CN205237440U - 自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种自动供料装置，用于输送工件，包括底板、设置在底板上的上料机构、设置在上料机构下方的拆料机构及邻近拆料机构设置的抓料机构。上料机构包括顶板及叠设在顶板上的多个料盘，顶板上开设有开口，每个料盘上开设有收容腔以收容工件。拆料机构包括滑轨、滑动地设置在滑轨上的滑动件、设置在滑动件上的顶升驱动件及与顶升驱动件连接的拆料载盘，拆料载盘上开设有多个卡槽，顶升驱动件驱动拆料载盘升降以装卸工件。抓料机构包括第一移动机构、设置在第一移动机构上的第二移动机构及设置在第二移动机构上的夹持机构，第一移动机构与第二移动机构配合带动夹持机构运动以使夹持机构抓取工件。

Description

自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，尤其涉及一种输送磁性料件的自动供料装置。

背景技术

在电子产品的批量组装过程中，需要将工件放置到预定工位以等待机械手抓取该工件从而将该工件组装至电子产品上。

目前，将工件放置到预定工位上常用的方式为人工将工件逐个从料盘上拆下，之后放置在预定工位上以等待机械手抓料。然而，人工逐个拆卸并放置工件工作量大、速度慢，从而导致供料效率较低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种供料效率较高的自动供料装置。

一种自动供料装置，用于输送工件。该自动供料装置包括底板、设置在该底板上的上料机构、设置在该上料机构下方的拆料机构及邻近该拆料机构设置的抓料机构。该上料机构包括顶板及叠设在该顶板上的多个料盘，该顶板邻近该多个料盘的位置上开设有开口，每个料盘上开设有多个收容腔以收容该工件。该拆料机构包括设置在该底板上的滑轨、滑动地设置在该滑轨上的滑动件、设置在该滑动件上的顶升驱动件及与该顶升驱动件连接的拆料载盘，该拆料载盘上开设有多个卡槽，该顶升驱动件驱动该拆料载盘升降以使该多个卡槽从料盘内装卸多个工件。该抓料机构包括设置在该底板上的固定架、滑动地设置在该固定架上的第一移动机构、滑动地设置在该第一移动机构上的第二移动机构及设置在该第二移动机构上的夹持机构，该第一移动机构与该第二移动机构配合带动该夹持机构运动以使该夹持机构抓取该每个卡槽内的工件。

进一步地，该自动供料装置还包括邻近该抓料机构设置的定位机构，该定位机构包括设置在该底板上的定位支架、设置在该定位支架上的工作台、设置在该工作台顶端以承载工件的承载块、邻近该承载块设置的第一定位驱动件及与该第一定位驱动件连接的侧向推板，该第一定位驱动件驱动该侧向推板运动，该侧向推板侧向抵持定位该承载块内的工件。

进一步地，该定位机构还包括设置在该工作台侧面上的第二定位驱动件及与该第二定位驱动件连接的顶升组件，该顶升组件包括与该第二定位驱动件连接的连接板、与该连接板连接并且穿设在该工作台内部的连杆、与该连杆连接并且收容在该承载块内的顶升块，该第二定位驱动件驱动该顶升组件运动，该顶升块在竖直方向上定位该承载块内的工件。

进一步地，该定位机构还包括邻近该承载块设置以检测该承载块内的工件定位状况的感应器。

进一步地，该上料机构还包括设置在该顶板一侧的推料驱动件及与该推料驱动件连接的推料板，该推料板相对于该开口处的料盘设置，该推料驱动件驱动该推料板运动，该推料板将该开口处的料盘从整叠料盘中推出。

进一步地，该上料机构还包括设置在该顶板上的导向板，该导向板相对于该推料板设置以导向该被推出的料盘。

进一步地，该第一移动机构包括设置在该固定架上的第一滑轨、设置在该第一滑轨一端的第一驱动件及与该第一驱动件连接的第一滑动件，该第一驱动件驱动该第一滑动件沿该第一滑轨运动，该第二移动机构包括设置在该第一滑动件上的第二滑轨、设置在该第二滑轨一端的第二驱动件及与该第二驱动件连接的第二滑动件，该第二驱动件驱动该第二滑动件沿第二滑轨运动。

进一步地，该夹持机构包括与该第二滑动件连接的安装板、开设在该安装板上的导向槽、设置在该导向槽一侧的第一夹爪驱动件、设置在该导向槽另一侧的第二夹爪驱动件、设置在该导向槽内并且连接在该第一夹爪驱动件上的第一夹爪，及设置在该导向槽内并且连接在该第二夹爪驱动件上的第二夹爪，该第一夹爪与该第二夹爪相对设置以夹持该工件。

进一步地，该自动供料装置还包括机台，该底板设置在该机台上，该机台包括电控箱及设置在该电控箱上以控制该自动供料装置作动的多个按钮。

上述自动供料装置通过叠加设置的多个料盘供料，每个料盘内收容有多个工件，从而避免持续上料，提高供料效率；滑动件沿滑轨滑动至开口下方，通过顶升驱动件带动拆料载盘上升，卡槽卡持位于开口处的料盘内的多个工件，顶升驱动件带动拆料载盘下降，卡槽将多个工件同时从料盘内拆下，进一步提高供料效率；滑动件沿滑轨滑动至抓料机构处，第一移动机构及第二移动机构带动夹持机构依次抓取卡槽内的工件，整个供料过程自动完成，从而使供料效率较高。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的自动供料装置的立体示意图。

图2是图1所示自动供料装置的上料机构与拆料机构的立体分解示意图。

图3是图1所示自动供料装置的抓料机构的立体示意图。

图4是图3所示抓料机构的夹持机构的立体示意图。

图5是图1所示定位机构的立体示意图。

图6是图5所示定位机构的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一个步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型实施方式的自动供料装置100包括机台10、设置在机台10上方的底板20、设置在底板20上的上料机构30、设置在上料机构下方的拆料机构40、邻近拆料机构40设置的抓料机构50及邻近抓料机构50设置的多个定位机构60。

机台10包括电控箱11及设置在电控箱11上的多个按钮12。多个按钮12用于控制自动供料装置100的作动。上料机构30包括依次叠设的多个料盘31，料盘31内承载有多个工件(图未示)。拆料机构40往返运动在上料机构30与抓料机构50之间，拆料机构40将料盘31内的多个工件同时拆下，之后拆料机构40携带该多个工件运动至抓料机构50处。抓料机构50从拆料机构40上抓取工件并将该工件放置到定位机构60上。定位机构60定位工件，以等待机械手(图未示)准确抓料。

请参阅图2，上料机构30还包括设置在底板20上的支撑架32、设置在支撑架32顶端的顶板33、设置在顶板33上的多个料盘固定杆34、设置在顶板33一侧的推料驱动件35、邻近推料驱动件35设置的第一滑轨36、滑动设置在第一滑轨36上并且与推料驱动件35连接的第一滑动件37、与第一滑动件37连接的推料板38，及设置在顶板33上并且与推料板38相对设置的导向板39。

料盘31包括多个用于部分收容工件200的收容腔311。在本实施例中，工件200为磁性工件，料盘31由磁性材料制成，工件200吸附在收容腔311内，以避免料盘31朝下放置时，工件200从料盘31内掉落。顶板33上开设有开口331，开口331的面积略小于料盘31的面积，以满足拆料机构40能够从开口331将料盘31内的工件200取出，而料盘31又不至于从开口331内掉落。料盘固定杆34呈L型，多个料盘固定杆34相对设置以用于定位收容多个叠加设置的料盘31，料盘31装有工件200的一面朝向开口331设置。推料驱动件35驱动第一滑动件37沿第一滑轨36滑动，第一滑动件37带动推料板38运动。推料板38相对于开口331处的料盘31设置，当该料盘31内的工件200被取出后，推料板38将该料盘31从整叠料盘中推出。导向板39用于导向被推出的料盘31，料盘31经导向板39导向，滑出自动供料装置100。

拆料机构40包括设置在底板20上的第二滑轨41、邻近第二滑轨41设置的拆料驱动件42、滑动地设置在第二滑轨41上并且与拆料驱动件42连接的第二滑动件43、设置在第二滑动件43上的顶升驱动件44，及与顶升驱动件44连接的拆料载盘45。

第二滑轨41的一端设置在开口331的下方。拆料驱动件42用于驱动第二滑动件43沿第二滑轨41运动。顶升驱动件44用于驱动拆料载盘45升降。拆料载盘45上开设有多个卡槽451，卡槽451用于卡持料盘31内的工件200。

拆料时，首先，拆料驱动件42带动拆料载盘45运动至开口331下方，顶升驱动件44驱动拆料载盘45上升，从而使料盘31内的多个工件200卡持在卡槽451内。其次，顶升驱动件44驱动拆料载盘45下降，多个工件200从料盘31内拆卸下来。之后，拆料驱动件42带动拆料载盘45运动至第二滑轨41的另一端，等待抓料机构50抓料。

请同时参阅图3及图4，抓料机构50包括设置在底板20(如图1所示)上的固定架51、滑动地设置在固定架51顶端的第一移动机构52、滑动地设置在第一移动机构52上的第二移动机构53及设置在第二移动机构53上的夹持机构54。第一移动机构52用于带动第二移动机构53及夹持机构54在水平方向上运动，第二移动机构53用于带动夹持机构54在竖直方向上运动。

第一移动机构52包括设置在固定架51顶端的第三滑轨521、设置在第三滑轨521一端的第一驱动件522及与第一驱动件522连接的第三滑动件523。第一驱动件522驱动第三滑动件523沿第三滑轨521在水平方向上运动。

第二移动机构53包括设置在第三滑动件523上的第四滑轨531、设置在第四滑轨531一端的第二驱动件532及与第二驱动件532连接的第四滑动件533。第二驱动件532驱动第四滑动件533沿第四滑轨531在竖直方向上运动。

夹持机构54包括与第四滑动件533连接的安装板541、开设在安装板541中间位置上的导向槽542、设置在导向槽542一侧的第一夹爪驱动件543、设置在导向槽542另一侧的第二夹爪驱动件544、设置在导向槽542内并且连接在第一夹爪驱动件543上的第一夹爪545及设置在导向槽542内并且连接在第二夹爪驱动件544上的第二夹爪546。第一夹爪驱动件543用于驱动第一夹爪545，第二夹爪驱动件544用于驱动第二夹爪546，第一夹爪545与第二夹爪546相对设置并且分别朝靠近或远离彼此的方向运动。第一夹爪545与第二夹爪546配合以夹取工件200(如图2所示)。

第一夹爪驱动件543包括设置在导向槽542一侧的第一驱动件5431、与第一驱动件5431相对设置的第五滑轨5432及滑动地设置在第五滑轨5432上并且与第一驱动件5431连接的第五滑动件5433。第一夹爪545设置在第五滑动件5433上。第二夹爪驱动件544包括设置在导向槽542的另一侧并且与第一驱动件5431相对设置的第二驱动件5441、与第二驱动件5441相对设置的第六滑轨5442及滑动地设置在第六滑轨5442上并且与第二驱动件5441连接的第六滑动件5443。第二夹爪546设置在第六滑动件5443上。

请同时参阅图5及图6，定位机构60包括设置在底板20(如图1所示)上的定位支架61、设置在定位支架61上的工作台62、设置在工作台62顶面上的承载块63、邻近承载块63设置的第一定位驱动件64、与第一定位驱动件64连接的侧向推板65、设置在工作台62侧面上的第二定位驱动件66、与第二定位驱动件66连接的顶升组件67及邻近承载块63设置的感应器68。承载块63用于定位承载工件200。第一定位驱动件64驱动侧向推板65，侧向推板65从侧面抵持定位工件200。顶升组件67包括与第二定位驱动件66连接的连接板671、与连接板671连接并且穿设在工作台62内部的连杆672、与连杆672连接并且收容在承载块63内的顶升块673。工件200放置在顶升块673上。第二定位驱动件66驱动连接板671向靠近工作台62的方向运动，连接板671带动连杆672运动，顶升块673顶升工件200，从而通过顶升组件67在竖直方向上定位抵持工件200。感应器68用于感测承载块63内的工件200是否准确定位。

本实施方式中的自动供料装置100通过叠加设置的多个料盘31供料，每个料盘31内设置有多个工件200，从而避免持续上料，提高供料效率。拆料机构40滑动至料盘31下方，通过顶升驱动件44带动拆料载盘45上升，卡槽451卡持料盘31内的多个工件200，顶升驱动件44带动拆料载盘45下降，卡槽451将多个工件200同时从料盘31内拆下，进一步提高供料效率。拆料机构40滑动至抓料机构50处，第一移动机构52及第二移动机构53带动夹持机构54依次抓取工件200并且将工件200放置在定位机构60上以等待机械手取料，整个供料过程均自动完成，从而使供料效率较高。

可以理解，在其他实施方式中，工件200通过过盈配合或卡持结构固定收容在收容腔311内，以避免料盘31朝下放置时，工件200从料盘31内掉落。

可以理解，在其他实施方式中，第一滑轨36与第一滑动件37可以省略，推料驱动件35直接连接并驱动推料板38。

可以理解，在其他实施方式中，定位机构60可以省略，机械手(图未示)直接从夹持机构54上抓取工件200。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动供料装置，用于输送工件，该自动供料装置包括底板、设置在该底板上的上料机构、设置在该上料机构下方的拆料机构及邻近该拆料机构设置的抓料机构，其特征在于：该上料机构包括设置在该底板上的顶板及叠设在该顶板上的多个料盘，该顶板邻近该多个料盘的位置上开设有开口，每个料盘上开设有多个收容腔以收容该工件，该拆料机构包括设置在该底板上的滑轨、滑动地设置在该滑轨上的滑动件、设置在该滑动件上的顶升驱动件及与该顶升驱动件连接的拆料载盘，该拆料载盘上开设有多个卡槽，该顶升驱动件驱动该拆料载盘升降以使该多个卡槽从料盘内装卸多个工件，该抓料机构包括设置在该底板上的固定架、滑动地设置在该固定架上的第一移动机构、滑动地设置在该第一移动机构上的第二移动机构及设置在该第二移动机构上的夹持机构，该第一移动机构与该第二移动机构配合带动该夹持机构运动以使该夹持机构抓取每个卡槽内的工件。

2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该自动供料装置还包括邻近该抓料机构设置的定位机构，该定位机构包括设置在该底板上的定位支架、设置在该定位支架上的工作台、设置在该工作台顶端以承载工件的承载块、邻近该承载块设置的第一定位驱动件及与该第一定位驱动件连接的侧向推板，该第一定位驱动件驱动该侧向推板运动，该侧向推板侧向抵持定位该承载块内的工件。

3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于：该定位机构还包括设置在该工作台侧面上的第二定位驱动件及与该第二定位驱动件连接的顶升组件，该顶升组件包括与该第二定位驱动件连接的连接板、与该连接板连接并且穿设在该工作台内部的连杆、与该连杆连接并且收容在该承载块内的顶升块，该第二定位驱动件驱动该顶升组件运动，该顶升块在竖直方向上定位该承载块内的工件。

4.如权利要求3所述的自动供料装置，其特征在于：该定位机构还包括邻近该承载块设置以检测该承载块内的工件定位状况的感应器。

5.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该上料机构还包括设置在该顶板一侧的推料驱动件及与该推料驱动件连接的推料板，该推料板相对于该开口处的料盘设置，该推料驱动件驱动该推料板运动，该推料板将该开口处的料盘从整叠料盘中推出。

6.如权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于：该上料机构还包括设置在该顶板上的导向板，该导向板相对于该推料板设置以导向该被推出的料盘。

7.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该第一移动机构包括设置在该固定架上的第一滑轨、设置在该第一滑轨一端的第一驱动件及与该第一驱动件连接的第一滑动件，该第一驱动件驱动该第一滑动件沿该第一滑轨运动，该第二移动机构包括设置在该第一滑动件上的第二滑轨、设置在该第二滑轨一端的第二驱动件及与该第二驱动件连接的第二滑动件，该第二驱动件驱动该第二滑动件沿第二滑轨运动。

8.如权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于：该夹持机构包括与该第二滑动件连接的安装板、开设在该安装板上的导向槽、设置在该导向槽一侧的第一夹爪驱动件、设置在该导向槽另一侧的第二夹爪驱动件、设置在该导向槽内并且连接在该第一夹爪驱动件上的第一夹爪，及设置在该导向槽内并且连接在该第二夹爪驱动件上的第二夹爪，该第一夹爪与该第二夹爪相对设置以夹持该工件。

9.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该自动供料装置还包括机台，该底板设置在该机台上，该机台包括电控箱及设置在该电控箱上以控制该自动供料装置作动的多个按钮。