CN112407711B - 容器堆垛仓装载车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及容器堆垛仓装载车，具体而言，说明了一种带有底盘(2)和高度可调节的容器容纳架(4)的容器堆垛仓装载车(1)，该容器容纳架具有带有容器支承面的容纳区域，其中在底盘(2)和容器容纳架(4)之间布置有在升降方向中作用的升降装置(5)。想要可经济地运行容器堆垛仓。对此设置成，在容器容纳架(4)和底盘(2)之间布置有支承装置(8)，该支承装置使容器容纳架(4)能够相对于底盘(2)横向于升降方向运动。

Description

容器堆垛仓装载车
技术领域
本发明涉及一种容器堆垛仓装载车(Behälterstapellager-Beschickungswagen)，带有底盘和相对于底盘高度可调节的容器容纳架，该容器容纳架具有带有容器支承面的容纳区域，其中在底盘和容器容纳架之间布置有在升降方向中作用的升降装置。
背景技术
这样的装载车例如从DE 198 49 391 C2中是已知的。
容器堆垛仓是这样的仓，即多个容器可在相对良好地充分利用供使用的空间的情况下存放在该仓中，因为容器布置在堆垛中。当容器应该从下面引入到堆垛中且也从下面再次从堆垛中取出时，则在由容器组成的堆垛之下存在装载空间，装载车可驶入到该装载空间中。堆垛的最下面的容器在此通过可松开的保持机构保持。为了引入容器装载车行驶到堆垛下面。然后装载车举起容器，直到该容器接触堆垛的到那时为止最下面的容器。在继续举起容器时整个堆垛被举起。举起一直进行，直到新待引入的容器已经被引导旁经上面提到的保持机构且在紧接着的下降运动中由保持机构保持。当堆垛应该从容器中取出时，整个堆垛必须再次被稍微举起，从而保持机构可被松开且短暂地保持打开。此后堆垛整体下降且保持机构然后作用在那时为止次最下面的容器处，以为了保持该次最下面的容器。一旦到那时为止次最下面的容器由保持机构阻止继续向下运动，待取出的容器就可继续下降。然后装载车可将容器从容器堆垛仓中运输出来。
装载车必须在容器存入时且也在容器取出时相对精确地定位在有关的堆垛下面。在存入时待存入的容器必须与堆垛的最下面的容器接合。在取出容器时容器必须能够可靠地放下在容器支承面上。对装载车的定位精度的要求越高，装载车需要越多时间，以为了到达期望的位置且用于相应的控制的耗费越高。
发明内容
本发明的任务在于，经济地设计容器的存入和容器从容器堆垛仓中的取出。
该任务在开头提到的类型的容器堆垛仓装载车中通过以下方式来解决，即在容器容纳架和底盘之间布置有支承装置，该支承装置使容器容纳架能够相对于底盘横向于升降方向运动。
利用这样的设计方案，针对装载车关于堆垛(容器应该被存入到该堆垛中或容器应该从该堆垛中取出)的定位精度的要求减小或使该要求小。可将装载车以较大的公差定位在堆垛之下。当容器在存入时被举起，该容器可在接触堆垛的最下面的容器时侧向上稍微移动，因为容器容纳架允许这样的侧向的运动。同样的情况在从堆垛中取出容器时适用。当容器容纳架利用容器支承面接触堆垛的最下面的容器时，容器容纳架可相对于底盘侧向上稍微移位，以为了可容纳容器。
优选地设置有固定装置，该固定装置相对于底盘横向于升降方向固定容器容纳架，其中固定装置可松开。容器容纳架的侧向的运动不在装载车的所有的运行状态中是期望的。例如在从容器堆垛仓中运输容器时想要可相对于底盘固定容器容纳架。对此使用固定装置。然而固定装置可松开，从而在上面叙述的存入过程和上面叙述的提取过程中可保证，容器容纳架相对于底盘浮动地支承。
优选地固定装置具有带有至少一个平行于升降方向延伸的销钉的销钉组件，该销钉布置在横向于升降方向位置固定地布置的孔中，其中销钉具有：带有第一直径的第一区段，该第一直径小于孔的直径；和带有第二直径的区段，该第二直径相应于孔的直径，其中在第一区段和第二区段之间设置有过渡区段，在该过渡区段中销钉的直径从第一直径增大到第二直径。当销钉已经相对于孔运动从而第一区段位于孔中时，则销钉可在孔中运动。销钉固定在容器容纳架处，从而在该状态中容器容纳架可相对于横向于升降方向位置固定地布置的孔运动。当容器容纳架连同销钉然后如此运动使得销钉的第二区段位于孔中时，则这样的运动不再是可行的。第二直径稍微小于孔的直径，以为了防止销钉相对于孔卡住。小的空隙是可接受的。过渡区段引起，当销钉的第二区段运动到孔中时，销钉在孔中定心。
优选地升降装置具有第一升降驱动器且设置有第二升降驱动器，该第二升降驱动器作用于用于容器堆垛仓的保持元件的解锁装置，其中第二升降驱动器形成固定装置的一部分。当将容器从堆垛中取出时，则容器堆垛仓的保持元件必须松开且保持打开，直到待取出的容器已经被引导旁经保持元件。这可通过以下方式实现，即在容器容纳架运动到堆垛的最下面的且由此待取出的容器之后借助于第二升降驱动器使解锁装置运动。然后解锁装置例如向上运动，以为了将保持元件保持打开且必要时在以下情况中也松开保持元件，即当还未通过容器本身实现所述松开。但是在该情况中有益的是，容器容纳架可横向于第一升降装置的升降方向运动，以为了可在期望的位置中安放在容器处。与此相应地可使用第二升降驱动器，以为了例如通过以下方式松开固定装置，即通过第二升降驱动器将一个销钉或多个销钉举起，从而销钉的更小的第一直径布置在孔中。
在此优选的是，解锁元件组件具有多个布置在容器容纳架的拐角的区域中的解锁元件，其中所述解锁元件中的至少一些具有定心面组件，该定心面组件朝向容纳区域指向。解锁元件由此得到另外的功能。解锁元件用作于，相对于容器定位容器容纳架。
在此优选的是，解锁元件组件与销钉组件处于有效连接(Wirkverbindung，有时称为操作连接)中。因此当解锁元件组件被举起时，则销钉组件同样被举起，以为了松开容器容纳架相对于底盘横向于升降方向的固定。
优选地，定心面组件相对于升降方向倾斜。这使得容器“穿入”到容器支承面上变得简单。定心面组件那么形成一种“漏斗”，待取出的容器的底部可进入到该“漏斗”中。容器容纳架在定心面组件的作用下横向于升降方向运动到正确的位置中。
优选地解锁元件组件在容器容纳架的运输位置中在容纳区域中凸出超过容器支承面。由此在运输中安全地保持容器。但是在此凸出量不必太大。
备选地或附加地可设置成，容器容纳架具有边缘板条，所述边缘板条界定容器支承面。所述边缘板条也可被用于防止容器从容器支承面滑下。
优选地容器容纳架支承在底板上，升降装置与该底板共同作用。那么可将升降功能与浮动的支承分开。升降装置仅仅作用于底板。容器容纳架的浮动的支承在容器容纳架和底板之间进行。
优选地在底板和容器容纳架之间布置有球轮组件(Kugelrollenanordnung)。球轮组件例如可具有一个或多个球体，所述一个或多个球体保持在底板处，但是可转动。容器容纳架那么搁放在球体上，从而在容器容纳架横向于升降方向运动时所述一个球体或所述多个球体转动。
附图说明
在下文中借助于优选的实施例结合图纸描述本发明。在其中：
图1以透视图显示了用于容器堆垛仓的装载车，
图2显示了带有底板的容器容纳架的透视图，
图3显示了底板，
图4从下面以透视图显示了容器容纳架，
图5显示了在固定状态中的固定装置，
图6显示了在松开时的固定装置且
图7显示了在已松开的位置中的固定装置。
具体实施方式
图1示意性地显示了用于未进一步地示出的容器堆垛仓的装载车1。
装载车1具有带有多个车轮3的底盘2，利用所述车轮装载车可在地面或其它的底座上行进。
此外装载车1具有高度可调节的容器容纳架4，该容器容纳架的高度可通过升降装置5相对于底盘2改变。升降装置5具有推链，利用该推链容器容纳架4可在升降方向中运动。升降方向在此通常相应于重力方向。
容器容纳架4具有容器支承面6，未进一步地示出的容器可放上在该容器支承面上。推链通过电动机或其它的可液压地或气动地构造的促动器驱动。推链由此形成升降驱动器的一部分。
容器容纳架4布置在底板7上，该底板在图3中进一步地示出。底板7具有多个球轮组件8。每个球轮组件8具有球体9，该球体保持在护圈10中，该护圈固定在底板7处。
在每个球轮组件8旁边布置有孔11，该孔形成固定装置的一部分，该固定装置在更下面被描述。
底板7具有引导元件12，利用所述引导元件底板在相应的引导部13中引导，所述引导部固定在底盘2处。引导部13在此布置在竖直地延伸的支柱14处。
图1显示了一种设计方案，在该设计方案中在底板7的所有四个拐角处设置有相应的引导元件12。图2和3显示了一种改型的设计方案，以为了显示，原则上仅仅两个引导元件12是必须的，这两个引导部优选地布置在底板7的对角线上相对而置的拐角处。
容器容纳架4搁放在球轮组件8上。球轮组件8在此形成支承装置，该支承装置使容器容纳架4能够相对于底盘2横向于升降方向运动。
然而这样的运动可通过上面已经提到的固定装置阻挡。固定装置可松开，以为了使容器容纳架4能够相对于底板7且因此相对于底盘2运动。对此固定装置具有带有至少一个销钉15的销钉组件。然而在当前的实施例中在容器容纳架4的所有拐角处设置有相应的销钉15。每个销钉15进入到上面提到的孔11中。
如在图5中可看出的那样，每个销钉15具有带有第一直径的第一区段16，该第一直径比孔11的直径小，例如小了10mm至30mm。此外，每个销钉15具有第二区段17，该第二区段具有第二直径，该第二直径相应于孔11的直径。第二区段17相对于孔11具有小的空隙，也就是说，第二直径稍微小于孔11的直径。然而空隙仅仅如此大，即使得销钉15能够在孔11中运动。在第一区段16和第二区段17之间设置有过渡区段18，在该过渡区段中销钉15的直径从第一直径扩宽到第二直径。
容器容纳架4具有解锁装置，该解锁装置在容器容纳架的四个拐角处分别具有解锁元件19-22。解锁元件19-22固定在带有两个框架23,24的框架组件处。框架23,24与第二升降驱动器25连接，利用该第二升降驱动器框架23,24和因此解锁元件19-22可相对于容器容纳架4且因此相对于底板7举起和下降。
当解锁元件19-22被举起时，则所述解锁元件可打开容器堆垛仓的未进一步示出的保持元件和/或将保持元件保持在打开的状态中，直到待取出的容器连同容器容纳架4已经下降。销钉15与框架23处于连接中且在解锁元件19-22举起时同样一起被举起。由此销钉15从在图5中示出的位置(在该位置中容器容纳架4相对于底板7横向于升降方向固定)到达在图7中示出的位置(在该位置中容器容纳架4相对于底板7浮动地被支承)中。
在该位置中容器容纳架4相对于底板7横向于升降方向的运动是可行的，更确切地说在数厘米的数量级中，例如1至3cm。
解锁元件19-22具有定心面组件。定心面组件具有面26，该面相对于升降方向倾斜。当容器容纳架4例如在存入或提取点中从下面运动靠近容器时，则解锁元件19-22事先已经运动远离底板7且解锁元件19-22利用倾斜的面26接触容器。由此可行的是，使容器容纳架4与容器对准。
如在图2中可看出的那样，容器容纳架在其边缘处具有边缘板条27-30，所述边缘板条防止，搁放在容器容纳架4上的容器可在从堆垛仓中运输出来或运输到堆垛仓中时从容器容纳架4滑下。
图6显示了在解锁元件19-22下降时的情况。销钉15通过过渡区域18在孔11中定心，从而容器容纳架4相对于底板7再次获得限定的位置。
容器容纳架4还具有凹槽31,32，其中凹槽31,32的开口优选地在车轮3的滚动方向中指向。由此可行的是，将安放在容器容纳架4上的容器转送到交付工位中，其中仅仅必须的是，交付工位具有两个尖齿状的凸缘，当装载车1相应地行进到该处时，所述凸缘可进入到切槽31,32中。此后容器容纳架4可下降，从而容器可被转送到交付工位处。从相应的容纳装置中接收容器也可以这种方式实现。对此装载车1在不带容器的情况下行驶到容纳装置中。当此后升降装置5举起容器容纳架4时，容器离开容纳装置且然后可与装载车1一起被运走。

Claims (10)

1.容器堆垛仓装载车(1)，带有底盘(2)和相对于所述底盘(2)高度可调节的容器容纳架(4)，该容器容纳架具有带有容器支承面(6)的容纳区域，其中在所述底盘(2)和所述容器容纳架(4)之间布置有在升降方向中作用的升降装置(5)，其特征在于，在所述容器容纳架(4)和所述底盘(2)之间布置有支承装置(8)，该支承装置浮动地支承所述容器容纳架且使所述容器容纳架(4)能够相对于所述底盘(2)横向于所述升降方向运动，其中设置有固定装置(11,15,25)，该固定装置相对于所述底盘(2)横向于升降方向固定所述容器容纳架(4)，其中所述固定装置(11,15,25)在所述容器容纳架被举起时可松开，以为了实现浮动的支承。
2.根据权利要求1所述的装载车，其特征在于，所述固定装置(11,15,25)具有带有至少一个平行于升降方向延伸的销钉(15)的销钉组件，所述销钉布置在横向于升降方向位置固定的孔(11)中，其中所述销钉(15)具有：带有第一直径的第一区段(16)，该第一直径小于所述孔(11)的直径；和带有第二直径的第二区段(17)，该第二直径相应于所述孔(11)的直径，其中在所述第一区段(16)和所述第二区段(17)之间设置有过渡区段(18)，在该过渡区段中所述销钉(15)的直径从所述第一直径增大到所述第二直径。
3.根据权利要求1或2所述的装载车，其特征在于，所述升降装置(5)具有第一升降驱动器且设置有第二升降驱动器(25)，该第二升降驱动器作用于用于容器堆垛仓的保持元件的解锁装置，其中所述第二升降驱动器(25)形成所述固定装置(11,15,25)的一部分。
4.根据权利要求3所述的装载车，其特征在于，所述解锁装置具有多个布置在所述容器容纳架(4)的拐角的区域中的解锁元件(19-22)，其中所述解锁元件(19-22)中的至少一些具有定心面组件(26)，该定心面组件朝向所述容纳区域指向。
5.根据权利要求2所述的装载车，其特征在于，所述升降装置(5)具有第一升降驱动器且设置有第二升降驱动器(25)，该第二升降驱动器作用于用于容器堆垛仓的保持元件的解锁装置，其中所述第二升降驱动器(25)形成所述固定装置(11,15,25)的一部分，其中所述解锁装置具有多个布置在所述容器容纳架(4)的拐角的区域中的解锁元件(19-22)，其中所述解锁元件(19-22)中的至少一些具有定心面组件(26)，该定心面组件朝向所述容纳区域指向，其中所述解锁装置与所述销钉组件处于有效连接中。
6.根据权利要求4或5所述的装载车，其特征在于，所述定心面组件(26)相对于所述升降方向倾斜，从而所述定心面组件形成一种漏斗，该漏斗的内直径向上逐渐变大。
7.根据权利要求4或5所述的装载车，其特征在于，所述解锁装置在所述容器容纳架(4)的运输位置中在所述容纳区域中凸出超过所述容器支承面(6)，其中所述运输位置是如下的位置，即在该位置中容器保持在所述容器容纳架中且由所述装载车运输。
8.根据权利要求4或5所述的装载车，其特征在于，所述容器容纳架(4)具有边缘板条(27-30)，所述边缘板条界定所述容器支承面(6)。
9.根据权利要求1或2所述的装载车，其特征在于，所述容器容纳架(4)支承在底板(7)上，所述升降装置(5)与该底板共同作用。
10.根据权利要求9所述的装载车，其特征在于，在所述底板(7)和所述容器容纳架(4)之间布置有球轮组件(8)。
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