CN111495495A - 圆盘粉碎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆盘粉碎机，其包括一研磨机构，所述研磨机构包括：前端面带有进料口和底部具有出料口的研磨腔，在所述研磨腔内的进料口一侧设有带有中心孔的静磨盘，与静磨盘相对间隔设置的动磨盘，动磨盘通过一转轴与动力机构相连而能够旋转；其特征在于：转轴通过轴承安装在转轴支撑座上，一个能够调节动磨盘与静磨盘之间距离的自动的调整装置与所述转轴支撑座相连。本发明解决了现有圆盘粉碎机调整动静磨盘距离费时费力的问题,通过调整所述转轴支撑座的轴向位置，可自动调整所述动磨盘与静磨盘之间的间隙，从而相应调整物料被研磨出来的粒度大小。

Description

圆盘粉碎机

技术领域

本发明涉及一种在矿物化验领域使用的将矿物研磨成粉的圆盘粉碎机。

背景技术

在矿物化验领域，需要把矿物磨成粉，有很多技术可以达到这个效果，其中圆盘粉碎机就是其中一种，它的特点是研磨速度快、出料清理方便。

现有常见的圆盘粉碎机，其具有一个电机，前端设有动磨盘，一个研磨腔内设置有静磨盘，研磨腔前端有一个入料斗,人工从入料斗入料，研磨过程中落料直接通过出口流出，其能够手动调节间隙动磨盘和静磨盘之间的间隙,研磨后腔体还可以侧面打开，对腔体进行人工清洁。因此，其结构简陋、粉尘大、需要人工清扫，人工加料。

但是，目前市场上还没有一种圆盘粉碎机，能自动调节粒度大小、自动接料及自动清洁。

发明内容

因此，本发明的首要目的是解决现有的圆盘粉碎机不能自动调节间隙,通过人工调节费时费力的问题,提供一种圆盘粉碎机，解决上述技术问题，提高生产效率，降低劳动强度。

本发明的另一目的是克服现有的的圆盘粉碎机不能自动进料，需要人工手动进料的问题。

本发明的另一发明目的是克服现有的圆盘粉碎机不能自动清洁的技术问题,通过人工打开研磨腔清理导致扬尘的问题。

本发明的又一目的在于克服现有的圆盘粉碎机直接通过容器接料，不能做到无尘出料的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种圆盘粉碎机，其包括一研磨机构，所述研磨机构包括：前端面带有进料口和底部具有出料口的研磨腔，在所述研磨腔内的进料口一侧设有带有中心孔的静磨盘，与静磨盘相对间隔设置的动磨盘，动磨盘通过一转轴与动力机构相连而能够旋转；其特征在于：转轴通过轴承安装在转轴支撑座上，一个能够调节动磨盘与静磨盘之间距离的调整装置与所述转轴支撑座相连。

本发明所述的圆盘粉碎机，作为优选方式，其还包括一个机架，所述研磨腔固定在机架的上安装板上，所述转轴支撑座通过调整装置固定在所述机架的上安装板上。

本发明所述的圆盘粉碎机，作为优选方式，所述调整装置包括：设在转轴支撑座下面能够在平面上沿转轴的轴向移动的滑块,所述滑块与安装在机架上的导轨滑动连接；所述滑块和转轴支撑座之间设有一连接板，所述连接板的端面具有一端板，所述端板上固定连接有丝母，丝母连接有丝杆，丝杆的身部通过调整轴承座形成位置固定，丝杆的一端与伺服电机相连，所述调整轴承座和伺服电机固定设在所述机架上。

本发明所述的圆盘粉碎机，为了能够实现均匀自动进料，作为优选方式，在所述研磨腔的进料口处设有一进料机构，所述进料机构包括料斗以及连接于料斗下游出口端的螺旋送料器，螺旋送料器的螺旋轴的一端与送料驱动器相连，螺旋送料器相反于送料驱动器的一端设有出料口；所述出料口与所述研磨腔的进料口相连通。

本发明所述的圆盘粉碎机，为了能够实现自动清理研磨腔内残留物料，作为优选方式，在所述研磨腔的上面设有一清洁机构，所述清洁机构包括一个活动板,设在所述研磨腔的顶板上方,且一个升降装置与所述活动板连接使活动板能够相对研磨腔的顶板上下升降，在活动板上设有数根气管，气管顶端设有进气口，所述气管的下端能够穿过研磨腔顶板而在研磨腔中进行升降运动,所述气管的下端具有喷孔。

作为优选方式，所述升降装置包括两个设在所述研磨腔顶板上的升降气缸,所述活动板两端连接所述两个升降气缸的伸缩端；一个上固定板与研磨腔顶板平行地设在所述活动板的上方，在所述上固定板和研磨腔顶板之间设有垂向的导轨，所述活动板与所述导轨滑动连接并在所述升降气缸带动下可以沿所述导轨上下移动。

作为优选方式，所述气管底端封闭,所述喷孔设在气管下端的侧面。

为了能够全方位无死角清洁研磨腔，作为优选方式，所述气管还连接有能够驱动所述气管进行360度旋转的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括：一个驱动电机设在活动板上，所述驱动电机的输出轴端设有电机齿带轮，所述气管的上端设有从动齿带轮，一条齿带绕设在所述电机齿带轮和从动齿带轮之间，用于驱动所述气管旋转。

作为优选方式，所述气管的至少为两对，每一对气管呈沿动磨盘的中心线对称布置，且所述其中一对气管的位置位于所述静磨盘的前方，且当所述动磨盘向后移动时所述该对气管刚好位于所述动磨盘和静磨盘之间的间隙上方；其他所述至少一对气管设在与所述动磨盘的后方或侧面空腔相对应的位置。

本发明所述的圆盘粉碎机，为了能够实现自动无尘接料，作为优选方式，所述研磨腔出料斗的出口连接一自动接料机构；该自动接料机构包括与所述出料斗的下方出口连接的旋风分离器，旋风分离器的上端具有排气口，该排气口与一个负压装置相接，旋风分离器的下端设有下料口，下料口的周缘与一个吊装于所述机架的上安装板下面的上支板密接，在上支板的下方设有一个下支板，下支板可供放置接样瓶。

作为优选方式，所述上支板上有两个垂向设置的导杆和两个固定杆，所述上支板安装于所述固定杆的下端以及导杆的中间部位；所述下支板可移动地穿设在所述导杆上；而且下支板连接有能够驱动所述下支板上下移动的电动推杆。

作为优选方式，所述旋风分离器的一侧设有振打器。

本发明所述的圆盘粉碎机，作为优选方式，所述动力机构包括一驱动电机，所述转轴的尾端自所述转轴支撑座端部伸出，在所述转轴的尾端和驱动电机的输出轴端设有传动装置，所述转轴设有传动支撑装置。

本发明所述的圆盘粉碎机，作为优选方式，所述传动装置包括设在所述转轴端部、驱动电机轴端部的皮带轮和连接于两个皮带轮之间的皮带；所述传动支撑装置包括：一个固定的带轮支架设在所述转轴的尾端邻近所述皮带轮的位置，在所述带轮支架与转轴之间设有可与转轴相对做轴向运动的轴套，所述轴套的端部具有与所述皮带轮端面连接的法兰盘，在所述轴套和带轮支架之间设有轴承。

本发明由于采用上述技术方案,在动磨盘的转轴的安装转轴支撑座下加设一个自动调整动、静磨盘间隙的装置，能够方便地调整研磨粒度大小。本发明进一步通过增加自动给料装置，通过螺旋送料，使送料均匀、自动完成，降低工人的劳动强度。本发明通过在研磨腔上面设置自动清洁机构，特别是通过气管将高压空气直接输送到静磨盘与动磨盘之间，且清洁是在研磨腔相对密闭的状态下进行的，从而减少了人工打开研磨腔清洁产生的污染，也降低了工人的劳动强度。特别是在研磨腔的出料口的下面接自动接料机构，自动接料机构通过提供带有负压的旋风分离器，从而使得物料被自动吸入，其与清洁机构结合，使得研磨后的物料在全密闭的状态下出料，密闭状态下进行自动清洁，大幅度提高了生产效率、避免环境污染。

本发明所述圆盘粉碎机其结构合理，布置巧妙，自动化程度高，利于环境保护，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明提供的圆盘粉碎机的整体结构示意图。

图2是进料机构的剖视图。

图3是研磨机构的剖视图；

图4是自动接料机构的立体图；

图5是清洁机构的立体图；

图6是清洁机构的气管布置示意图；

图7是研磨机构的滑块和导轨的结构示意图。

附图标记说明：进料机构1、料斗11、螺旋送料器12、联轴器13、送料驱动器14、出料口121；研磨机构2、研磨腔21、进料口211、出料斗212、出料口213，研磨腔顶板214、静磨盘22，动磨盘23，转轴24、轴承241，调整装置25、滑块251、丝母252、丝杆253、调整轴承座254、联轴器255、伺服电机256，导轨257，连接板258，端板2581；转轴支撑座26；动力机构3、驱动电机31、传动装置32、皮带轮321、皮带322,传动支撑装置33、带轮支架331、轴套332、轴承333；自动接料机构4、管道41、旋风分离器42、负压装置43、电动推杆44、振打器45、导杆46、上支板47、样瓶48、下支板49、固定杆410；清洁机构5、升降装置51、升降气缸511、上固定板512、导轨513，气管52、气管52a、气管52b、气管52c、进气口521、喷孔522，活动板53、连接件531,旋转驱动装置54、驱动电机541、电机齿带轮542、从动齿带轮543；机架6、上安装板61。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的举例说明，但并不能使用该优选实施例来限定本发明的保护范围。

如图1所示，本发明提供一种圆盘粉碎机，其包括：研磨机构2，所述研磨机构2包括研磨腔21，在研磨腔21内设有带有中心孔的静磨盘22，与静磨盘22相对间隔设置的动磨盘23，动磨盘23通过一转轴24与动力机构3相连而能够旋转；其特征在于：转轴24通过轴承241安装在转轴支撑座26上，一个能够自动调节动磨盘23与静磨盘22之间距离的调整装置25与所述转轴支撑座26相连；其还包括一个机架6，所述研磨腔21固定在机架6的上安装板61上，所述转轴支撑座26通过调整装置25固定在机架6的上安装板61上，如此，可以通过调整装置25带动转轴支撑座26进而带动转轴、动磨盘23相对静磨盘22进行远离与接近动作。

具体而言，如图1、图3所示，研磨机构2包括一个具有进料口211和出料口213的研磨腔21，该研磨腔21由前端板、后端板、左端板、右端板、顶板214、底部的出料斗212构成，前端板上设有进料口211，出料斗下端底部具有出料口213；设在进料口211处的呈静止状态的静磨盘22，静磨盘22的中心孔而与前端板上设有进料口211、以及所述进料机构1的出料口(后面详述)相连通，在静磨盘22相反于所述研磨腔进料口的一侧呈间隔相对地设有动磨盘23，动磨盘23与一转轴24相连，转轴24通过轴承241安装在一个能够相对静磨盘22远离与接近的转轴支撑座26上，转轴24与动力机构3(如电机)动力连接，而能够驱使动磨盘23旋转，使物料在动磨盘23与静磨盘22的相对摩擦面之间被磨碎；在本实施例中，动磨盘23与静磨盘22之间具有呈中心宽、边缘窄的飞碟形的间隔空腔，用于存放被研磨物料，两者边缘处距离最小而构成所述相对摩擦面，物料进入动磨盘23与静磨盘22之间后，在动磨盘23的旋转带动下，往边缘位置甩出，经过相对摩擦面的研磨，成为粒度小于相对摩擦面距离的微粒，最终从动磨盘23与静磨盘22的边缘间隙处甩出；调整装置25用于调整动静磨盘之间的间隙，以达到研磨不同粒径的物料。

参见图3，调整装置25与转轴支撑座26相连，能够驱动转轴支撑座26相对静磨盘22进行远离与接近动作，因此，通过移动所述转轴支撑座26，即可调整所述动磨盘23与静磨盘22之间的间隙，从而相应调整物料被研磨出来的粒度大小。在本实施例中，调整装置25包括：一个设在转轴支撑座26下面能够在平面上沿转轴24的轴向移动的滑块251，如图3、7所示，在机架的上安装板61上面具有供滑块251滑动的导轨257；在滑块251和转轴支撑座26之间设有一连接板258，连接板258的端面具有一端板2581，端板2581上固定连接有一丝母252，丝母252连接有丝杆253，丝杆253的身部通过调整轴承座254形成位置固定，丝杆253的一端通过联轴器255与伺服电机256相连。当伺服电机256旋转时，丝杆253随之旋转，从而驱动丝母252在丝杆253上进行轴向移动，在连接板258带动下使滑块251沿导轨257做直线运动，进而带动转轴支撑座26以及转轴24也发生同步位移，从而能够调节所述动磨盘23与静磨盘22之间的间隙大小。

参见图3，用于驱动动磨盘转动的动力机构3包括一驱动电机31，驱动电机31固定在机架6的上面，转轴24的尾端自转轴支撑座26后端部伸出；在转轴24的尾端和驱动电机31的输出轴端设有传动装置32，传动装置32包括设在所述转轴端部、驱动电机轴端部的皮带轮321和连接于两个皮带轮321之间的皮带(图中省略)；为了提高转轴24的稳定性以及方便转轴24轴向移动，在转轴尾端设有一传动支撑装置33，传动支撑装置33包括：一个固定的带轮支架331设在转轴24的尾端邻近皮带轮322的位置，并固定于机架6上面，在带轮支架331与转轴24之间设有可与转轴24相对做轴向运动的轴套332，即轴套322和转轴之间可以采用花键连接，轴套332的端部具有与皮带轮321端面连接的法兰盘，在轴套332和带轮支架331之间设有轴承333。传动支撑装置33提供转轴24径向支撑和固定，而提供转轴24轴向可以移动的自由度，因此在调整装置25的作用下可以使转轴支撑座26、转轴24、动磨盘23进行轴向移动。

机架6提供一个上安装板61，所述研磨机构2设在机架6的上安装板61上，研磨腔21固定在上安装板61，所述调整装置25固定在上安装板61上，动力机构3驱动电机31固定在上安装板61上，且位于设在研磨机构2侧面；传动支撑装置33的带轮支架331设在临近转轴24端部设置并固定在上安装板61上。

为了能够实现均匀自动进料，研磨腔21的进料口处设有进料机构1，即所述研磨机构2位于进料机构11下游；进料机构1如图1、图2所示，包括料斗11以及连接在料斗11下游端的螺旋送料器12，螺旋送料器12的螺旋轴的一端通过联轴器13与送料驱动器14(如电机)相连，螺旋送料器12相反于送料驱动器14的一端设有出料口121；出料口121与研磨腔的进料口211相连通，物料放入料斗11之后，送料驱动器14驱动螺旋轴旋转，使物料沿着螺旋轴从出料口均匀地进入研磨腔21，达到均匀给料的目的。

为了避免研磨后的物料在出料口213出料时不会产生粉尘，在出料口213的下游设置有一个自动接料机构4。自动接料机构4设在机架6的底板上，位于上安装板61的下面，如图1、图4所示，自动接料机构4设在研磨腔的出料斗212的下游；出料斗212的出料口提供管道41与旋风分离器42相接，旋风分离器42的一侧设有振打器45，旋风分离器42上端的排气口与一个负压装置43相接，旋风分离器42的下端设有下料口，下料口的周缘通过法兰与一个吊装于所述机架的上安装板61下方的上支板47密接，上支板47上具有与下料口对接的通孔，即上支板47用于安装所述旋风分离器42；在上支板47的下方设有一个下支板49，下支板49可供放置接样瓶。两个垂向设置的导杆46固定在机架6上，两个固定杆410上端固定在机架的上安装板61的下面，下端用于与上支板47连接，同时，上支板47还连接在导杆46的中间适当位置并保持其在水平状态；下支板49可移动地穿设在导杆46上；而且下支板49还连接一个能够沿垂向伸缩的电动推杆44，电动推杆44固定在机架6上，使下支板49能够沿导杆46在垂向上升降；接料时，所述电动推杆44呈推出状态，使下支板49与上支板47之间的距离足够大，以供在所述下支板49上放置一个接样瓶48，然后电动推杆44缩回，使接样瓶48的上部瓶口与所述上支板47的下表面密接，并与所述旋风分离器42的下料口相接；然后，研磨后的物料通过出料斗212进入旋风分离器42，在负压的作用下，物料进入接样瓶48里，振打器45此时工作，可以使粘附在旋风分离器42内壁的粉料被震下来；然后，电动推杆44又推出，使接样瓶48能够被取走。

如图1、图5所示，在所述研磨腔的上面设有一清洁机构5，所述清洁机构5具有与研磨腔顶板最好平行布置的活动板53，且一个升降装置51与活动板53连接使活动板53能够相对研磨腔的顶板上下升降，在活动板53上设有数根气管52，气管52顶端设有进气口521，用于连通压缩空气；所述气管52的下端能够穿过研磨腔顶板而在研磨腔中进行升降运动,所述气管52的下端具有喷孔522,为了提高清洁效果,气管最好是底端封闭,将喷孔522设在气管下端的侧面。

具体而言,本实施例中,所述升降装置51包括两个设在研磨腔顶板214上的升降气缸511,活动板53两端通过连接件531连接两个升降气缸的伸缩端；一个上固定板512与研磨腔顶板平行地设在所述活动板53的上方，在所述上固定板512和研磨腔顶板之间设有垂向的导轨513，所述活动板53与所述导轨513滑动连接并在所述升降气缸511带动下可以沿所述导轨513上下移动。

为了使高压空气全方位清理研磨腔、动、静磨盘，气管52还连接有能够驱动所述气管52进行360度旋转的旋转驱动装置54，所述旋转驱动装置54包括：一个驱动电机541，其设在活动板53上，驱动电机541的输出轴端设有电机齿带轮542，每一根气管52的上端设有从动齿带轮543，一条齿带(图中省略)绕设在所述电机齿带轮542和从动齿带轮543之间，用于驱动所述气管52旋转。

参见图6，气管52最好成对对称设置，至少为两对，本实施例中为三对，每一对气管呈沿动磨盘23的中心线对称布置，且所述其中一对气管52a的位置位于所述静磨盘22的前方，且当所述动磨盘23向后移动时所述该对气管52刚好位于所述动磨盘23和静磨盘22之间的间隙上方；另一对气管52b位于动磨盘23的外周两侧，第三对气管52c设置在动磨盘23的后方。如此布置，当研磨腔21需要清扫时，调整装置25驱动动磨盘23向后移动至极限位置，然后升降装置51带动气管52下降至动、静磨盘22、23之间不停上下运动，以及动磨盘23的侧面和后面的位置，同时驱动电机541带动气管52进行360度旋转，从喷孔522中喷出的高压气体可对研磨腔21的内壁进行无死角的吹扫，将附着在研磨腔21内壁上的物料清扫下来。

综上所述，本发明的上述实施例提供的圆盘粉碎机，其首要目的是通过调整装置25实现自动方便地调整研磨粒度大小；进一步通过设置进料机构1实现了均匀进料；通过清洁机构5能够实现对研磨腔进行无死角且密闭状态下自动清洁；通过自动接料机构4，实现自动无尘接料；提高了生产效率，降低了劳动强度，避免了环境污染。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种圆盘粉碎机，其包括一研磨机构，所述研磨机构包括：前端面带有进料口和底部具有出料口的研磨腔，在所述研磨腔内的进料口一侧设有带有中心孔的静磨盘，与静磨盘相对间隔设置的动磨盘，动磨盘通过一转轴与动力机构相连而能够旋转；其特征在于：转轴通过轴承安装在转轴支撑座上，一个能够调节动磨盘与静磨盘之间距离的调整装置与所述转轴支撑座相连。

2.根据权利要求1所述的圆盘粉碎机，其特征在于：其还包括一个机架，所述研磨腔固定在机架的上安装板上，所述转轴支撑座通过调整装置固定在所述机架的上安装板上。

3.根据权利要求2所述的圆盘粉碎机，其特征在于：所述调整装置包括：设在转轴支撑座下面能够在平面上沿转轴的轴向移动的滑块,所述滑块与安装在机架上的导轨滑动连接；所述滑块和转轴支撑座之间设有一连接板，所述连接板的端面具有一端板，所述端板上固定连接有丝母，丝母连接有丝杆，丝杆的身部通过调整轴承座形成位置固定，丝杆的一端与伺服电机相连，所述调整轴承座和伺服电机固定设在所述机架上。

4.根据权利要求1-3其中任一项所述的圆盘粉碎机，其特征在于：在所述研磨腔的进料口处设有一进料机构，所述进料机构包括料斗以及连接于料斗下游出口端的螺旋送料器，螺旋送料器的螺旋轴的一端与送料驱动器相连，螺旋送料器相反于送料驱动器的一端设有出料口；所述出料口与所述研磨腔的进料口相连通。

5.根据权利要求4所述的圆盘粉碎机，其特征在于：在所述研磨腔的上面设有一清洁机构，所述清洁机构包括一个活动板,设在所述研磨腔的顶板上方,且一个升降装置与所述活动板连接使活动板能够相对研磨腔的顶板上下升降，在活动板上设有数根气管，气管顶端设有进气口，所述气管的下端能够穿过研磨腔顶板而在研磨腔中进行升降运动,所述气管的下端具有喷孔。

6.根据权利要求5所述的圆盘粉碎机，其特征在于：所述升降装置包括两个设在所述研磨腔顶板上的升降气缸,所述活动板两端连接所述两个升降气缸的伸缩端；一个上固定板与研磨腔顶板平行地设在所述活动板的上方，在所述上固定板和研磨腔顶板之间设有垂向的导轨，所述活动板与所述导轨滑动连接并在所述升降气缸带动下可以沿所述导轨上下移动。

7.根据权利要求5或6所述的圆盘粉碎机，其特征在于：所述气管底端封闭,所述喷孔设在气管下端的侧面。

8.根据权利要求5-7其中任一项所述的圆盘粉碎机，其特征在于：所述气管还连接有能够驱动所述气管进行360度旋转的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括：一个驱动电机设在活动板上，所述驱动电机的输出轴端设有电机齿带轮，所述气管的上端设有从动齿带轮，一条齿带绕设在所述电机齿带轮和从动齿带轮之间，用于驱动所述气管旋转。

9.根据权利要求5-8其中任一项所述的圆盘粉碎机，其特征在于：所述气管的至少为两对，每一对气管呈沿动磨盘的中心线对称布置，且所述其中一对气管的位置位于所述静磨盘的前方，且当所述动磨盘向后移动时所述该对气管刚好位于所述动磨盘和静磨盘之间的间隙上方；其他气管设在与所述动磨盘的后方或侧面空腔相对应的位置。

10.根据权利要求4-8所述的圆盘粉碎机，其特征在于：所述研磨腔的出料口连接一自动接料机构；该自动接料机构包括与所述出料斗的下方出口连接的旋风分离器，旋风分离器的上端具有排气口，该排气口与一个负压装置相接，旋风分离器的下端设有下料口，下料口的周缘与一个吊装于所述机架的上安装板下面的上支板密接，在上支板的下方设有一个下支板，下支板可供放置接样瓶。

11.根据权利要求10所述的圆盘粉碎机，其特征在于：所述上支板上有两个垂向设置的导杆和两个固定杆，所述上支板安装于所述固定杆的下端以及导杆的中间部位；所述下支板可移动地穿设在所述导杆上；而且下支板连接有能够驱动所述下支板上下移动的电动推杆。

12.根据权利要求10或11所述的圆盘粉碎机，其特征在于：所述旋风分离器的一侧设有振打器。

13.根据权利要求1-3其中任一项所述的圆盘粉碎机，其特征在于：所述动力机构包括一驱动电机，所述转轴的尾端自所述转轴支撑座端部伸出，在所述转轴的尾端和驱动电机的输出轴端设有传动装置，所述转轴设有传动支撑装置。

14.根据权利要求13所述的圆盘粉碎机，其特征在于：所述传动支撑装置包括：一个固定的带轮支架设在所述转轴的尾端邻近所述皮带轮的位置，在所述带轮支架与转轴之间设有可与转轴相对做轴向运动的轴套，所述轴套的端部具有与所述皮带轮端面连接的法兰盘，在所述轴套和带轮支架之间设有轴承。

15.根据权利要求14所述的圆盘粉碎机，其特征在于：所述传动装置包括设在所述转轴端部、驱动电机轴端部的皮带轮和连接于两个皮带轮之间的皮带。

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