CN103754629A - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动送料装置，包括凸轮分割器，还包括：机架、分割料盘、料架、升降机构和推送机构;凸轮分割器安装于机架上；分割料盘安装在凸轮分割器上；料架装嵌于分割料盘上；升降机构安装在分割料盘的下方；推送机构安装在分割料盘的上方。本发明所提供的一种自动送料装置，可实现光源板工件的大批量有序存放，同时保证光源板工件始终保持水平放置。并且能自动进行光源板工件的逐个有序送料，自动化程度高，使生产效率显著提升。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本发明涉及工业生产自动化领域，具体涉及一种自动送料装置。

背景技术

光源板是LED电灯中的核心发光部件，光源板在装入LED电灯前需要对光源板进行送料。光源板是圆形的扁平板料，装入时需要水平装嵌在电灯上。为了便于光源板装入LED电灯，光源板在送料的过程中应该保持水平，并能根据光源板装入工序的节奏有序地逐个进行送料。如果采用人工送料，虽然可以保证光源板水平有序地送料，但工人劳动强度大，人工成本高，生产效率低下，不符合现代自动化生产的需求。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动送料装置，保证光源板能自动水平送料，且自动化程度高，显著提升生产效率。

为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种自动送料装置，包括凸轮分割器，还包括：机架、分割料盘、料架、升降机构和推送机构;凸轮分割器安装于机架上；分割料盘安装在凸轮分割器上；料架用于承载光源板,装嵌于分割料盘上；升降机构安装在分割料盘的下方；推送机构安装在分割料盘的上方。

进一步的，所述凸轮分割器采用电机驱动。

进一步的，所述分割料盘包括：底板、下面板、圆盘支柱、上面板和料架槽;其中：

底板呈圆形，底板上设有底板镂空，底板镂空顺着圆周方向均布在底板上；

下面板呈圆形，下面板上设有下面板镂空，下面板镂空的面积大于底板镂空的面积，且下面板镂空的形状不与底板镂空的形状干涉，下面板镂空的个数与底板镂空的个数相等，且下面板镂空的位置和底板镂空的位置一一对应，下面板叠放在底板上，下面板与底板刚性连接，下面板镂空位于底板镂空的正上方；

圆盘支柱竖直固定在下面板上，圆盘支柱与下面板刚性连接，圆盘支柱不与任何一个底板镂空或下面板镂空干涉；

上面板呈圆形，上面板上设有上面板镂空，上面板镂空的形状、面积大小、个数均与下面板镂空相等，且上面板镂空的位置与下面板镂空的位置一一对应，上面板固定于圆盘支柱上，上面板与下面板平行布置，上面板与圆盘支柱刚性连接，上面板镂空位于下面板镂空的正上方；

料架槽自下面板的镂空开始，竖直延伸至上面板对应的镂空，每个下面板镂空及对应的上面板镂空之间均设有一个料架槽。

进一步的，所述料架横截面呈“U”形，“U”形横截面开口一端为前端，“U”形横截面闭合一端为后端，料架的横截面形状不与料架槽、上面板镂空的形状或下面板镂空的形状发生干涉，料架的横截面形状与底板镂空的形状发生干涉。

进一步的，所述料架设有卡料槽和推送孔;卡料槽呈“U”形，卡料槽水平布置，卡料槽自料架前端水平延伸至料架后端，卡料槽的厚度与光源板工件的厚度相等；推送孔位于卡料槽后端。

进一步的，所述料架上承载的光源板的数量少于料架上的卡料槽的数量。

进一步的，所述料架由料板叠放组成；料板横截面呈“U”形，每个料板设有一个卡料槽和一个推送孔；卡料槽呈“U”形，卡料槽水平布置，卡料槽自料板前端水平延伸至料板后端，卡料槽的厚度与光源板工件的厚度相等；推送孔位于卡料槽后端。

进一步的，所述升降机构包括：滚珠丝杆、升降臂、直线轴承、导向轴和升降板；滚珠丝杆竖直安装在机架上；升降臂与滚珠丝杆连接；升降臂上装有直线轴承；导向轴穿过直线轴承竖直安装在滚珠丝杆两侧；升降板刚性连接在升降臂顶部。

进一步的，所述滚珠丝杆采用伺服电机驱动。

进一步的，所述升降板的形状不与底板镂空的形状、料架槽、下面板镂空的形状或上面板镂空的形状发生干涉，升降板的形状与料架的横截面形状发生干涉。

进一步的，所述推送机构包括：推送气缸和推送杆；推送气缸安装在机架上；推送杆与推送气缸连接。

本发明所提供的一种自动送料装置，可实现光源板工件的大批量有序存放，同时保证光源板工件始终保持水平放置。并且能自动进行光源板工件的逐个有序送料，自动化程度高，使生产效率显著提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动送料装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动送料装置的料架结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动送料装置的推送机构结构示意图。

附图标记说明：

1.机架       2.分割料盘     3.料架

4.升降机构   5.推送机构     6.底板

7.下面板     8.圆盘支柱     9.上面板

10.料架槽    11.卡料槽      12.推送孔

13.料板      14.滚珠丝杆    15.升降臂

16.导向轴    17.升降板      18.推送气缸

19.推送杆

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

需要说明的是，本实施例优选应用于LED灯具的生产制造。

请参阅图1和图2，本发明自动送料装置，包括凸轮分割器（未图示），还包括：机架1、分割料盘2、料架3、升降机构4和推送机构5。

机架1用于支撑其余各个机构。

作为优选，本实施例中的凸轮分割器是十六等份的凸轮分割器，可以带动分割料盘2做间歇性旋转运动，每次旋转角度为22.5°。凸轮分割器是采用电机（未图示）驱动的，通过控制电机的转速，可以控制凸轮分割器的旋转速度。

分割料盘2，用于光源板工件的分批储存与搬运；分割料盘2安装在凸轮分割器上。

分割料盘2包括：底板6、下面板7、圆盘支柱8、上面板9和料架槽10。其中：

底板6呈圆形，底板6上设有底板镂空，底板镂空顺着圆周方向均布在底板6上；

下面板7呈圆形，下面板7上设有下面板镂空，下面板镂空的面积大于底板镂空的面积，且下面板镂空的形状不与底板镂空的形状干涉，下面板镂空的个数与底板镂空的个数相等，且下面板镂空的位置与底板镂空的位置一一对应，下面板7叠放在底板6上，下面板7与底板6刚性连接，下面板镂空位于底板镂空的正上方；

圆盘支柱8竖直固定在下面板7上，圆盘支柱8与下面板7刚性连接，圆盘支柱8不与任何一个底板镂空或下面板镂空干涉；

上面板9呈圆形，上面板9上设有上面板镂空，上面板镂空的形状、面积大小、个数均与下面板镂空相等，且上面板镂空的位置与下面板镂空的位置一一对应，上面板9固定于圆盘支柱8上，上面板9与下面板7平行布置，上面板9与圆盘支柱8刚性连接，上面板镂空位于下面板镂空的正上方；

料架槽10自下面板7的镂空开始，竖直延伸至上面板9对应的镂空，每个下面板7的镂空及对应的上面板9的镂空之间均设有一个料架槽10。

请参阅图2，料架3，用于光源板工件的存放；料架3装嵌于分割料盘2上。

料架3的横截面呈“U”型，“U”型横截面开口一端为前端，“U”型横截面闭合一端为后端，料架3的横截面形状不与料架槽10、上面板镂空的形状或下面板镂空的形状发生干涉，料架3的横截面形状与底板镂空的形状发生干涉。

料架3设有卡料槽11和推送孔12;卡料槽11呈“U”形，卡料槽11水平布置，卡料槽11自料架3前端水平延伸至料架3后端，卡料槽11的厚度与光源板工件的厚度相等；推送孔12位于卡料槽11后端。

作为优选，在本实施例中，料架3由料板13叠放组成；料板13的横截面呈“U”形，每个料板13设有一个卡料槽11和一个推送孔12；卡料槽11呈“U”形，卡料槽11水平布置，卡料槽11自料板13前端水平延伸至料板13后端，卡料槽11的厚度与光源板工件的厚度相等；推送孔12位于卡料槽11后端。

料架3可以做成一体式的，或做成由料板13叠放组成的。一体式的料架3，由一件完整的材料进行加工获得，制作难度大，加工工序复杂，制作成本较高。相对于一体式的料架3，由料板13叠放组成的料架3制作更为方便。由于可以分开对每个料板13进行加工，制作难度被大大降低，同时也大大降低了制作成本。另外，一个料架3由多个料板13叠放组成，意味着料板13叠放的层数可以根据需要而定。一个料架3当中叠放的料板13层数越多，可以存放的光源板工件也越多，料架3的高度也越高。为了在升降机构4顶起时，料架3始终留有一部分嵌入料架槽10进行导向，料架3上承载的光源板的数量少于料架3上的卡料槽11的数量。作为优选，在本实施例中，作为优选，一个料架3由三十二个料板13叠放组成。

料架3与分割料盘2是配合使用的两个构件。光源板工件从料架3上的卡料槽11的前端进入，卡在卡料槽11上。当把装有光源板工件的料架3装嵌在分割料盘2上时，料架3从分割料板13的上方进入，依次穿过上面板镂空、料架槽10和下面板镂空。由于料架3的横截面形状不与上面板镂空的形状、料架槽10或下面板镂空的形状发生干涉，因此料架3能顺利穿过上面板镂空、料架槽10和下面板镂空。但料架3的横截面形状是与底板镂空的形状发生干涉的，所以料架3不能通过底板镂空，料架3将被支撑在底板6上。

请参阅图1，升降机构4，用于送料过程中抬起料架3；升降机构4安装在分割料盘2的下方。

升降机构4包括：滚珠丝杆14、升降臂15、直线轴承（未图示）、导向轴16和升降板17。

滚珠丝杆14竖直安装在机架1上；升降臂15与滚珠丝杆14连接；升降臂15上装有直线轴承；导向轴16穿过直线轴承竖直安装在滚珠丝杆14两侧；升降板17刚性连接在升降臂15顶部。

其中，滚珠丝杆14是采用伺服电机（未图示）驱动的。升降板17的形状不与底板镂空的形状、料架槽10、下面板镂空的形状或上面板镂空的形状发生干涉，升降板17的形状与料架3的横截面形状发生干涉。

升降臂15能在直线轴承与导向轴16的导向作用下，在竖直方向上下运动。当伺服电机正转时，驱动滚珠丝杆14正转，带动升降臂15竖直向上运动。此时其中一个底板镂空位于升降板17的正上方，由于升降板17的形状不与底板镂空的形状发生干涉，但与料架3的横截面形状发生干涉，所以升降板17能穿过底板镂空，将料架3向上顶起。由于升降板17的形状不与料架槽10、下面板镂空的形状或上面板镂空的形状干涉，在升降板17顶起的过程中不会受到阻碍。并且在此过程中，料架槽10对料架3起着导向的作用。反之，当伺服电机反转时，驱动滚珠丝杆14反转，带动升降臂15竖直向下运动，料架3将由于自身重力的作用下降。

请参阅图3，推送机构5，用于在送料过程中，将料架3上的光源板工件逐个推出；推送机构5安装在分割料盘2的上方。

推送机构5包括：推送气缸18和推送杆19。

推送气缸18安装在机架1上；推送杆19与推送气缸18连接。

当升降机构4顶起料架3时，推送杆19正对着料架3后端的推送孔12。此时推送气缸18伸出，带动推送杆19向料架3方向运动。推送杆19穿过料架3后端的推送孔12，将卡在对应卡料槽11上的光源板工件推出，进行送料。

本发明自动送料装置的工作步骤如下：

首先，将光源板工件预先装入料架3的卡料槽11上。在本实施例中，作为优选，料架3由三十二个料板13叠放组成，为了在升降机构4顶起时，料架3始终留有一部分嵌入料架槽10进行导向，因而每个料架3装有的光源板的数量少于三十二个，而在本实施例中，光源板的数量优选为三十个。本实施例采用的是十六等份的凸轮分割器，对应分割料盘2的上面板9、下面板7和底板6上均设有十六个镂空，镂空在圆周上均布。由此，分割料盘2上可以装嵌十六个料架3。

此时，其中一个底板镂空位于升降板17的正上方，凸轮分割器处于停歇状态。升降机构4开始动作，将该底板镂空上的料架3竖直向上顶起一层料板13的高度。推送杆19正对着最上层料板13后端的推送孔12，推送机构5开始动作，推送气缸18伸出，使推送杆19穿过最上层料板13后端的推送孔12，将最上层的光源板工件推出，进行送料。随后推送气缸18缩回，带动推送杆19复位。

不难看出，只要重复上述升降机构4与推送机构5的动作，即可逐层对料架3上的光源板工件进行送料，直至该料架3上的所有光源板工件均被送出。

然后，升降机构4动作，使升降臂15缓缓下降，让已经空置的料架3回落到分割料盘2的底板6上。随后，凸轮分割器转动，带动分割料盘2转动，使下一个底板镂空位于升降板17的正上方，开始下一个料架3的送料。

只要重复上述的步骤，本发明自动送料装置就会进入无尽的工作循环。在此过程中，只要及时将空置的料架3取出，替换为装有光源板工件的料架3，即可令本发明自动送料装置源源不断地进行送料工作。

本实施例所提供的自动送料装置，可靠地实现了光源板工件的大批量有序存放，并且能保证光源板工件始终保持水平放置。由此不仅确保了送料工作的可靠进行，同时还能避免光源板工件的杂乱堆放对光源板工件本身的损坏。另外，本发明能自动进行光源板工件的逐个有序送料，工作周期短，工作循环简单，大大减少了劳动人员的工作量。具备自动化程度高，有效提高生产效率的优点。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种自动送料装置，包括凸轮分割器，其特征在于，还包括：机架、分割料盘、料架、升降机构和推送机构;凸轮分割器安装于机架上；分割料盘安装在凸轮分割器上；料架用于承载光源板,装嵌于分割料盘上；升降机构安装在分割料盘的下方；推送机构安装在分割料盘的上方。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述凸轮分割器采用电机驱动。

3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述分割料盘包括：底板、下面板、圆盘支柱、上面板和料架槽;其中：

底板呈圆形，底板上设有底板镂空，底板镂空顺着圆周方向均布在底板上；

下面板呈圆形，下面板上设有下面板镂空，下面板镂空的面积大于底板镂空的面积，且下面板镂空的形状不与底板镂空的形状干涉，下面板镂空的个数与底板镂空的个数相等，且下面板镂空的位置和底板镂空的位置一一对应，下面板叠放在底板上，下面板与底板刚性连接，下面板镂空位于底板镂空的正上方；

圆盘支柱竖直固定在下面板上，圆盘支柱与下面板刚性连接，圆盘支柱不与任何一个底板镂空或下面板镂空干涉；

上面板呈圆形，上面板上设有上面板镂空，上面板镂空的形状、面积大小、个数均与下面板镂空相等，且上面板镂空的位置与下面板镂空的位置一一对应，上面板固定于圆盘支柱上，上面板与下面板平行布置，上面板与圆盘支柱刚性连接，上面板镂空位于下面板镂空的正上方；

料架槽自下面板的镂空开始，竖直延伸至上面板对应的镂空，每个下面板镂空及对应的上面板镂空之间均设有一个料架槽。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于：所述料架横截面呈“U”形，“U”形横截面开口一端为前端，“U”形横截面闭合一端为后端，料架的横截面形状不与料架槽、上面板镂空的形状或下面板镂空的形状发生干涉，料架的横截面形状与底板镂空的形状发生干涉。

5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于：所述料架设有卡料槽和推送孔;卡料槽呈“U”形，卡料槽水平布置，卡料槽自料架前端水平延伸至料架后端，卡料槽的厚度与光源板工件的厚度相等；推送孔位于卡料槽后端。

6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：所述料架由料板叠放组成；料板横截面呈“U”形，每个料板设有一个卡料槽和一个推送孔；卡料槽呈“U”形，卡料槽水平布置，卡料槽自料板前端水平延伸至料板后端，卡料槽的厚度与光源板工件的厚度相等；推送孔位于卡料槽后端。

7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于：所述料架上承载的光源板的数量少于料架上的卡料槽的数量。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述升降机构包括：滚珠丝杆、升降臂、直线轴承、导向轴和升降板；滚珠丝杆竖直安装在机架上；升降臂与滚珠丝杆连接；升降臂上装有直线轴承；导向轴穿过直线轴承竖直安装在滚珠丝杆两侧；升降板刚性连接在升降臂顶部。

9.根据权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于：所述滚珠丝杆采用伺服电机驱动。

10.根据权利要求4或8所述的自动送料装置，其特征在于：所述升降板的形状不与底板镂空的形状、料架槽、下面板镂空的形状或上面板镂空的形状发生干涉，升降板的形状与料架的横截面形状发生干涉。

11.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推送机构包括：推送气缸和推送杆；推送气缸安装在机架上；推送杆与推送气缸连接。

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