ES2946045T3 - Carro de abastecimiento de almacén de pilas de contenedores - Google Patents

Carro de abastecimiento de almacén de pilas de contenedores Download PDF

Info

Publication number
ES2946045T3
ES2946045T3 ES19193382T ES19193382T ES2946045T3 ES 2946045 T3 ES2946045 T3 ES 2946045T3 ES 19193382 T ES19193382 T ES 19193382T ES 19193382 T ES19193382 T ES 19193382T ES 2946045 T3 ES2946045 T3 ES 2946045T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
container
chassis
lifting
supply trolley
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES19193382T
Other languages
English (en)
Inventor
Timm Morawietz
Jörg Cavelius
Michael Becker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2946045T3 publication Critical patent/ES2946045T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/303—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices the stack being lowered by mobile grippers or holders onto added articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0471—Storage devices mechanical with access from beneath
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided

Abstract

Se especifica un carro de carga de almacenamiento de pilas de contenedores (1) con un chasis (2) y un portacontenedores de altura ajustable (4), que tiene un área de recepción con una superficie de contacto del contenedor, en donde entre el chasis (2) y el portacontenedores (4) hay un dispositivo de elevación que actúa en una dirección de elevación El dispositivo de elevación (5) está dispuesto. A uno le gustaría poder operar almacenes de apilamiento de contenedores de manera económica. Para ello está previsto que entre el receptáculo del contenedor (4) y el chasis (2) esté dispuesto un dispositivo de almacenamiento que permita un movimiento del receptáculo del contenedor (4) con respecto al chasis (2). permite transversal a la dirección del trazo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Carro de abastecimiento de almacén de pilas de contenedores
La presente invención se refiere a un carro de abastecimiento de almacén de pilas de contenedores con un chasis y un alojamiento de contenedores regulable en altura con respecto al chasis que presenta una zona de alojamiento con una superficie de apoyo de contenedor, en donde entre el chasis y el alojamiento de contenedores está dispuesto un dispositivo de elevación que actúa en una dirección de elevación.
Un carro de abastecimiento de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento DE 19849391 C2.
Un almacén de pilas de contenedores es un almacén en el cual pueden almacenarse una pluralidad de contenedores con un aprovechamiento relativamente bueno del espacio disponible, ya que los contenedores están dispuestos en pilas. Cuando los contenedores deben introducirse desde abajo en una pila y también deben extraerse de nuevo de la pila desde abajo, hay un espacio de abastecimiento por debajo de la pila de contenedores en el cual puede introducirse el carro de abastecimiento. El contenedor inferior de una pila se retiene a este respecto mediante un dispositivo de sujeción separable. Para introducir un contenedor, el carro de abastecimiento se desplaza por debajo de la pila. Eleva entonces el contenedor hasta que entra en contacto con el contenedor más inferior de la pila. En una elevación posterior del contenedor toda la pila se eleva. La elevación tiene lugar hasta que el nuevo contenedor que va a introducirse se haya conducido por delante del dispositivo de sujeción anteriormente mencionado y, en caso de un movimiento de descenso subsiguiente, se sujeta mediante el dispositivo de sujeción. Cuando la pila debe extraerse del contenedor, de nuevo toda la pila debe elevarse algo, de manera que el dispositivo de sujeción pueda separarse y mantenerse abierto temporalmente. Después, la pila en conjunto se hace descender y el dispositivo de sujeción agarra entonces el segundo contenedor contando desde abajo en ese momento para sujetarlo. Tan pronto como el dispositivo de sujeción impide un movimiento adicional hacia abajo del segundo contenedor contando desde abajo en ese momento, el contenedor que va a extraerse puede seguir descendiendo. El carro de abastecimiento puede transportar el contenedor fuera del almacén de pilas de contenedores.
El carro de abastecimiento debe posicionarse durante el almacenamiento y también en la extracción de un contenedor de manera relativamente exacta por debajo de la pila en cuestión. Durante el almacenamiento el contenedor que va a almacenarse debe engancharse con el contenedor inferior de la pila. En la extracción del contenedor, el contenedor debe poder depositarse de manera segura sobre la superficie de apoyo del contenedor. Cuanto más alta sea la exigencia de exactitud de posicionamiento del carro de abastecimiento, más tiempo necesita el carro de abastecimiento para alcanzar la posición deseada y más altos serán los gastos para el control correspondiente.
El documento CN 109573433 A1 muestra un transelevador, en el cual en una columna de elevación está dispuesto un accesorio de soporte de la carga que puede introducirse lateralmente en un estante.
El documento WO 2017/091596 A1 describe una unidad de accionamiento móvil para un sistema de inventario. La unidad de accionamiento comprende una base que está suspendida en un bastidor mediante una disposición de pivotamiento. La base soporta una plataforma que está configurada de modo que se engancha en un soporte de inventario del sistema de inventario. El movimiento de la base provoca que la plataforma bascule. A este respecto, la dirección de basculación, por ejemplo, está orientada en dirección opuesta a una fuerza de reacción que, debido a la aceleración o retardo de la unidad de accionamiento móvil, actúa sobre la base. La unidad de accionamiento móvil comprende, además, un chasis, en donde la plataforma puede regularse en altura con respecto al chasis. Entre la plataforma y el chasis está dispuesto un dispositivo de elevación que actúa en una dirección de elevación. Entre la plataforma y el chasis está dispuesto, además, un dispositivo de apoyo que apoya la plataforma y hace posible un movimiento de la plataforma con respecto al chasis transversalmente a la dirección de elevación. También está previsto un dispositivo de fijación que puede fijar la plataforma en caso de un transporte de un sistema de inventario con respecto al chasis transversalmente a la dirección de elevación, en donde el dispositivo de fijación puede separarse.
La invención se basa en el cometido de diseñar de manera rentable el almacenamiento y la extracción de contenedores desde un almacén de pilas de contenedores.
Este problema se resuelve mediante un carro de abastecimiento de almacén de pilas de contenedores según la reivindicación 1. Entre el alojamiento del contenedor y el chasis está dispuesto un dispositivo de apoyo que apoya el contenedor de manera flotante y hace posible un movimiento del alojamiento de contenedores con respecto al chasis transversalmente a la dirección de elevación, en donde está previsto un dispositivo de fijación (11, 15, 25) que fija el alojamiento de contenedores durante un transporte de un contenedor desde un almacén (4) de pilas de contenedores con respecto al chasis (2) transversalmente a la dirección de elevación, en donde el dispositivo de fijación (11, 15, 25) puede separarse para hacer posible el apoyo flotante.
Con un diseño de este tipo se reduce o disminuye la exigencia de una exactitud de posicionamiento del carro de abastecimiento con respecto a la pila en la que debe almacenarse un contenedor o de la cual debe extraerse un contenedor,. El carro de abastecimiento con una mayor tolerancia puede posicionarse por debajo de la pila. Si el contenedor se eleva durante el almacenamiento, cuando entra en contacto con el contenedor más inferior de la pila, puede desplazarse algo lateralmente porque el alojamiento de contenedores permite un movimiento lateral de este tipo. Lo mismo se cumple durante la extracción de un contenedor de la pila. Cuando el alojamiento de contenedores contacta con la superficie de apoyo del contenedor con el contenedor más inferior de una pila, el alojamiento de contenedores puede trasladarse algo lateralmente con respecto al chasis para poder soportar el contenedor. Está previsto un dispositivo de fijación que fija el apoyo del contenedor con respecto al chasis transversalmente a la dirección de elevación, pudiendo separarse el dispositivo de fijación. Un movimiento lateral del alojamiento de contenedores no es deseable en todos los estados de funcionamiento del carro de abastecimiento. Por ejemplo, podría quererse fijar el alojamiento de contenedores con respecto al chasis cuando el contenedor se transporta fuera del almacén de pilas de contenedores. Para ello se emplea el dispositivo de fijación. No obstante, el dispositivo de fijación es separable, de manera que, durante el proceso de almacenamiento descrito arriba y el proceso de traslado fuera del almacén, puede garantizarse que el alojamiento de contenedores esté apoyado de manera flotante con respecto al chasis.
Preferiblemente el dispositivo de fijación presenta una disposición de pasadores con al menos un pasador que discurre en paralelo a la dirección de elevación que está dispuesto en un taladro dispuesto de manera estacionaria transversalmente a la dirección de elevación, en donde el pasador presenta una primera sección con un primer diámetro que es menor que un diámetro del taladro, y una sección con un segundo diámetro que corresponde al diámetro del taladro, en donde entre la primera sección y la segunda sección está prevista una sección de transición en la que el diámetro del pasador aumenta desde el primer diámetro al segundo diámetro. Cuando el pasador se ha movido con respecto al taladro de manera que la primera sección se encuentra en el taladro, entonces el pasador puede moverse en el taladro. El pasador está sujeto en el alojamiento de contenedores de manera que, en este estado, el alojamiento de contenedores puede moverse con respecto al taladro dispuesto de manera estacionaria transversalmente a la dirección de elevación. Cuando el alojamiento de contenedores se mueve con el pasador de manera que la segunda sección del pasador se encuentra en el taladro, entonces ya no es posible un movimiento de este tipo. El segundo diámetro es ligeramente menor que el diámetro del taladro para impedir un enclavamiento del pasador con respecto al taladro. Es aceptable una pequeña holgura. La sección de transición provoca que el pasador se centre en el taladro cuando la segunda sección del pasador es movida hacia el taladro.
Preferiblemente el dispositivo de elevación presenta un primer accionamiento de elevación y está previsto un segundo accionamiento de elevación que actúa sobre un dispositivo de desbloqueo para elementos de sujeción de un almacén de pilas de contenedores, formando el segundo accionamiento de elevación una parte del dispositivo de fijación. Cuando se extrae un contenedor de una pila, entonces los elementos de sujeción del almacén de pilas de contenedores deben separarse y mantenerse abiertos hasta que el contenedor que debe extraerse haya pasado por delante de los elementos de sujeción. Esto puede realizarse porque, después del movimiento del alojamiento de contenedores junto al contenedor más inferior de la pila y por tanto que debe extraerse, mueve el dispositivo de desbloqueo con ayuda del segundo accionamiento de elevación. El dispositivo de desbloqueo se mueve entonces, por ejemplo, hacia arriba para mantener abiertos los elementos de sujeción y, dado el caso, también separarlos cuando la separación todavía no tenga lugar mediante el propio contenedor. Sin embargo, en esta situación es favorable que el alojamiento de contenedores pueda moverse transversalmente a la dirección de elevación del primer dispositivo de elevación para poder colocarse en la posición deseada en el contenedor. Por consiguiente, el segundo accionamiento de elevación puede emplearse para separar el dispositivo de fijación, por ejemplo, al elevar el pasador o los pasadores de manera que el primer diámetro, más pequeño, del pasador esté dispuesto en el taladro.
En este sentido se prefiere que la disposición de elementos de desbloqueo presente varios elementos de desbloqueo dispuestos en la zona de las esquinas del alojamiento de contenedores, en donde al menos algunos de los elementos de desbloqueo presentan una disposición de superficies de centrado que está dirigida hacia la zona de alojamiento. Los elementos de desbloqueo reciben con ello una función adicional. Sirven para posicionar el alojamiento de contenedores con respecto al contenedor.
En este sentido se prefiere que la disposición de elementos de desbloqueo esté unida activamente con la disposición de pasadores. Por lo tanto, si la disposición de elementos de desbloqueo se eleva, entonces la disposición de pasadores se eleva también para separar la fijación del alojamiento de contenedores con respecto al chasis transversalmente a la dirección de elevación.
Preferiblemente la disposición de superficies de centrado está inclinada con respecto a la dirección de elevación. Esto facilita el “enhebrado” del contenedor en la superficie de apoyo de contenedor. La disposición de superficies de centrado forma entonces una especie de “embudo” en el que puede penetrar el fondo del contenedor que va a extraerse. El alojamiento de contenedores se mueve bajo la acción de la disposición de superficies de centrado transversalmente a la dirección de elevación hacia la posición correcta.
Preferiblemente la disposición de elementos de desbloqueo en una posición de transporte del alojamiento de contenedores sobresale a través de la superficie de apoyo del contenedor en la zona de alojamiento. Con ello el contenedor se retiene de manera segura durante el transporte. No obstante, el saliente no debe ser demasiado grande a este respecto.
Como alternativa o adicionalmente puede estar previsto que el alojamiento de contenedores presente topes marginales que limitan la superficie de apoyo del contenedor. También los topes marginales pueden emplearse para impedir que el contenedor resbale hacia abajo desde la superficie de apoyo del contenedor.
Preferiblemente el alojamiento de contenedores está apoyado sobre una placa de fondo con la que interactúa el dispositivo de elevación. Puede desacoplarse entonces la función de elevación del apoyo flotante. El dispositivo de elevación actúa solamente sobre la placa de fondo. El apoyo flotante del alojamiento de contenedores tiene lugar entre el alojamiento del contenedor y la placa de fondo.
Preferiblemente, entre la placa de fondo y el alojamiento de contenedores está dispuesta una disposición de ruedecillas esféricas. La disposición de ruedecillas esféricas puede presentar, por ejemplo, una o varias bolas que están retenidas en la placa de fondo, pero que pueden girar. Sobre la bola descansa entonces el alojamiento de contenedores de manera que, en el caso de un movimiento del alojamiento de contenedores, la bola o las bolas son giradas transversalmente a la dirección de elevación.
La invención se describe a continuación mediante un ejemplo de realización preferido en unión con los dibujos. Estos muestran:
Fig. 1, un carro de abastecimiento para un almacén de pilas de contenedores en representación en perspectiva,
Fig. 2, una representación en perspectiva de un alojamiento de contenedores con placa de fondo,
Fig. 3, la placa de fondo,
Fig. 4, el alojamiento de contenedores en representación en perspectiva desde abajo,
Fig. 5, un dispositivo de fijación en posición fija,
Fig. 6, el dispositivo de fijación durante la separación y
Fig. 7, el dispositivo de fijación en posición separada.
La Fig. 1 muestra esquemáticamente un carro de abastecimiento 1 para un almacén de pilas de contenedores, no representado en detalle.
El carro de abastecimiento 1 presenta un chasis 2 con varias ruedas 3 con las cuales el carro de abastecimiento puede desplazarse sobre un piso u otra base.
Además, el carro de abastecimiento 1 presenta un alojamiento 4 de contenedores regulable en altura, cuya altura puede modificarse con respecto al chasis 2 mediante un dispositivo de elevación 5. El dispositivo de elevación 5 presenta una cadena de empuje con la cual el alojamiento 4 de contenedores puede ser movido a una dirección de elevación. La dirección de elevación corresponde a este respecto. por regla general. a la dirección de la fuerza de la gravedad.
El alojamiento 4 de contenedores presenta una superficie 6 de apoyo del contenedor, no representada con detalle, sobre la que puede colocarse un contenedor. La cadena de empuje es accionada mediante un motor eléctrico u otro actor que puede estar configurado como hidráulico o neumático. La cadena de empuje forma con ello una parte de un accionamiento de elevación.
El alojamiento 4 de contenedores está dispuesto sobre una placa de fondo 7 que está representada con detalle en la Fig. 3. La placa de fondo 7 presenta varias disposiciones 8 de ruedecillas esféricas. Cada disposición 8 de ruedecillas esféricas presenta una bola 9 que está retenida en un portabolas 10 que está sujeto a la placa de fondo 7.
Junto a cada disposición 8 de ruedecillas esféricas está dispuesto un taladro 11 que forma una parte de un dispositivo de fijación que se describirá más adelante.
La placa de fondo 7 presenta elementos 12 de guía con los cuales está guiada en guías 13 correspondientes que están sujetas al chasis 2. Las guías 13 están dispuestas a este respecto en tirantes 14 de refuerzo que discurren en vertical.
La Fig. 1 muestra un diseño en el que en las cuatro esquinas de la placa de fondo 7 están previstas guías 12 correspondientes. Las Fig. 2 y 3 muestran un diseño modificado para mostrar que, en principio, son necesarias solo dos guías 12 que preferiblemente están dispuestas en esquinas de la placa de fondo 7 enfrentadas en diagonal.
El alojamiento 4 de contenedores descansa sobre las disposiciones 8 de ruedecillas esféricas. Las disposiciones 8 de ruedecillas esféricas forman a este respecto un dispositivo de apoyo que hace posible un movimiento del alojamiento 4 de contenedores con respecto al chasis 2 transversalmente a la dirección de elevación.
Sin embargo, un movimiento de este tipo puede bloquearse mediante el dispositivo de fijación ya mencionado arriba. El dispositivo de fijación puede separarse para hacer posible el movimiento del alojamiento 4 de contenedores con respecto a la placa de fondo 7 y, con ello, con respecto al chasis 2. Para ello el dispositivo de fijación presenta una disposición de pasadores con al menos un pasador 15. Sin embargo, en el presente ejemplo de realización, en todas las esquinas del alojamiento 4 de contenedores están previstos pasadores 15 correspondientes. Cada pasador 15 penetra en el taladro 11 arriba mencionado.
Como puede distinguirse en la Fig. 5, cada pasador 15 presenta una primera sección 16 con un primer diámetro que es menor que un diámetro del taladro 11, por ejemplo, de 10 mm a 30 mm. Además, cada pasador 15 presenta una segunda sección 17 que presenta un segundo diámetro que corresponde al diámetro del taladro 11. La segunda sección 17 presenta con respecto al taladro 11 una pequeña holgura, es decir, el segundo diámetro es ligeramente menor que el diámetro del taladro 11. Sin embargo, la holgura tiene solo un tamaño que hace posible un movimiento del pasador 15 en el taladro 11. Entre la primera sección 16 y la segunda sección 17 está prevista una sección 18 de transición en la que el diámetro del pasador 15 se ensancha desde el primer diámetro hacia el segundo diámetro.
El alojamiento 4 de contenedores presenta un dispositivo de desbloqueo que en las cuatro esquinas del alojamiento de contenedores presenta en cada caso un elemento 19-22 de desbloqueo. Los elementos 19-22 de desbloqueo están fijados a una disposición de bastidor con dos bastidores 23, 24.
Los bastidores 23, 24 están unidos con un segundo accionamiento de elevación 25 con el cual los bastidores 23, 24, y con ello los elementos 19-22 de desbloqueo, pueden elevarse y hacerse descender con respecto al alojamiento 4 de contenedores y, con ello, con respecto a la placa de fondo 7.
Cuando los elementos 19-22 de desbloqueo se elevan, entonces pueden abrir elementos de sujeción no representados en detalle de un almacén de pilas de contenedor y/o mantenerse en una posición abierta hasta que un contenedor que deba extraerse haya descendido con el alojamiento 4 de contenedores. Los pasadores 15 están unidos al bastidor 23 y en el caso de una elevación de los elementos 19-22 de desbloqueo también se elevan al mismo tiempo. Por ello los pasadores 15 desde la posición representada en la Fig. 5 en la que el alojamiento 4 de contenedores está fijado con respecto a la placa de fondo 7 transversalmente a la dirección de elevación, llegan a la posición representada en la Fig. 7 en la cual el alojamiento 4 de contenedores está apoyado de manera flotante con respecto a la placa de fondo 7.
En esta posición es posible un movimiento del alojamiento 4 de contenedores con respecto a la placa de fondo 7 transversalmente a la dirección de elevación y, concretamente, en el orden de magnitud de algunos centímetros, por ejemplo, de 1 a 3 cm.
Los elementos 19-22 de desbloqueo presentan una disposición de superficies de centrado. La disposición de superficies de centrado presenta una superficie 26 que está inclinada con respecto a la dirección de elevación. Cuando el alojamiento 4 de contenedores se acerca desde abajo a un contenedor, por ejemplo, en un punto de almacenamiento o traslado fuera del almacén, entonces los elementos 19-22 de desbloqueo previamente se han alejado de la placa de fondo 7 y los elementos 19-22 de desbloqueo con la superficie inclinada 26 entran en contacto con el contenedor. Con ello es posible alinear el alojamiento 4 de contenedores hacia el contenedor.
Como puede distinguirse en la Fig. 2, el alojamiento de contenedores presenta en sus bordes topes marginales 27-30 que impiden que un contenedor que descansa sobre el alojamiento 4 de contenedores durante el transporte pueda resbalar hacia fuera del almacén de pilas o hacia el interior del almacén de pilas desde el alojamiento 4 de contenedores.
La Fig. 6 muestra la situación durante el descenso de los elementos 19-22 de desbloqueo. El pasador 15 se centra a través de la zona 18 de transición en el taladro 11 de manera que el alojamiento 4 de contenedores obtiene de nuevo una posición definida con respecto a la placa de fondo 7.
El alojamiento 4 de contenedores presenta también entalladuras 31,32, en donde la abertura de las entalladuras 31, 32 está dirigida preferiblemente en la dirección de rodadura de las ruedas 3. Con ello es posible entregar un contenedor situado en el alojamiento 4 de contenedores a una estación de salida, siendo únicamente necesario que la estación de salida presente dos salientes a modo de horquilla que pueden entrar en las entalladuras 31,32 cuando el carro de abastecimiento 1 se desplaza hacia allí de manera correspondiente. Después, el alojamiento 4 de contenedores puede hacerse descender de manera que el contenedor pueda entregarse a la estación de salida. También la entrega de un contenedor desde un dispositivo de alojamiento correspondiente puede realizarse de este modo. Para ello el carro de abastecimiento 1 se desplaza sin contenedor hacia el dispositivo de alojamiento. Cuando después el dispositivo de elevación 5 eleva el alojamiento 4 de contenedores, el contenedor se libera del dispositivo de alojamiento y puede llevarse fuera junto con el carro de abastecimiento 1.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Carro de abastecimiento (1) de almacén de pilas de contenedores con un chasis (2) y un alojamiento (4) del contenedores regulable en altura con respecto al chasis (2) que presenta una zona de alojamiento con una superficie de apoyo (6) del contenedor, en donde entre el chasis (2) y el alojamiento (4) de contenedores está dispuesto un dispositivo de elevación (5) que actúa en una dirección de elevación, en donde entre el alojamiento (4) de contenedores y el chasis (2) está dispuesto un dispositivo (8) de apoyo que apoya el alojamiento de contenedores de manera flotante, y hace posible un movimiento del alojamiento (4) de contenedores con respecto al chasis (2) transversalmente a la dirección de elevación, en donde está previsto un dispositivo de fijación (11, 15, 25) que fija el alojamiento de contenedores durante un transporte de un contenedor desde un almacén (4) de pilas de contenedores con respecto al chasis (2) transversalmente a la dirección de elevación, en donde el dispositivo de fijación (11, 15, 25) puede separarse para hacer posible el apoyo flotante.
2. Carro de abastecimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de fijación (11, 15, 25) presenta una disposición de pasadores con al menos un pasador (15) que discurre en paralelo a la dirección de elevación que está dispuesto en un taladro (11) estacionario transversalmente a la dirección de elevación, en donde el pasador (15) presenta una primera sección (16) con un primer diámetro que es menor que un diámetro del taladro (11), y una segunda sección (17) con un segundo diámetro que corresponde al diámetro del taladro (11), en donde entre la primera sección (16) y la segunda sección (17) está prevista una sección (18) de transición en la que el diámetro del pasador (15) aumenta desde el primer diámetro al segundo diámetro.
3. Carro de abastecimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el dispositivo de elevación (5) presenta un primer accionamiento de elevación y está previsto un segundo accionamiento de elevación (25) que actúa en un dispositivo de desbloqueo para elementos de sujeción de un almacén de pilas de contenedores, en donde el segundo accionamiento de elevación (25) forma una parte del dispositivo de fijación (11, 15, 25).
4. Carro de abastecimiento según la reivindicación 3, caracterizado por que la disposición de elementos de desbloqueo presenta varios elementos de desbloqueo (19-22) dispuestos en la zona de esquinas del alojamiento (4) de contenedores, en donde al menos algunos de los elementos de desbloqueo (19-22) presentan una disposición (26) de superficies de centrado que está dirigida hacia la zona de alojamiento.
5. Carro de abastecimiento según la reivindicación 4, caracterizado por que la disposición de elementos de desbloqueo está conectada activamente con la disposición de pasadores.
6. Carro de abastecimiento según la reivindicación 4 o 5, caracterizado por que la disposición (26) de superficies de centrado está inclinada con respecto a la dirección de elevación.
7. Carro de abastecimiento según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que la disposición de elementos de desbloqueo en una posición de transporte del alojamiento (4) de contenedores sobresale a través de la superficie (6) de apoyo del contenedor en la zona de alojamiento.
8. Carro de abastecimiento según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que el alojamiento (4) de contenedores presenta topes marginales (27-30) que limitan la superficie (6) de apoyo del contenedor.
9. Carro de abastecimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el alojamiento (4) de contenedores está apoyado sobre una placa de fondo (7) con la que interactúa el dispositivo de elevación (5).
10. Carro de abastecimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que entre la placa de fondo (7) y el alojamiento (4) de contenedores está dispuesta una disposición (8) de ruedecillas esféricas.
ES19193382T 2019-08-23 2019-08-23 Carro de abastecimiento de almacén de pilas de contenedores Active ES2946045T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19193382.9A EP3782933B1 (de) 2019-08-23 2019-08-23 Behälterstapellager-beschickungswagen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2946045T3 true ES2946045T3 (es) 2023-07-12

Family

ID=67742278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19193382T Active ES2946045T3 (es) 2019-08-23 2019-08-23 Carro de abastecimiento de almacén de pilas de contenedores

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11230446B2 (es)
EP (1) EP3782933B1 (es)
CN (1) CN112407711B (es)
ES (1) ES2946045T3 (es)
PL (1) PL3782933T3 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3838802A1 (de) * 2019-12-19 2021-06-23 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stapellageranordnung und verfahren zum betreiben einer stapellageranordnung
EP3960657B1 (de) * 2020-08-26 2024-03-27 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stapellageranordnung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910007253B1 (ko) * 1986-10-04 1991-09-24 닛또 고오기 가부시기가이샤 팔렛트 첸저(Pallet Changer)
DE19849391C2 (de) 1998-10-27 2002-02-14 Josef Basic Kistenstapellager
DE19855927A1 (de) * 1998-12-04 2000-06-15 Helmut Unterberg Werkstückwechselsystem für Bearbeitungszentren
US7152882B2 (en) * 2002-03-28 2006-12-26 Sanyo Electric Co., Ltd. Mobile carriage
DE102010026885A1 (de) * 2010-07-07 2012-01-12 Jungheinrich Aktiengesellschaft Wagen zum Transport von Paletten innerhalb eines Tiefen-Regalsystems
US8851488B2 (en) * 2012-06-15 2014-10-07 Iscar Gse Corp. Modular cargo dolly
HU230618B1 (hu) * 2014-04-07 2017-04-28 Antal Zombori Raktári árukezelő rendszer és rakodó-berendezés raktári árukezelő rendszerhez
US9890025B2 (en) * 2015-11-24 2018-02-13 Amazon Technologies, Inc. Mechanical tipping assembly for mobile drive unit of inventory system
CN105731295A (zh) * 2016-04-14 2016-07-06 上海诺力智能科技有限公司 一种具有独立顶升结构的可旋转潜入式自动导引车
US10289117B1 (en) * 2017-02-21 2019-05-14 Amazon Technologies, Inc. Lift and tilt platform
CN109501745A (zh) * 2017-10-30 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 换电运输器
CN108128587B (zh) * 2018-02-12 2023-09-01 杭州海康机器人股份有限公司 一种搬运设备的多层运行系统
CN109573443B (zh) * 2019-01-15 2024-02-23 杭州大氚智能科技有限公司 一种仓储分拣系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3782933B1 (de) 2023-03-15
CN112407711B (zh) 2022-10-04
EP3782933A1 (de) 2021-02-24
US11230446B2 (en) 2022-01-25
PL3782933T3 (pl) 2023-09-18
CN112407711A (zh) 2021-02-26
US20210053778A1 (en) 2021-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2923670T3 (es) Vehículo de transporte e instalación de transporte
ES2938032T3 (es) Un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación con una estación de carga para carga de una fuente de alimentación reemplazable de un vehículo de manipulación de contenedores
ES2924695T3 (es) Vehículo de transporte e instalación de transporte
ES2946045T3 (es) Carro de abastecimiento de almacén de pilas de contenedores
TWI660903B (zh) 物品搬送設備
US6537015B2 (en) Container loading and unloading apparatus
ES2317351T3 (es) Almacen de estantes y procedimiento para transferir material almacenado en un almacen de estantes.
ES2928368T3 (es) Disposición de almacenamiento por apilado
ES2960046T3 (es) Dispositivo de sujeción de contenedor
TW200824996A (en) Stacker crane
WO2012001190A1 (es) Transelevador para la manipulación de paletas, dispositivo de extracción de paletas montado en dicho transelevador y sistema de almacenamiento de mercancías
EP3159920B1 (en) Carrier buffering device and buffering method
ES2946082T3 (es) Disposición de almacenamiento por apilamiento
KR101631167B1 (ko) 웨이퍼 운반 대차 및 웨이퍼 운반 방법
KR101975900B1 (ko) 중력을 이용한 자재 적재 기구
JP4964438B2 (ja) 自動倉庫におけるコンテナの入出庫装置
JP2016210624A (ja) 搬送装置
ES2901713T3 (es) Disposición de almacenaje por apilamiento
ES2356591T3 (es) Dispositivo de almacenamiento para mercancias al detalle y procedimiento correspondiente.
TWI513619B (zh) 機械式立體停車設備
JP5094585B2 (ja) 立体格納庫
WO2008135614A1 (es) Aparcamiento automatizado para vehículos.
EP4163229A1 (en) Alignment system for storage means
ES2204246B1 (es) Sistema de almacenaje de pallets.
WO2014208217A1 (ja) 自動倉庫及びその運転方法