CN104843462A - 一种用于叶菜无损检测的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备领域，公开了一种用于叶菜无损检测的自动上料装置，其包括转动运输单元，该转动运输单元包括滚筒，所述滚筒的圆周上设有多组吸气孔，所述滚筒内固定设有用于封堵滚筒上其中一组吸气孔的密封单元；吸气单元，包括抽气泵，用于抽取所述滚筒内的空气，在滚筒内侧形成负压；贮料单元，包括料槽，用于盛放叶菜，所述料槽位于所述滚筒的下方，工作时所述料槽内的叶菜在滚筒的负压作用下，吸附在所述滚筒的外壁；动力输出单元，用于带动滚筒转动，将叶菜输送到密封单元封堵的对应位置落下；电机控制单元，用于控制滚筒的转速。本发明能够实现连续均匀自动上料，为叶菜品质光学无损检测提供必要条件。

Description

一种用于叶菜无损检测的自动上料装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种用于叶菜无损检测的自动上料装置。

背景技术

我国是果蔬生产和消费大国，水果和蔬菜产量分别约占世界的20％和49％，均居世界首位。

但由于我国的果蔬检测设备比较落后，检测方法也不健全，在国际贸易中往往因为不能准确把握果蔬的质量安全而受到别国技术壁垒的限制，使我国出口企业蒙受损失，严重制约了我国果蔬出口。并且在国外果蔬产品进入我国时，其内的有毒有害物质不能准确的测出，不能有效的实施技术壁垒，保护我国食品质量安全。因此提高和改善我国的果蔬检测水平，研发更加可靠精确的检测设备迫在眉睫。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何实现叶菜品质光学无损检测的连续均匀自动上料，为叶菜品质的快速无损检测提供必要条件。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于叶菜无损检测的自动上料装置，其包括：

转动运输单元，包括滚筒，所述滚筒的圆周上设有多组吸气孔，所述滚筒内固定设有用于封堵滚筒上其中一组吸气孔的密封单元；

吸气单元，包括抽气泵，用于抽取所述滚筒内的空气，在滚筒内侧形成负压；

贮料单元，包括料槽，用于盛放叶菜，所述料槽位于所述滚筒的下方，工作时所述料槽内的叶菜在滚筒的负压作用下，吸附在所述滚筒的外壁；

动力输出单元，用于带动滚筒转动，将叶菜输送到密封单元封堵的对应位置落下；

电机控制单元，用于控制滚筒的转速。

进一步地，所述动力输出单元包括伺服电机、传动轴、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮和支撑轴套，所述伺服电机的输出轴与所述第一皮带轮同轴连接，所述第二皮带轮通过所述皮带与所述第一皮带轮连接；所述支撑轴套分别穿过所述滚筒两端的端盖，与所述端盖固定连接，所述传动轴的一端与所述支撑轴套位于滚筒外侧的一端固定连接，所述传动轴的另一端与所述第二皮带轮配合连接。

进一步地，所述吸气单元还包括导气管和空心管，所述抽气泵通过所述导气管与所述空心管连接，所述空心管同轴设置在所述滚筒内，所述空心管的两端分别与所述支撑轴套位于滚筒内侧的一端连接，且所述支撑轴套位于滚筒内侧的一端内设有内轴承，所述空心管的两端分别与所述内轴承配合连接。

进一步地，还包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑架、轴承座、外轴承和底座，所述支撑架设置在所述滚筒的轴向两端，所述滚筒的一端通过传动轴与所述支撑架连接，所述滚筒的另一端通过所述导气管与所述支撑架连接，所述轴承座设置在支撑架上，所述外轴承设置在所述轴承座中，所述传动轴与所述导气管分别与所述外轴承连接，所述支撑架设置在所述底座上。

进一步地，所述空心管上设有多个抽气孔。

进一步地，所述密封单元包括密封板和密封海绵，所述密封板的一侧与所述空心管固定连接，所述密封板的另一侧与所述密封海绵连接，所述密封海绵的外表面呈与所述滚筒侧壁相匹配的弧面形，所述密封海绵贴合在所述滚筒的内壁。

进一步地，所述贮料单元还包括振动器，所述振动器设置在所述料槽的下方，用于带动所述料槽振动；所述料槽位于所述滚筒下方的部分设置成与所述滚筒的外表面相适应的弧形。

进一步地，所述料槽位于所述滚筒下方的底面开有多个透气孔。

进一步地，还包括外罩，所述外罩用于保护所述转动运输单元、吸气单元、贮料单元和动力输出单元。

进一步地，所述电机控制单元包括控制面板，通过所述控制面板调节所述伺服电机的转速，所述控制面板镶嵌在外罩上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的一种用于叶菜无损检测的自动上料装置，通过动力输出单元带动转动运输单元旋转，通过吸气单元使所述转动运输单元的滚筒内侧产生负压，所述贮料单元中的叶菜被吸附在所述转动运输单元的滚筒外表面，叶菜随着所述滚筒旋转到固定位置时，所述滚筒上的吸气孔被密封单元封闭，被吸附的叶菜按等间距落在样品传送带上，实现连续均匀自动上料，为叶菜品质光学无损检测提供必要条件。

附图说明

图1为本发明内部整体结构立体示意图；

图2为图1的另一角度的立体示意图；

图3为本发明整体结构三维示意图；

图4为本发明外罩的三维示意图；

图5为本发明转动运输单元的立体结构示意图；

图6为本发明转动运输单元的内部结构三维示意图；

图7为本发明的滚筒内部结构三维示意图；

图8为本发明贮料单元结构的三维示意图。

图中：1：底座；2：固定板；3：振动器；4：料槽；5：支撑架；6；滚筒；7：吸气孔；8：轴承座；9：支板；10：导气管；11：抽气泵；12：伺服电机；13：第一皮带轮；14：皮带；15：第二皮带轮；16：传动轴；17：外罩；18：控制面板；19：密封海绵；20：密封板；21：空心管；22：抽气孔；23：支撑轴套；24：固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图1-2所示，为本发明提供的一种用于叶菜无损检测的自动上料装置，其包括：

转动运输单元，包括滚筒6，所述滚筒6的圆周上设有多组吸气孔7，具体地，可以分为六组吸气孔7，等间距的排列在滚筒6的圆周侧壁中央，其中每组共有九个吸气孔7，用来吸附菜叶，所述滚筒6内固定设有用于封堵滚筒6上其中一组吸气孔7的密封单元；

吸气单元，包括抽气泵11，用于抽取所述滚筒6内的空气，在滚筒6内侧形成负压，以便于吸附叶菜；

贮料单元，包括料槽4，用于盛放叶菜，所述料槽4位于所述滚筒6的下方，工作时所述料槽4内的叶菜在滚筒6的负压作用下，吸附在所述滚筒6的外壁；

动力输出单元，用于带动滚筒6转动，将叶菜输送到密封单元封堵的对应位置落下并输送到传送带上，实现连续均匀自动上料；

电机控制单元，用于控制滚筒6的转速，从而控制自动上料的速度；同时用于控制所述吸气单元的抽气泵11功率，便于调节吸力的大小。

具体地，所述动力输出单元包括伺服电机12、传动轴16、皮带14、第一皮带轮13、第二皮带轮15和支撑轴套23，所述伺服电机12的输出轴与所述第一皮带轮13同轴连接，所述第二皮带轮15通过所述皮带14与所述第一皮带轮13连接；所述支撑轴套23分别穿过所述滚筒6两端的端盖，与所述端盖固定连接，所述传动轴16的一端与所述支撑轴套23位于滚筒6外侧的一端固定连接，所述传动轴16的另一端与所述第二皮带轮15配合连接。

其中，所述吸气单元还包括导气管10和空心管21，所述抽气泵11通过所述导气管10与所述空心管21连接，所述空心管21同轴设置在所述滚筒6内，所述空心管21的两端分别与所述支撑轴套23位于滚筒6内侧的一端连接，且所述支撑轴套23位于滚筒6内侧的一端内设有内轴承，所述空心管21的两端分别与所述内轴承配合连接，从而保证滚筒6转动时，所述空心管21能够固定不动。

如图5所示，本发明还包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑架5、轴承座8、外轴承和底座1，所述支撑架5设置在所述滚筒6的轴向两端，所述滚筒6的一端通过传动轴16与所述支撑架5连接，所述滚筒6的另一端通过所述导气管10与所述支撑架5连接，所述轴承座8设置在支撑架5上，所述支撑架5的顶端做成倾斜45度的斜面用来固定轴承座8，所述外轴承设置在所述轴承座8中，所述传动轴16与所述导气管10分别与所述外轴承连接，两个外轴承使传动轴16与轴承座8之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少了传动轴16与轴承座8之间的摩擦损失；所述支撑架5设置在所述底座1上。所述支撑单元还包括支板9，所述支板9的底端固定在支撑架5上，支板9上端开有一圆孔，其直径大小与导气管10相同，用来夹持固定导气管10。

如图7所示，所述空心管21上设有多个抽气孔22，所述抽气孔22均匀地分布在空心管21上，滚筒6里面的气体通过抽气孔22被抽走，在滚筒6内部形成负压。

如图6所示，所述密封单元可以包括密封板20和密封海绵19，所述密封板20的一侧与所述空心管21固定连接，所述密封板20的另一侧与所述密封海绵19可以通过胶粘连接，所述密封海绵19的外表面呈与所述滚筒6侧壁相匹配的弧面形，所述密封海绵19贴合在所述滚筒6的内壁；所述密封海绵19、密封板20及空心管21均为固定件，滚筒6可绕三者转动，当滚筒6侧壁上的吸气孔7转到密封海绵19位置时，密封海绵19将吸气孔7堵住，吸气孔7上的吸力消失，吸气孔7上所吸附的菜叶落下。

如图8所示，所述贮料单元还包括振动器3，所述振动器3设置在所述料槽4的下方，用于带动所述料槽4振动；所述料槽4位于所述滚筒6下方的部分设置成与所述滚筒6的外表面相适应的弧形；所述贮料单元还包括固定板2，所述振动器3位于料槽4与固定板2之间，其下端固定在固定板2上，上端连接着料槽4，振动器3可带动料槽4做低频振动，使料槽4后端的叶菜样品向料槽4前端运动；所述固定板2通过多个如四个固定螺栓24固定在底座1上。

优选地，所述料槽4后端为矩形槽，料槽4前端为弧形槽，所述料槽4位于所述滚筒6下方的底面开有多个透气孔，从而增大料槽内样品之间的透气性，便于滚筒6更好的吸附叶菜。

如图3和4所示，还包括外罩17，所述外罩17用于保护所述转动运输单元、吸气单元、贮料单元和动力输出单元，还能起到美化装置的作用。

进一步地，所述电机控制单元包括控制面板18，通过所述控制面板18调节所述伺服电机12的转速，控制抽气泵11吸力的大小，所述控制面板18镶嵌在外罩17上。

本发明的工作过程为：将叶菜样品放在料槽4的后端，振动器3带动料槽4做低频振动，料槽4中的叶菜在振动力的作用下滑向料槽4前端(滚筒6下面)，接着通过控制面板18启动抽气泵11，抽气泵11通过导气管10及空心管21将滚筒6里面的气体抽出，形成负压，从而在滚筒6侧壁的吸气孔7上形成吸力；位于吸气孔7下面的叶菜在吸气孔7吸力的作用下被吸附到滚筒6侧壁上，再通过控制面板18启动伺服电机12，通过伺服电机12带动滚筒6转动，被吸附在滚筒6侧壁上的叶菜随之转动，当滚筒6侧壁上的吸气孔7转到密封海绵19位置时，密封海绵19将孔堵住，吸气孔7上的吸力消失，吸气孔7上所吸附的菜叶落下，完成上料过程。

由以上实施例可以看出，本发明结构设置巧妙，操作简单，实现连续均匀自动上料，为叶菜品质光学无损检测提供必要条件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于叶菜无损检测的自动上料装置，其特征在于，包括：

转动运输单元，包括滚筒，所述滚筒的圆周上设有多组吸气孔，所述滚筒内固定设有用于封堵滚筒上其中一组吸气孔的密封单元；

吸气单元，包括抽气泵，用于抽取所述滚筒内的空气，在滚筒内侧形成负压；

贮料单元，包括料槽，用于盛放叶菜，所述料槽位于所述滚筒的下方，工作时所述料槽内的叶菜在滚筒的负压作用下，吸附在所述滚筒的外壁；

动力输出单元，用于带动滚筒转动，将叶菜输送到密封单元封堵的对应位置落下；

电机控制单元，用于控制滚筒的转速。

2.如权利要求1所述的用于叶菜无损检测的自动上料装置，其特征在于，所述动力输出单元包括伺服电机、传动轴、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮和支撑轴套，所述伺服电机的输出轴与所述第一皮带轮同轴连接，所述第二皮带轮通过所述皮带与所述第一皮带轮连接；所述支撑轴套分别穿过所述滚筒两端的端盖，与所述端盖固定连接，所述传动轴的一端与所述支撑轴套位于滚筒外侧的一端固定连接，所述传动轴的另一端与所述第二皮带轮配合连接。

3.如权利要求2所述的用于叶菜无损检测的自动上料装置，其特征在于，所述吸气单元还包括导气管和空心管，所述抽气泵通过所述导气管与所述空心管连接，所述空心管同轴设置在所述滚筒内，所述空心管的两端分别与所述支撑轴套位于滚筒内侧的一端连接，且所述支撑轴套位于滚筒内侧的一端内设有内轴承，所述空心管的两端分别与所述内轴承配合连接。

4.如权利要求3所述的用于叶菜无损检测的自动上料装置，其特征在于，还包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑架、轴承座、外轴承和底座，所述支撑架设置在所述滚筒的轴向两端，所述滚筒的一端通过传动轴与所述支撑架连接，所述滚筒的另一端通过所述导气管与所述支撑架连接，所述轴承座设置在支撑架上，所述外轴承设置在所述轴承座中，所述传动轴与所述导气管分别与所述外轴承连接，所述支撑架设置在所述底座上。

5.如权利要求4所述的用于叶菜无损检测的自动上料装置，其特征在于，所述空心管上设有多个抽气孔。

6.如权利要求5所述的用于叶菜无损检测的自动上料装置，其特征在于，所述密封单元包括密封板和密封海绵，所述密封板的一侧与所述空心管固定连接，所述密封板的另一侧与所述密封海绵连接，所述密封海绵的外表面呈与所述滚筒侧壁相匹配的弧面形，所述密封海绵贴合在所述滚筒的内壁。

7.如权利要求6所述的用于叶菜无损检测的自动上料装置，其特征在于，所述贮料单元还包括振动器，所述振动器设置在所述料槽的下方，用于带动所述料槽振动；所述料槽位于所述滚筒下方的部分设置成与所述滚筒的外表面相适应的弧形。

8.如权利要求7所述的用于叶菜无损检测的自动上料装置，其特征在于，所述料槽位于所述滚筒下方的底面开有多个透气孔。

9.如权利要求1-8任一项所述的用于叶菜无损检测的自动上料装置，其特征在于，还包括外罩，所述外罩用于保护所述转动运输单元、吸气单元、贮料单元和动力输出单元。

10.如权利要求9所述的用于叶菜无损检测的自动上料装置，其特征在于，所述电机控制单元包括控制面板，通过所述控制面板调节所述伺服电机的转速，所述控制面板镶嵌在外罩上。