CN108016895B - 上料装置 - Google Patents

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Abstract

一种上料装置，用于将物料移动至待加工区，该上料装置包括底架、料盘定位机构、空盘存储机构及取料机构。该料盘定位机构能在一料盘上料位置与一物料拾取位置之间移动，在该料盘上料位置时，该料盘定位机构能将空盘顶出至空盘存储机构内，在该物料拾取位置时，该取料件能自该料盘定位机构的物料盘上拾取物料并将该物料移动至该待加工区。

Description

上料装置
技术领域
本发明涉及一种上料装置，特别是指一种使用于工件自动加工线的上料装置。
背景技术
现有电子产品在生产过程中，一般通过人工或半人工方式对零组件进行上料，这种方式上料需要手动接触零组件，会导致工件的脏污或者变形。一些工厂通过机械手识别抓取的方式进行零组件上料，这种方式上料成本高，效率低。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能自动化高效工作的上料装置。
一种上料装置，用于将装在料盘内的至少一物料移动至待加工区，该上料装置包括底架、料盘定位机构、空盘存储机构及取料机构，该料盘定位机构滑动安装于该底架上，该料盘定位机构包括定位台及空盘顶出机构，该定位台用于承载装有该至少一物料的料盘或空盘，该空盘顶出机构包括相连接的顶出件及顶出驱动件；该空盘存储机构包括存储仓载板、空盘存储仓及空盘卡位件，该空盘存储仓用于沿竖直方向堆叠放置若干空盘，该空盘卡位件安装于该存储仓载板上并能向该空盘存储仓内伸缩移动，该空盘卡位件承载该空盘存储仓内的若干空盘并能让该空盘自该空盘存储仓底部单向进入；该取料机构包括天桥及滑动安装于该天桥上的取料件；该料盘定位机构能在一料盘上料位置与一物料拾取位置之间移动，在该料盘上料位置时，该料盘定位机构位于该空盘存储机构的底部，该顶出件能接收新进场料盘并能将放置于该定位台上的空盘顶出至空盘存储机构内，在该物料拾取位置时，该料盘定位机构靠近该取料件，该取料件能自该料盘定位机构的物料盘上拾取物料并将该物料移动至该待加工区，该空盘顶出机构包括固定架、顶出驱动件及顶盘，该顶出驱动件安装于该固定架并连接该顶盘，该定位台开设有顶出口，该顶盘位于该顶出口内，该定位台包括定位板及四个吸盘，定位板开设有顶出口，顶盘刚好收容于顶出口内并与定位板所在平面齐平，四个吸盘安装于顶出口的四周，该取料件包括托架、驱动载板、物料拉出驱动件及吸头，该托架滑动安装于该天桥上，该驱动载板连接该托架，该物料拉出驱动件安装于驱动载板上，该吸头连接该物料拉出驱动件并受该物料拉出驱动件驱动，该吸头能吸取位于该料盘定位机构料盘内的物料，该物料拉出驱动件能驱动该吸头沿水平方向移动以使吸取的物料脱离该料盘，该吸头为呈倒T形的金属片体。
上述上料装置，通过取料机构实现自动取料，料盘定位机构能将装载物料的空盘自动回收至空盘存储机构保证上料的连续性，实现自动化上料，提高上料效率。
附图说明
图1是本发明一实施方式中上料装置的立体示意图。
图2是图1所示上料装置的立体分解示意图。
图3是图2所示上料装置的料盘存储机构及料盘进场机构的部分立体分解示意图。
图4是图2所示上料装置的底架的立体示意图。
图5是图1所示上料装置的料盘定位机构的立体示意图。
图6是图5所示料盘定位机构的立体分解示意图。
图7是图2所示上料装置的空盘存储机构的立体示意图。
图8是图7所示空盘存储机构的立体分解示意图。
图9是图1所示上料装置的取料机构的立体示意图。
图10是图9所示取料机构的立体分解示意图。
图11是图10所示取料机构的物料存取台的立体示意图。
图12是图1所示上料装置中料盘进场时的示意图。
图13是图12所示上料装置中吸取料盘时的示意图。
图14是图13所示上料装置中取料件上料时的示意图。
主要元件符号说明
Figure GDA0002434244840000031
Figure GDA0002434244840000041
Figure GDA0002434244840000051
Figure GDA0002434244840000061
如下具体实施方式将结合上述附图进一个步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1与图2，本发明实施方式中一上料装置用于将电子装置组装过程中使用的零组件放置到待加工区。上料装置包括料盘存储机构10、料盘进场机构20、底架40、料盘定位机构50、空盘存储机构60及取料机构80。该上料装置一侧的待加工区内放置有两物料存取台90。请参阅图3，料盘300装有至少一物料100。物料100为磁铁片。
请参阅图3，该料盘存储机构10包括料盘存储仓11、料盘载台13及两载盘侧板15。料盘存储仓11包括四个横截面大致呈L形的料盘限位柱112。四个料盘限位柱112分别竖直安装于料盘载台13上以对料盘300限位。两载盘侧板15安装于料盘载台13的下方并支撑料盘载台13。料盘载台13自一侧边缘向内开设有让位滑槽131。料盘存储仓11用于存储若干料盘300，若干料盘300堆叠存储于料盘存储仓11内并且其底部堆叠放置于料盘载台13上。
料盘进场机构20包括驱动底座21、进场驱动件231、连接件233及进场推杆235。驱动底座21的横截面大致呈U形，其上端固定于料盘载台13。进场驱动件231固定于驱动底座21并连接进场推杆235，连接件233滑动安装于驱动底座21上。进场推杆235大致呈L形并连接该连接件233。进场推杆235受进场驱动件231驱动能沿料盘载台13的让位滑槽131滑动并自该料盘载台13上推动料盘存储仓11底部的料盘300至料盘定位机构50上。
请参阅图4，底架40包括外壳43及安装于外壳43内的移位驱动件41，移位驱动件41包括主体部411及连接主体部411的活动端412，活动端412可沿水平方向移动。
请参阅图5与图6，料盘定位机构50包括滑架53、滑块51、空盘顶出机构55及定位台58。滑块51安装于滑架53底部，用于与移位驱动件41的主体部411配合。空盘顶出机构55安装于滑架53上，空盘顶出机构55包括固定架551、顶出驱动件553、两导杆556及顶盘555。固定架551大致呈倒U形。顶出驱动件553固定于滑架53上并穿过固定架551与顶盘555连接。顶盘555呈圆盘状。两导杆556的两端连接顶盘555并滑动安装于固定架551。
定位台58包括定位板581及四个吸盘583。定位板581开设有顶出口582，顶出口582为圆形，顶盘555刚好收容于顶出口582内并与定位板581所在平面齐平。四个吸盘583安装于顶出口582的四周。定位台58用于固定料盘300或空盘200(即卸完物料100后的料盘300)。定位台58安装于滑架53的顶部。
请参考图7与图8，空盘存储机构60包括存储仓载板61、空盘存储仓65及空盘卡位件63。存储仓载板61上开设有入仓口611及四个收容槽612。入仓口611大致呈方形并适配空盘200，四个收容槽612位于入仓口611四角处。存储仓载板61上安装有四个后座615及四个枢转座616，每一后座615位于每一收容槽612远离入仓口611的一侧，用于抵挡空盘卡位件63防止其移出。每一枢转座616安装于一收容槽612内。空盘卡位件63为四个，每一空盘卡位件63通过一枢转轴64枢转安装于枢转座616上。每一空盘卡位件63大致呈L形并包括位于末端的楔形抵触端631、位于抵触端631中间上部的止挡部633及末端635。枢转轴64穿过空盘卡位件63的中部。空盘存储仓65包括四个空盘载柱651，每一空盘载柱651的横截面大致呈L形，每一空盘载柱651底部开设有开槽653，至少一空盘载柱651上部安装有存料监控器68。空盘存储仓65能沿竖直方向堆叠放置若干空盘200，四个空盘卡位件63枢转安装于四个枢转座616上，其抵触端631穿过开槽653伸入该空盘存储仓65承载空盘200。
该空盘卡位件63能受顶出驱动件553顶入的空盘200挤压向上转动，让空盘200自该空盘存储仓65底部单向进入。当空盘200完全进入空盘存储仓65内并离开空盘卡位件63时，空盘卡位件63受自身重力影响向下转动。四个空盘卡位件63伸入该空盘存储仓65承载空盘200，止挡部633止挡于空盘存储仓65外侧。存料监控器68为光纤传感器用于监控空盘存储仓65内的空盘存量。
请参考图9与图10，取料机构80包括天桥81、固定板83及滑动安装于天桥81上的取料件85。固定板83竖直放置并固定于存储仓载板61上。天桥81一端安装于固定板83的顶端。取料件85包括托架851、驱动载板853、两物料拉出驱动件855及两吸头858。托架851包括套件8512、装载架8511、升降驱动件8513及驱动板8515。套件8512呈方形并套设并滑动安装于天桥81上，套件8512下端安装于装载架8511。升降驱动件8513安装于装载架8511上，驱动板8515位于装载架8511底部，连接升降驱动件8513并能受升降驱动件8513驱动相对装载架8511升降。驱动载板853通过两间隔板8535连接驱动板8515。驱动载板853开设有两滑槽8533。两物料拉出驱动件855安装于驱动载板853上。吸头858为金属片状大致呈倒T形。每一吸头858穿过滑槽8533通过连接片856连接物料拉出驱动件855并受物料拉出驱动件855驱动在滑槽8533内沿水平方向移动。每一吸头858上安装有一探测器8582。探测器8582为光纤传感器，用于探测是否吸取有物料100。
请参阅图11，两物料存取台90为对称放置，每一物料存取台90包括货架91、物料台93及夹块95。物料台93放置于货架91上，夹块95位于物料台93上并开设有夹槽951。夹槽951用于夹持或放置物料100。夹槽951一侧放置有一挡块953。
请参阅图12，安装上料装置时，将料盘进场机构20放置于料盘存储机构10的底部使进场推杆235能受进场驱动件231驱动沿料盘载台13的让位滑槽131滑动。将料盘定位机构50滑动安装于底架40上使料盘定位机构50能受顶出驱动件553驱动沿水平方向移动。将空盘存储机构60固定于载盘侧板15上并位于料盘存储机构10的一侧。将取料机构80的固定板83固定于空盘存储机构60上，天桥81一端安装于固定板83的顶端，取料件85滑动安装于天桥81上。两物料存取台90放置于底架40一侧的待加工区。
料盘进场时，料盘定位机构50位于一料盘上料位置，在该料盘上料位置时，料盘定位机构50位于空盘存储机构60的底部。进场驱动件231带动进场推杆235向料盘300堆叠方向移动，进场推杆235推抵最底端的料盘300并将该料盘300推至料盘定位机构50的定位台58上。进场推杆235回位，料盘存储仓11内的料盘300向下移动进料。
请参阅图13与图14，取料时，料盘定位机构50受顶出驱动件553驱动从料盘上料位置移至物料拾取位置，在物料拾取位置时，料盘定位机构50位于取料件85的下端。取料件85的升降驱动件8513带动驱动载板853移至料盘300上，吸头858吸取料盘300上的物料100，吸头858上的探测器8582检测是否吸取成功。吸取成功后，吸头858受物料拉出驱动件855驱动水平移动使物料100脱离料盘300。取料件85上升并沿天桥81移动至两物料存取台90的上方。取料件85下移，物料拉出驱动件855归位将物料100放置至物料存取台90的夹块95的夹槽951内，等待进一步加工。
回收空盘时，当料盘300内的物料100被取空时，料盘定位机构50从物料拾取位置移回至料盘上料位置，空盘顶出机构55的顶出驱动件553带动顶盘555向上移动，空盘200被顶至空盘存储仓65内。空盘卡位件63受顶出驱动件553顶入的空盘200挤压向上转动，空盘200自该空盘存储仓65底部进入。当空盘200完全进入空盘存储仓65内并离开空盘卡位件63时，空盘卡位件63受自身重力影响向下转动，四个空盘卡位件63伸入该空盘存储仓65内承载空盘200。空盘顶出机构55归位，空盘200被回收。
在本实施方式中，物料100为磁性片，吸头858可通过磁性金属吸取，物料存取台90上的夹块95底部可设置磁性金属以固定物料。
在其他实施方式中，上料装置可省略料盘存储机构10及料盘进场机构20，而选择流水线、机械手或者人工方式进场。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (5)

1.一种上料装置，用于将装在料盘内的至少一物料移动至待加工区，其特征在于：该上料装置包括底架、料盘定位机构、空盘存储机构及取料机构，该料盘定位机构滑动安装于该底架上，该料盘定位机构包括定位台及空盘顶出机构，该定位台用于承载装有该至少一物料的料盘或空盘，该空盘顶出机构包括相连接的顶出件及顶出驱动件；该空盘存储机构包括存储仓载板、空盘存储仓及空盘卡位件，该空盘存储仓用于沿竖直方向堆叠放置若干空盘，该空盘卡位件安装于该存储仓载板上并能向该空盘存储仓内伸缩移动，该空盘卡位件承载该空盘存储仓内的若干空盘并能让该空盘自该空盘存储仓底部单向进入；该取料机构包括天桥及滑动安装于该天桥上的取料件；该料盘定位机构能在一料盘上料位置与一物料拾取位置之间移动，在该料盘上料位置时，该料盘定位机构位于该空盘存储机构的底部，该顶出件能接收新进场料盘并能将放置于该定位台上的空盘顶出至该空盘存储机构内，在该物料拾取位置时，该料盘定位机构靠近该取料件，该取料件能自该料盘定位机构的物料盘上拾取该物料并将该物料移动至该待加工区，该空盘顶出机构包括固定架、顶出驱动件及顶盘，该顶出驱动件安装于该固定架并连接该顶盘，该定位台开设有顶出口，该顶盘位于该顶出口内，该定位台包括定位板及四个吸盘，定位板开设有顶出口，顶盘刚好收容于顶出口内并与定位板所在平面齐平，四个吸盘安装于顶出口的四周，该取料件包括托架、驱动载板、物料拉出驱动件及吸头，该托架滑动安装于该天桥上，该驱动载板连接该托架，该物料拉出驱动件安装于驱动载板上，该吸头连接该物料拉出驱动件并受该物料拉出驱动件驱动，该吸头能吸取位于该料盘定位机构料盘内的物料，该物料拉出驱动件能驱动该吸头沿水平方向移动以使吸取的物料脱离该料盘，该吸头为呈倒T形的金属片体。
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：该上料装置还包括料盘存储机构及料盘进场机构，该料盘存储机构包括料盘存储仓及料盘载台，该料盘存储仓用于存储料盘，该若干料盘堆叠放置于该料盘载台上，该料盘进场机构包括进场驱动件及进场推杆，该进场驱动件连接并能驱动该进场推杆移动，该进场推杆能自该料盘载台上推动该料盘存储仓底部的料盘至位于该料盘上料位置的料盘定位机构上。
3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：该空盘卡位件呈L形并可枢转地安装于该存储仓载板上。
4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：该空盘卡位件包括楔形的抵触端，该抵触端伸入该空盘存储仓内承载该空盘。
5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于：该空盘卡位件还包括止挡部，该空盘存储仓开设有开槽，该抵触端自该开槽伸入该空盘存储仓内，该抵触端在承载该空盘时该止挡部止挡于该空盘存储仓外侧。
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