JP2018070351A - 払出装置 - Google Patents
払出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018070351A JP2018070351A JP2016213730A JP2016213730A JP2018070351A JP 2018070351 A JP2018070351 A JP 2018070351A JP 2016213730 A JP2016213730 A JP 2016213730A JP 2016213730 A JP2016213730 A JP 2016213730A JP 2018070351 A JP2018070351 A JP 2018070351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- tobacco product
- tobacco
- storage unit
- payout
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
【課題】収容部に対するたばこ商品の自動収容をより好適に行うことが可能な払出装置を提供する。
【解決手段】払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を重力方向に整列した状態で収容する複数の収容部１０と、複数の収容部１０の各々と各収容部１０に収容されるたばこ商品４０の種類とを対応付けて記憶する記憶部と、記憶部の記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出部（払出ユニット１２０等により構成される）と、複数のたばこ商品４０を貯留する一次貯留部２０と、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に搬送する搬送部（例えば搬送架台５０）と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を重力方向に整列した状態で収容する複数の収容部１０と、複数の収容部１０の各々と各収容部１０に収容されるたばこ商品４０の種類とを対応付けて記憶する記憶部と、記憶部の記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出部（払出ユニット１２０等により構成される）と、複数のたばこ商品４０を貯留する一次貯留部２０と、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に搬送する搬送部（例えば搬送架台５０）と、を備える。
【選択図】図１
Description
本発明は、払出命令に応じてたばこ商品の払い出しを自動的に行う払出装置に関する。
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、様々な銘柄のたばこ商品がいわゆる什器に銘柄毎に陳列されており、（１）購買者が銘柄を指定するとその銘柄のたばこ商品を店員が什器から選び取るか、又は、（２）購買者が自ら所望の銘柄のたばこ商品を什器から取り出して購買するようになっている。なお、ここでいうたばこ商品とは、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、後述するように複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。
特許文献１には、所望の銘柄のたばこ商品を自動的に払い出す払出装置が記載されている。この装置は、それぞれたばこ商品を縦積みで収容する複数の収容カラムを備えており、一の収容カラムには同一種類（同一銘柄）のたばこ商品が収容されるようになっている。
更に、特許文献１には、払出装置が自動的にたばこ商品を収容カラムに収容させる点が記載されている。すなわち、店員がたばこ商品を商品挿入凹部に挿入し、たばこ商品の側面のバーコードをバーコードリーダに読み取らせることで、払出装置に搬入するたばこ商品の特定を行わせ、その後、店員がたばこ商品を商品投入口（同文献の商品搬出口）に挿入すると、コンベアが駆動されてたばこ商品が対応する収容カラムの側方に搬送され、アームによりたばこ商品が収容カラムに投入される。
更に、特許文献１には、払出装置が自動的にたばこ商品を収容カラムに収容させる点が記載されている。すなわち、店員がたばこ商品を商品挿入凹部に挿入し、たばこ商品の側面のバーコードをバーコードリーダに読み取らせることで、払出装置に搬入するたばこ商品の特定を行わせ、その後、店員がたばこ商品を商品投入口（同文献の商品搬出口）に挿入すると、コンベアが駆動されてたばこ商品が対応する収容カラムの側方に搬送され、アームによりたばこ商品が収容カラムに投入される。
しかしながら、本願発明者等の検討によれば、特許文献１の技術では、払出装置によるたばこ商品の自動収容に関し、店員による作業の簡便性などについて、なお改善の余地がある。
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、収容部に対するたばこ商品の自動収容をより好適に行うことが可能な払出装置を提供するものである。
本発明によれば、複数のたばこ商品を重力方向に整列した状態で収容する複数の収容部と、
前記複数の収容部の各々と、各収容部に収容されるたばこ商品の種類と、を対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照し、払出命令と対応する種類のたばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
複数のたばこ商品を貯留する一次貯留部と、
前記一次貯留部に貯留されているたばこ商品を、種類毎に、対応する前記収容部に搬送する搬送部と、
を備える払出装置が提供される。
前記複数の収容部の各々と、各収容部に収容されるたばこ商品の種類と、を対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照し、払出命令と対応する種類のたばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
複数のたばこ商品を貯留する一次貯留部と、
前記一次貯留部に貯留されているたばこ商品を、種類毎に、対応する前記収容部に搬送する搬送部と、
を備える払出装置が提供される。
本発明によれば、一次貯留部に貯留されているたばこ商品を、種類毎に、対応する収容部に搬送することができるため、収容部に対するたばこ商品の自動収容をより好適に行うことができる。
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
〔第１実施形態〕
図１は第１実施形態に係る払出装置１００の内部構造を示す斜視図である。
図２は第１実施形態に係る払出装置１００の一次貯留部２０の正面断面図である。なお、図２においては移載ユニット１１０の図示を省略している。
図３は第１実施形態に係る払出装置１００の内部構造を示す平面図である。
図４から図６は一次貯留部２０から収容部１０にたばこ商品４０を搬送する一連の動作を示す正面図である。
本実施形態では、図４における左右方向をＹ方向と称し、図４の紙面に対して直交する方向すなわち払出装置１００の奥行き方向をＹ方向と称し、上下方向（高さ方向）をＺ方向と称する。
更に、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、便宜的に、前後左右の方向を規定して説明する場合がある。すなわち、特に断りが無い場合は、図４における右側を右、左側を左、手前側を前、奥側を後と称する。ただし、各図に示される位置関係について説明する場合もある。
図７は収容部１０からたばこ商品４０を払い出す動作を示す正面断面図である。
図８は第１実施形態に係る払出装置１００の平断面図である。
図９は第１実施形態に係る払出装置１００のブロック図である。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）はたばこ商品４０の斜視図である。
なお、本発明に係る各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
図１は第１実施形態に係る払出装置１００の内部構造を示す斜視図である。
図２は第１実施形態に係る払出装置１００の一次貯留部２０の正面断面図である。なお、図２においては移載ユニット１１０の図示を省略している。
図３は第１実施形態に係る払出装置１００の内部構造を示す平面図である。
図４から図６は一次貯留部２０から収容部１０にたばこ商品４０を搬送する一連の動作を示す正面図である。
本実施形態では、図４における左右方向をＹ方向と称し、図４の紙面に対して直交する方向すなわち払出装置１００の奥行き方向をＹ方向と称し、上下方向（高さ方向）をＺ方向と称する。
更に、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、便宜的に、前後左右の方向を規定して説明する場合がある。すなわち、特に断りが無い場合は、図４における右側を右、左側を左、手前側を前、奥側を後と称する。ただし、各図に示される位置関係について説明する場合もある。
図７は収容部１０からたばこ商品４０を払い出す動作を示す正面断面図である。
図８は第１実施形態に係る払出装置１００の平断面図である。
図９は第１実施形態に係る払出装置１００のブロック図である。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）はたばこ商品４０の斜視図である。
なお、本発明に係る各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
図１から図８のいずれかに示すように、本実施形態に係る払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を重力方向に整列した状態で収容する複数の収容部１０と、複数の収容部１０の各々と各収容部１０に収容されるたばこ商品４０の種類とを対応付けて記憶する記憶部（例えばＲＡＭ８０ｃ）と、記憶部の記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出部（払出ユニット１２０等により構成される）と、複数のたばこ商品４０を貯留する一次貯留部２０と、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に搬送する搬送部（例えば搬送架台５０）と、を備える。
ここで、重力方向には、鉛直方向の他、鉛直方向に対して傾斜した方向が含まれる。本実施形態の場合、収容部１０において複数のたばこ商品４０が鉛直方向に整列した状態で収容される。すなわち、収容部１０において複数のたばこ商品４０が縦積みで収容される。収容部１０において、上下に隣接するたばこ商品４０どうしは互いに接した状態となる。
本実施形態の場合、収容部１０に収容されているたばこ商品４０は、当該収容部１０の下端部１０ｂから１つずつ払い出される。そして、収容部１０からたばこ商品４０が払い出される度に、収容部１０における残りのたばこ商品４０は、重力に従って下方に移動する。すなわち、収容部１０に収容されているたばこ商品４０は、収容部１０におけるたばこ商品４０の残個数が減る度に、重力に従って（自重により）下方に移動する。
本実施形態の場合、収容部１０に収容されているたばこ商品４０は、払出部による払い出しが可能であるが、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０は、払出部により払い出されない。
詳細は後述するように、店員などのオペレータが一次貯留部２０にたばこ商品４０を投入（補充）すると、搬送部がたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に搬送するようになっている。収容部１０にたばこ商品４０を補充するためにオペレータに要求される主な作業は、必要なたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入することであり、その後は、払出装置１００が自動的にたばこ商品４０を種類毎に所定の収容部１０に整列させ、これらたばこ商品４０を販売に供することができるようになる。
詳細は後述するように、店員などのオペレータが一次貯留部２０にたばこ商品４０を投入（補充）すると、搬送部がたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に搬送するようになっている。収容部１０にたばこ商品４０を補充するためにオペレータに要求される主な作業は、必要なたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入することであり、その後は、払出装置１００が自動的にたばこ商品４０を種類毎に所定の収容部１０に整列させ、これらたばこ商品４０を販売に供することができるようになる。
ここで、複数の収容部１０の各々と各収容部１０に収容されるたばこ商品４０の種類とを対応付けて記憶することには、（Ａ）各収容部１０と、そこに収容されるたばこ商品４０の種類と、を直接的に対応付けて記憶することに限らず、（Ｂ）各収容部１０と、そこに収容されるたばこ商品４０の種類と、を間接的に対応付けて記憶することとが含まれる。要は、たばこ商品４０の種類に応じて、対応する１つ又は複数の収容部１０が定まるようになっていればよい。
（Ａ）の場合、例えば、１番から１０番までの１０個の収容部１０が存在するときに、記憶部は、各収容部１０の番号（収容部番号）と、たばこ商品４０の銘柄情報とを直接対応付けて記憶する。銘柄情報と収容部番号とが１対１で対応付けられても良いし、一の銘柄情報が複数の収容部番号と対応付けられても良い。
（Ｂ）の場合、例えば、収容部番号と、たばこ商品４０の銘柄ごとに割り当て可能な商品番号とを用いて、各収容部１０とそこに収容されるたばこ商品４０の種類とを間接的に対応付ける。すなわち、１番から１０番までの１０個の収容部１０が存在しているとともに、商品番号が１番から１０番まで存在する場合に、記憶部は、各収容部番号と各商品番号とを対応付けて記憶するとともに、各商品番号と各銘柄情報とを対応付けて記憶する。これにより、各収容部番号と各銘柄情報とが、対応する商品番号を介して間接的に対応付けられている。このとき、各収容部番号と各商品番号とを対応付けて記憶する記憶手段と、各商品番号と各銘柄情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、が異なる複数の記憶装置によって実現されてもよい。そして、これら複数の記憶装置は、ともに後述の筐体３０に収容されていてもよく、または少なくとも一つが筐体３０の外部に配置されていてもよい。例えば、各収容部番号と各商品番号とを対応付けて記憶する記憶装置は筐体３０の内部に配置され、各商品番号と各銘柄情報とを対応付けて記憶する記憶装置は筐体３０の外部（例えば後述する払出命令取得部９０を実現する操作タブレットなどの操作端末の内部）に配置されていてもよい。
なお、収容部番号と商品番号とが１対１で対応付けられても良いし、一の商品番号が複数の収容部番号と対応付けられても良い。また、商品番号と銘柄情報とが１対１で対応付けられても良いし、一の銘柄情報が複数の商品番号と対応付けられても良い。
また、ここでは、（Ｂ）の場合の例として、収容部番号と銘柄情報とを仲介する情報が商品番号だけである例、すなわち、収容部番号と銘柄情報とが他の１つの情報を介して間接的に対応付けられている例を説明したが、収容部番号と銘柄情報とが他の２つ以上の情報を介して間接的に対応付けられていても良い。
（Ａ）の場合、例えば、１番から１０番までの１０個の収容部１０が存在するときに、記憶部は、各収容部１０の番号（収容部番号）と、たばこ商品４０の銘柄情報とを直接対応付けて記憶する。銘柄情報と収容部番号とが１対１で対応付けられても良いし、一の銘柄情報が複数の収容部番号と対応付けられても良い。
（Ｂ）の場合、例えば、収容部番号と、たばこ商品４０の銘柄ごとに割り当て可能な商品番号とを用いて、各収容部１０とそこに収容されるたばこ商品４０の種類とを間接的に対応付ける。すなわち、１番から１０番までの１０個の収容部１０が存在しているとともに、商品番号が１番から１０番まで存在する場合に、記憶部は、各収容部番号と各商品番号とを対応付けて記憶するとともに、各商品番号と各銘柄情報とを対応付けて記憶する。これにより、各収容部番号と各銘柄情報とが、対応する商品番号を介して間接的に対応付けられている。このとき、各収容部番号と各商品番号とを対応付けて記憶する記憶手段と、各商品番号と各銘柄情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、が異なる複数の記憶装置によって実現されてもよい。そして、これら複数の記憶装置は、ともに後述の筐体３０に収容されていてもよく、または少なくとも一つが筐体３０の外部に配置されていてもよい。例えば、各収容部番号と各商品番号とを対応付けて記憶する記憶装置は筐体３０の内部に配置され、各商品番号と各銘柄情報とを対応付けて記憶する記憶装置は筐体３０の外部（例えば後述する払出命令取得部９０を実現する操作タブレットなどの操作端末の内部）に配置されていてもよい。
なお、収容部番号と商品番号とが１対１で対応付けられても良いし、一の商品番号が複数の収容部番号と対応付けられても良い。また、商品番号と銘柄情報とが１対１で対応付けられても良いし、一の銘柄情報が複数の商品番号と対応付けられても良い。
また、ここでは、（Ｂ）の場合の例として、収容部番号と銘柄情報とを仲介する情報が商品番号だけである例、すなわち、収容部番号と銘柄情報とが他の１つの情報を介して間接的に対応付けられている例を説明したが、収容部番号と銘柄情報とが他の２つ以上の情報を介して間接的に対応付けられていても良い。
ここで、たばこ商品４０は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、たばこ商品４０は、長方形状の第１主面４２と、第１主面４２に対して平行に対向している長方形状の第２主面４３と、それぞれ長方形状の第１側面４４、第２側面４５、第１端面４６及び第２端面４７と、を有している。
第１側面４４は、第１主面４２の一方の長辺と第２主面４３の一方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交している。
第２側面４５は、第１主面４２の他方の長辺と第２主面４３の他方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交しており、第１側面４４に対して平行に対向している。
第１端面４６は、第１主面４２の一方の短辺と第２主面４３の一方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交している。
第２端面４７は、第１主面４２の他方の短辺と第２主面４３の他方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交しており、第１端面４６に対して平行に対向している。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、たばこ商品４０は、長方形状の第１主面４２と、第１主面４２に対して平行に対向している長方形状の第２主面４３と、それぞれ長方形状の第１側面４４、第２側面４５、第１端面４６及び第２端面４７と、を有している。
第１側面４４は、第１主面４２の一方の長辺と第２主面４３の一方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交している。
第２側面４５は、第１主面４２の他方の長辺と第２主面４３の他方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交しており、第１側面４４に対して平行に対向している。
第１端面４６は、第１主面４２の一方の短辺と第２主面４３の一方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交している。
第２端面４７は、第１主面４２の他方の短辺と第２主面４３の他方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交しており、第１端面４６に対して平行に対向している。
払出装置１００は、たばこ商品４０からたばこ商品４０の種類毎に異なる識別情報を読み取る読取部８３（図２、図９等）と、読取部８３によって読み取られた識別情報に基づいてたばこ商品４０と対応する収容部１０を判定する判定部（例えば制御部８０）と、を備えている。そして、搬送部（搬送架台５０）は、判定部によって判定された収容部１０にたばこ商品４０を搬送する。
識別情報とは、たばこ商品４０の種類毎（つまり銘柄毎）に固有の情報であり、識別情報に基づいてたばこ商品４０の種類（銘柄）を特定することができる。本実施形態の場合、識別情報は、たばこ商品４０のパッケージの外面に付されているバーコード４１（図１０（ｂ））である。バーコード４１は、例えば、第１側面４４に付されている。
払出装置１００は、それぞれ重力方向に延在していて平面視において縦横にアレイ状に配列された複数の収容部１０を備える。
本実施形態の場合、複数の収容部１０が左右方向及び前後方向に直交格子状に配列されている。
ただし、本発明において、アレイ状の配列は、直交格子状の配列に限らず、千鳥格子状の配列などが含まれる。
収容部１０の数は特に限定されないが、図１においては、収容部１０が左右方向に２１列、前後方向に３列で合計６３個の収容部１０が平面視において直交格子状に配置されている例を示している。
本実施形態の場合、複数の収容部１０が左右方向及び前後方向に直交格子状に配列されている。
ただし、本発明において、アレイ状の配列は、直交格子状の配列に限らず、千鳥格子状の配列などが含まれる。
収容部１０の数は特に限定されないが、図１においては、収容部１０が左右方向に２１列、前後方向に３列で合計６３個の収容部１０が平面視において直交格子状に配置されている例を示している。
各収容部１０におけるたばこ商品４０の姿勢（向き）は特に限定されないが、本実施形態の場合、例えば、図３に示すように、第１主面４２が上向き（したがって第２主面４３が下向き）、第１側面４４が左向き、第２側面４５が右向き、第１端面４６が奥側向き、第２端面４７が手前側向きとなる姿勢でたばこ商品４０が配置されるものとする。
つまり、各たばこ商品４０は、長手方向が前後方向に延在する姿勢で収容部１０に収容される。
各収容部１０に収容可能なたばこ商品４０の個数は特に限定されないが、例えば、１０個以上であることが好ましく、１０個よりも多い数（例えば１２個以上）であることが更に好ましい。本実施形態の場合、各収容部１０に１５個のたばこ商品４０を収容可能となっている。
つまり、各たばこ商品４０は、長手方向が前後方向に延在する姿勢で収容部１０に収容される。
各収容部１０に収容可能なたばこ商品４０の個数は特に限定されないが、例えば、１０個以上であることが好ましく、１０個よりも多い数（例えば１２個以上）であることが更に好ましい。本実施形態の場合、各収容部１０に１５個のたばこ商品４０を収容可能となっている。
収容部１０は、平面視矩形状の筒状の周囲壁１１（図３、図４〜図７）を有しており、周囲壁１１に囲まれた領域に複数のたばこ商品４０を縦積みで収容する。
なお、図３に示すように互いに隣接する収容部１０が個別の周囲壁１１を有していてもよいし、図４〜図７に示すように互いに隣接する収容部１０がそれらの境界において周囲壁１１を共有していてもよい。
周囲壁１１の上端と下端はそれぞれ開放している。周囲壁１１の上端部、すなわち収容部１０の上端部１０ａから収容部１０内にたばこ商品４０を投入可能となっている。
また、周囲壁１１の下端部、又は周囲壁１１の下端部よりも下方の部位が、収容部１０の下端部１０ｂとなっていて、収容部１０の下端部１０ｂからたばこ商品４０を払出可能となっている。本実施形態の場合、例えば、図７に示すように、収容部１０は、周囲壁１１の下端部よりも下方に垂下している平板状の垂下部１３を有しており、この垂下部１３に、収容部１０からたばこ商品４０を払い出す払出ユニット１２０（払出部）が設けられている。したがって、収容部１０において周囲壁１１の下端部よりも下方の部位からたばこ商品４０が払い出される。
なお、図３に示すように互いに隣接する収容部１０が個別の周囲壁１１を有していてもよいし、図４〜図７に示すように互いに隣接する収容部１０がそれらの境界において周囲壁１１を共有していてもよい。
周囲壁１１の上端と下端はそれぞれ開放している。周囲壁１１の上端部、すなわち収容部１０の上端部１０ａから収容部１０内にたばこ商品４０を投入可能となっている。
また、周囲壁１１の下端部、又は周囲壁１１の下端部よりも下方の部位が、収容部１０の下端部１０ｂとなっていて、収容部１０の下端部１０ｂからたばこ商品４０を払出可能となっている。本実施形態の場合、例えば、図７に示すように、収容部１０は、周囲壁１１の下端部よりも下方に垂下している平板状の垂下部１３を有しており、この垂下部１３に、収容部１０からたばこ商品４０を払い出す払出ユニット１２０（払出部）が設けられている。したがって、収容部１０において周囲壁１１の下端部よりも下方の部位からたばこ商品４０が払い出される。
ここで、払出装置１００は、複数の収容部１０により構成される収容部群及び一次貯留部２０を収容する筐体３０を備えている。
筐体３０の形状は特に限定されないが、例えば、直方体形状に形成されている。
筐体３０は、水平に配置された底板部３１と、底板部３１の上方に配置されていて底板部３１と平行に対向している天板部３２と、底板部３１の前側の縁辺から起立している前面壁部３３（図８）と、底板部３１の後側の縁辺から起立していて前面壁部３３と平行に対向している背面壁部３４（図８）と、底板部３１の右側の縁辺から起立している右側壁部３６（図８）と、底板部３１の左側の縁辺から起立していて右側壁部３６と平行に対向している左側壁部３５（図８）と、を備えて構成されている。
なお、収容部群及び一次貯留部２０は、図示しない固定部材を介して、筐体３０に固定されている。
筐体３０の形状は特に限定されないが、例えば、直方体形状に形成されている。
筐体３０は、水平に配置された底板部３１と、底板部３１の上方に配置されていて底板部３１と平行に対向している天板部３２と、底板部３１の前側の縁辺から起立している前面壁部３３（図８）と、底板部３１の後側の縁辺から起立していて前面壁部３３と平行に対向している背面壁部３４（図８）と、底板部３１の右側の縁辺から起立している右側壁部３６（図８）と、底板部３１の左側の縁辺から起立していて右側壁部３６と平行に対向している左側壁部３５（図８）と、を備えて構成されている。
なお、収容部群及び一次貯留部２０は、図示しない固定部材を介して、筐体３０に固定されている。
図８に示すように、例えば、前面壁部３３の下端部には、たばこ商品４０を筐体３０の内部から外部に取り出すための取出開口（不図示）が形成されており、取出開口の外側には、取出開口を介して外部に取り出されたたばこ商品４０を受け容れる取出皿３７が設けられている。
図１に示すように、複数の収容部１０により構成される収容部群の下方には、各収容部１０から払い出されたたばこ商品４０を捕捉して流下させることで、該たばこ商品４０を筐体３０の外部の取出皿３７に搬出する搬出部３８が配置されている。
搬出部３８の上端には開口３８ａが形成されており、各収容部１０の下端部１０ｂから排出されたたばこ商品４０は、開口３８ａを介して搬出部３８に受容される。
搬出部３８の底面は傾斜しており、たばこ商品４０を１箇所に集めて取出皿３７に搬出できるようになっている。
店員は、搬出部３８によって取出皿３７に搬出されたたばこ商品４０を取出皿３７から取り出して販売することができる。
搬出部３８の上端には開口３８ａが形成されており、各収容部１０の下端部１０ｂから排出されたたばこ商品４０は、開口３８ａを介して搬出部３８に受容される。
搬出部３８の底面は傾斜しており、たばこ商品４０を１箇所に集めて取出皿３７に搬出できるようになっている。
店員は、搬出部３８によって取出皿３７に搬出されたたばこ商品４０を取出皿３７から取り出して販売することができる。
ここで、払出装置１００は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられる。通常時は、筐体３０の内部の収容部１０及び一次貯留部２０に収容（貯留）されているたばこ商品４０には、店員及び来店客がアクセスできないようになっている。
一次貯留部２０へのたばこ商品４０の補充は、オペレータ（典型的には店員）が手動で行うようになっている。筐体３０のいずれかの部位は、開閉可能な開閉部（開閉蓋又は開閉扉）となっており、開閉部を開くことによって、筐体３０の内部空間が外部に開放し、一次貯留部２０にたばこ商品４０を補充可能な状態となるようになっている。
なお、開閉部には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では開閉部が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。
一次貯留部２０へのたばこ商品４０の補充は、オペレータ（典型的には店員）が手動で行うようになっている。筐体３０のいずれかの部位は、開閉可能な開閉部（開閉蓋又は開閉扉）となっており、開閉部を開くことによって、筐体３０の内部空間が外部に開放し、一次貯留部２０にたばこ商品４０を補充可能な状態となるようになっている。
なお、開閉部には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では開閉部が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。
一次貯留部２０は、複数のたばこ商品４０を重力方向に整列した状態で貯留する。
本実施形態の場合、一次貯留部２０において複数のたばこ商品４０が鉛直方向に整列した状態で貯留される。すなわち、一次貯留部２０において複数のたばこ商品４０が縦積みで貯留される。一次貯留部２０において、上下に隣接するたばこ商品４０どうしは互いに接した状態となる。
より詳細には、例えば、図１に示すように、一次貯留部２０は、それぞれ複数のたばこ商品４０を縦積みで貯留可能な複数（例えば３つ）の貯留領域２１を備えている。これら貯留領域２１は、例えば、前後方向に一列に並んで配置されている。各貯留領域２１には、上端部２１ａからたばこ商品４０を投入できるようになっている。
本実施形態の場合、一次貯留部２０において複数のたばこ商品４０が鉛直方向に整列した状態で貯留される。すなわち、一次貯留部２０において複数のたばこ商品４０が縦積みで貯留される。一次貯留部２０において、上下に隣接するたばこ商品４０どうしは互いに接した状態となる。
より詳細には、例えば、図１に示すように、一次貯留部２０は、それぞれ複数のたばこ商品４０を縦積みで貯留可能な複数（例えば３つ）の貯留領域２１を備えている。これら貯留領域２１は、例えば、前後方向に一列に並んで配置されている。各貯留領域２１には、上端部２１ａからたばこ商品４０を投入できるようになっている。
ここで、上記のように、収容部１０も前後に３列配置されている。すなわち、複数の収容部１０には、前列の収容部１０と、後列の収容部１０と、中間列の収容部１０と、が含まれる。
そして、各貯留領域２１は、収容部１０の３つの列の１つと１対１で対応している。
例えば、前列の収容部１０のうち右端の収容部１０の右側近傍位置に１つの貯留領域２１が配置されており、当該貯留領域２１と前列の収容部１０とが対応している。同様に、後列の収容部１０のうち右端の収容部１０の右側近傍位置に他の１つの貯留領域２１が配置されており、当該貯留領域２１と後列の収容部１０とが対応している。同様に、中間列の収容部１０のうち右端の収容部１０の右側近傍位置に残りの１つの貯留領域２１が配置されており、当該貯留領域２１と中間列の収容部１０とが対応している。
各貯留領域２１のたばこ商品４０は、後述するリフト機構、移載機構（移載ユニット１１０）及び搬送架台５０の働きによって、それぞれ対応する列の収容部１０に搬送されるようになっている。
そして、各貯留領域２１は、収容部１０の３つの列の１つと１対１で対応している。
例えば、前列の収容部１０のうち右端の収容部１０の右側近傍位置に１つの貯留領域２１が配置されており、当該貯留領域２１と前列の収容部１０とが対応している。同様に、後列の収容部１０のうち右端の収容部１０の右側近傍位置に他の１つの貯留領域２１が配置されており、当該貯留領域２１と後列の収容部１０とが対応している。同様に、中間列の収容部１０のうち右端の収容部１０の右側近傍位置に残りの１つの貯留領域２１が配置されており、当該貯留領域２１と中間列の収容部１０とが対応している。
各貯留領域２１のたばこ商品４０は、後述するリフト機構、移載機構（移載ユニット１１０）及び搬送架台５０の働きによって、それぞれ対応する列の収容部１０に搬送されるようになっている。
各貯留領域２１に貯留可能なたばこ商品４０の個数は特に限定されないが、例えば、１０個以上であることが好ましく、１０個よりも多い数（例えば１２個以上）であることが更に好ましい。本実施形態の場合、各貯留領域２１に１５個よりも多くのたばこ商品４０を収容可能となっている。
また、各貯留領域２１には、収容部１０における姿勢（向き）と同じ姿勢でたばこ商品４０が配置されるようになっている。
また、各貯留領域２１には、収容部１０における姿勢（向き）と同じ姿勢でたばこ商品４０が配置されるようになっている。
なお、店員などのオペレータによって１つの貯留領域２１に対して一度に投入されるたばこ商品４０の種類は、１種類であってもよいし、一度に複数種類のたばこ商品４０を１つの貯留領域２１に対して投入されてもよい。
前者の場合、一度に複数種類のたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入する場合には、銘柄毎に別の貯留領域２１に投入する作業が行われる。本実施形態では、貯留領域２１の数が３つであるため、一度に最大で３種類のたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入可能である。
後者の場合、一度により多くの種類のたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入可能である。
前者の場合、一度に複数種類のたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入する場合には、銘柄毎に別の貯留領域２１に投入する作業が行われる。本実施形態では、貯留領域２１の数が３つであるため、一度に最大で３種類のたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入可能である。
後者の場合、一度により多くの種類のたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入可能である。
更に、払出装置１００は、一次貯留部２０のたばこ商品４０を上昇させるリフト機構と、一次貯留部２０における最上位置のたばこ商品４０を搬送部に移載する移載機構（移載ユニット１１０）と、を備えている。
より詳細には、各貯留領域２１毎に個別のリフト機構及び移載機構が設けられている。
より詳細には、各貯留領域２１毎に個別のリフト機構及び移載機構が設けられている。
図２に示すように、リフト機構は、貯留領域２１に貯留されているたばこ商品４０のうち最下段のたばこ商品４０の下面を支持することによって貯留領域２１に貯留されているすべてのたばこ商品４０を支持する昇降台６２と、昇降台６２と螺合しているボールネジ６１と、ボールネジ６１を回転駆動させる昇降モータ８２（図９）と、を備えている。
ボールネジ６１は、上下に延在している。例えば、図３に示すように、１つの貯留領域２１毎に、前後に２つのボールネジ６１が互いに並列に配置されているとともに、１つずつの昇降モータ８２と１つずつの昇降台６２とが設けられている。これら２つのボールネジ６１が共通の昇降台６２に対して螺合しており、昇降モータ８２は、これら２つのボールネジ６１を一括して回転駆動させるようになっている。
図３に示すように、一次貯留部２０は、個々の貯留領域２１を画定する周囲壁２２を有している。周囲壁２２の右方には、ボールネジ６１等の配置領域を画定するボールネジ周囲壁２３が、周囲壁２２と一体に設けられている。
周囲壁２２は、左側壁２２ａと右側壁２２ｂとを有しており、右側壁２２ｂには、貯留領域２１とボールネジ６１等の配置領域とを連絡させる連絡スリット２２ｃが形成されている。昇降台６２は、連絡スリット２２ｃを介して、貯留領域２１の内部から、ボールネジ６１等の配置領域に亘って配設されている。
ボールネジ６１は、上下に延在している。例えば、図３に示すように、１つの貯留領域２１毎に、前後に２つのボールネジ６１が互いに並列に配置されているとともに、１つずつの昇降モータ８２と１つずつの昇降台６２とが設けられている。これら２つのボールネジ６１が共通の昇降台６２に対して螺合しており、昇降モータ８２は、これら２つのボールネジ６１を一括して回転駆動させるようになっている。
図３に示すように、一次貯留部２０は、個々の貯留領域２１を画定する周囲壁２２を有している。周囲壁２２の右方には、ボールネジ６１等の配置領域を画定するボールネジ周囲壁２３が、周囲壁２２と一体に設けられている。
周囲壁２２は、左側壁２２ａと右側壁２２ｂとを有しており、右側壁２２ｂには、貯留領域２１とボールネジ６１等の配置領域とを連絡させる連絡スリット２２ｃが形成されている。昇降台６２は、連絡スリット２２ｃを介して、貯留領域２１の内部から、ボールネジ６１等の配置領域に亘って配設されている。
昇降モータ８２がボールネジ６１を一方向に回転させることにより昇降台６２が上昇し、昇降モータ８２がボールネジ６１を逆方向に回転させることにより昇降台６２が下降するようになっている。
昇降台６２が上昇することにより、図４に示すように、貯留領域２１に貯留されているたばこ商品４０のうち最上位置のたばこ商品４０を貯留領域２１の上端部２１ａよりも上方に持ち上げることができるようになっている。
昇降台６２が上昇することにより、図４に示すように、貯留領域２１に貯留されているたばこ商品４０のうち最上位置のたばこ商品４０を貯留領域２１の上端部２１ａよりも上方に持ち上げることができるようになっている。
なお、ここでは、貯留領域２１の周囲（左右及び前後）が周囲壁２２によって囲まれている例を説明するが、貯留領域２１は周囲のうち一方向に開放していて、その開放している側から貯留領域２１にたばこ商品４０を手作業で補充可能となっていることも好ましい。
図４等に示すように、周囲壁２２の左側壁２２ａにおいて、各貯留領域２１の上端部２１ａと対応する部位には、上端部２１ａのたばこ商品４０のバーコード４１を読み取る読取部８３が設けられている。読取部８３は、光学的にバーコード４１を読み取るものであり、左側壁２２ａにおける右側の面に露出している。
各貯留領域２１の上端部２１ａに読取部８３が設けられているため、貯留領域２１に投入されたたばこ商品４０が貯留領域２１から搬送架台５０に移載されるまでの間に該たばこ商品４０から読取部８３によってバーコード４１を読み取ることができるようになっている。
なお、払出装置１００は、貯留領域２１に投入されたすべてのたばこ商品４０からバーコード４１を読み取るように構成されていても良いが、オペレータによって１つの貯留領域２１に対して１種類のたばこ商品４０が投入されることが前提であれば、１つの貯留領域２１から収容部１０にたばこ商品４０を搬送する一連の動作の開始時に、１つのたばこ商品４０からのみバーコード４１を読み取るようにしてもよい。一方、１つの貯留領域２１に複数種類のたばこ商品４０が投入される場合は、貯留領域２１に投入されたすべてのたばこ商品４０からそれぞれバーコード４１を読み取って、各たばこ商品４０を、それぞれ対応する収容部１０に搬送する。
各貯留領域２１の上端部２１ａに読取部８３が設けられているため、貯留領域２１に投入されたたばこ商品４０が貯留領域２１から搬送架台５０に移載されるまでの間に該たばこ商品４０から読取部８３によってバーコード４１を読み取ることができるようになっている。
なお、払出装置１００は、貯留領域２１に投入されたすべてのたばこ商品４０からバーコード４１を読み取るように構成されていても良いが、オペレータによって１つの貯留領域２１に対して１種類のたばこ商品４０が投入されることが前提であれば、１つの貯留領域２１から収容部１０にたばこ商品４０を搬送する一連の動作の開始時に、１つのたばこ商品４０からのみバーコード４１を読み取るようにしてもよい。一方、１つの貯留領域２１に複数種類のたばこ商品４０が投入される場合は、貯留領域２１に投入されたすべてのたばこ商品４０からそれぞれバーコード４１を読み取って、各たばこ商品４０を、それぞれ対応する収容部１０に搬送する。
図３及び図４に示すように、移載ユニット１１０は、例えば、ボールネジ周囲壁２３の右側に配置されている。
移載ユニット１１０は、本体部１１０ａと、本体部１１０ａに対して相対的に左右方向に移動可能な押込部材１１１と、押込部材１１１を駆動させるプッシャモータ８４（図９）と、を備えて構成されている。
プッシャモータ８４が押込部材１１１を左方向に移動させることによって、図４及び図５に示すように、貯留領域２１の上端部２１ａよりも上方に持ち上げられたたばこ商品４０を左方に突き落とし、該たばこ商品４０を搬送部に移載することができるようになっている。
押込部材１１１の形状は特に限定されないが、例えば、図３に示すように、押込部材１１１は、左右に長尺な棒状部と、棒状部の先端（左端）に設けられていて前後に長尺な幅広部と、を有する形状とすることが挙げられる。押込部材１１１がこのような形状であることにより、押込部材１１１が左方に移動する際に、たばこ商品４０を押込部材１１１の幅広部によって安定的に左方に押し込むことができる。
より詳細には、移載ユニット１１０は、以下に説明する搬送架台５０にたばこ商品４０を移載する。
移載ユニット１１０は、本体部１１０ａと、本体部１１０ａに対して相対的に左右方向に移動可能な押込部材１１１と、押込部材１１１を駆動させるプッシャモータ８４（図９）と、を備えて構成されている。
プッシャモータ８４が押込部材１１１を左方向に移動させることによって、図４及び図５に示すように、貯留領域２１の上端部２１ａよりも上方に持ち上げられたたばこ商品４０を左方に突き落とし、該たばこ商品４０を搬送部に移載することができるようになっている。
押込部材１１１の形状は特に限定されないが、例えば、図３に示すように、押込部材１１１は、左右に長尺な棒状部と、棒状部の先端（左端）に設けられていて前後に長尺な幅広部と、を有する形状とすることが挙げられる。押込部材１１１がこのような形状であることにより、押込部材１１１が左方に移動する際に、たばこ商品４０を押込部材１１１の幅広部によって安定的に左方に押し込むことができる。
より詳細には、移載ユニット１１０は、以下に説明する搬送架台５０にたばこ商品４０を移載する。
本実施形態の場合、搬送部は、たばこ商品４０を保持した状態で複数の収容部１０の上端間で移動する搬送架台５０を有する。
図４に示すように、搬送架台５０は、たばこ商品４０を保持する架台本体５１と、架台本体５１の下面側に設けられた複数（例えば架台本体５１の下面側の４隅に設けられた４つ）の車輪５２と、車輪５２を駆動させる走行モータ８５（図９）と、を備えている。
搬送架台５０は、走行モータ８５（図９）の駆動により車輪５２が回転することによって左方向及び右方向に直線的に走行可能となっている。すなわち、搬送架台５０は自走式の架台である。
車輪５２は、例えば、各収容部１０の周囲壁１１の上端に載っており、周囲壁１１の上端を走行する。
搬送架台５０は、走行モータ８５（図９）の駆動により車輪５２が回転することによって左方向及び右方向に直線的に走行可能となっている。すなわち、搬送架台５０は自走式の架台である。
車輪５２は、例えば、各収容部１０の周囲壁１１の上端に載っており、周囲壁１１の上端を走行する。
なお、図４等に示すように、収容部１０と一次貯留部２０との間に間隙が存在する場合、払出装置１００は、収容部群における一次貯留部２０側の端（右端）に位置する収容部１０の上端から一次貯留部２０側に向けて延出していて車輪５２が走行可能な延長部１２を有していることが好ましい。このようにすることにより、搬送架台５０の車輪５２が収容部１０と一次貯留部２０との間で脱輪してしまうことを抑制できる。
架台本体５１の上端は開口しており（上端開口５１ａが形成されており）、架台本体５１の上方からたばこ商品４０を架台本体５１の内部に受け容れ可能となっている。
架台本体５１の底部には、架台本体５１の内部から下方にたばこ商品４０を投下するための投下用開口５５が形成されている。架台本体５１の底部には、平板状の底部閉塞部５４が水平に設けられており、常時においては、投下用開口５５は底部閉塞部５４によって塞がれている。
架台本体５１の底部には、架台本体５１の内部から下方にたばこ商品４０を投下するための投下用開口５５が形成されている。架台本体５１の底部には、平板状の底部閉塞部５４が水平に設けられており、常時においては、投下用開口５５は底部閉塞部５４によって塞がれている。
底部閉塞部５４は、下方に向けて観音開きする一対の開閉扉５４ａにより構成されている。架台本体５１から収容部１０へのたばこ商品４０の投下時には、図６に示すように開閉扉５４ａが下方に向けて観音開きし、架台本体５１内のたばこ商品４０が投下用開口５５を介して下方に投下されるようになっている。一対の開閉扉５４ａは、開閉モータ８６（図９）により駆動されて開閉するようになっている。
このように、搬送架台５０は、当該搬送架台５０によって保持したたばこ商品４０を収容部１０に投下する投下機構（一対の開閉扉５４ａ、開閉モータ８６）を有している。
また、払出部（払出ユニット１２０）は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち最下位置のたばこ商品４０を払い出すように構成されている。
これにより、各収容部１０において、たばこ商品４０のＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ、Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）を好適に実現することができる。
このように、搬送架台５０は、当該搬送架台５０によって保持したたばこ商品４０を収容部１０に投下する投下機構（一対の開閉扉５４ａ、開閉モータ８６）を有している。
また、払出部（払出ユニット１２０）は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち最下位置のたばこ商品４０を払い出すように構成されている。
これにより、各収容部１０において、たばこ商品４０のＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ、Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）を好適に実現することができる。
架台本体５１の内部空間は、下方に向けて左右幅が減少している。より詳細には、架台本体５１の左右の内面は、位置決め用スロープ５３となっており、これら位置決め用スロープ５３の対向間隔は、下方に向けて徐々に狭まっている。
位置決め用スロープ５３の下端における位置決め用スロープ５３どうしの対向間隔は、たばこ商品４０の第１側面４４と第２側面４５との対向間隔よりも若干大きい程度に設定されている。
このため、移載ユニット１１０によって一次貯留部２０から架台本体５１に移載されたたばこ商品４０は、位置決め用スロープ５３に案内されることで、架台本体５１内において左右方向において位置決めされる（図５）。
このため、一対の開閉扉５４ａが開いて架台本体５１からたばこ商品４０が投下された際に、たばこ商品４０を収容部１０の内部に向けて精度良く投下することができる（図６）。
位置決め用スロープ５３の下端における位置決め用スロープ５３どうしの対向間隔は、たばこ商品４０の第１側面４４と第２側面４５との対向間隔よりも若干大きい程度に設定されている。
このため、移載ユニット１１０によって一次貯留部２０から架台本体５１に移載されたたばこ商品４０は、位置決め用スロープ５３に案内されることで、架台本体５１内において左右方向において位置決めされる（図５）。
このため、一対の開閉扉５４ａが開いて架台本体５１からたばこ商品４０が投下された際に、たばこ商品４０を収容部１０の内部に向けて精度良く投下することができる（図６）。
図７に示すように、払出ユニット１２０（払出部）は、各収容部１０の下端部１０ｂに設けられている。払出ユニット１２０（払出部）は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち最下位置のたばこ商品４０を斜め下方に払い出すように構成されている。
より詳細には、払出ユニット１２０（払出部）は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち最下位置のたばこ商品４０を傾斜状態で支持する支持台１２１と、最下位置のたばこ商品４０を付勢して支持台に沿う方向に払い出す付勢機構（付勢部１２３、コンベア１２２、払出モータ９１（図９）等）と、を有する。
より詳細には、払出ユニット１２０（払出部）は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち最下位置のたばこ商品４０を傾斜状態で支持する支持台１２１と、最下位置のたばこ商品４０を付勢して支持台に沿う方向に払い出す付勢機構（付勢部１２３、コンベア１２２、払出モータ９１（図９）等）と、を有する。
支持台１２１は、傾斜した上面を有しており、この上面によってたばこ商品４０を傾斜状態で支持する。
払出ユニット１２０のコンベア１２２は、支持台１２１の周囲を周回移動するように設けられており、支持台１２１の上面側においては支持台１２１の傾斜の下り方向に移動する。
コンベア１２２には、付勢部１２３と脱落規制部１２４とが設けられており、これら付勢部１２３及び脱落規制部１２４はコンベア１２２とともに支持台１２１の周囲を周回移動可能となっている。
コンベア１２２は、払出モータ９１（図９）によって駆動される。
払出ユニット１２０のコンベア１２２は、支持台１２１の周囲を周回移動するように設けられており、支持台１２１の上面側においては支持台１２１の傾斜の下り方向に移動する。
コンベア１２２には、付勢部１２３と脱落規制部１２４とが設けられており、これら付勢部１２３及び脱落規制部１２４はコンベア１２２とともに支持台１２１の周囲を周回移動可能となっている。
コンベア１２２は、払出モータ９１（図９）によって駆動される。
収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しが行われない通常時には、図７に示される３つの収容部１０のうち中央及び右側の収容部１０の下端部に設けられた払出ユニット１２０のように、脱落規制部１２４が支持台１２１の上面の下端部から斜め上方に起立し、脱落規制部１２４と支持台１２１の上面とによってたばこ商品４０が傾斜状態で支持される。
なお、この状態で、付勢部１２３は、支持台１２１の上端近傍に位置している。
なお、この状態で、付勢部１２３は、支持台１２１の上端近傍に位置している。
収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しの際には、図７に示される３つの収容部１０のうち左側の収容部１０の下端部に設けられた払出ユニット１２０のように、コンベア１２２が回転することによって、脱落規制部１２４が支持台１２１の下面側に移動するとともに、付勢部１２３が支持台１２１の上端から下方に移動する。
このため、支持台１２１上のたばこ商品４０は、脱落規制部１２４により支持されない状態に移行するとともに、付勢部１２３によって斜め下方に付勢される。このため、当該たばこ商品４０は、支持台１２１に沿う方向（斜め下方）に向けて払い出される。
このため、支持台１２１上のたばこ商品４０は、脱落規制部１２４により支持されない状態に移行するとともに、付勢部１２３によって斜め下方に付勢される。このため、当該たばこ商品４０は、支持台１２１に沿う方向（斜め下方）に向けて払い出される。
ここで、図７に示すように、支持台１２１が傾斜して配置されているため、各収容部１０の下端部１０ｂが同等の高さ位置に配置されていても、払出ユニット１２０によって収容部１０から払い出されるたばこ商品４０が、他の収容部１０と対応する払出ユニット１２０と干渉してしまうことが抑制される。
よって、互いに隣接して配置された複数の収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しをスムーズに行うことができる。
よって、互いに隣接して配置された複数の収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しをスムーズに行うことができる。
図９に示すように、払出装置１００は、当該払出装置１００の各部の動作を統括的に制御する制御部８０を備えている。
すなわち、制御部８０は、昇降モータ８２、読取部８３、プッシャモータ８４、走行モータ８５、開閉モータ８６及び払出モータ９１の動作を制御する。
制御部８０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ８０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ８０ａと、ＣＰＵ８０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ８０ｃと、を備えて構成されている。
すなわち、制御部８０は、昇降モータ８２、読取部８３、プッシャモータ８４、走行モータ８５、開閉モータ８６及び払出モータ９１の動作を制御する。
制御部８０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ８０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ８０ａと、ＣＰＵ８０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ８０ｃと、を備えて構成されている。
制御部８０には、読取部８３により読み取られた識別情報が入力されるようになっている。
ＣＰＵ８０ａは、読取部８３によって読み取られた識別情報に基づき、たばこ商品４０と対応する収容部１０を判定する。
ＣＰＵ８０ａは、読取部８３によって読み取られた識別情報に基づき、たばこ商品４０と対応する収容部１０を判定する。
更に、払出装置１００は、払出命令取得部９０を備えている。
払出命令取得部９０は、例えば、筐体３０の外面に設けられた操作部、又は、筐体３０とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。
払出命令取得部９０に対して、店員またはたばこ商品４０の購買者が所定の操作を行うことにより、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部９０に対する操作により、各種のたばこ商品４０の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっている。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部９０に対する操作により、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄が指定されることを、払出命令取得部９０が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部９０が取得した払出命令は、払出命令取得部９０から制御部８０に通知される。
払出命令取得部９０は、例えば、筐体３０の外面に設けられた操作部、又は、筐体３０とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。
払出命令取得部９０に対して、店員またはたばこ商品４０の購買者が所定の操作を行うことにより、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部９０に対する操作により、各種のたばこ商品４０の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっている。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部９０に対する操作により、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄が指定されることを、払出命令取得部９０が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部９０が取得した払出命令は、払出命令取得部９０から制御部８０に通知される。
更に、払出装置１００は、筐体３０の開閉部が閉じているか否かを検出する開閉部スイッチ８１を備えている。すなわち、開閉部スイッチ８１は、開閉部が閉じている場合にその旨を検出するか、又は、開閉部が開いている場合にその旨を検出するようになっている。
制御部８０には、開閉部スイッチ８１による検出結果が随時入力されるようになっており、制御部８０は、開閉部が閉じているか否かを常時監視している。
制御部８０には、開閉部スイッチ８１による検出結果が随時入力されるようになっており、制御部８０は、開閉部が閉じているか否かを常時監視している。
次に、動作を説明する。
先ず、収容部１０からのたばこ商品４０の払い出し動作を説明する。
払出命令取得部９０から制御部８０に払出命令が入力されると、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃの記憶内容を参照することによって、払出命令と対応する種類（銘柄）のたばこ商品４０がいずれかの収容部１０に収容されているか否かを判定する。
収容されている場合、図７に示すように、制御部８０は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容している収容部１０の払出ユニット１２０のコンベア１２２を駆動（当該コンベア１２２と対応する払出モータ９１を駆動）させることによって、当該収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しを行わせる。
収容部１０から払い出されたたばこ商品４０は、搬出部３８により補足され、該搬出部３８を流下して、取出皿３７に搬出される。
よって、店員は、たばこ商品４０を取出皿３７から取り出して販売することができる。
収容部１０から払い出されたたばこ商品４０は、搬出部３８により補足され、該搬出部３８を流下して、取出皿３７に搬出される。
よって、店員は、たばこ商品４０を取出皿３７から取り出して販売することができる。
なお、払出命令と対応する種類（銘柄）のたばこ商品４０が収容部１０に収容されていない場合は、払出命令と対応するたばこ商品４０を払い出すことができない。この場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよい。
ここで、制御部８０は、たばこ商品４０の種類毎に、払出装置１００における残個数をカウントしている。すなわち、制御部８０は、各銘柄毎に収容部１０における残個数をＲＡＭ８０ｃに随時記憶させるようになっており、収容部１０から１個のたばこ商品４０が払い出される度に、当該収容部１０と対応する種類のたばこ商品４０の残個数を１つ減算する処理を行う。
また、各銘柄毎に、払出装置１００への補充が必要となる残個数（以下、補充閾値）が設定されていてもよい。すなわち、ＲＡＭ８０ｃには、各銘柄毎の補充閾値が記憶されている。
そして、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃに記憶されている補充閾値と残個数とに基づいて、払出装置１００における残個数が補充閾値に近い（補充閾値と残個数との差分が小さい）銘柄、又は、収容部１０における残個数が補充閾値を下回る銘柄について、オペレータによる一次貯留部２０への補充を促す報知を行うようになっている。
この報知は、例えば、筐体３０の前面壁部３３の前面に設けられた液晶表示装置などの表示部やスピーカ（発音部）にて行うことができる。
また、各銘柄毎に、払出装置１００への補充が必要となる残個数（以下、補充閾値）が設定されていてもよい。すなわち、ＲＡＭ８０ｃには、各銘柄毎の補充閾値が記憶されている。
そして、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃに記憶されている補充閾値と残個数とに基づいて、払出装置１００における残個数が補充閾値に近い（補充閾値と残個数との差分が小さい）銘柄、又は、収容部１０における残個数が補充閾値を下回る銘柄について、オペレータによる一次貯留部２０への補充を促す報知を行うようになっている。
この報知は、例えば、筐体３０の前面壁部３３の前面に設けられた液晶表示装置などの表示部やスピーカ（発音部）にて行うことができる。
ここで、本実施形態の場合、各貯留領域２１のたばこ商品４０は、それぞれ対応する列の収容部１０にしか搬送できないため、補充の報知においては、銘柄ごとに、オペレータがたばこ商品４０を投入すべき貯留領域２１がいずれの貯留領域２１であるかの報知も併せて行う。
オペレータによるたばこ商品４０の補充は、筐体３０の開閉部を開けて、一次貯留部２０の貯留領域２１にたばこ商品４０を上述した姿勢（向き）となるよう手作業で配置し、その後、開閉部を閉じることによって行うことができる。
なお、各貯留領域２１に対するたばこ商品４０の補充は、例えば、カートン単位で（例えば１０個ずつ）行うことができる。
開閉部が閉じられると、その旨が開閉部スイッチ８１によって検出されるので、制御部８０はその旨を認識することができる。
すると、引き続き、各貯留領域２１のたばこ商品４０を順番に収容部１０に搬送して収容部１０に収容させる動作が行われる。一例として、前後に配置されている３つの貯留領域２１のうち手前側の貯留領域２１のたばこ商品４０から順に、収容部１０に搬送する動作が行われる。
なお、各貯留領域２１に対するたばこ商品４０の補充は、例えば、カートン単位で（例えば１０個ずつ）行うことができる。
開閉部が閉じられると、その旨が開閉部スイッチ８１によって検出されるので、制御部８０はその旨を認識することができる。
すると、引き続き、各貯留領域２１のたばこ商品４０を順番に収容部１０に搬送して収容部１０に収容させる動作が行われる。一例として、前後に配置されている３つの貯留領域２１のうち手前側の貯留領域２１のたばこ商品４０から順に、収容部１０に搬送する動作が行われる。
先ず、一番手前側の貯留領域２１のたばこ商品４０を収容部１０に搬送する動作について説明する。
先ず、制御部８０は、一番手前側の貯留領域２１と対応する昇降モータ８２を制御することにより、当該貯留領域２１に設けられた昇降台６２を上昇させる。これにより、当該貯留領域２１に貯留されているたばこ商品４０が上昇する。
ここで、たばこ商品４０が貯留領域２１の上端部２１ａに設けられた読取部８３の前を通過する際に、該読取部８３によってたばこ商品４０のバーコード４１が読み取られる。制御部８０は、読取部８３によって読み取られたバーコード４１をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。ここで、バーコード４１をＲＡＭ８０ｃに記憶させるとは、バーコード４１を読取部８３で読み取ることによって得られた情報を記憶することであり、必ずしもバーコード４１そのものを記憶することには限らない。
やがて、貯留領域２１における最上位置のたばこ商品４０が、上端部２１ａの上方に上昇し、昇降モータ８２の駆動が停止する（図２、図４）。
昇降モータ８２の停止制御は、貯留領域２１における最上位置のたばこ商品４０が上端部２１ａの上方に上昇したことが図示しない検出センサに検出されることをトリガとして行われても良い。
ここで、たばこ商品４０が貯留領域２１の上端部２１ａに設けられた読取部８３の前を通過する際に、該読取部８３によってたばこ商品４０のバーコード４１が読み取られる。制御部８０は、読取部８３によって読み取られたバーコード４１をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。ここで、バーコード４１をＲＡＭ８０ｃに記憶させるとは、バーコード４１を読取部８３で読み取ることによって得られた情報を記憶することであり、必ずしもバーコード４１そのものを記憶することには限らない。
やがて、貯留領域２１における最上位置のたばこ商品４０が、上端部２１ａの上方に上昇し、昇降モータ８２の駆動が停止する（図２、図４）。
昇降モータ８２の停止制御は、貯留領域２１における最上位置のたばこ商品４０が上端部２１ａの上方に上昇したことが図示しない検出センサに検出されることをトリガとして行われても良い。
なお、搬送架台５０のホームポジションは、図１及び図４に示すように、一次貯留部２０に隣接する位置であり、貯留領域２１から収容部１０へのたばこ商品４０の搬送動作の初期においては、各搬送架台５０はホームポジションに移動しているものとする。
次に、図３及び図５に示すように、制御部８０は、移載ユニット１１０のプッシャモータ８４によって押込部材１１１が駆動させる。これにより、貯留領域２１における最上位置のたばこ商品４０が押込部材１１１によって左方に押し込まれ、該たばこ商品４０が３つの搬送架台５０のうち一番手前の搬送架台５０の架台本体５１に移載される。
その後、制御部８０は、プッシャモータ８４によって押込部材１１１を元の位置に復帰させる（図６参照）。
その後、制御部８０は、プッシャモータ８４によって押込部材１１１を元の位置に復帰させる（図６参照）。
また、制御部８０は、搬送架台５０の走行モータ８５を制御し、搬送架台５０をたばこ商品４０から読み取られたバーコード４１と対応する種類のたばこ商品４０を収容する収容部１０の上方位置に移動させる（図６）。
次に、制御部８０は、搬送架台５０の開閉モータ８６を制御し、一対の開閉扉５４ａを下方に向けて開かせる。これにより、図６に示すように、たばこ商品４０が架台本体５１から下方に投下され、該たばこ商品４０が収容部１０に投入される。
その後、制御部８０は、開閉モータ８６を制御して一対の開閉扉５４ａを再び閉じさせ、更に、走行モータ８５を制御して搬送架台５０をホームポジションに復帰させる。
なお、制御部８０による走行モータ８５及び開閉モータ８６の制御は、無線通信により行われても良い。また、搬送架台５０の電源は、リチウムイオン電池などの二次電池であってもよく、搬送架台５０がホームポジションに位置する際には、当該二次電池が充電されるようになっていてもよい。
リフト機構による昇降台６２及びたばこ商品４０の上昇と、移載ユニット１１０による搬送架台５０へのたばこ商品４０の移載と、搬送架台５０による収容部１０へのたばこ商品４０の搬送及び投下と、を必要回数繰り返すことによって、必要数のたばこ商品４０を１個ずつ貯留領域２１から収容部１０に搬送する。
ここで、上述のように、制御部８０は、たばこ商品４０の種類毎に、払出装置１００における残個数をカウントしている。したがって、制御部８０は、一次貯留部２０から１個のたばこ商品４０が収容部１０に搬送される度に、当該収容部１０と対応する種類のたばこ商品４０の残個数を１つ加算する処理を行う。
続いて、手前側から２番目以降の貯留領域２１のたばこ商品４０についても、同様に、当該たばこ商品４０と対応する収容部１０に搬送する動作を行う。
これにより、一次貯留部２０のたばこ商品４０をそれぞれ対応する収容部１０に搬送することができる。
これにより、一次貯留部２０のたばこ商品４０をそれぞれ対応する収容部１０に搬送することができる。
以上のような第１実施形態によれば、払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を重力方向に整列した状態で収容する複数の収容部１０と、複数の収容部１０の各々と各収容部１０に収容されるたばこ商品４０の種類とを対応付けて記憶する記憶部（ＲＡＭ８０ｃ）と、記憶部の記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出部（払出ユニット１２０）と、複数のたばこ商品４０を貯留する一次貯留部２０と、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に搬送する搬送部（搬送架台５０）と、を備えている。
よって、オペレータがたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入するだけで、払出装置１００が自動的にたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に選別して搬送することができる。このように、収容部１０に対するたばこ商品４０の自動収容をより好適に行うことができるため、オペレータの作業がより簡便となる。
よって、オペレータがたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入するだけで、払出装置１００が自動的にたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に選別して搬送することができる。このように、収容部１０に対するたばこ商品４０の自動収容をより好適に行うことができるため、オペレータの作業がより簡便となる。
また、払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を重力方向に整列した状態で収容する複数の収容部１０と、複数の収容部１０の各々と各収容部１０に収容されるたばこ商品４０の種類とを対応付けて記憶する記憶部（ＲＡＭ８０ｃ）と、記憶部の記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品を収容部１０から払い出す払出部（払出ユニット１２０）と、を備えている。そして、複数の収容部１０はそれぞれ重力方向に延在していて平面視において縦横にアレイ状に配列されており、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち最下位置のたばこ商品４０を払い出す。よって、払い出すべきたばこ商品４０の種類を特定することにより、当該種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出すことが可能となる。また、それぞれ重力方向に延在している複数の収容部１０が平面視において縦横にアレイ状に配列されているため、払出装置１００における収容部１０の収容効率、ひいてはたばこ商品４０の収容効率を高めることができる。
〔第２実施形態〕
図１１（ａ）は第２実施形態に係る払出装置１００の収容部１０の正面断面図、図１１（ｂ）は第２実施形態に係る払出装置１００の収容部１０の平面図である。
図１２から図１５は第２実施形態において一次貯留部２０から収容部１０にたばこ商品を搬送する一連の動作を示す正面断面図である。
本実施形態に係る払出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
図１１（ａ）は第２実施形態に係る払出装置１００の収容部１０の正面断面図、図１１（ｂ）は第２実施形態に係る払出装置１００の収容部１０の平面図である。
図１２から図１５は第２実施形態において一次貯留部２０から収容部１０にたばこ商品を搬送する一連の動作を示す正面断面図である。
本実施形態に係る払出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、本実施形態の場合、収容部１０は、各たばこ商品４０の長手方向が重力方向となる配置で複数のたばこ商品４０を収容する。
より詳細には、収容部１０は、各たばこ商品４０の長手方向が鉛直方向となる配置で複数のたばこ商品４０を収容する。
より詳細には、収容部１０は、各たばこ商品４０の長手方向が鉛直方向となる配置で複数のたばこ商品４０を収容する。
同様に、一次貯留部２０の各貯留領域２１は、各たばこ商品４０の長手方向が重力方向となる配置で複数のたばこ商品４０を収容する。
より詳細には、貯留領域２１は、各たばこ商品４０の長手方向が鉛直方向となる配置で複数のたばこ商品４０を収容する。
より詳細には、貯留領域２１は、各たばこ商品４０の長手方向が鉛直方向となる配置で複数のたばこ商品４０を収容する。
図１２に示すように、本実施形態の場合、搬送架台５０の架台本体５１の位置決め用スロープ５３は、架台本体５１の左右の内面のうち右側の内面にのみ配置されている。また、位置決め用スロープ５３は、曲線面状に形成されている。
位置決め用スロープ５３の傾斜は、位置決め用スロープ５３の下方に向けて急峻になっており、位置決め用スロープ５３の下部では位置決め用スロープ５３は実質的に鉛直面となっている。
また、架台本体５１の左右の内面のうち左側の内面は、平坦な鉛直面である位置決め用平面５６となっている。位置決め用スロープ５３の下部と位置決め用平面５６とは、たばこ商品４０の厚み（第１主面４２と第２主面４３との対向間隔）よりも若干大きい対向間隔で互いに平行に対向している。
位置決め用スロープ５３の傾斜は、位置決め用スロープ５３の下方に向けて急峻になっており、位置決め用スロープ５３の下部では位置決め用スロープ５３は実質的に鉛直面となっている。
また、架台本体５１の左右の内面のうち左側の内面は、平坦な鉛直面である位置決め用平面５６となっている。位置決め用スロープ５３の下部と位置決め用平面５６とは、たばこ商品４０の厚み（第１主面４２と第２主面４３との対向間隔）よりも若干大きい対向間隔で互いに平行に対向している。
また、本実施形態の場合、搬送架台５０の底部閉塞部５４は、一枚の平板状の部材であり、投下用開口５５を閉塞する位置（図１２、図１３、図１４）と、投下用開口５５を開放させる位置（図１５）との間で、架台本体５１に対して相対的に水平にスライド移動可能となっている。
本実施形態の場合、貯留領域２１の上端部２１ａの上方に上昇したたばこ商品４０が移載ユニット１１０の押込部材１１１によって左方に押し込まれると、たばこ商品４０が上端開口５１ａから架台本体５１内に入り込む。図１３に示すように、たばこ商品４０は、位置決め用スロープ５３と位置決め用平面５６とによってガイドされて位置決めされる結果、図１４に示すように、位置決め用平面５６と位置決め用スロープ５３の下部とに挟まれて起立状態となる。
なお、ここでは、貯留領域２１の上端部２１ａの上方に上昇したたばこ商品４０の下部が移載ユニット１１０の押込部材１１１によって押し込まれる例を示しており、この場合、図１２及び図１４に示すように、たばこ商品４０が貯留領域２１から搬送架台５０に移載される前の状態と後の状態とで、たばこ商品４０の姿勢が変化せず、したがって、たばこ商品４０の天地方向が維持される。
ただし、貯留領域２１の上端部２１ａの上方に上昇したたばこ商品４０の上部が移載ユニット１１０の押込部材１１１によって押し込まれるようになっていてもよく、この場合、たばこ商品４０が貯留領域２１から搬送架台５０に移載される前の状態と後の状態とで、たばこ商品４０の天地が逆転するようにもできる。
ただし、貯留領域２１の上端部２１ａの上方に上昇したたばこ商品４０の上部が移載ユニット１１０の押込部材１１１によって押し込まれるようになっていてもよく、この場合、たばこ商品４０が貯留領域２１から搬送架台５０に移載される前の状態と後の状態とで、たばこ商品４０の天地が逆転するようにもできる。
その後、図１５に示すようにたばこ商品４０が搬送架台５０によって搬送された後、底部閉塞部５４がスライドすることによって投下用開口５５が開き、該投下用開口５５を介してたばこ商品４０が収容部１０に投下される。
本実施形態によれば、収容部１０は、各たばこ商品４０の長手方向が重力方向となる配置で複数のたばこ商品４０を収容するため、より狭いスペースにより多くの収容部１０を配置することができる。よって、払出装置１００に収容可能なたばこ商品４０の銘柄数を十分に確保することができる。
また、収容部１０は、各たばこ商品４０の長手方向が重力方向となる配置で複数のたばこ商品４０を収容するため、収容部１０内におけるたばこ商品４０の姿勢の変化を抑制できるため、収容部１０内で意図せずたばこ商品４０が詰まってしまったりする可能性を低減できる。
また、収容部１０は、各たばこ商品４０の長手方向が重力方向となる配置で複数のたばこ商品４０を収容するため、収容部１０内におけるたばこ商品４０の姿勢の変化を抑制できるため、収容部１０内で意図せずたばこ商品４０が詰まってしまったりする可能性を低減できる。
＜第２実施形態の変形例＞
次に、第２実施形態の各変形例に係る払出装置について説明する。これら変形例に係る払出装置は、それぞれ以下に説明する点で、上記の第２実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点については、上記の第２実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
次に、第２実施形態の各変形例に係る払出装置について説明する。これら変形例に係る払出装置は、それぞれ以下に説明する点で、上記の第２実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点については、上記の第２実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
＜第２実施形態の変形例１＞
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は第２実施形態の変形例１に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品４０を払い出す一連の動作を示す正面断面図である。
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は第２実施形態の変形例１に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品４０を払い出す一連の動作を示す正面断面図である。
本変形例の場合、各収容部１０の下端部１０ｂには払出ユニット１２０（図７）が設けられていない代わりに、各収容部１０の下端部１０ｂに揺動扉１４が設けられている。揺動扉１４は、下端部１０ｂに対して揺動可能に軸支されている。本実施形態の場合、揺動扉１４が払出部を構成している。
揺動扉１４は、図示しないモータ等のアクチュエータによって、図１６（ａ）に示す閉状態と、図１６（ｂ）に示す開状態とに遷移可能となっている。
図１６（ａ）に示す閉状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが揺動扉１４によって規制される。
図１６（ｂ）に示す開状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが許容される。
揺動扉１４は、図示しないモータ等のアクチュエータによって、図１６（ａ）に示す閉状態と、図１６（ｂ）に示す開状態とに遷移可能となっている。
図１６（ａ）に示す閉状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが揺動扉１４によって規制される。
図１６（ｂ）に示す開状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが許容される。
このように、本変形例の場合、払出部は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち最下位置のたばこ商品４０の払い出しを規制する第１状態（図１６（ａ））と払い出しを許容する第２状態（図１６（ｂ））とに遷移するストッパ部（揺動扉１４）を有する。
また、ストッパ部（揺動扉１４）は、揺動することによって第１状態と第２状態とに遷移する。
また、ストッパ部（揺動扉１４）は、揺動することによって第１状態と第２状態とに遷移する。
＜第２実施形態の変形例２＞
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は第２実施形態の変形例２に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品４０を払い出す一連の動作を示す正面断面図である。
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は第２実施形態の変形例２に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品４０を払い出す一連の動作を示す正面断面図である。
本変形例の場合、各収容部１０の下端部１０ｂには払出ユニット１２０（図７）が設けられていない代わりに、各収容部１０の下端部１０ｂに一対のフラッパゲート１５が設けられている。各フラッパゲート１５は互いに対向して配置されており、それぞれ下端部１０ｂに対して揺動可能に軸支されている。本実施形態の場合、一対のフラッパゲート１５が払出部を構成している。
一対のフラッパゲート１５は、図示しないモータ等のアクチュエータによって、図１７（ａ）に示す閉状態と、図１７（ｂ）に示す開状態とに遷移可能となっている。
図１７（ａ）に示す閉状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが一対のフラッパゲート１５によって規制される。
図１７（ｂ）に示す開状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが許容される。
一対のフラッパゲート１５は、図示しないモータ等のアクチュエータによって、図１７（ａ）に示す閉状態と、図１７（ｂ）に示す開状態とに遷移可能となっている。
図１７（ａ）に示す閉状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが一対のフラッパゲート１５によって規制される。
図１７（ｂ）に示す開状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが許容される。
このように、本変形例の場合、払出部は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち最下位置のたばこ商品４０の払い出しを規制する第１状態（図１７（ａ））と払い出しを許容する第２状態（図１７（ｂ））とに遷移するストッパ部（一対のフラッパゲート１５）を有する。
また、ストッパ部（一対のフラッパゲート１５）は、揺動することによって第１状態と第２状態とに遷移する。
また、ストッパ部（一対のフラッパゲート１５）は、揺動することによって第１状態と第２状態とに遷移する。
＜第２実施形態の変形例３＞
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は第２実施形態の変形例３に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品を払い出す一連の動作を示す正面断面図である。
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は第２実施形態の変形例３に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品を払い出す一連の動作を示す正面断面図である。
本変形例の場合、各収容部１０の下端部１０ｂには払出ユニット１２０（図７）が設けられていない代わりに、各収容部１０の下端部１０ｂに出没部材１６が設けられている。出没部材１６の数は特に限定されないが、例えば、一対の出没部材１６が互いに対向して配置されている。
各出没部材１６は収容部１０の下端部１０ｂの内面から出没可能に設けられている。
本実施形態の場合、出没部材１６が払出部を構成している。
出没部材１６は、図示しないモータ等のアクチュエータによって、図１８（ａ）に示す突出状態と、図１８（ｂ）に示す埋没状態とに遷移可能となっている。
図１８（ａ）に示す突出状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが一対の出没部材１６によって規制される。
図１８（ｂ）に示す埋没状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが許容される。
各出没部材１６は収容部１０の下端部１０ｂの内面から出没可能に設けられている。
本実施形態の場合、出没部材１６が払出部を構成している。
出没部材１６は、図示しないモータ等のアクチュエータによって、図１８（ａ）に示す突出状態と、図１８（ｂ）に示す埋没状態とに遷移可能となっている。
図１８（ａ）に示す突出状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが一対の出没部材１６によって規制される。
図１８（ｂ）に示す埋没状態では、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の払い出しが許容される。
このように、本変形例の場合、払出部は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち最下位置のたばこ商品４０の払い出しを規制する第１状態（図１８（ａ））と払い出しを許容する第２状態（図１８（ｂ））とに遷移するストッパ部（出没部材１６）を有する。
また、ストッパ部（出没部材１６）は、収容部１０の内面から出没することにより第１状態と第２状態とに遷移する。
また、ストッパ部（出没部材１６）は、収容部１０の内面から出没することにより第１状態と第２状態とに遷移する。
＜第２実施形態の変形例４＞
図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は第２実施形態の変形例４に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品を払い出す一連の動作を示す正面断面図である。
図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は第２実施形態の変形例４に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品を払い出す一連の動作を示す正面断面図である。
本変形例の場合、各収容部１０の下端部１０ｂには払出ユニット１２０（図７）が設けられていない。
本変形例の場合、各収容部１０の下端部１０ｂの内面に１つ又は複数の高摩擦部材１７が設けられている。高摩擦部材１７の数は特に限定されないが、複数の高摩擦部材１７が設けられていることが好ましい。
高摩擦部材１７は、例えばゴムなどのたばこ商品４０に対する摩擦係数が大きく且つ弾性変形容易な材料により構成されている。
図１９（ａ）に示すように、通常時においては、高摩擦部材１７によって、収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しが規制されるようになっている。
高摩擦部材１７は、例えばゴムなどのたばこ商品４０に対する摩擦係数が大きく且つ弾性変形容易な材料により構成されている。
図１９（ａ）に示すように、通常時においては、高摩擦部材１７によって、収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しが規制されるようになっている。
本変形例の場合、払出装置は、収容部１０における最下段のたばこ商品４０の下面に対して吸着した状態で、図示しないモータ等のアクチュエータにより駆動されて下方に移動可能な吸引管１８（引っ張り機構）を有している。本変形例の場合、払出部は、吸引管１８とそのアクチュエータとを含んで構成されている。
すなわち、払出部は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち最下位置のたばこ商品４０を下方に引っ張ることにより払い出す引っ張り機構（吸引管１８及びそのアクチュエータ）を有する。
吸引管１８は、図示しない気体吸引源に接続されており、当該吸引管１８の先端から雰囲気を吸引することによって、当該吸引管１８の先端でたばこ商品４０を吸着することができるようになっている。
〔第３実施形態〕
図２０（ａ）、図２０（ｂ）及び図２０（ｃ）は第３実施形態に係る払出装置の収容部１０を示す図である。このうち図２０（ａ）は右側面図、図２０（ｂ）は左側面図、図２０（ｃ）は正面断面図である。
図２１は第３実施形態に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品４０を払い出す動作を示す正面断面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第２実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第２実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
図２０（ａ）、図２０（ｂ）及び図２０（ｃ）は第３実施形態に係る払出装置の収容部１０を示す図である。このうち図２０（ａ）は右側面図、図２０（ｂ）は左側面図、図２０（ｃ）は正面断面図である。
図２１は第３実施形態に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品４０を払い出す動作を示す正面断面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第２実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第２実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
本実施形態の場合、図２０（ａ）、図２０（ｂ）及び図２０（ｃ）に示すように、収容部１０の下端は底板１９により閉塞されている。
ただし、収容部１０の下端部１０ｂの側部（例えば右側部）には、収容部１０における最下位置のたばこ商品４０を側方に払い出し可能な払出開口１１ａが形成されている。
また、収容部１０の下端部１０ｂの側部において、収容部１０の内部空間を間に挟んで払出開口１１ａと対向する部位には、挿通孔１１ｂが形成されている。図２０（ｂ）の例では、上下一対の挿通孔１１ｂが形成されている。なお、挿通孔１１ｂの数は１つでもよいし、３つ以上でもよい。
ただし、収容部１０の下端部１０ｂの側部（例えば右側部）には、収容部１０における最下位置のたばこ商品４０を側方に払い出し可能な払出開口１１ａが形成されている。
また、収容部１０の下端部１０ｂの側部において、収容部１０の内部空間を間に挟んで払出開口１１ａと対向する部位には、挿通孔１１ｂが形成されている。図２０（ｂ）の例では、上下一対の挿通孔１１ｂが形成されている。なお、挿通孔１１ｂの数は１つでもよいし、３つ以上でもよい。
本実施形態の場合、払出装置は、複数の収容部１０のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容している収容部１０を周囲の収容部１０に対して相対的に下降させる下降機構を備えている。
下降機構は、例えば、収容部１０を昇降させる図示しないモータ等のアクチュエータを含んで構成されている。
なお、各収容部１０毎に下降機構が設けられている。
更に、本実施形態の場合、払出部は、図２１に示す押出部材１３０と、この押出部材１３０を水平方向に移動させるモータ等のアクチュエータと、を含んで構成されている。
そして、払出部は、図２１に示すように、下降機構により下降された収容部１０からたばこ商品４０を側方に払い出す。なお、下降機構は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容している収容部１０を、当該収容部１０の払出開口１１ａが周囲の収容部１０の底板１９よりも下に位置するまで下降させ、その状態で、払出部がたばこ商品４０を払い出す。
下降機構は、例えば、収容部１０を昇降させる図示しないモータ等のアクチュエータを含んで構成されている。
なお、各収容部１０毎に下降機構が設けられている。
更に、本実施形態の場合、払出部は、図２１に示す押出部材１３０と、この押出部材１３０を水平方向に移動させるモータ等のアクチュエータと、を含んで構成されている。
そして、払出部は、図２１に示すように、下降機構により下降された収容部１０からたばこ商品４０を側方に払い出す。なお、下降機構は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容している収容部１０を、当該収容部１０の払出開口１１ａが周囲の収容部１０の底板１９よりも下に位置するまで下降させ、その状態で、払出部がたばこ商品４０を払い出す。
押出部材１３０は、例えば、Ｕ字形状の部材であり、その両端部は、互いに平行に延在する棒状部である押出棒１３１である。
図２１に示すように、押出部材１３０が水平に移動して各押出棒１３１が挿通孔１１ｂに挿通され、収容部１０の最下位置のたばこ商品４０が払出開口１１ａを介して収容部１０の外部に払い出されるようになっている。
払出部によるたばこ商品４０の払い出し後、下降機構は収容部１０を元の高さ位置まで上昇させる。
図２１に示すように、押出部材１３０が水平に移動して各押出棒１３１が挿通孔１１ｂに挿通され、収容部１０の最下位置のたばこ商品４０が払出開口１１ａを介して収容部１０の外部に払い出されるようになっている。
払出部によるたばこ商品４０の払い出し後、下降機構は収容部１０を元の高さ位置まで上昇させる。
本実施形態の場合、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容している収容部１０を周囲の収容部１０に対して相対的に下降させた状態で、払出部によって収容部１０からたばこ商品４０を側方に払い出すので、複数の収容部１０が水平方向において互いに近接して配置されていても、収容部１０から側方へのたばこ商品４０の払い出しを好適に行うことができる。
なお、本実施形態において、収容部１０からたばこ商品４０を払い出す機構は、上述した押出部材１３０を有する機構に限らず、上述の払出ユニット１２０と同様の機構であってもよい。なお、この場合、払出ユニット１２０の支持台１２１は水平に配置することができ、該払出ユニット１２０によってたばこ商品４０を水平に払い出すことができる。
また、本実施形態において、収容部１０におけるたばこ商品４０の姿勢は、横倒し（第１主面４２と第２主面４３とのうちの一方が上向き、他方が下向きであってもよく、これにより、収容部１０の下降距離を短く（一例として、３ｃｍ程度に）することができる。
また、本実施形態において、収容部１０におけるたばこ商品４０の姿勢は、横倒し（第１主面４２と第２主面４３とのうちの一方が上向き、他方が下向きであってもよく、これにより、収容部１０の下降距離を短く（一例として、３ｃｍ程度に）することができる。
〔第４実施形態〕
図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は第４実施形態に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品４０を払い出す一連の動作を示す斜視図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は第４実施形態に係る払出装置の収容部１０からたばこ商品４０を払い出す一連の動作を示す斜視図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
図２２（ｂ）に示すように、本実施形態に係る払出装置は、複数の収容部１０のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容している収容部１０と、それに隣接する収容部１０と、を水平方向において相対的に移動させてそれらの間に間隙を形成する間隙形成機構を備えている。この間隙は、１個分のたばこ商品４０幅寸法よりも大きい間隙であり、例えば、第１側面４４と第２側面４５との対向間隔よりも大きい間隙とすることができる。
そして、払出部は、間隙形成機構により形成された間隙に向けてたばこ商品４０を払い出す。
これにより、通常時において複数の収容部１０が水平方向において互いに近接して配置されていても、収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しを好適に行うことができる。
そして、払出部は、間隙形成機構により形成された間隙に向けてたばこ商品４０を払い出す。
これにより、通常時において複数の収容部１０が水平方向において互いに近接して配置されていても、収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しを好適に行うことができる。
収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しは、例えば、収容部１０の下端部１０ｂの側面に形成された払出開口１１ａを介して、側方に向けて行うことができる。
より詳細には、平面視において直交格子状に配置されている複数の収容部１０のうち、前後に並ぶ収容部１０を含む収容部列１４０毎に、個別に左右方向に移動可能となっている。
例えば、各収容部列１４０は、筐体３０の内面に水平に設けられた図示しないレールに沿って、筐体３０に対して相対的に左右に移動可能となっている。
例えば、各収容部列１４０は、筐体３０の内面に水平に設けられた図示しないレールに沿って、筐体３０に対して相対的に左右に移動可能となっている。
間隙形成機構は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容している収容部１０を含む収容部列１４０と、当該収容部列１４０に隣接する収容部列１４０と、のうちの一方又は両方を移動させることによって、それらの間に間隙を形成する。
間隙形成機構による収容部列１４０の移動は、例えば、図示しない係止部材を収容部列１４０に引っ掛けて、該係止部材によって収容部列１４０を引っ張るか又は押すことによって行うことができる。
間隙形成機構による収容部列１４０の移動は、例えば、図示しない係止部材を収容部列１４０に引っ掛けて、該係止部材によって収容部列１４０を引っ張るか又は押すことによって行うことができる。
なお、各収容部列１４０が筐体３０に対して相対的に水平方向に走行可能となっていて、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容している収容部１０を含む収容部列１４０と、当該収容部列１４０に隣接する収容部列１４０と、のうちの一方又は両方が走行することで、それらの間に間隙が形成されるようになっていてもよい。
〔第５実施形態〕
図２３は第５実施形態に係る払出装置の模式的な平面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
図２３は第５実施形態に係る払出装置の模式的な平面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
図２３に示すように、本実施形態の場合、搬送部は、複数の収容部１０の上端部１０ａの近傍を順次に通過する循環経路でたばこ商品４０を搬送する循環搬送部（例えばコンベア１５０）と、循環搬送部により搬送されるたばこ商品４０が対応する収容部１０の近傍位置を通過する際に当該たばこ商品４０を循環搬送部から当該収容部１０に移載する移載部（不図示）と、を有する。
移載部としては、例えば、コンベア１５０上を搬送されるたばこ商品４０をコンベア１５０の搬送方向に対して交差する方向に付勢して、該たばこ商品４０をコンベア１５０から突き落とすものを用いることができる。
移載部としては、例えば、コンベア１５０上を搬送されるたばこ商品４０をコンベア１５０の搬送方向に対して交差する方向に付勢して、該たばこ商品４０をコンベア１５０から突き落とすものを用いることができる。
〔第６実施形態〕
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は第６実施形態に係る払出装置の搬送部である搬送アームユニット１６０を示す図である。このうち図２４（ａ）は正面図、図２４（ｂ）は平断面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は第６実施形態に係る払出装置の搬送部である搬送アームユニット１６０を示す図である。このうち図２４（ａ）は正面図、図２４（ｂ）は平断面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
本実施形態の場合、払出装置は、搬送架台５０（図４等）を備えていない代わりに、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示す搬送アームユニット１６０を有する。
この搬送アームユニット１６０は、ユニット本体１６１と、ユニット本体１６１によって支持されている複数（例えば一対）のアーム１６２と、ユニット本体１６１を吊り下げ支持している吊下支持部１６３と、を備えている。なお、吊下支持部１６３は、例えば、筐体３０の天板部３２から吊り下げられている。
搬送アームユニット１６０は、複数のアーム１６２によってたばこ商品４０を挟持した状態で、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能（つまり、たばこ商品４０を挟持して搬送可能）となっている。
また、搬送アームユニット１６０は、たばこ商品４０を当該たばこ商品４０と対応する収容部１０上に搬送してアーム１６２によるたばこ商品４０の挟持状態を解除することにより、たばこ商品４０を収容部１０に投下して収容させることができるようになっている。
この搬送アームユニット１６０は、ユニット本体１６１と、ユニット本体１６１によって支持されている複数（例えば一対）のアーム１６２と、ユニット本体１６１を吊り下げ支持している吊下支持部１６３と、を備えている。なお、吊下支持部１６３は、例えば、筐体３０の天板部３２から吊り下げられている。
搬送アームユニット１６０は、複数のアーム１６２によってたばこ商品４０を挟持した状態で、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能（つまり、たばこ商品４０を挟持して搬送可能）となっている。
また、搬送アームユニット１６０は、たばこ商品４０を当該たばこ商品４０と対応する収容部１０上に搬送してアーム１６２によるたばこ商品４０の挟持状態を解除することにより、たばこ商品４０を収容部１０に投下して収容させることができるようになっている。
すなわち、本実施形態の場合、搬送部は、たばこ商品４０を挟持した状態で平面視において縦横に移動して当該たばこ商品４０を対応する収容部１０に投下するアーム部（搬送アームユニット１６０）を有する。
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
また、上記においては、読取部がたばこ商品４０からバーコード４１を読み取る例を説明したが、読取部は、たばこ商品４０の画像を撮像し、その撮像結果に対する画像認証によって、たばこ商品４０の種類（銘柄）を光学的に判別するように構成されていてもよい。
また、個々のたばこ商品４０が、識別情報を記憶したＩＣタグを有していてもよく、この場合、読取部は、ＩＣタグリーダを含んで構成されている。
また、搬送部は、たばこ商品４０を吸着して搬送するように構成されていても良い。この場合、搬送部は、たばこ商品４０を吸着する吸着ノズルを備えており、この吸着ノズルは、エアを吸引する吸引源に接続されている。
また、上記においては、収容部１０から払い出されたたばこ商品４０を搬出部３８によって搬出する例を説明したが、収容部１０から払い出されたたばこ商品４０を筐体３０の底部に設けられたコンベアによって取出皿３７に払い出すようにしてもよい。
また、取出皿３７は、筐体３０の前面ではなく、側面に配置されていてもよい。
また、取出皿３７は、筐体３０の前面ではなく、側面に配置されていてもよい。
また、上記においては、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０は、払出部による払い出しに供されない例を説明したが、本発明は、この例に限らず、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０の一部又は全部が払出部による払い出しに供されるようになっていてもよい。
また、上記の第１実施形態では、搬送架台５０が水平方向に直線的にのみ移動する例を説明したが、搬送架台５０は、水平方向において互いに交差する（例えば直交する）２つの方向に移動可能であってもよい。すなわち、搬送架台５０は、平面視において縦横に移動可能であってもよい。この場合、一次貯留部２０から収容部１０へのたばこ商品４０の搬送の自由度がより向上するため、一次貯留部２０へのたばこ商品４０の補充がより簡便になる（制約が緩くなる）ことが期待できる。
また、上記の第１実施形態では、複数の収容部１０により構成される収容部群が一段のみである例を説明したが、本発明は、この例に限らず、払出装置１００は、上下方向に複数段に配置された収容部群を備えていてもよい。この場合、例えば、搬出部３８及び取出皿３７は、各段の収容部群ごとに設けられていてもよい。
また、上記の第１実施形態では一次貯留部２０が収容部群の右側に配置されている例を説明したが、一次貯留部２０は収容部群の前面側、又は、左側に配置されていてもよい。
更に、上記の第１実施形態では、一次貯留部２０が収容部群を基準として水平方向における一方の側（右側）にのみ配置されている例を説明したが、一次貯留部２０が収容部群を基準として水平方向における複数の方向にそれぞれ配置されていても良い。例えば、収容部群の右側、前側及び左側のうち２箇所又は３箇所にそれぞれ一次貯留部２０が配置されていても良い。
更に、上記の第１実施形態では、一次貯留部２０が収容部群を基準として水平方向における一方の側（右側）にのみ配置されている例を説明したが、一次貯留部２０が収容部群を基準として水平方向における複数の方向にそれぞれ配置されていても良い。例えば、収容部群の右側、前側及び左側のうち２箇所又は３箇所にそれぞれ一次貯留部２０が配置されていても良い。
また、上記においては、収容部１０に対するたばこ商品４０の補充を収容部１０の上端部１０ａから行って、収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しを収容部１０の下端部１０ｂから行う例を説明したが、収容部１０に対するたばこ商品４０の補充を収容部１０の下端部１０ｂから行って、収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しを収容部１０の上端部１０ａから行ってもよい。
また、上記の各実施形態並びに各変形例は、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）複数のたばこ商品を重力方向に整列した状態で収容する複数の収容部と、
前記複数の収容部の各々と、各収容部に収容されるたばこ商品の種類と、を対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照し、払出命令と対応する種類のたばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
複数のたばこ商品を貯留する一次貯留部と、
前記一次貯留部に貯留されているたばこ商品を、種類毎に、対応する前記収容部に搬送する搬送部と、
を備える払出装置。
（２）前記一次貯留部は、複数のたばこ商品を重力方向に整列した状態で貯留し、
当該払出装置は、
前記一次貯留部の前記たばこ商品を上昇させるリフト機構と、
前記一次貯留部における最上位置の前記たばこ商品を前記搬送部に移載する移載機構と、
を備える（１）に記載の払出装置。
（３）それぞれ重力方向に延在していて平面視において縦横にアレイ状に配列された複数の前記収容部を備える（１）又は（２）に記載の払出装置。
（４）前記搬送部は、前記たばこ商品を保持した状態で前記複数の収容部の上端間で移動する搬送架台を有する（３）に記載の払出装置。
（５）前記搬送架台は、平面視において縦横に移動可能である（４）に記載の払出装置。
（６）前記搬送架台は、当該搬送架台によって保持した前記たばこ商品を前記収容部に投下する投下機構を有し、
前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を払い出す（４）又は（５）に記載の払出装置。
（７）前記搬送部は、
複数の前記収容部の上端近傍を通過する循環経路で前記たばこ商品を搬送する循環搬送部と、
前記循環搬送部により搬送される前記たばこ商品が対応する前記収容部の近傍位置を通過する際に当該たばこ商品を当該収容部に移載する移載部と、
を有する（３）に記載の払出装置。
（８）前記搬送部は、前記たばこ商品を挟持した状態で平面視において縦横に移動して当該たばこ商品を対応する前記収容部に投下するアーム部を有する（３）に記載の払出装置。
（９）前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を斜め下方に払い出す（３）から（８）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１０）前記払出部は、
前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を傾斜状態で支持する支持台と、
前記最下位置のたばこ商品を付勢して前記支持台に沿う方向に払い出す付勢機構と、
を有する（９）に記載の払出装置。
（１１）当該払出装置は、前記複数の収容部のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品を収容している前記収容部を周囲の前記収容部に対して相対的に下降させる下降機構を備え、
前記払出部は、前記下降機構により下降された前記収容部から前記たばこ商品を側方に払い出す（３）から（８）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１２）前記複数の収容部のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品を収容している前記収容部と、それに隣接する前記収容部と、を水平方向において相対的に移動させてそれらの間に間隙を形成する間隙形成機構を備え、
前記払出部は、前記間隙形成機構により形成された前記間隙に向けて前記たばこ商品を払い出す（３）から（８）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１３）前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品の払い出しを規制する第１状態と払い出しを許容する第２状態とに遷移するストッパ部を有する（１）から（１２）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１４）前記ストッパ部は、揺動することによって前記第１状態と前記第２状態とに遷移する（１３）に記載の払出装置。
（１５）前記ストッパ部は、前記収容部の内面から出没することにより前記第１状態と前記第２状態とに遷移する（１３）又は（１４）に記載の払出装置。
（１６）前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を下方に引っ張ることにより払い出す引っ張り機構を有する（１）から（１５）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１７）前記収容部は、各たばこ商品の長手方向が重力方向となる配置で複数のたばこ商品を収容する（１）から（１６）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１８）前記たばこ商品から、前記たばこ商品の種類毎に異なる識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた識別情報に基づき、前記たばこ商品と対応する前記収容部を判定する判定部と、
を備え、
前記搬送部は、前記判定部によって判定された前記収容部に前記たばこ商品を搬送する（１）から（１７）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１）複数のたばこ商品を重力方向に整列した状態で収容する複数の収容部と、
前記複数の収容部の各々と、各収容部に収容されるたばこ商品の種類と、を対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照し、払出命令と対応する種類のたばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
複数のたばこ商品を貯留する一次貯留部と、
前記一次貯留部に貯留されているたばこ商品を、種類毎に、対応する前記収容部に搬送する搬送部と、
を備える払出装置。
（２）前記一次貯留部は、複数のたばこ商品を重力方向に整列した状態で貯留し、
当該払出装置は、
前記一次貯留部の前記たばこ商品を上昇させるリフト機構と、
前記一次貯留部における最上位置の前記たばこ商品を前記搬送部に移載する移載機構と、
を備える（１）に記載の払出装置。
（３）それぞれ重力方向に延在していて平面視において縦横にアレイ状に配列された複数の前記収容部を備える（１）又は（２）に記載の払出装置。
（４）前記搬送部は、前記たばこ商品を保持した状態で前記複数の収容部の上端間で移動する搬送架台を有する（３）に記載の払出装置。
（５）前記搬送架台は、平面視において縦横に移動可能である（４）に記載の払出装置。
（６）前記搬送架台は、当該搬送架台によって保持した前記たばこ商品を前記収容部に投下する投下機構を有し、
前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を払い出す（４）又は（５）に記載の払出装置。
（７）前記搬送部は、
複数の前記収容部の上端近傍を通過する循環経路で前記たばこ商品を搬送する循環搬送部と、
前記循環搬送部により搬送される前記たばこ商品が対応する前記収容部の近傍位置を通過する際に当該たばこ商品を当該収容部に移載する移載部と、
を有する（３）に記載の払出装置。
（８）前記搬送部は、前記たばこ商品を挟持した状態で平面視において縦横に移動して当該たばこ商品を対応する前記収容部に投下するアーム部を有する（３）に記載の払出装置。
（９）前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を斜め下方に払い出す（３）から（８）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１０）前記払出部は、
前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を傾斜状態で支持する支持台と、
前記最下位置のたばこ商品を付勢して前記支持台に沿う方向に払い出す付勢機構と、
を有する（９）に記載の払出装置。
（１１）当該払出装置は、前記複数の収容部のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品を収容している前記収容部を周囲の前記収容部に対して相対的に下降させる下降機構を備え、
前記払出部は、前記下降機構により下降された前記収容部から前記たばこ商品を側方に払い出す（３）から（８）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１２）前記複数の収容部のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品を収容している前記収容部と、それに隣接する前記収容部と、を水平方向において相対的に移動させてそれらの間に間隙を形成する間隙形成機構を備え、
前記払出部は、前記間隙形成機構により形成された前記間隙に向けて前記たばこ商品を払い出す（３）から（８）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１３）前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品の払い出しを規制する第１状態と払い出しを許容する第２状態とに遷移するストッパ部を有する（１）から（１２）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１４）前記ストッパ部は、揺動することによって前記第１状態と前記第２状態とに遷移する（１３）に記載の払出装置。
（１５）前記ストッパ部は、前記収容部の内面から出没することにより前記第１状態と前記第２状態とに遷移する（１３）又は（１４）に記載の払出装置。
（１６）前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を下方に引っ張ることにより払い出す引っ張り機構を有する（１）から（１５）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１７）前記収容部は、各たばこ商品の長手方向が重力方向となる配置で複数のたばこ商品を収容する（１）から（１６）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１８）前記たばこ商品から、前記たばこ商品の種類毎に異なる識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた識別情報に基づき、前記たばこ商品と対応する前記収容部を判定する判定部と、
を備え、
前記搬送部は、前記判定部によって判定された前記収容部に前記たばこ商品を搬送する（１）から（１７）のいずれか一項に記載の払出装置。
本実施形態は更に以下の技術思想を包含する。
＜１＞複数のたばこ商品を重力方向に整列した状態で収容する複数の収容部と、
前記複数の収容部の各々と、各収容部に収容されるたばこ商品の種類と、を対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照し、払出命令と対応する種類のたばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
を備え、
複数の前記収容部はそれぞれ重力方向に延在していて平面視において縦横にアレイ状に配列されており、
前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を払い出す払出装置。
＜２＞前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を斜め下方に払い出す＜１＞に記載の払出装置。
＜３＞前記払出部は、
前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を傾斜状態で支持する支持台と、
前記最下位置のたばこ商品を付勢して前記支持台に沿う方向に払い出す付勢機構と、
を有する＜２＞に記載の払出装置。
＜４＞前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品の払い出しを規制する第１状態と払い出しを許容する第２状態とに遷移するストッパ部を有する＜１＞から＜３＞のいずれか一項に記載の払出装置。
＜５＞前記ストッパ部は、揺動することによって前記第１状態と前記第２状態とに遷移する＜４＞に記載の払出装置。
＜６＞前記ストッパ部は、前記収容部の内面から出没することにより前記第１状態と前記第２状態とに遷移する＜４＞又は＜５＞に記載の払出装置。
＜７＞前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を下方に引っ張ることにより払い出す引っ張り機構を有する＜１＞から＜６＞のいずれか一項に記載の払出装置。
＜８＞当該払出装置は、前記複数の収容部のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品を収容している前記収容部を周囲の前記収容部に対して相対的に下降させる下降機構を備え、
前記払出部は、前記下降機構により下降された前記収容部から前記たばこ商品を側方に払い出す＜１＞に記載の払出装置。
＜９＞前記複数の収容部のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品を収容している前記収容部と、それに隣接する前記収容部と、を水平方向において相対的に移動させてそれらの間に間隙を形成する間隙形成機構を備え、
前記払出部は、前記間隙形成機構により形成された前記間隙に向けて前記たばこ商品を払い出す＜１＞に記載の払出装置。
＜１０＞前記収容部は、各たばこ商品の長手方向が重力方向となる配置で複数のたばこ商品を収容する＜１＞から＜９＞のいずれか一項に記載の払出装置。
＜１＞複数のたばこ商品を重力方向に整列した状態で収容する複数の収容部と、
前記複数の収容部の各々と、各収容部に収容されるたばこ商品の種類と、を対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照し、払出命令と対応する種類のたばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
を備え、
複数の前記収容部はそれぞれ重力方向に延在していて平面視において縦横にアレイ状に配列されており、
前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を払い出す払出装置。
＜２＞前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を斜め下方に払い出す＜１＞に記載の払出装置。
＜３＞前記払出部は、
前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を傾斜状態で支持する支持台と、
前記最下位置のたばこ商品を付勢して前記支持台に沿う方向に払い出す付勢機構と、
を有する＜２＞に記載の払出装置。
＜４＞前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品の払い出しを規制する第１状態と払い出しを許容する第２状態とに遷移するストッパ部を有する＜１＞から＜３＞のいずれか一項に記載の払出装置。
＜５＞前記ストッパ部は、揺動することによって前記第１状態と前記第２状態とに遷移する＜４＞に記載の払出装置。
＜６＞前記ストッパ部は、前記収容部の内面から出没することにより前記第１状態と前記第２状態とに遷移する＜４＞又は＜５＞に記載の払出装置。
＜７＞前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を下方に引っ張ることにより払い出す引っ張り機構を有する＜１＞から＜６＞のいずれか一項に記載の払出装置。
＜８＞当該払出装置は、前記複数の収容部のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品を収容している前記収容部を周囲の前記収容部に対して相対的に下降させる下降機構を備え、
前記払出部は、前記下降機構により下降された前記収容部から前記たばこ商品を側方に払い出す＜１＞に記載の払出装置。
＜９＞前記複数の収容部のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品を収容している前記収容部と、それに隣接する前記収容部と、を水平方向において相対的に移動させてそれらの間に間隙を形成する間隙形成機構を備え、
前記払出部は、前記間隙形成機構により形成された前記間隙に向けて前記たばこ商品を払い出す＜１＞に記載の払出装置。
＜１０＞前記収容部は、各たばこ商品の長手方向が重力方向となる配置で複数のたばこ商品を収容する＜１＞から＜９＞のいずれか一項に記載の払出装置。
１０ 収容部
１０ａ 上端部
１０ｂ 下端部
１１ 周囲壁
１１ａ 払出開口
１１ｂ 挿通孔
１２ 延長部
１３ 垂下部
１４ 揺動扉
１４ａ 軸支部
１５ フラッパゲート
１５ａ 軸支部
１６ 出没部材
１７ 高摩擦部材
１８ 吸引管（引っ張り機構）
１９ 底板
２０ 一次貯留部
２１ 貯留領域
２１ａ 上端部
２２ 周囲壁
２２ａ 左側壁
２２ｂ 右側壁
２２ｃ 連絡スリット
２３ ボールネジ周囲壁
３０ 筐体
３１ 底板部
３２ 天板部
３３ 前面壁部
３４ 背面壁部
３５ 左側壁部
３６ 右側壁部
３７ 取出皿
３８ 搬出部
３８ａ 開口
４０ たばこ商品
４１ バーコード（識別情報）
４２ 第１主面
４３ 第２主面
４４ 第１側面
４５ 第２側面
４６ 第１端面
４７ 第２端面
５０ 搬送架台（搬送部）
５１ 架台本体
５１ａ 上端開口
５２ 車輪
５３ 位置決め用スロープ
５４ 底部閉塞部
５４ａ 開閉扉
５５ 投下用開口
５６ 位置決め用平面
６１ ボールネジ（リフト機構）
６２ 昇降台（リフト機構）
８０ 制御部（判定部）
８０ａ ＣＰＵ
８０ｂ ＲＯＭ
８０ｃ ＲＡＭ（記憶部）
８１ 開閉部スイッチ
８２ 昇降モータ
８３ 読取部
８４ プッシャモータ
８５ 走行モータ
８６ 開閉モータ
９０ 払出命令取得部
９１ 払出モータ（付勢機構）
１００ 払出装置
１１０ 移載ユニット（移載機構）
１１０ａ 本体部
１１１ 押込部材
１２０ 払出ユニット（払出部）
１２１ 支持台
１２２ コンベア
１２３ 付勢部（付勢機構）
１２４ 脱落規制部
１３０ 押出部材
１３１ 押出棒
１４０ 収容部列
１５０ コンベア
１６０ 搬送アームユニット
１６１ ユニット本体
１６２ アーム
１６３ 吊下支持部
１０ａ 上端部
１０ｂ 下端部
１１ 周囲壁
１１ａ 払出開口
１１ｂ 挿通孔
１２ 延長部
１３ 垂下部
１４ 揺動扉
１４ａ 軸支部
１５ フラッパゲート
１５ａ 軸支部
１６ 出没部材
１７ 高摩擦部材
１８ 吸引管（引っ張り機構）
１９ 底板
２０ 一次貯留部
２１ 貯留領域
２１ａ 上端部
２２ 周囲壁
２２ａ 左側壁
２２ｂ 右側壁
２２ｃ 連絡スリット
２３ ボールネジ周囲壁
３０ 筐体
３１ 底板部
３２ 天板部
３３ 前面壁部
３４ 背面壁部
３５ 左側壁部
３６ 右側壁部
３７ 取出皿
３８ 搬出部
３８ａ 開口
４０ たばこ商品
４１ バーコード（識別情報）
４２ 第１主面
４３ 第２主面
４４ 第１側面
４５ 第２側面
４６ 第１端面
４７ 第２端面
５０ 搬送架台（搬送部）
５１ 架台本体
５１ａ 上端開口
５２ 車輪
５３ 位置決め用スロープ
５４ 底部閉塞部
５４ａ 開閉扉
５５ 投下用開口
５６ 位置決め用平面
６１ ボールネジ（リフト機構）
６２ 昇降台（リフト機構）
８０ 制御部（判定部）
８０ａ ＣＰＵ
８０ｂ ＲＯＭ
８０ｃ ＲＡＭ（記憶部）
８１ 開閉部スイッチ
８２ 昇降モータ
８３ 読取部
８４ プッシャモータ
８５ 走行モータ
８６ 開閉モータ
９０ 払出命令取得部
９１ 払出モータ（付勢機構）
１００ 払出装置
１１０ 移載ユニット（移載機構）
１１０ａ 本体部
１１１ 押込部材
１２０ 払出ユニット（払出部）
１２１ 支持台
１２２ コンベア
１２３ 付勢部（付勢機構）
１２４ 脱落規制部
１３０ 押出部材
１３１ 押出棒
１４０ 収容部列
１５０ コンベア
１６０ 搬送アームユニット
１６１ ユニット本体
１６２ アーム
１６３ 吊下支持部
Claims (18)
- 複数のたばこ商品を重力方向に整列した状態で収容する複数の収容部と、
前記複数の収容部の各々と、各収容部に収容されるたばこ商品の種類と、を対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照し、払出命令と対応する種類のたばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
複数のたばこ商品を貯留する一次貯留部と、
前記一次貯留部に貯留されているたばこ商品を、種類毎に、対応する前記収容部に搬送する搬送部と、
を備える払出装置。 - 前記一次貯留部は、複数のたばこ商品を重力方向に整列した状態で貯留し、
当該払出装置は、
前記一次貯留部の前記たばこ商品を上昇させるリフト機構と、
前記一次貯留部における最上位置の前記たばこ商品を前記搬送部に移載する移載機構と、
を備える請求項１に記載の払出装置。 - それぞれ重力方向に延在していて平面視において縦横にアレイ状に配列された複数の前記収容部を備える請求項１又は２に記載の払出装置。
- 前記搬送部は、前記たばこ商品を保持した状態で前記複数の収容部の上端間で移動する搬送架台を有する請求項３に記載の払出装置。
- 前記搬送架台は、平面視において縦横に移動可能である請求項４に記載の払出装置。
- 前記搬送架台は、当該搬送架台によって保持した前記たばこ商品を前記収容部に投下する投下機構を有し、
前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を払い出す請求項４又は５に記載の払出装置。 - 前記搬送部は、
複数の前記収容部の上端近傍を通過する循環経路で前記たばこ商品を搬送する循環搬送部と、
前記循環搬送部により搬送される前記たばこ商品が対応する前記収容部の近傍位置を通過する際に当該たばこ商品を当該収容部に移載する移載部と、
を有する請求項３に記載の払出装置。 - 前記搬送部は、前記たばこ商品を挟持した状態で平面視において縦横に移動して当該たばこ商品を対応する前記収容部に投下するアーム部を有する請求項３に記載の払出装置。
- 前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を斜め下方に払い出す請求項３から８のいずれか一項に記載の払出装置。
- 前記払出部は、
前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を傾斜状態で支持する支持台と、
前記最下位置のたばこ商品を付勢して前記支持台に沿う方向に払い出す付勢機構と、
を有する請求項９に記載の払出装置。 - 当該払出装置は、前記複数の収容部のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品を収容している前記収容部を周囲の前記収容部に対して相対的に下降させる下降機構を備え、
前記払出部は、前記下降機構により下降された前記収容部から前記たばこ商品を側方に払い出す請求項３から８のいずれか一項に記載の払出装置。 - 前記複数の収容部のうち、払出命令と対応する種類のたばこ商品を収容している前記収容部と、それに隣接する前記収容部と、を水平方向において相対的に移動させてそれらの間に間隙を形成する間隙形成機構を備え、
前記払出部は、前記間隙形成機構により形成された前記間隙に向けて前記たばこ商品を払い出す請求項３から８のいずれか一項に記載の払出装置。 - 前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品の払い出しを規制する第１状態と払い出しを許容する第２状態とに遷移するストッパ部を有する請求項１から１２のいずれか一項に記載の払出装置。
- 前記ストッパ部は、揺動することによって前記第１状態と前記第２状態とに遷移する請求項１３に記載の払出装置。
- 前記ストッパ部は、前記収容部の内面から出没することにより前記第１状態と前記第２状態とに遷移する請求項１３又は１４に記載の払出装置。
- 前記払出部は、前記収容部に収容されているたばこ商品のうち最下位置のたばこ商品を下方に引っ張ることにより払い出す引っ張り機構を有する請求項１から１５のいずれか一項に記載の払出装置。
- 前記収容部は、各たばこ商品の長手方向が重力方向となる配置で複数のたばこ商品を収容する請求項１から１６のいずれか一項に記載の払出装置。
- 前記たばこ商品から、前記たばこ商品の種類毎に異なる識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた識別情報に基づき、前記たばこ商品と対応する前記収容部を判定する判定部と、
を備え、
前記搬送部は、前記判定部によって判定された前記収容部に前記たばこ商品を搬送する請求項１から１７のいずれか一項に記載の払出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016213730A JP6867781B2 (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 払出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016213730A JP6867781B2 (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 払出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018070351A true JP2018070351A (ja) | 2018-05-10 |
| JP6867781B2 JP6867781B2 (ja) | 2021-05-12 |
Family
ID=62112178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016213730A Active JP6867781B2 (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 払出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6867781B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110525866A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-03 | 建湖联众智慧科技有限公司 | 自动化货架搬运系统及其搬运方法 |
| CN113389351A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-09-14 | 陕西大洋立恒装饰有限公司 | 一种楼地面施工工艺 |
| CN115302461A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-08 | 安徽托展智能科技有限公司 | 一种叶轮分拣设备 |
-
2016
- 2016-10-31 JP JP2016213730A patent/JP6867781B2/ja active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110525866A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-03 | 建湖联众智慧科技有限公司 | 自动化货架搬运系统及其搬运方法 |
| CN110525866B (zh) * | 2019-09-17 | 2021-01-15 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 | 自动化货架搬运系统及其搬运方法 |
| CN113389351A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-09-14 | 陕西大洋立恒装饰有限公司 | 一种楼地面施工工艺 |
| CN113389351B (zh) * | 2021-04-14 | 2024-01-09 | 陕西大洋立恒装饰有限公司 | 一种楼地面施工工艺 |
| CN115302461A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-08 | 安徽托展智能科技有限公司 | 一种叶轮分拣设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6867781B2 (ja) | 2021-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212229739U (zh) | 用于零售物品自动存取的终端的控制台组件 | |
| US20210139241A1 (en) | Automated storage and retrieval system | |
| KR20130006671A (ko) | 수동 로딩을 이용한 저장 장치의 대량 이동 | |
| JP5725369B2 (ja) | 収納設備 | |
| IL268487A (en) | Epson cabinet | |
| KR20180115284A (ko) | 물품 반송 장치 | |
| JP5774282B2 (ja) | 商品搬出装置 | |
| JP2018070351A (ja) | 払出装置 | |
| US10431035B2 (en) | Picking device and method for retrieving drug compositions from storage | |
| TW201814664A (zh) | 排出裝置 | |
| JP2007172036A (ja) | 自動販売機 | |
| CN111164657B (zh) | 送出装置 | |
| CN111526760B (zh) | 保管装置、商品送出系统、及库存异常检测方法 | |
| CN113911612A (zh) | 自动存储和取回系统 | |
| JP6845661B2 (ja) | 払出装置 | |
| JP5619452B2 (ja) | 商品搬送装置 | |
| WO2022224712A1 (ja) | 搬送装置及び保管装置 | |
| JP2018090394A (ja) | 払出装置 | |
| EP4419451A1 (en) | An assembly, a storage module and an automated storage and retrieval system | |
| JP2019085197A (ja) | 図書保管装置 | |
| JPH076257A (ja) | 自動販売機及び自動販売機における商品の取り出し方法 | |
| JPH11310310A (ja) | 物品保管管理システム | |
| JP2003272040A (ja) | 自動販売機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191003 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200729 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210316 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210409 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6867781 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D04 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03 |