지하여 고정한다. 그리고, 분리막(S) 및 양전극(E1)이 쌓인 두께 만큼 적층블록(20)의 상면이 자동으로 하강한다.
제2파지편(122')이 분리막(S)과 양전극(E1)을 고정한 후에는 제2공급수단(4)이 제2카트리지(3)에 수용된 음전극(E2)을 흡착하여 분리막(S)의 상면에 올려 놓는다.
분리막(S)의 상면에 음전극(E2)이 공급되면 분리막(S)의 연장된 부분이 다시 음전극(E2)을 덮는다.
분리막(S)이 음전극(E2)을 덮으면 제2승강용 링크부(13')가 제2파지블록(12')를 상부로 소정 정도 이동시키고 연이어 제2왕복용 링크부(14')가 제2파지블록(12')를 외측으로 벌려 이동시킨다.
계속해서 제1왕복용 링크부(14)가 제1파지블록(12)를 내측으로 이동시키고, 연이어 제1승강용 링크부(13)가 제1파지블록(12)를 하강시킨다. 이때, 제1파지편(122)은 분리막(S)과 음전극(E2)의 전방 모서리 부분을 눌러서 파지하여 고정한다. 그리고, 분리막(S), 양전극(E1) 및 음전극(E2)이 쌓인 두께 만큼 적층블록(20)의 상면이 자동으로 하강한다.
상술한 작동들이 순차적으로 연속해서 반복 수행된다.
따라서, 상술한 작동을 반복하면 양전극(E1) 사이에 음전극(E2)이 배치되고, 양전극(E1)과 음전극(E2)은 분리막(S)에 의해 격리된다. 따라서, 작동이 끊김 없이 반복 수행되므로 이차전지용 스택의 제조 시간이 짧아지고 생산성이 증대한다.
여기서, 제1카트리지(1), 제2카트리지(3), 제1공급수단(2), 제2공급수단(4) 및 분리막(S) 공급은 주지된 기술을 이용하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.
1; 제1카트리지
2; 제1공급수단
3; 제2카트리지
4; 제2공급수단
10; 이차전지용 스택 제조 장치
11; 테이블 블록
111; 테이블 프레임
112, 112'; 지지대
113, 113'; 지지플레이트
114; 제1수평가이드
114'; 제2수평가이드
12; 제1파지블록
121; 제1이동부
122; 제1파지편
12'; 제2파지블록
121'; 제2이동부
122'; 제2파지편
13; 제1승강용 링크부
131, 141, 143, 131', 141', 143'; 힌지축
132; 제1승강용 링크유닛
132a, 132b, 132c, 132d, 132a', 132b', 132c', 132d'; 승강용 링크편
133; 제1가이드바
133'; 제2가이드바
134, 134'; 승강용 리턴스프링
135, 145, 135', 145'; 롤러
14; 제1왕복용 링크부
142; 제1왕복용 링크유닛
142a, 142b, 142c, 142d, 142e, 142a', 142b', 142c', 142d', 142e'; 왕복용 링크편
142f, 142f'; 회전편
144, 144'; 왕복용 리턴스프링
13'; 제2승강용 링크부
132'; 제2승강용 링크유닛
133; 제2가이드바
14'; 제2왕복용 링크부
142'; 제2왕복용 링크유닛
15; 회전부
151, 152, 151', 152'; 캠디스크
153; 회전축
16; 축 고정블록
20; 적층블록
E1; 양전극
E2; 음전극
S; 분리막

Claims (5)

  1. 양전극 및 음전극을 순차적으로 공급받되 상기 양전극 및 음전극 사이에 분리막이 삽입되어 적층되는 이차전지용 스택 제조 장치에 있어서,
    테이블 블록;
    상기 테이블 블록의 어느 한 부분에 설치되어 상기 양전극, 상기 음전극 및 상기 분리막이 적층되는 적층블록;
    상기 분리막에 상기 양전극을 물려서 고정하거나 해제하는 한 쌍의 제1파지블록;
    상기 분리막에 상기 음전극을 물려서 고정하거나 해제하는 한 쌍의 제2파지블록;
    외부의 동력을 전달받아 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 의해 동시에 회전하는 복수의 캠디스크를 구비한 회전부;
    상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제1파지블록을 이동시키는 제1링크부; 및
    상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제2파지블록을 이동시키는 제2링크부;를 포함하되,
    상기 캠디스크는 연속적으로 회전함으로써 상기 제1파지블록 및 상기 제2파지블록이 연속적으로 작동하여 생산속도를 높이는 것을 특징으로 하는
    이차전지용 스택 제조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제1링크부는,
    상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제1파지블록을 승강시키는 제1승강용 링크부; 및
    상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제1파지블록을 수평 왕복 시키는 제1왕복용 링크부;를 포함하되,
    상기 제1승강용 링크부 및 제1왕복용 링크부가 순차적으로 작동하는 것을 특징으로 하는
    이차전지용 스택 제조 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    제2링크부는,
    상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제2파지블록을 승강시키는 제2승강용 링크부; 및
    상기 캠디스크의 회전에 의해 작동하고 상기 제2파지블록을 수평 왕복 시키는 제2왕복용 링크부;를 포함하되,
    상기 제2승강용 링크부 및 제2왕복용 링크부가 순차적으로 작동하는 것을 특징으로 하는
    이차전지용 스택 제조 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1링크부는,
    상기 제1승강용 링크부를 리턴시키는 제1승강용 리턴스프링; 및
    상기 제1왕복용 링크부를 리턴시키는 제1왕복용 리턴스프링;를 포함하는 것을 특징으로 하는
    이차전지용 스택 제조 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2링크부는,
    상기 제2승강용 링크부를 리턴시키는 제2승강용 리턴스프링; 및
    상기 제2왕복용 링크부를 리턴시키는 제2왕복용 리턴스프링;를 포함하는 것을 특징으로 하는
    이차전지용 스택 제조 장치.
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