KR20130006671A

KR20130006671A - 수동 로딩을 이용한 저장 장치의 대량 이동

Info

Publication number: KR20130006671A
Application number: KR1020127027467A
Authority: KR
Inventors: 마르크 르쉬외르 스미스; 에드워드 가르시아; 브라이언 에스. 메로우; 에프게니 폴야코프; 에릭 엘. 트루벤배치
Original assignee: 테라다인 인코퍼레이티드
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2011-03-22
Publication date: 2013-01-17
Also published as: WO2011119586A2; CN102870158A; JP2013522808A; US20110236163A1; WO2011119586A3; SG182779A1; CN102870158B

Abstract

저장 장치 이동 스테이션은 제1 슬롯, 제2 슬롯 및 컨베이어 조립체를 포함한다. 컨베이어 조립체는 복수의 저장 장치가 수직 방향으로 서로 이격되게 로딩되도록 상기 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성된다. 컨베이어 조립체는 제1 슬롯과 제2 슬롯 사이에서 저장 장치를 운반하도록 작동 가능하다.

Description

수동 로딩을 이용한 저장 장치의 대량 이동 {Bulk Transfer of Storage Devices Using Manual Loading}

관련 출원의 상호 참조

본 특허 출원은 2010년 3월 23일자로 출원된 미국 가특허 출원 제61/316,667호의 우선권을 주장한다. 이로써, 미국 가특허 출원 제61/316,667호는 본 명세서에 자세히 설명된 것처럼 본 특허 출원에 참고로 포함된다.

본 발명은 저장 장치 테스트 시스템 및 저장 장치 테스트 시스템용 이동 스테이션으로의 그리고 이들로부터의 저장 장치의 대량 이동에 관한 것이다.

저장 장치 제조업체는 전형적으로 일련의 요구사항을 준수하는지 알아보기 위해 제조된 저장 장치를 테스트한다. 많은 수의 저장 장치를 직렬로 또는 병렬로 테스트하는 테스트 장비 및 기법이 존재한다. 제조업체들은 일괄적으로 동시에 많은 수의 저장 장치를 테스트하는 경향이 있다. 저장 장치 테스트 시스템은 전형적으로 테스트할 저장 장치를 수납하는 다수의 테스트 슬롯(test slot)을 갖는 하나 이상의 랙(rack)을 포함한다.

최근의 저장 장치 테스트 시스템은 작업자, 로봇 아암 또는 컨베이어 벨트를 이용하여 테스트를 위한 테스트 시스템으로의 로딩을 위한 이동 위치로 저장 장치를 개별적으로 공급한다. 최근의 다른 저장 장치 테스트기는 토트(tote) 또는 이동식 토트를 이용하여 다수의 저장 장치를 동시에 이동 위치에 로딩(load) 또는 언로딩(unload)한다. 테스트 시스템의 로봇 아암은 이동 위치로부터 개별적으로 또는 소량의 묶음(small batch)으로 저장 장치를 회수하고, 이들을 테스트를 위해 테스트 슬롯에 로딩한다.

일반적으로, 본 발명은 저장 장치 테스트 시스템 및 이 저장 장치 테스트 시스템용 이동 스테이션으로의 그리고 이들로부터의 저장 장치의 대량 이동에 관한 것이다.

일 태양에서, 저장 장치 이동 스테이션은 제1 위치, 제2 위치 및 컨베이어 조립체를 포함한다. 컨베이어 조립체는, 복수의 저장 장치가 (예를 들어, 칼럼 내에서) 수직 방향으로 그리고 서로 이격되게 적층되도록 상기 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성된다. 컨베이어 조립체는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 저장 장치를 운반하도록 작동될 수 있다.

다른 태양에서, 저장 장치 테스트 시스템은, 하나 이상의 테스트 랙, 테스트 랙에 의해 지지되는 복수의 테스트 슬롯, 저장 장치 이동 스테이션, 및 저장 장치 이동 스테이션과 테스트 슬롯 사이에서 저장 장치를 이동시키도록 구성된 자동화 기계를 포함한다. 각각의 테스트 슬롯은 테스트를 위해 저장 장치를 수납하도록 구성된다. 저장 장치 이동 스테이션은 제1 위치, 제2 위치 및 컨베이어 조립체를 포함한다. 컨베이어 조립체는 복수의 저장 장치가 수직 방향으로 그리고 서로 이격되게 적층되도록 상기 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성된다. 컨베이어 조립체는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 복수의 저장 장치를 운반하도록 작동될 수 있다.

추가적인 태양에서, 저장 장치 테스트 시스템은, 하나 이상의 테스트 랙, 테스트 랙에 의해 지지되는 복수의 테스트 슬롯, 입력/출력 스테이션, 및 입력/출력 스테이션과 복수의 테스트 슬롯 사이에서 저장 장치를 이동시키도록 구성된 자동화 기계를 포함한다. 복수의 테스트 슬롯의 각각은 테스트를 위해 저장 장치를 수납하도록 구성된다. 입력/출력 스테이션은, 저장 장치를 수납하여 이들 저장 장치를 서로 이격되게 비축하고 자동화 기계에 의한 취급을 위해 저장 장치를 제공하도록 구성되는 입력 이동 스테이션을 포함한다. 또한, 입력/출력 스테이션은 테스트된 저장 장치를 자동화 기계로부터 수납하여 이들 테스트된 저장 장치를 서로 이격되게 비축하고 이들 테스트된 저장 장치를 회수하도록 구성되는 출력 이동 스테이션을 포함한다.

다른 태양에 따르면, 방법은 복수의 저장 장치를 저장 장치 이동 스테이션에 수동으로 로딩하는 단계, 자동화 기계를 작동시켜 복수의 저장 장치 중 하나의 저장 장치를 저장 장치 이동 스테이션으로부터 회수하는 단계, 및 자동화 기계를 작동시켜 상기 하나의 저장 장치를 저장 장치 테스트 시스템의 테스트 슬롯으로 전달하고 상기 하나의 저장 장치를 테스트 슬롯에 삽입하는 단계를 포함한다. 저장 장치 이동 스테이션은 복수의 저장 장치가 서로 이격되어 유지되게 상기 복수의 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성된다.

개시된 방법, 시스템 및 장치의 실시예는 하기의 특징들 중 하나 이상의 특징을 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 컨베이어 조립체는 연속 루프들 사이에 복수의 저장 장치를 수납하도록 배열되는 한 쌍의 연속 루프를 포함한다. 연속 루프는 벨트, 와이어 메시 또는 체인을 포함할 수 있다.

일부 경우에, 컨베이어 조립체는 연속 루프, 및 이 연속 루프로부터 외측으로 연장되는 복수의 플랫폼을 포함할 수 있다. 복수의 플랫폼의 각각은 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성될 수 있다. 복수의 플랫폼의 각각은 연속 루프에 연결되는 제1 부분, 및 제1 부분에 피봇식으로 연결되는 제2 부분을 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 저장 장치 이동 스테이션은 저장 장치를 적어도 부분적으로 컨베이어 조립체 밖으로 그리고 적어도 부분적으로 제2 슬롯 내로 전진시키도록 배열되는 액추에이터를 또한 포함할 수 있다.

일부 경우에, 저장 장치 이동 스테이션은 저장 장치를 제1 슬롯을 통해 이동시키는 데 도움이 되도록 배열되는 공급기 컨베이어를 또한 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 저장 장치 이동 스테이션은 검출기, 및 검출기와 통신하는 제어 전자장비(control electronics)를 또한 포함할 수 있다. 검출기는 제2 슬롯 내에 저장 장치가 존재하는지를 검출하도록 배열될 수 있고, 제어 전자장비는 적어도 부분적으로 검출기로부터 수신된 신호에 기초하여 컨베이어 조립체의 이동을 제어하도록 구성될 수 있다.

일부 경우에, 컨베이어 조립체는 중력 하에 제1 슬롯과 제2 슬롯 사이에서 복수의 저장 장치를 운반하도록 작동될 수 있다.

일부 실시예에서, 저장 장치 이동 스테이션은 컨베이어 조립체에 구동 가능하게 연결되는 전기 모터, 및 이 전기 모터와 통신하는 제어 전자장비를 포함한다. 제어 전자장비는 전기 모터를 통해 컨베이어 조립체의 이동을 제어하도록 구성될 수 있다.

일부 경우에, 제1 슬롯은 작업자로부터, 예를 들어 한번에 하나씩, 저장 장치를 수납하도록 구성된다.

일부 실시예에서, 제2 슬롯은 자동화 기계에 의한 취급을 위해, 예를 들어 한번에 하나씩, 저장 장치를 제공하도록 구성된다.

일부 경우에, 제2 슬롯은 자동화 기계로부터, 예를 들어 한번에 하나씩, 저장 장치를 수납하도록 구성되고, 제1 슬롯은 작업자에 의한 회수를 위해, 예를 들어 한번에 하나씩, 저장 장치를 제공하도록 구성된다.

일부 실시예에서, 테스트 슬롯의 각각은 테스트를 위해 저장 장치를 지지하는 저장 장치 이송기를 수납 및 지지하도록 구성된다.

일부 실시예에서, 입력 이동 스테이션은 작업자로부터 바로, 예를 들어 한번에 하나씩, 저장 장치를 수납하도록 구성된다.

일부 경우에, 출력 이동 스테이션은 작업자에 의한 회수를 위해, 예를 들어 한번에 하나씩, 테스트된 저장 장치를 제공하도록 구성된다.

복수의 저장 장치를 수동으로 로딩하는 단계는 한번에 하나씩 저장 장치를 저장 장치 이동 스테이션에 로딩하는 것을 포함할 수 있다.

복수의 저장 장치를 수동으로 로딩하는 단계는 이동 스테이션의 제1 슬롯을 통해 저장 장치 이동 스테이션으로 저장 장치를 이동시키는 것을 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 저장 장치 이동 스테이션은 저장 장치가 수직 방향으로 그리고 서로 이격되게 적층되도록 복수의 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성된다.

특정 실시예에서, 저장 장치 이동 스테이션은 입력 스테이션 및 출력 스테이션 중 어느 하나 또는 둘 모두로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 입력 스테이션은 일단 비어 있다면 출력 공급 스테이션이 될 수 있고, 그 반대의 경우도 가능하다.

저장 장치(예를 들어, 디스크 드라이브)는 칼럼 내에 적층될 수 있고, 바닥으로 떨어질 수도 있으며, 이 경우 저장 장치는 로봇 매니퓰레이터(robot manipulator)에 의해 유지된 저장 장치 이송기에 의해 회수될 수 있다. 수동 로딩은 간단하므로, 작업자는 칼럼이 완전히 채워질 때까지 동일한 슬롯에 반복적으로 저장 장치를 삽입하기만 하면 된다.

유사한 방법이 저장 장치를 언로딩하는 데 사용될 수 있다. 저장 장치 이송기를 사용하여, 로봇이 출력 드라이브를 출력 칼럼의 상단에 로딩한다. 칼럼이 채워지면(또는 사실상 어느 때라도), 작업자는 손으로 칼럼으로부터 드라이브를 하나씩 제거할 수 있다.

시스템은, 드라이브를 로딩하거나 언로딩하는 데 소요되는 대기 시간을 없애거나 감소시키면서 최대의 처리량을 얻기 위해, 칼럼이 비어 있거나 채워진 경우를 알려주기 위한 신호 시스템 외에도 다수의 입력 및 출력 칼럼을 사용할 수 있다. 칼럼은 매우 공간 효율적이기 때문에, 비교적 작은 공간에 많은 저장 장치가 열지어 대기할 수 있다. 또한, 다수의 출력 칼럼의 사용으로, 테스트 결과에 의한 출력 저장 장치의 예비-분류(pre-sorting)가 가능하다.

저장 장치는 서로 간단히 적층될 수 있고 중력에 의해 공급될 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 저장 장치는 이들이 서로 접촉하거나 긁히지 않도록 U자 형상의 가이드(예를 들어, PC 기판용 카드 가이드)에 수납될 수 있다. 감쇠 시스템(damping system)은 중력이 여전히 원동력일 수 있게 한다.

대안적으로 또는 추가적으로, 저장 장치를 이동시키는 데 동력식 벨트-구동, 체인-구동 또는 기어-구동 승강 장치(elevator)가 사용될 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 작업자는 칼럼의 정면 전체를 볼 수 있고, 저장 장치를 동일한 슬롯에 반복적으로 로딩/언로딩하는 것이 아니라 개별 슬롯에 수동으로 로딩/언로딩할 수 있다. 이로써, 로딩 또는 언로딩시, 저장 장치들 사이에서 승강 장치를 전진시킬 필요성을 없앤다.

대안적으로 또는 추가적으로, 저장 장치는 칼럼의 바닥으로부터 또는 그 근처에서 로딩될 수 있으며, 로봇은 칼럼의 상단으로부터 또는 그 근처에서 저장 장치를 제거할 수 있다. 이로써, 칼럼은 사람이 닿을 수 있는 높이보다 더 높이 있을 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 드라이브는 저장 장치 이송기와 함께 로딩될 수 있으며, 로봇은 이 조합체를 처리한다.

대안적으로 또는 추가적으로, 칼럼은 벨트 또는 체인을 사용하여 연속 루프를 형성할 수 있다. 이는 하나의 연속적인 로딩 또는 언로딩 루프일 수 있고, 또는 한 쪽이 로딩용으로 사용되고 다른 쪽이 언로딩용으로 사용될 수 있다 (칼럼의 정면 전체가 노출되어 있어서, 양 쪽이 동시에 이루어지지 않는다면 이들이 여전히 접근 가능한 경우에만 한함).

대안적으로 또는 추가적으로, 이들 방법은 시스템으로부터 저장 장치 이송기를 로딩 또는 언로딩하는 데 사용될 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 이들 방법은 공정 단계들 사이에 약간의 대기(queuing) 또는 버퍼링(buffering)을 간단히 제공하도록 자동화된 공장에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 수동 로딩 및 언로딩은 컨베이어 또는 로봇 인터페이스에 의해 대체될 수 있다.

실시예는 하기의 이점들 중 하나 이상의 이점을 포함할 수 있다.

개시된 시스템, 방법 및 장치의 실시예들은, 저장 장치를 저장 장치 테스트 시스템에 로딩하고 저장 장치 테스트 시스템으로부터 언로딩하는 것과 관련된 사람 작업자의 대기 시간을 감소시키는 데 도움이 될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 대량 로딩/언로딩 이동 스테이션은 사람 작업자로 하여금 동시에 많은 저장 장치를 테스트 시스템에 로딩/언로딩할 수 있도록 하며, 이에 따라 로딩/언로딩 작업들 사이에 작업자는 다른 일을 할 수 있다.

대량 로딩 및/또는 언로딩 시스템은 또한 저장 장치의 취급을 개선할 수 있는 더 많은 가능성을 제공할 수 있다. 예를 들어, 한 명의 사람 작업자가 동시에, 예를 들어 제한된 시간의 단일 로딩 작업 동안 순차적으로 많은 저장 장치를 로딩하는 경우, 장시간에 걸쳐 연속적으로 저장 장치를 로딩하는 것에 비해 저장 장치 제공 실수를 야기할 가능성이 감소된다.

대량 로딩 및/또는 언로딩 시스템은 또한 상이한 대기열(queue) 또는 컨테이너 내로의 출력 저장 장치의 예비 분류를 가능하게 할 수 있다.

일부 실시예에서, 개시된 시스템, 방법 및 장치는 다수의 저장 장치가 입력 및/또는 출력을 위해 열지어 대기할 수 있게 할 수 있다.

일부 실시예에는, 특별한 토트 또는 다른 특별한 컨테이너를 사용하지 않고, 예를 들어 저장 장치 테스트 시스템으로의 저장 장치의 대량 이동을 가능하게 한다.

일부 실시예에서, 개시된 시스템, 방법 및 장치는, 수동이지만 여전히 대량 지향의 입력/출력 스테이션을 사용하여 완전 자동화된 공장의 많은 이점(예를 들어, 신뢰성, 반복성 및 밀집도)을 달성하는 수단을 제공한다.

저장 장치의 대량 공급은 사람의 개입량을 감소시켜 처리량을 증가시키는 데 도움을 줄 수 있다.

저장 장치의 대량 공급은 불연속적이고 이격된 시간 간격으로 사람의 개입량을 제한함으로써 처리량을 증가시키는 데 도움을 줄 수 있다. 이는, 예를 들어 작업자가 오랜 시간에 걸쳐 저장 장치를 연속적으로 시스템에 공급하는 (또는 시스템으로부터 저장 장치를 제거하는) 시스템에 비해, 작업자가 시간의 흐름에 따라 주의력이나 집중력을 상실할 가능성을 감소시킴으로써 제공 실수를 줄이는 데 도움을 줄 수 있다.

수직 스택에의 저장 장치의 대량 대기/비축은 공간(예를 들어, 공장 바닥 공간)의 효율적인 사용을 가능하게 할 수 있다.

다른 태양, 특징 및 이점은 발명의 상세한 설명, 도면 및 청구범위에 개시된다.

<도 1>
도 1은 저장 장치 테스트 시스템의 사시도.
<도 2>
도 2는 테스트 슬롯 조립체의 사시도.
<도 3a 및 도 3b>
도 3a 및 도 3b는 이동 (입력/출력) 스테이션의 사시도.
<도 4a 및 도 4b>
도 4a 및 도 4b는 각각 저장 장치 테스트 시스템의 측면도 및 평면도.
<도 5a 및 도 5b>
도 5a 및 도 5b는 저장 장치 이송기의 사시도.
<도 6a>
도 6a는 저장 장치를 지지하는 저장 장치 이송기의 사시도.
<도 6b>
도 6b는 테스트 슬롯으로의 삽입을 위해 정렬된 저장 장치를 지지하는 저장 장치 이송기의 사시도.
<도 7a 및 도 7b>
도 7a 및 도 7b는 각각 컨트롤러를 포함하는 저장 장치 테스트 시스템의 사시도 및 평면도.
<도 8a 및 도 8b>
도 8a 및 도 8b는 각각 저장 장치 이동 스테이션의 평면도 및 측면도.
<도 8c>
도 8c는 선 8C-8C를 따라 취한 도 8a의 저장 장치 이동 스테이션의 측단면도.
<도 8d>
도 8d는 선 8D-8D를 따라 취한 도 8b의 저장 장치 이동 스테이션의 정단면도.
<도 9a>
도 9a는 컨베이어 조립체의 정면도.
<도 9b>
도 9b는 컨베이어 조립체의 평면도.
<도 10a>
도 10a는 도 8c로부터 취한 저장 장치 이동 스테이션의 제1 슬롯의 상세 측단면도.
<도 10b>
도 10b는 도 8d로부터 취한 저장 장치 이동 스테이션의 제1 슬롯의 상세 정단면도.
<도 11a>
도 11a는 도 8c로부터 취한 저장 장치 이동 스테이션의 제2 슬롯의 상세 측단면도.
<도 11b>
도 11b는 도 8d로부터 취한 저장 장치 이동 스테이션의 제2 슬롯의 상세 정단면도.
<도 12a>
도 12a는 받침대를 포함하는, 저장 장치 이동 스테이션의 제2 슬롯의 상세 측단면도.
<도 12b>
도 12b는 받침대를 포함하는, 저장 장치 이동 스테이션의 제2 슬롯의 상세 정단면도.
<도 13a 및 도 13b>
도 13a 및 도 13b는 각각 원통형 배치(layout)를 갖는 저장 장치 테스트 시스템의 사시도 및 평면도.
<도 13c>
도 13c는 (테스트 랙이 제거된) 리프트를 도시하는, 도 13a 및 도 13b의 저장 장치 테스트 시스템의 사시도.
<도 14a>
도 14a는 저장 장치 이동 스테이션의 사시도.
<도 14b>
도 14b는 도 14a의 저장 장치 이동 스테이션의 정단면도.
<도 14c>
도 14c는 도 14a의 저장 장치 이동 스테이션의 측단면도.
<도 15a 및 도 15b>
도 15a 및 도 15b는 각각 동력식 컨베이어 조립체를 포함하는 저장 장치 이동 스테이션의 측단면도 및 정단면도.
<도 16>
도 16은 전치 가능한 (승강하는) 받침대를 포함하는 저장 장치 이동 스테이션의 측단면도.
<도 17a>
도 17a는 저장 장치 이동 스테이션의 사시도.
<도 17b>
도 17b는 도 17a의 저장 장치 이동 스테이션의 측단면도.
<도 17c>
도 17c는 도 17a의 저장 장치 이동 스테이션의 컨베이어 조립체의 사시도.
<도 18a 및 도 18b>
도 18a 및 도 18b는 각각 동력식 컨베이어 조립체를 포함하는 저장 장치 이동 스테이션의 측단면도 및 정단면도.
<도 19>
도 19는 전치 가능한 (승강하는) 받침대를 포함하는 저장 장치 이동 스테이션의 측단면도.
다양한 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 나타낸다.

시스템 개요

도 1에 도시된 바와 같이, 저장 장치 테스트 시스템(10)은 하나 이상의 테스트 랙(100), 이동 스테이션(200), 및 이동 스테이션(200; 즉, 입력/출력 스테이션)과 테스트 랙(100) 사이에서 저장 장치(600; 도 6a)를 이동시키도록 작동 가능한 로봇(300)을 포함한다.

저장 장치는, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 유효성 확인을 위해 비동기적 테스트를 필요로 하는 디스크 드라이브, 고상 드라이브, 메모리 장치 및 임의의 장치를 포함한다. 디스크 드라이브는 일반적으로 자기 표면을 갖는 고속으로 회전하는 플래터(platter) 상에 디지털적으로 인코딩된 데이터를 저장하는 비-휘발성 저장 장치이다. 고상 드라이브(solid-state drive, SSD)는 영구적 데이터를 저장하기 위해 고상 메모리를 사용하는 데이터 저장 장치이다. SRAM 또는 DRAM을 (플래시 메모리 대신에) 사용하는 SSD는 종종 RAM-드라이브라고 한다. 고상(solid-state)이라는 용어는 일반적으로 고상 전자 장치를 전자기계 장치와 구별해준다.

각각의 테스트 랙(100)은 일반적으로 복수의 테스트 슬롯 조립체(120)를 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 테스트 슬롯 조립체(120)는 저장 장치 이송기(400) 및 테스트 슬롯(500)을 포함한다. 저장 장치 이송기(400)는 이동 스테이션(200)과 테스트 슬롯(500) 사이에서 저장 장치(600)를 이송하기 위해, 예를 들어 로봇(300)과 협력하여 사용된다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 일부 구현예에 있어서, 이동 스테이션(200)은 입력 이동 스테이션(210a) 및 출력 이동 스테이션(210b)을 포함한다. 입력 이동 스테이션(210a)은 하우징(212a), 제1 슬롯(214a), 제2 슬롯(216a) 및 상태 표시등(218a)을 포함한다. 제1 슬롯(214a)은 작업자로부터, 예를 들어 한번에 하나씩, 저장 장치(600)를 수납하도록 구성된다. 수납된 저장 장치(600)는 하우징(212a) 내에서, 예를 들어 수직 스택으로 그리고 서로 이격되게 대량으로 비축된다. 제2 슬롯(216a)은 로봇(300)에 의한 취급을 위해, 예를 들어 한번에 하나씩, 저장 장치(600)의 스톡(stock)을 제공하도록 구성된다. 상태 표시등(218a)은 입력 이동 스테이션(210a)의 상태의 시각적 표시를, 예를 들어 작업자에게 제공한다. 예를 들어, 상태 표시등(218a)은 예컨대 스톡을 보충하기 위해 입력 이동 스테이션(210a) 내에 하나 이상의 추가 저장 장치(600)를 위한 공간이 있을 때 점등되거나 유색 광(예를 들어, 황색 광)을 발광하도록 구성될 수 있다.

또한, 출력 이동 스테이션(210b)은 하우징(212b), 제1 슬롯(214b), 제2 슬롯(216b) 및 상태 표시등(218b)을 포함한다. 제2 슬롯(216b)은 로봇(300)으로부터, 예를 들어 한번에 하나씩, 저장 장치(600)를 수납하도록 구성된다. 수납된 저장 장치(600)는 출력 이동 스테이션(210b)의 하우징(212b) 내에서, 예를 들어 수직 스택으로 그리고 서로 이격되게 대량으로 비축된다. 출력 이동 스테이션(210b)의 제1 슬롯(214b)은 (예를 들어, 작업자에 의한) 제거를 위해, 예를 들어 한번에 하나씩, 저장 장치(600)의 스톡을 제공하도록 구성된다. 상태 표시등(218b)은 출력 이동 스테이션(210b)의 상태의 시각적 표시를, 예를 들어 작업자에게 제공한다. 예를 들어, 상태 표시등(218b)은 출력 이동 스테이션(210b)으로부터 회수될 준비가 된 저장 장치(600; 예를 들어, 테스트된 저장 장치)가 있을 때 점등되거나 유색 광(예를 들어, 녹색 광)을 발광하도록 구성될 수 있다.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 로봇(300)은 로봇 아암(310) 및 이 로봇 아암(310)의 말단부에 배치되는 매니퓰레이터(312)를 포함한다. 매니퓰레이터의 상세한 설명과 본 명세서에 개시된 것과 결합할 수 있는 다른 상세 및 특징은 본 출원과 동시에 출원된 하기의 미국 특허 출원 - 즉, 발명의 명칭이 디스크 드라이브 테스트 시스템 내에서의 디스크 드라이브 이동"(Transfering Disk Drives Within Disk Drive Testing Systems)이고, 대리인 관리 번호가 18523-073001이며, 발명자가 이브지니 폴야코프(Evgeny Polyakov) 등이고, 출원 번호가 12/104,536로 부여되고, 전술한 출원의 전체 내용이 본 명세서에 참고로 포함됨 - 에서 찾아볼 수 있다. 로봇 아암(310)은 바닥 표면(316)에 수직인 제1 축(314; 도 4a)을 한정하고, 로봇 동작 영역(318) 내에서 제1 축(314)을 중심으로 소정의 원호(arc)를 통해 회전하도록 동작가능하고 제1 축(314)으로부터 반경방향으로 연장한다.

로봇(300)은 가이드 시스템(320) 상에 배치될 수 있다. 일부 구현예에 있어서, 가이드 시스템(320)은 테스트 랙(100)을 따라 인접하게 로봇(300)을 이동시켜 로봇(300)이 하나 초과의 랙(100)의 테스트 슬롯(500)을 취급할 수 있도록 구성되는 선형 액추에이터(linear actuator)를 포함한다. 다른 구현예에서, 로봇(300)은 가이드 시스템(320)을 따라 로봇(300)을 이동시키도록 구성된 구동 시스템(322)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 로봇(300)은 레일 시스템(324) 상에 장착될 수 있고, 구동 시스템(322)은 레일 시스템(324)을 따라 로봇(300)을 이동시킨다. 가이드 시스템(320)은 (예를 들어, 길이에 있어서) 조절될 수 있으며 다수의 로봇을 수납하여, 예를 들어 처리량을 증가시키고/시키거나 더 짧은 테스트 시간을 수용하도록 더 긴 테스트 랙(100)을 지지하거나 각각의 로봇(300)에 의해 취급되는 영역을 추가로 감소시킬 수 있다.

로봇 아암(310)은 입력 이동 스테이션(210a)과 테스트 랙(100) 사이에서 저장 장치(600)를 이동시킴으로써 각각의 테스트 슬롯(500)을 독립적으로 취급하도록 구성된다. 상세하게는, 로봇 아암(310)은 매니퓰레이터(312)를 사용하여 저장 장치 이송기(400)를 테스트 슬롯(500) 중 하나로부터 제거하고, 이어서 저장 장치 이송기(400)를 사용하여 저장 장치(600)를 입력 이동 스테이션(210a)의 제2 슬롯(216a)으로부터 집어 올리고, 이어서 저장 장치(600)가 내부에 있는 저장 장치 이송기(400)를 저장 장치(600)의 테스트를 위해 테스트 슬롯(500)으로 복귀시키도록 구성된다. 테스트 후, 로봇 아암(310)은 테스트 슬롯(500) 중 하나로부터 저장 장치 이송기(400)를 지지된 저장 장치(600)와 함께 회수하고, 이를 저장 장치 이송기(400)의 조작에 의해 (예를 들어, 매니퓰레이터(312)를 이용하여) 출력 이동 스테이션(210b)의 제2 슬롯(216b)으로 복귀시킨다 (또는 테스트 슬롯(500) 중 다른 하나로 이동시킨다).

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 저장 장치 이송기(400)는 프레임(410) 및 클램핑 메커니즘(450)을 포함한다. 프레임(410)은 면판(412; face plate)을 포함한다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 면판(412)은 제1 표면(414)을 따라 만입부(416; indentation)를 형성한다. 만입부(416)는 로봇 아암(310)의 매니퓰레이터(312; 도 4a 및 도 4b)에 의해 해제 가능하게 결합될 수 있으며, 이는 로봇 아암(310)이 이송기(400)를 파지 및 이동시킬 수 있게 한다. 사용시, 저장 장치 이송기(400) 중 하나는 로봇(300)을 이용하여 (예를 들어, 로봇(300)의 매니퓰레이터(312)로 이송기(400)의 만입부(416)를 파지하거나 결합시킴으로써) 테스트 슬롯(500) 중 하나로부터 제거된다. 프레임(410)은 집합적으로 프레임(410)이 입력 이동 스테이션(210a)의 제2 슬롯(216a)으로부터 저장 장치(600)를 회수하는 데 사용될 수 있도록 하는 측벽(418) 및 기부 판(420)에 의해 형성되는 실질적으로 U자 형상의 개구(415)를 형성한다.

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 저장 장치(600) 중 하나가 프레임(410) 내의 제 위치에 있을 때, 저장 장치 이송기(400)와 저장 장치(600)는 함께 테스트 슬롯(500) 중 하나 내에서의 배치를 위해, 로봇 아암(310; 도 4a)에 의해 이동될 수 있다. 또한, 매니퓰레이터(312; 도 4a)는 저장 장치 이송기(400) 내에 배치되는 클램핑 메커니즘(450)의 작동을 개시하도록 구성된다. 이는 이송기(400)가 토트(220)로부터 테스트 슬롯(500)으로 이동되기 전에 클램핑 메커니즘(450)을 작동시켜 상기 이동 동안 디스크 드라이브 이송기(400)에 대한 디스크 드라이브(600)의 이동을 억제할 수 있게 한다. 테스트 슬롯(500)에의 삽입 전에, 매니퓰레이터(312)는 프레임(410) 내에서 디스크 드라이브(600)를 해제하도록 클램핑 메커니즘(450)을 다시 작동시킬 수 있다. 이는 테스트 슬롯(500) 중 하나로의 저장 장치 이송기(400)의 삽입을 가능하게 한다. 또한, 클램핑 메커니즘(450)은 저장 장치 이송기(400)가 테스트 슬롯(500)에 대해 이동하는 것을 억제하기 위해, 이송기가 테스트 슬롯 내에 수납되면, 테스트 슬롯(500)을 결합시키도록 구성될 수 있다. 이러한 구현예에서, 저장 장치(600)가 테스트 슬롯(500) 내의 테스트 위치에 완전히 삽입되면, 클램핑 메커니즘(450)이 다시 (예를 들어, 매니퓰레이터(312)에 의해) 결합되어 테스트 슬롯(500)에 대한 저장 장치 이송기(400)의 이동을 억제한다. 저장 장치 이송기(400)를 이러한 방식으로 클램핑 하는 것은 테스트하는 동안 진동을 감소시키는 데 도움을 줄 수 있다. 본 명세서에 개시된 것과 결합할 수 있는 클램핑 메커니즘(450)의 상세한 설명과 다른 상세 및 특징은 2007년 12월 18일자로 출원된 하기의 미국 특허 출원 - 즉, 발명의 명칭이 "디스크 드라이브 이송, 클램핑 및 테스트(DISK DRIVE TRANSPORT, CLAMPING AND TESTING)"이고, 대리인 관리 번호가 18523-067001이며, 발명자가 브레인 메로우(Brain Merrow) 등이고, 출원 번호가 11/959,133로 부여되고, 그 전체 내용이 본 명세서에 참고로 포함됨 - 에서 찾아볼 수 있다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 일부 구현예에서, 디스크 드라이브 테스트 시스템(10)은 테스트 랙(100), 이동 스테이션(200) 및 로봇(300)과 각각 통신하는 적어도 하나의 컨트롤러(130; 예를 들어, 계산 장치)를 또한 포함한다. 컨트롤러(130)는 입력 및 출력 이동 스테이션(210a, 210b)의 상태를 모니터링하고, 입력 및 출력 이동 스테이션(210a, 210b)의 상태에 적어도 일부 기초하여 로봇(300)에 의한 테스트 슬롯(500)의 취급을 조정할 수 있다.

이동 (입력/출력) 스테이션

전술한 바와 같이, 이동 스테이션(200)은 입력 이동 스테이션(210a) 및 출력 이동 스테이션(210b)을 포함한다. 입력 이동 스테이션(210a) 및 출력 이동 스테이션(210b) 둘 모두는 대체로 동일한 구성을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 8a 내지 도 8d는 입력 이동 스테이션 및/또는 출력 이동 스테이션으로서 사용될 수 있는 이동 스테이션(210)을 도시한다. 이동 스테이션(210)은 제1 슬롯(214)이 하우징(212)의 제1 표면(215)을 따라 배치되는 하우징(212; 예를 들어, 판금 인클로저(sheet metal enclosure))을 포함한다. 제1 슬롯(214)은 작업자와 이동 스테이션(210) 사이의 인터페이스로서 작용한다. 제2 슬롯(216)은 하우징(212)의 제2 표면(217)을 따라 배치된다. 제2 슬롯(216)은 로봇(300)과 이동 스테이션(210) 사이의 인터페이스로서 작용한다. 하우징(212) 내에 컨베이어 조립체(220)가 배치된다. 컨베이어 조립체(220)는 디스크 드라이브와 같은 저장 장치(600)를 수납 및 저장하고, 제1 슬롯(214)과 제2 슬롯(216) 사이에서 저장 장치(600)를 운반하도록 작동한다.

도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 컨베이어 조립체(220)는 평행한 한 쌍의 연속 루프(221)와 복수의 힌지식 플랫폼(222)을 포함한다. 플랫폼(222)의 각각은 루프(221) 중 하나의 해당 루프에 연결되는 제1 부분(223a) 및 제1 부분(223a)에 피봇식으로 연결되는 제2 부분(223b)을 포함한다. 힌지식 플랫폼(222)은 각 쌍의 플랫폼(222)이 루프들(221) 사이에서 저장 장치(600)를 수납 및 지지할 수 있도록 쌍을 이루어 배열된다. 플랫폼(222)의 연속하는 쌍은 복수의 저장 장치(600)가 루프(221)의 길이를 따라 서로 이격되게 지지 및 유지될 수 있도록 루프(221)의 길이를 따라 서로 이격된다. 저장 장치(600)의 이격은 저장 장치(600)가 서로 마찰되거나 긁히는 것을 방지하는 데 도움이 될 수 있다. 루프(221)는 벨트(예를 들어, 플라스틱 또는 고무 벨트), 와이어 메시 또는 체인일 수 있다. 플랫폼(222)은 금속(예를 들어, 판금) 또는 플라스틱으로 형성될 수 있고, 예를 들어 접착제, 용접 또는 금속 기구류(예를 들어, 나사)를 통해 루프(221)에 연결될 수 있다.

루프(221)는 회전 가능한 스핀들(224)에 장착되는데, 이는 루프(221)를 회전하게 하여 루프(221)의 길이를 따라 위치들 사이에서 저장 장치(600)를 운반할 수 있게 한다. 루프(221) 중 하나의 해당 루프와 각각 관련된 한 쌍의 스핀들(224)은 구동 트레인(226)을 통해 전기 모터(225; 예를 들어, 스테퍼 모터)에 구동 가능하게 연결된다. 도 9b를 참조하면, 구동 트레인(226)은, 스핀들(224) 중 하나의 관련 스핀들에 각각 연결되는 한 쌍의 구동 샤프트(227) 및 차동 장치(228)를 포함한다. 출력 측에서, 차동 장치(228)는 직각 기어(229)를 통해 각각의 구동 샤프트(227)에 구동 가능하게 연결된다. 입력 측에서, 차동 장치(228)는 전기 모터(225)의 샤프트(230)에 구동 가능하게 연결된다. 샤프트(230)의 회전은 구동 트레인(226)을 통해 스핀들(224)을 구동한다. 모터(225)는 모터(225)의 작동을 제어하는 제어 전자장비(232)에 전기적으로 연결된다.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 제1 공급기 컨베이어(233), 제1 검출기(234) 및 제1 선형 액추에이터(235; 예를 들어, 솔레노이드)가 제1 슬롯(214)과 관련된다. 이들 장치는 이동 스테이션(210)으로의 및/또는 이동 스테이션으로부터의 저장 장치의 이동을 보조한다. 입력 이동 스테이션(210a)으로서 사용되는 경우, 작업자는 저장 장치(600)를 제1 슬롯(214)에 삽입할 것이다. 복수의 휠 또는 롤러(236)가 제1 슬롯(214)의 하부면(237)에 제공되어, 저장 장치(600)가 미끄러지거나 또는 아마도 저장 장치(600)의 바닥면이 긁히지 않고서 제1 슬롯(214)의 길이를 따라 이동할 수 있다. 제1 공급기 컨베이어(233)는 적어도 부분적으로 제1 슬롯(214) 내에 배치되고, 제1 슬롯(214) 내에서 저장 장치(600)의 상부면과 접촉하도록 위치된다.

제1 공급기 컨베이어(233)는 일반적으로 구동 벨트(238; 예를 들어, 고무 벨트), 스핀들(239a, 239b), 및 상기 스핀들 중 제1 스핀들(239a)에 구동 가능하게 연결되는 모터(240; 도 10b)를 포함한다. 모터(240)는 제어 전자장비(232)에 전기적으로 연결되고 이에 의해 제어된다. 저장 장치(600)가 제1 슬롯(214)에 삽입되면, 저장 장치는 구동 벨트(238)에 의해 결합되고, 스핀들(239a, 239b)을 통해 모터(240)에 의해 구동되는 구동 벨트(238)의 이동은 삽입된 저장 장치(600)를 제1 슬롯(214)을 통해 그리고 컨베이어 조립체(220) 내의 소정의 위치로 이동시키는 것을 보조한다.

제1 검출기(234)는 제어 전자장비(232)와 협력하여 작동함으로써 제1 슬롯(214)을 통과하는 저장 장치(600)의 위치를 모니터링한다. 예를 들어, 이동 스테이션(210)이 입력 이동 스테이션(210a)으로서 이용되는 경우, 제1 검출기(234)는 삽입된 저장 장치(600)가 컨베이어 조립체(22) 내에 완전히 안착되었는지의 여부 및 시점을 판정하는 데 사용된다. 이와 관련하여, 제1 검출기(234)는 저장 장치(600)가 제1 슬롯(214) 내에 배치되었는지의 여부를 검출하도록 위치될 수 있다. 제1 검출기(234)로부터 수신된 신호에 기초하여 저장 장치(600)가 제1 슬롯(214) 내에 위치되어 있다고 제어 전자장비(232)가 판정한 경우, 제1 공급기 컨베이어(233)는 제1 슬롯(214)을 통해 저장 장치(600)를 전진시키도록 구동된다. 제1 검출기(234)는 광학 검출기 및/또는 전기기계 스위치와 같은 하나 이상의 감지 장치를 포함할 수 있다.

제1 선형 액추에이터(235)는, 예를 들어 이동 스테이션(210)이 출력 이동 스테이션(210b)으로서 사용되는 경우, 저장 장치(600)를 컨베이어 조립체(220)로부터 제1 슬롯(214) 내로 밀도록 제공된다. 더욱 구체적으로, 제1 선형 액추에이터(235)는 제1 슬롯(214)에 바로 인접한 위치에서 컨베이어 조립체(220)에 지지되는 저장 장치(600)와 결합하고 이 저장 장치(600)를 적어도 부분적으로 컨베이어 조립체(220)로부터 적어도 부분적으로 제1 슬롯(214) 내로 전진시키도록 위치된다. 제1 검출기(234)와의 통신을 통해 저장 장치(600)가 제1 슬롯(214) 내로 전진하였다고 제어 전자장비(232)가 판단한 경우, 제1 공급기 컨베이어(233)는 저장 장치(600)의 일부가, 예를 들어 작업자에 의한 제거를 위해 제1 슬롯(214)으로부터 외측 방향으로 연장되는 위치를 향해 제1 슬롯(214)을 통해 상기 저장 장치(600)를 추가로 전진시키도록 작동된다.

도 11a 및 도 11b를 참조하면, 제2 공급기 컨베이어(241), 제2 검출기(242) 및 제2 선형 액추에이터(243; 예를 들어, 솔레노이드)가 제2 슬롯(216)과 관련된다. 이들 장치는 제2 슬롯(216)을 통해 이동 스테이션(210)으로의 및/또는 이동 스테이션으로부터의 저장 장치(600)의 이동을 보조한다. 제2 선형 액추에이터(243)는, 예를 들어 이동 스테이션(210)이 입력 이동 스테이션(210b)으로 사용되는 경우, 저장 장치(600)를 컨베이어 조립체(220)로부터 제2 슬롯(216)으로 밀도록 제공된다. 이와 관련하여, 제2 선형 액추에이터(243)는 제2 슬롯(216)에 바로 인접한 위치에서 컨베이어 조립체(220)에 지지되는 저장 장치(600)와 결합하고, 적어도 부분적으로 컨베이어 조립체(220)로부터 적어도 부분적으로 제2 슬롯(216) 내로 저장 장치(600)를 전진시키도록 위치된다.

복수의 휠 또는 롤러(244)가 제2 슬롯(216)의 하부면(245)에 제공되어, 저장 장치(600)가 미끄러지거나 또는 아마도 저장 장치(600)의 바닥면이 긁히지 않고서 제2 슬롯(216)의 길이를 따라 이동할 수 있다. 제2 공급기 컨베이어(241)는 제2 슬롯(216) 내에 적어도 부분적으로 배치되며, 제2 슬롯(216)의 길이를 따라 저장 장치(600)를 진행시키기 위해 제2 슬롯(216) 내에서 저장 장치(600)의 상부면에 접촉하도록 위치된다.

제2 공급기 컨베이어(241)는 일반적으로 구동 벨트(246; 예를 들어, 고무 벨트), 스핀들(247a, 247b), 및 상기 스핀들 중 제1 스핀들(247a)에 구동 가능하게 연결되는 모터(248; 도 11b)를 포함한다. 모터(248)는 제어 전자장비(232; 도 8c 및 도 8d)에 전기적으로 연결되고 이에 의해 제어된다. 저장 장치(600)가 제2 슬롯(216) 내로 삽입되는 경우, 저장 장치는 구동 벨트(246)에 의해 결합되고, 스핀들(247a, 247b)을 통해 모터(248)에 의해 구동되는 구동 벨트(246)의 이동은 삽입된 저장 장치(600)가 제2 슬롯(216)을 통해 제2 슬롯(216) 내의 픽업 위치로 이동되는 것을 보조한다.

제2 검출기(242)는 제어 전자장비(232; 도 8c 및 도 8d)와 협력하여 작동함으로써, 제2 슬롯(216) 내에 배치되는 저장 장치(600)의 존재 및/또는 위치를 검출한다. 제2 검출기(242)는 광학 검출기 및/또는 전기기계 스위치와 같은 하나 이상의 감지 장치를 포함할 수 있다. 제2 검출기(242)로부터 수신된 신호에 기초하여 저장 장치(600)가 제2 슬롯(216) 내에 위치되어 있다고 제어 전자장비(232)가 판정한 경우, 제2 공급기 컨베이어(241)는 저장 장치가 로봇(300)에 의해 픽업될 수 있는 픽업 위치를 향해 제2 슬롯(216)을 통해 저장 장치(600)를 전진시키도록 구동된다. 이와 관련하여, 롤러(244)가 이송기(400)의 U자형 개구(415) 내에 맞춰진 상태로 저장 장치 이송기(400; 도 5b)를 저장 장치(600) 아래에 위치시키고 이어서 이송기(400)를 상승시켜 롤러(244)로부터 저장 장치(600)를 들어올리게 함으로써 로봇(300)이 저장 장치(600)를 올릴 수 있도록, 롤러(244)가 치수화되어 저장 장치(600)를 지지할 수 있다.

도 12a 및 도 12b를 참조하면, 일부 실시예에서, 제2 슬롯(216)은 또한 픽업 위치에 받침대(249)를 포함할 수 있다. 제2 공급기 컨베이어(241) 및 롤러(244)는 저장 장치(600)가 로봇(300)에 의해 픽업될 수 있는 받침대(249)의 상단에 안착되도록 하기 위해 저장 장치를 전달하도록 배열될 수 있다. 받침대(249)는 제2 슬롯(216)의 하부면(245) 위의 상승된 위치에 저장 장치를 유지하도록 치수화될 수 있다. 받침대(249)의 폭은, 저장 장치 이송기(400)가 받침대(249) 상에 지지된 저장 장치(600) 아래에 위치될 수 있고 받침대(249)가 저장 장치 이송기(400)의 U자형 개구(415)에 수납되도록, 저장 장치 이송기(400)의 측벽(418)이 받침대(249) 주위에 맞춰지게 할 수 있다.

이동 스테이션(210)이 출력 이동 스테이션(210b)으로서 이용되는 경우에, 로봇(300)이 테스트된 저장 장치(600)를 제2 슬롯(216)에 위치시킬 수 있다. 제2 검출기(242)와의 통신을 통해 저장 장치(600)가 제2 슬롯(216) 내로 삽입되었다고 제어 전자장비(232)가 판단한 경우, 제2 공급기 컨베이어(241)는 저장 장치(600)를 제2 슬롯(216)을 통해 컨베이어 조립체(220) 내의 소정의 위치로 추가로 전진시키도록 작동된다.

동작 방법

사용시, 작업자는 (입력 이동 스테이션(210a)의) 컨베이어 조립체(220)에 저장 장치(600)가 가득 비축될 때까지 입력 이동 스테이션(210a)의 제1 슬롯(214a) 내로, 예를 들어 한번에 하나씩, 복수의 저장 장치(600)를 공급할 것이다. 입력 이동 스테이션(210a)의 컨베이어 조립체(220)의 상태는 상태 표시등(218a)을 제어하는 (입력 이동 스테이션(210a)의) 제어 전자장비(232)에 의해 모니터링된다. (입력 이동 스테이션(210a)의) 컨베이어 조립체(220)에 추가의 저장 장치(600)를 위한 공간이 있는 경우, 입력 이동 스테이션(210a) 상의 상태 표시등(218a)이 점등할 (예를 들어, 황색 광을 조명할) 것이다. (입력 이동 스테이션(210a)의) 컨베이어 조립체(220)에 저장 장치(600)가 가득 비축된 경우, 상태 표시등(218a)은 꺼질 (또는 상이한 빛을 발할) 것이다.

저장 장치(600)가 입력 이동 스테이션(210a)의 제1 슬롯(214a) 내로 삽입됨에 따라, (입력 이동 스테이션(210a)의) 제어 전자장비(232)는, 예를 들어 제1 검출기(234)를 통해 제1 슬롯(214a) 내의 저장 장치(600)의 존재를 검출할 것이고, (입력 이송 스테이션(210a)의) 컨베이어 조립체(220) 내의 위치로 저장 장치(600)를 전진시키도록 제1 공급기 컨베이어(233)를 작동할 것이다. 저장 장치(600)가 (입력 이동 스테이션(210a)의) 컨베이어 조립체(220) 내의 위치로 완전히 공급되면, (입력 이동 스테이션(210a)의) 제어 전자장비(232)는 컨베이어 조립체(220)를 작동시켜 수납된 저장 장치(220)를 제2 슬롯(216a)을 향해 상방으로 이동시키고 다른 저장 장치(600)를 위한 공간을 확보할 것이다. 이는 (입력 이동 스테이션(210a)의) 컨베이어 조립체(220)에 저장 장치(600)가 가득 비축될 때까지, 입력 이동 스테이션(210a)에 공급되는 각각의 저장 장치(600)에 대해 반복되는데, 이때 작업자는 다른 일을 행하기 위해 자리를 비울 수 있게 된다.

입력 이동 스테이션(210a)에 저장 장치(600)가 가득 비축된 경우, 입력 이동 스테이션(210a)에 공급된 제1 저장 장치(600)는 제2 슬롯(216a)과 정렬될 것이다. 이때, (입력 이동 스테이션(210a)의) 제어 전자장비(232)는 (입력 이동 스테이션(210a)의) 제2 선형 액추에이터(243)를 작동시켜 저장 장치(600)를 제2 슬롯(216a)으로 밀 것이다. 이어서, (입력 이동 스테이션(210a)의) 제어 전자장비(232)는 (제2 검출기(242)를 통해) 제2 슬롯(216a) 내의 저장 장치(600)의 존재를 검출할 것이며, 이에 대응하여 (입력 이동 스테이션(210a)의) 제2 공급기 컨베이어(241)를 작동시켜, 저장 장치(600)가 로봇(300)에 의해 회수될 수 있는 픽업 위치로 저장 장치(600)를 전진시킬 것이다. 저장 장치(600)가 로봇(300)에 의해 입력 이동 스테이션(210a)으로부터 제거된 후, (입력 이동 스테이션(210a)의) 제어 전자장비(232)는 제2 슬롯(216a)이 비어 있음을 검출할 것이고, 이에 응답하여 (예를 들어, 입력 이동 스테이션(210a)의 컨베이어 조립체(220)의 이동을 통해) 다음 저장 장치(600)를 이동시켜 제2 슬롯(216)과 정렬시킬 것이며, 이어서 컨베이어 조립체(220)로부터 제2 슬롯(216a)의 픽업 위치로 이동시킨다. 이러한 과정은 입력 이동 스테이션(210a)에 저장된 각각의 후속 저장 장치(600)에 대해 반복될 수 있다. 따라서, 복수의 저장 장치(600)가 입력 이동 스테이션(210a)에 저장 및 열지어 대기할 수 있으며, 이로써 저장 장치(600)가 입력 이동 스테이션(210a)에 의해 로봇(300)에, 예를 들어 한번에 하나씩, 자동 공급되는 동안 작업자는 다른 일을 행할 수 있다.

로봇(300)은 저장 장치 이송기(400) 중 하나를 사용하여 입력 이동 스테이션(210a)으로부터 저장 장치(600)를 회수할 수 있다. 이어서, 로봇(300)은 저장 장치(600)의 테스트를 위해 저장 장치 이송기(400) 및 회수된 저장 장치(600)를 테스트 슬롯(500) 중 하나로 전달할 수 있다. 이러한 과정은 입력 이동 스테이션(210a)에 저장된 각각의 저장 장치에 대해 반복될 수 있다.

로봇(300)은 또한 테스트된 저장 장치(600)를 지지하는 저장 장치 이송기(400)를 테스트 슬롯(500)으로부터 제거함으로써 테스트된 저장 장치(600)를 테스트 슬롯(500) 중 하나로부터 제거할 것이다. 이어서, 로봇(300)은 테스트된 저장 장치(600)를 출력 이동 스테이션(210b)의 제2 슬롯(216b)으로 전달할 것이다. 출력 이동 스테이션(210b)의 제어 전자장비(232)는, 예를 들어 (출력 이동 스테이션(210b)의) 제2 검출기(242)를 통해 제2 슬롯(216b) 내의 저장 장치(600)의 존재를 검출할 것이고, 이에 응답하여 (출력 이동 스테이션(210b)의) 제2 공급기 컨베이어(241)를 작동시켜 출력 이동 스테이션(210b)의 컨베이어 조립체(220) 내로 저장 장치(600)를 공급할 것이다. 이는 (출력 이동 스테이션(210b)의) 컨베이어 조립체(220)에 저장 장치(600)가 가득 비축될 때까지 출력 이동 스테이션(210b) 내로 공급되는 각각의 저장 장치(600)에 대해 반복될 수 있다.

출력 이동 스테이션(210b)에 저장 장치(600)가 가득 비축되면, 출력 이동 스테이션(210b) 내로 공급된 제1 저장 장치(600)는 제1 슬롯(214b)과 정렬될 것이다. 이때, 출력 이동 스테이션(210b)의 제어 전자장비(232)는 (출력 이동 스테이션(210b)의) 제1 선형 액추에이터(235)를 작동시켜 저장 장치(600)를 제2 슬롯(216b) 내로 밀게 한다. 이어서, (출력 이동 스테이션(210b)의) 제어 전자장비(232)는 (출력 이동 스테이션(210b)의 제1 검출기(234)를 통해) 제1 슬롯(214b) 내의 저장 장치(600)의 존재를 검출할 것이며, 이에 응답하여 (출력 이동 스테이션(210b)의) 제1 공급기 컨베이어(233)를 작동시켜 저장 장치(600)가 제1 슬롯(214b)으로부터 외측 방향으로 연장되는 픽업 위치로 상기 저장 장치(600)를 전진시키고. 이로써 저장 장치(600)가, 예를 들어 작업자에 의해 회수될 수 있게 한다. 저장 장치(600)가 작업자에 의해 출력 이동 스테이션(210b)으로부터 제거된 후, (출력 이동 스테이션(210b)의) 제어 전자장비(232)는 제1 슬롯(214b)이 비어 있음을 검출할 것이고, 이에 응답하여 출력 이동 스테이션(210b)의 컨베이어 조립체(220)의 이동을 통해 다음 저장 장치(600)를 이동시켜 제1 슬롯(214b)과 정렬시키고, 이어서 (출력 이동 스테이션(210b)의) 컨베이어 조립체(220)로부터 제1 슬롯(214b) 내의 픽업 위치로 이동시킬 것이다. 이러한 과정은 출력 이동 스테이션(210b)에 저장된 각각의 후속하는 저장 장치(600)에 대해 반복될 수 있다.

출력 이동 스테이션(210b)의 컨베이어 조립체(220)의 상태는 상태 표시등(218b)을 제어하는 (출력 이동 스테이션(210b)의) 제어 전자장비(232)에 의해 모니터링된다. 출력 이동 스테이션(210b) 상의 상태 표시등(218b)은 (출력 이동 스테이션(210b)의) 컨베이어 조립체(220)가 테스트된 저장 장치(600)로 가득 비축되고 비워질 준비가 된 경우에, 점등될 (예를 들어, 녹색 광을 조명할) 것이다. (출력 이동 스테이션(210b)의) 컨베이어 조립체(220)로부터 테스트된 저장 장치(600)가 비워지면, 상태 표시등(218b)은 꺼질 (또는 상이한 색상의 빛을 발할) 것이다.

입력 및 출력 이동 스테이션(210a, 210b)의 각각의 제어 전자장비(232)는 로봇(300)이 입력 및 출력 이동 스테이션(210a, 210b)의 상태에 기초하여, 제어될 수 있도록 컨트롤러(130)와 통신 상태로 있을 수 있다.

다른 실시예

특정 실시예들이 전술되어 있지만, 다른 실시예들도 가능하다.

예를 들어, 도 13a 내지 도 13c는 테스트 랙(100)과, 입력 및 출력 이동 스테이션(210a, 210b)이 로봇(300) 주위에 원형 배열로 배열되는 저장 장치 테스트 시스템(20)의 일 실시예를 도시한다. 로봇(300)은 실질적으로 원통형인 작업 엔벨로프 체적(330)을 형성하고, 이때 테스트 랙(100) 및 이동 스테이션(210a, 210b)은 로봇(300)에 의한 취급을 위해 각각의 테스트 슬롯(500)의 접근을 위해 작업 엔벨로프(330) 내에 배열된다. 실질적으로 원통형인 작업 엔벨로프 체적(330)은 콤팩트한 풋프린트(footprint)를 제공하고, 일반적으로 높이 제약조건에 의해서만 용량이 제한된다. 일부 예에서, 로봇(300)은 바닥면(316) 상의 받침대 또는 리프트(340; 도 13c) 상에 지지되고 이에 의해 상승된다. 받침대 또는 리프트(340)는 로봇(300)이 테스트 슬롯(500) 및/또는 이동 스테이션(210a, 210b)을 취급하도록 상방으로뿐만 아니라 하방으로도 도달할 수 있게 함으로써 작업 인벨로프 체적(330)의 크기를 증가시킨다. 작업 엔벨로프 체적(330)의 크기는 받침대 또는 리프트(340)에 수직 액추에이터를 추가함으로써 추가로 증가될 수 있다.

도 14a 내지 도 14c는 이동 스테이션(700)의 다른 실시예를 도시한다. 이동 스테이션(700)은 제1 슬롯(714)이 하우징(712)의 상부면(715)을 따라 배치되는 하우징(712; 예를 들어, 판금 인클로저)을 포함한다. 제1 슬롯(714)은 작업자와 이동 스테이션(700) 사이의 인터페이스로서 작용한다. 제2 슬롯(716)은 하우징(712)의 제2 표면(717)을 따라 배치된다. 제2 슬롯(716)은 로봇(300)과 이동 스테이션(700) 사이의 인터페이스로 작용한다. 하우징 내에는 컨베이어 조립체(720)가 배치된다. 컨베이어 조립체(720)는 디스크 드라이브와 같은 저장 장치(600)를 수납 및 저장하고, 제1 슬롯(714)과 제2 슬롯(716) 사이에서 저장 장치(600)를 운반하도록 작동한다.

도 14b 및 도 14c에 도시된 바와 같이, 컨베이어 조립체(720)는 평행한 한 쌍의 연속 루프(721) 및 복수의 지지대(722)를 포함한다. 지지대(722)의 각각은 루프(721) 중 하나의 해당 루프에 연결되거나 이와 일체로 형성되는 제1 단부(723a), 및 외팔보식으로 해당 루프(721)로부터 외측 방향으로 연장되는 제2 단부(723b)를 포함한다. 지지대(722)는 쌍으로 배열되는데, 지지대(722)의 각 쌍이 루프들(721) 사이에서 저장 장치(600)를 수납 및 지지할 수 있게 된다. 지지대(722)의 연속하는 쌍은 루프(721)의 길이를 따라 서로 이격되어, 복수의 저장 장치(600)가 루프(721)의 길이를 따라 서로에 대해 이격되게 지지 및 유지될 수 있다. 루프(721)는 벨트(예를 들어, 플라스틱 또는 고무 벨트), 와이어 메시 또는 체인일 수 있다. 지지대(722)는 금속(예를 들어, 판금) 또는 플라스틱으로 형성될 수 있고, 예를 들어 접착제, 용접 또는 금속 기구류(예를 들어, 나사)를 통해 루프(721)에 연결되거나 또는 루프와 일체로 형성(예를 들어, 성형)될 수 있다.

루프(721)는 회전 가능한 스핀들(724) 상에 장착되는데, 이는 루프(721)를 회전하게 하여 루프(721)의 길이를 따른 위치들 사이에서 저장 장치(600)를 운반할 수 있게 된다. 루프(721)는 중력 하에서, 예를 들어 저장 장치의 중량 하에서 회전하여 저장 장치(600)를 제1 슬롯(714)으로부터 제2 슬롯(716)으로 전달할 수 있다.

제1 슬롯(714)은 하우징(712) 내로의 접근을 제공하고, 이로써 작업자가 저장 장치(600)를, 예를 들어 한번에 하나씩, 컨베이어 조립체(720) 내로 도입할 수 있게 한다.

제2 슬롯(716)은 받침대(749)를 포함한다. 받침대(749)는 제2 슬롯(716)의 하부면(745) 위로 상승된 위치에 저장 장치(600)를 유지하도록 치수화된다. 예를 들어, 작업자에 의해 제1 슬롯(714)에서 이동 스테이션(700) 내로 공급된 저장 장치(600)는 루프(721)의 회전을 통해, 예를 들어 한번에 하나씩, 받침대(749)로 전달되며, 여기서 저장 장치는 로봇(300)에 의해 회수될 수 있다. 받침대(749)의 폭은, 저장 장치 이송기(400)가 받침대(749) 상에 지지된 저장 장치 아래에 위치될 수 있고 받침대(749)가 저장 장치 이송기(400)의 U자형 개구(415)에 수납되도록, 저장 장치 이송기(400)의 측벽(418)이 받침대(749) 주위에 맞춰지게 할 수 있다.

검출기(734; 예를 들어, 광학 센서 또는 스위치)는 받침대(749) 상의 저장 장치의 존재를 검출하기 위해 제2 슬롯(716)과 관련된다. 검출기(734)는 제어 전자장비(732)와 통신하는데, 이는 검출기(734)로부터 수신된 신호에 기초하여 제2 슬롯(716)의 상태를 모니터링한다.

이동 스테이션(700)은 또한 제어 전자장비(732)와 통신하는 액추에이터(735; 예를 들어, 솔레노이드)를 포함할 수 있다. 제어 전자장비(732)의 제어 하에서, 액추에이터(735)는 컨베이어 조립체(720)와 결합하도록 배열되어 루프(721)의 이동을 억제할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터(735)는 지지대(722)를 방해하도록 배열되어 루프(721)의 추가적인 회전을 억제(예를 들어, 방지)할 수 있다.

저장 장치(600)가 받침대(749) 상에 위치되어 로봇(300)에 의한 회수를 대기하고 있다고 제어 전자장비(732)가 판단하는 경우, 제어 전자장비(732)는 액추에이터(735)를 작동시켜, 저장 장치(600)가 받침대(749)로부터 제거되고 받침대(749)가 다시 다른 저장 장치(600)를 수납할 준비가 될 때까지 컨베이어 조립체(720)의 추가적인 이동을 억제할 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 이동 스테이션(700)은 루프(721)의 이동을 제어하기 위해 컨베이어 조립체(720)에 구동 가능하게 연결되는 전기 모터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 15a 및 도 15b는 전기 모터(725)가 구동 트레인(726; 도 15b)을 통해 컨베이어 조립체(720)의 한 쌍의 스핀들(724)에 구동 가능하게 연결되는 이동 스테이션(700')의 일 실시예를 도시한다. 구동 트레인(726)은 스핀들(724) 중 하나의 해당 스핀들에 각각 연결되는 한 쌍의 구동 샤프트(727), 및 차동 장치(728)를 포함한다. 출력 측에서, 차동 장치(728)는 직각 기어(729)를 통해 각각의 구동 샤프트(727)에 구동 가능하게 연결된다. 입력 측에서, 차동 장치(728)는 전기 모터(725)의 샤프트(730)에 구동 가능하게 연결된다. 모터 샤프트(730)의 회전은 구동 트레인(726)을 통해 스핀들(724)을 구동한다. 모터(725)는 모터(725)의 작동을 제어하는 제어 전자장비(732)에 전기적으로 연결된다.

일부 실시예에서, 받침대(749)는 또한 제2 슬롯(716)으로부터 컨베이어 조립체(720)로 저장 장치(600)를 도입하는 것을 돕기 위해 상승될 수 있다. 예를 들어, 도 16은 받침대(749)가 제어 전자장비(732)에 의해 제어되는 선형 액추에이터(750) 상에 장착되는 이동 스테이션(700")의 일 실시예를 도시한다. 이는 이동 스테이션(700")이 출력 이동 스테이션으로서 사용될 수 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 로봇(300)은 저장 장치를 받침대(749)로 전달할 수 있다. 이어서, 제어 전자장비(732)의 제어 하에서, 선형 액추에이터(750)는 저장 장치(600)가 루프들(721) 사이에 수납되게 위치되도록 받침대(749)를 상승시키기 위해 작동될 수 있다. 이러한 경우에, 전기 모터(725)는 저장 장치(600)를 받침대(749)로부터 제1 슬롯(714) - 여기서, 저장 장치는 예컨대 작업자에 의해 회수될 수 있음 - 을 향해 전달하도록 구동될 수 있다.

도 17a 내지 도 17c는 이동 스테이션(800)의 다른 실시예를 도시한다. 이동 스테이션(800)은 제1 슬롯(814)이 하우징(812)의 상부면(815)을 따라 배치되는 하우징(812; 예를 들어, 판금 인클로저)을 포함한다. 제1 슬롯(814)은 작업자와 이동 스테이션(800) 사이의 인터페이스로서 작용한다. 제2 슬롯(816)은 하우징(812)의 제2 표면(817)을 따라 배치된다. 제2 슬롯(816)은 로봇(300)과 이동 스테이션(800) 사이의 인터페이스로서 작용한다. 하우징(812) 내에 컨베이어 조립체(820)가 배치된다. 컨베이어 조립체(820)는 디스크 드라이브와 같은 저장 장치(600)를 수납 및 저장하고, 제1 슬롯(814)과 제2 슬롯(816) 사이에서 저장 장치(600)를 운반하도록 작동한다.

도 17b 및 도 17c에 도시된 바와 같이, 컨베이어 조립체(820)는 연속 루프(821) 및 복수의 힌지식 플랫폼(822)을 포함한다. 각각의 플랫폼(822)은 루프(821)에 연결되는 제1 부분(823a) 및 제1 부분(823a)에 피봇식으로 연결되는 제2 부분(823b)을 포함한다. 플랫폼(822)의 제2 부분(823b)은, 제1 슬롯(814)과 제2 슬롯(816) 사이에서 운반될 때 저장 장치(600)를 지지하는 측벽(856) 및 기부 판(858)으로 형성되는 저장 장치 이송기(400) - 이는 실질적으로 U자 형상의 개구(855)를 포함함 - 와 유사한 형상을 갖는다.

루프(821)는 벨트(예를 들어, 플라스틱 또는 고무 벨트)일 수 있다. 플랫폼(822)은 금속(예를 들어, 판금) 또는 플라스틱으로 형성될 수 있고, 예를 들어 접착제, 용접 또는 금속 기구류(예를 들어, 나사)를 통해 루프(821)에 연결될 수 있다.

루프(821)는 회전 가능한 스핀들(824)에 장착되는데, 이는 루프(821)를 회전할 수 있게 하여 제1 슬롯(814)과 제2 슬롯(816) 사이에서 저장 장치(600)를 운반할 수 있게 한다. 루프(821)는 중력 하에서, 예를 들어 저장 장치의 중량 하에서 회전하여 저장 장치(600)를 제1 슬롯(814)으로부터 제2 슬롯(816)으로 전달할 수 있다.

제1 슬롯(814)은 하우징(812) 내로의 접근을 제공하고, 이로써 작업자가 저장 장치(600)를, 예를 들어 한번에 하나씩, 컨베이어 조립체(820)로 도입할 수 있게 한다. 제2 슬롯(816)은 받침대(849)를 포함한다. 받침대(849)는 제2 슬롯(816)의 하부면(845) 위로 상승된 위치에 저장 장치(600)를 유지하도록 치수화된다. 예를 들어, 작업자에 의해 제1 슬롯(814)에서 이동 스테이션(800)으로 공급된 저장 장치(600)는, 예를 들어 루프(821)의 회전을 통해 중력 하에서, 예를 들어 한번에 하나씩 받침대(849)로 전달되며, 여기서 저장 장치는 로봇(300)에 의해 회수될 수 있다. 받침대(849)의 폭은, 저장 장치 이송기(400)가 받침대(849) 상에 지지된 저장 장치(600) 아래에 위치될 수 있고 받침대(849)가 저장 장치 이송기(400)의 U자형 개구(415)에 수납되도록, 저장 장치 이송기(400)의 측벽(418)이 받침대(849) 주위에 맞춰지게 할 수 있다.

검출기(834; 예를 들어, 광학 센서 또는 스위치)는 받침대(849) 상의 저장 장치(600)의 존재를 검출하기 위해 제2 슬롯(816)과 관련된다. 검출기(834)는 제어 전자장비(832)와 통신하는데, 이는 검출기(834)로부터 수신된 신호에 기초하여 제2 슬롯(816)의 상태를 모니터링한다.

이동 스테이션(800)은 또한 제어 전자장비(832)와 통신하는 액추에이터(835; 예를 들어, 솔레노이드)를 포함할 수 있다. 제어 전자장비(832)의 제어 하에서, 액추에이터(835)는 컨베이어 조립체(820)와 결합하도록 배열되어 루프(821)의 이동을 억제할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터(835)는 플랫폼(822)을 방해하도록 배열되어 루프(821)의 추가적인 이동을 억제(예를 들어, 방지)할 수 있다.

예를 들어, 검출기(834)로부터 수신된 신호에 기초하여 저장 장치(600)가 받침대(849) 상에 위치되어 로봇(300)에 의한 회수를 대기하고 있다고 제어 전자장비(832)가 판단하는 경우, 제어 전자장비(832)는 액추에이터(835)를 작동시켜, 저장 장치(600)가 받침대(849)로부터 제거되고 받침대(849)가 다시 다른 저장 장치(600)를 수납할 준비가 될 때까지 컨베이어 조립체(820)의 추가적인 이동을 억제할 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 이동 스테이션(800)은 루프(821)의 이동을 제어하기 위해 컨베이어 조립체(820)에 구동 가능하게 연결되는 전기 모터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 18a 및 도 18b는 전기 모터(825)가 컨베이어 조립체(820)의 스핀들(824) 중 하나에 구동 가능하게 연결되는 이동 스테이션(800')의 일 실시예를 도시한다. 모터 샤프트(830)의 회전이 스핀들(824)을 구동시킨다. 모터(825)는 모터(825)의 작동을 제어하는 제어 전자장비(832)에 전기적으로 연결된다.

일부 실시예에서, 받침대(849)는 또한 저장 장치(600)를 제2 슬롯(816)으로부터 컨베이어 조립체(820)로 도입시키는 것을 돕기 위해 상승될 수 있다. 예를 들어, 도 19는 받침대(849)가 제어 전자장비(832)에 의해 제어되는 선형 액추에이터(850) 상에 장착되는 이동 스테이션(800")의 일 실시예를 도시한다. 이는 이동 스테이션(800")이 출력 이동 스테이션으로서 사용될 수 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 로봇(300)은 저장 장치를 받침대(849)로 전달할 수 있다. 이어서, 제어 전자장비(832)의 제어 하에서, 선형 액추에이터(850)는 저장 장치(600)가 플랫폼(822) 중 하나의 측벽들(856; 도 17c) 사이에 수납되게 위치되도록 받침대(849)를 상승시키기 위해 작동될 수 있다. 이러한 경우에, 전기 모터(825)는 저장 장치(600)를 받침대(489)로부터 제1 슬롯(814) - 여기서, 저장 장치는 예컨대 작업자에 의해 회수될 수 있음 - 을 향해 전달하도록 구동될 수 있다.

일부 실시예에서, 저장 장치 테스트 시스템은 다수의 입력 이동 스테이션 및/또는 다수의 출력 이동 스테이션을 포함할 수 있다.

일부 경우에, 이동 스테이션은 각각의 저장 장치가 예컨대 로봇에 의해 취급되기 위해 저장 장치 이송기들 중 하나와 함께 제공되도록 저장 장치 이송기에 지지되어 있는 저장 장치를 수납하도록 구성될 수 있다.

다른 실시예가 이하의 특허청구범위의 범주 내에 있다.

Claims

제1 슬롯,
제2 슬롯, 및
복수의 저장 장치가 수직 방향으로 서로 이격되게 적층되도록 상기 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성되며, 제1 슬롯과 제2 슬롯 사이에서 저장 장치를 운반하도록 작동 가능한 컨베이어 조립체를 포함하는
저장 장치 이동 스테이션.
제1항에 있어서, 컨베이어 조립체는 한 쌍의 연속 루프를 포함하고, 상기 한 쌍의 연속 루프는 그들 사이에 복수의 저장 장치를 수납하도록 배열되는
저장 장치 이동 스테이션.
제2항에 있어서, 연속 루프는 벨트, 와이어 메시 또는 체인을 포함하는
저장 장치 이동 스테이션.
제1항에 있어서, 컨베이어 조립체는
연속 루프, 및
연속 루프로부터 외측 방향으로 연장되고, 각각이 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성되는 복수의 플랫폼을 포함하는
저장 장치 이동 스테이션.
제4항에 있어서, 복수의 플랫폼의 각각은
연속 루프에 연결되는 제1 부분, 및
제1 부분에 피봇식으로 연결되는 제2 부분을 포함하는 저장 장치 이동 스테이션.
제1항에 있어서, 저장 장치를 적어도 부분적으로 컨베이어 조립체 밖으로 그리고 적어도 부분적으로 제2 슬롯 내로 전진시키도록 배열되는 액추에이터를 추가로 포함하는
저장 장치 이동 스테이션.
제1항에 있어서, 제1 슬롯을 통해 저장 장치를 이동시키는 것을 보조하도록 배열되는 공급기 컨베이어를 추가로 포함하는
저장 장치 이동 스테이션.
제1항에 있어서,
제2 슬롯 내의 저장 장치의 존재를 검출하도록 배열되는 검출기, 및
검출기와 통신하고, 검출기로부터 수신된 신호에 적어도 일부 기초하여 컨베이어 조립체의 이동을 제어하도록 구성되는 제어 전자장비를 추가로 포함하는
저장 장치 이동 스테이션.
제1항에 있어서, 컨베이어 조립체는 중력 하에서 제1 슬롯과 제2 슬롯 사이에서 저장 장치를 운반하도록 작동 가능한
저장 장치 이동 스테이션.
제1항에 있어서,
컨베이어 조립체에 구동 가능하게 연결되는 전기 모터, 및
전기 모터와 통신하고, 전기 모터를 통해 컨베이어 조립체의 이동을 제어하도록 구성되는 제어 전자장비를 추가로 포함하는
저장 장치 이동 스테이션.
하나 이상의 테스트 랙(rack),
테스트 랙에 의해 지지되고, 각각이 테스트를 위해 저장 장치를 수납하도록 구성되는 복수의 테스트 슬롯,
저장 장치 이동 스테이션, 및
저장 장치 이동 스테이션과 복수의 테스트 슬롯 사이에서 저장 장치를 이동시키도록 구성되는 자동화 기계를 포함하며,
저장 장치 이동 스테이션은
(i) 제1 슬롯,(ii) 제2 슬롯, 및
(iii) 복수의 저장 장치가 수직 방향으로 서로 이격되게 적층되도록 상기 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성되고, 제1 슬롯과 제2 슬롯 사이에서 저장 장치를 운반하도록 작동 가능한 컨베이어 조립체를 포함하는
저장 장치 테스트 시스템.
제11항에 있어서, 제1 슬롯은 작업자로부터 저장 장치를 수납하도록 구성되는
저장 장치 테스트 시스템.
제11항에 있어서, 제1 슬롯은 작업자로부터 한번에 하나씩 저장 장치를 수납하도록 구성되는
저장 장치 테스트 시스템.
제11항에 있어서, 제2 슬롯은 자동화 기계에 의한 취급을 위해 저장 장치를 제공하도록 구성되는
저장 장치 테스트 시스템.
제11항에 있어서, 제2 슬롯은 자동화 기계에 의한 취급을 위해 저장 장치를 한번에 하나씩 제공하도록 구성되는
저장 장치 테스트 시스템.
제11항에 있어서, 제2 슬롯은 자동화 기계로부터 저장 장치를 수납하도록 구성되고, 제1 슬롯은 작업자에 의한 회수를 위해 저장 장치를 제공하도록 구성되는
저장 장치 테스트 시스템.
제11항에 있어서, 제2 슬롯은 자동화 기계로부터 저장 장치를 한번에 하나씩 수납하도록 구성되고, 제1 슬롯은 작업자에 의한 회수를 위해 저장 장치를 한번에 하나씩 제공하도록 구성되는
저장 장치 테스트 시스템.
하나 이상의 테스트 랙,
테스트 랙에 의해 지지되고, 각각이 테스트를 위해 저장 장치를 수납하도록 구성되는 복수의 테스트 슬롯,
입력/출력 스테이션, 및
입력/출력 스테이션과 복수의 테스트 슬롯 사이에서 저장 장치를 이동시키도록 구성되는 자동화 기계를 포함하며,
상기 입력/출력 스테이션은
(i) 저장 장치를 수납하고,
(ii) 수납된 저장 장치를 서로 이격되게 비축하고,
(iii) 자동화 기계에 의한 취급을 위해 저장 장치를 제공하도록 구성되는 입력 이동 스테이션, 및
테스트된 저장 장치를 자동화 기계로부터 수납하고, 테스트된 저장 장치를 서로 이격되게 비축하고, 테스트된 저장 장치를 회수를 위해 제공하도록 구성되는 출력 이동 스테이션을 포함하는
저장 장치 테스트 시스템.
제18항에 있어서, 입력 이동 스테이션은 저장 장치를 작업자로부터 직접 수납하도록 구성되는
저장 장치 테스트 시스템.
제18항에 있어서, 입력 이동 스테이션은 저장 장치를 작업자로부터 직접 한번에 하나씩 수납하도록 구성되는
저장 장치 테스트 시스템.
제18항에 있어서, 출력 이동 스테이션은 테스트된 저장 장치를 작업자에 의한 회수를 위해 제공하도록 구성되는
저장 장치 테스트 시스템.
제18항에 있어서, 출력 이동 스테이션은 테스트된 저장 장치를 작업자에 의한 회수를 위해 한번에 하나씩 제공하도록 구성되는
저장 장치 테스트 시스템.
복수의 저장 장치를 저장 장치 이동 스테이션에 수동으로 로딩하는 단계,
저장 장치 이동 스테이션으로부터 복수의 저장 장치 중 하나의 저장 장치를 회수하도록 자동화 기계를 작동시키는 단계, 및
상기 하나의 저장 장치를 저장 장치 테스트 시스템의 테스트 슬롯으로 전달하여 상기 하나의 저장 장치를 테스트 슬롯 내에 삽입하도록 자동화 기계를 작동시키는 단계를 포함하며,
저장 장치 이동 스테이션은 복수의 저장 장치가 서로 이격되게 유지되도록 복수의 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성되는
저장 장치를 저장 장치 테스트 시스템에 공급하는 방법.
제23항에 있어서, 복수의 저장 장치를 수동으로 로딩하는 단계는 저장 장치를 저장 장치 이동 스테이션에 한번에 하나씩 로딩하는 것을 포함하는
저장 장치를 저장 장치 테스트 시스템에 공급하는 방법.
제23항에 있어서, 복수의 저장 장치를 수동으로 로딩하는 단계는 복수의 저장 장치를 저장 장치 이동 스테이션의 제1 슬롯을 통해 상기 이동 스테이션으로 공급하는 것을 포함하는
저장 장치를 저장 장치 테스트 시스템에 공급하는 방법.
제23항에 있어서, 저장 장치 이동 스테이션은 복수의 저장 장치가 수직 방향으로 서로 이격되게 로딩되도록 복수의 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성되는
저장 장치를 저장 장치 테스트 시스템에 공급하는 방법.
제1 슬롯,
제2 슬롯, 및
복수의 저장 장치가 서로 이격되게 유지되도록 복수의 저장 장치를 수납 및 지지하도록 구성되는 컨베이어 조립체를 포함하며,
컨베이어 조립체는 중력 하에서 제1 슬롯과 제2 슬롯 사이에서 복수의 저장 장치를 전달하도록 구성되는
저장 장치 이동 스테이션.