ES2928368T3 - Disposición de almacenamiento por apilado - Google Patents

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Elmar Harting
Jörg Cavelius
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Abstract

Una disposición de almacenamiento apilado (1) se especifica con una pluralidad de espacios de recepción de contenedores (2) y un espacio de carga (3) que está dispuesto debajo de los espacios de recepción de contenedores (2). A uno le gustaría poder lograr una alta estabilidad mecánica con poco esfuerzo En los espacios de recepción de contenedores (2) y el espacio de carga (3) se dispone un conjunto de bastidor (4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Disposición de almacenamiento por apilado
La presente invención se refiere a una disposición de almacenamiento por apilado con varios espacios de alojamiento de contenedor, y una zona de carga que está dispuesta por debajo de los espacios de alojamiento de contenedor.
Una disposición de almacenamiento por apilado de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento EP 1710 179 B1. En una disposición de almacenamiento por apilado de este tipo los contenedores pueden almacenarse con una densidad relativamente grande, es decir, se pierde poco espacio para los accesos. El único acceso que es necesario para almacenar un contenedor en la disposición de almacenamiento por apilado o extraer el contenedor de la disposición de almacenamiento por apilado se forma mediante el espacio de carga.
El documento DE 19849391 A1 muestra como estado de la técnica más próximo un almacén de apilado de cajas con varios espacios de alojamiento de contenedor en los que están dispuestos contenedores en forma de pilas. El contenedor de una pila dispuesto más abajo en cada caso se retiene mediante trinquetes de retención que están dispuestos en un soporte. Varios soportes que discurren en paralelo se extienden en una única dirección. En este sentido los soportes están sostenidos mediante apoyos.
El documento DE 29521 393 U1 describe un dispositivo para el apilado y en pilas de cajas de transporte, en donde el apilado se realiza por regla general con la abertura hacia abajo. Las cajas de transporte se alimentan en una fila chocando unas con otras y se elevan conjuntamente hasta que las cajas de transporte recién alimentadas chocan con cajas de transporte ya apiladas desde abajo. La pila complementada con la caja de transporte recién alimentada se eleva adicionalmente hasta que las cajas de transporte recién alimentadas se retienen mediante equipos de retención.
Para que un vehículo de carga pueda moverse en el espacio de carga es necesario que la pila o las pilas de los contenedores se retengan a una cierta distancia desde el fondo u otra superficie de apoyo. Para ello, en el caso conocido están previstos equipos de retención en forma de trinquetes de bloqueo que están fijados abajo en largueros que pasan a lo largo de la longitud de la disposición de almacenamiento por apilado. Por consiguiente cada pila con su contenedor inferior mantiene su distancia. Para ello se emplean trinquetes de retención o equipos correspondientes que como ya se sabe están dispuestos por debajo de largueros. Sobre los largueros pueden estar dispuestos también postes que forman una limitación de espacios de alojamiento de contenedor. Los trinquetes de retención se enclavan automáticamente cuando un contenedor con una pila de varios contenedores situada por encima se eleva y después de pasar los trinquetes de retención se baja. Para extraer un contenedor los trinquetes pueden desbloquearse después de la elevación de la pila.
La estabilidad mecánica de una disposición de almacenamiento por apilado de este tipo es reducida.
La invención se basa en el objetivo de lograr una estabilidad mecánica elevada con poco gasto.
Este objetivo se resuelve con una disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 1.
La disposición de bastidor forma con ello una “ base” o construcción de base en la que pueden fijarse los contenedores de cada pila situados más abajo. La disposición de bastidor ofrece una estabilidad más alta que una disposición que únicamente presenta largueros porque las secciones que discurren a lo largo de la disposición de bastidor están unidas entre si mediante secciones que discurren transversalmente. La disposición de bastidor en su conjunto puede nivelarse, es decir, alinearse horizontalmente. Gracias a la estabilidad elevada es posible mantener a un mínimo el número de los apoyos con los cuales la disposición de almacenamiento por apilado se apoya sobre el piso u otra superficie de soporte.
Según la invención la disposición de bastidor para cada espacio de alojamiento de contenedor presenta una abertura a través de la cual el espacio de alojamiento de contenedor puede cargarse. Con ello cada espacio de alojamiento de contenedor recibe una propia abertura que puede estar configurada de forma correspondientemente estable y en la que se puede disponer en correspondencia también trinquete de retención o similares que sujetan entonces el contenedor dispuesto más abajo de la pila respectiva de modo que el espacio de carga quede libre.
Según la invención la disposición de bastidor presenta varios módulos que están unidos entre sí, en particular en superficies laterales que discurren en paralelo. Con ello es posible producir una disposición de almacenamiento por apilado que presente una longitud relativamente grande y también un ancho relativamente grande. No es necesario transportar la disposición de bastidor entera hacia el lugar en el que debe construirse la disposición de almacenamiento por apilado. Más bien se puede transportar módulos individuales hacia allí y unirlos entre sí in situ. Los módulos pueden presentar una forma rectangular de modo que tengan superficies laterales que discurran paralelas que puedan conectarse entre ellas fácilmente, por ejemplo mediante pernos roscados u otros elementos de unión separables o inseparables.
Preferiblemente al menos un módulo presenta varias aberturas. Puede preverse por ejemplo un módulo con 2, 3, 4 o 5 aberturas. Estas aberturas se sitúan entonces preferiblemente en una fila unas detrás de otras de modo que el ancho del módulo puede mantenerse relativamente reducido, lo que facilita el transporte y el manejo de un módulo de este tipo.
Preferiblemente está configurado al menos un módulo como pieza de fundición. Una pieza de fundición puede fabricarse de manera rentable pero presenta una estabilidad mecánica suficiente.
Preferiblemente, en el lado superior de al menos un módulo en la zona de al menos un borde de la abertura está dispuesto un elemento para la inserción que sobresale en particular hacia el interior de la abertura y preferiblemente tiene aspecto redondeado. Con ello la abertura puede mantenerse relativamente reducida porque el elemento para la inserción impide que el contenedor en particular en un movimiento descendente permanezca suspendido en el borde de la abertura, lo que en particular es ventajoso en un módulo de hierro fundido. El elemento para la inserción por ejemplo con una sección de pared redondeada puede adentrarse ligeramente en la abertura o sobresalir hacia dentro a través de un borde de la abertura de modo que el contenedor, cuando no se conduce exactamente en el centro, llega al contacto con el elemento para la inserción, pero allí, debido al lado redondeado no quede enganchado. El elemento para la inserción puede fijarse al módulo como pieza separada o estar unido con el módulo formando una sola pieza.
Preferiblemente las aberturas presentan esquinas en las que están dispuestos en cada caso trinquetes de retención. Como ya se ha mencionado, los trinquetes de retención sirven para retener el contenedor dispuesto más abajo en cada caso. Cuando estos trinquetes de retención están dispuestos en las esquinas de las aberturas, entonces actúan también en las esquinas de los contenedores. Un contenedor normalmente en las esquinas es el más estable. Por consiguiente en la disposición de almacenamiento por apilado pueden preverse pilas relativamente altas sin sobrecargar el contenedor situado más abajo. La disposición del trinquete de retención en las esquinas tiene además la ventaja de que los contenedores se retienen desde todas las direcciones, es decir, se retienen no solo en una primera dirección, sino también en una segunda dirección que discurre transversalmente a la primera dirección.
Preferiblemente cada trinquete de retención está dispuesto en un soporte de un módulo de trinquete de retención que está fijado en el bastidor. Esto tiene la ventaja de que en un defecto el módulo de trinquete de retención puede reemplazarse lo que puede realizarse de manera relativamente sencilla. El módulo de trinquete de retención puede repararse fuera de la disposición de almacenamiento por apilado, en caso de que sea necesario. Se pueden emplear también diferentes módulos de trinquete de retención y adaptar estos módulos de trinquete de retención entonces a la carga prevista en cada caso.
En este sentido se prefiere que el módulo de trinquete de retención esté dispuesto en una escotadura en la disposición de bastidor. El módulo de trinquete de retención refuerza de nuevo la disposición de bastidor. Mediante la escotadura en la disposición de bastidor para el módulo de trinquete de retención no es necesario ningún espacio constructivo adicional. La escotadura puede consistir simplemente en una entalladura o puede atravesar la disposición de bastidor.
Preferiblemente el trinquete de retención puede hacerse girar alrededor de un eje de giro que con respecto a los dos lados adyacentes de la abertura incluye un ángulo menor de 90°, preferiblemente un ángulo de aproximadamente 45°. El eje de giro forma un triángulo con dos lados adyacentes de la abertura. Los trinquetes de retención, por lo tanto, no solo están dispuestos en las esquinas, también pueden hacerse girar desde las esquinas en diagonal hacia dentro hacia el interior de la abertura.
Preferiblemente los trinquetes de retención están configurados como palanca de dos brazos con un brazo interior y un brazo exterior, en donde un tope está previsto para el brazo exterior. Es decir, el eje de giro, cuando la palanca hace tope con su brazo exterior se sitúa en la dirección horizontal entre el brazo interior y el brazo exterior. Con ello puede lograrse una estabilidad mecánica relativamente alta del trinquete de retención.
Preferiblemente está previsto un resorte que aplica en el brazo externo una fuerza en la dirección hacia el tope. Se garantiza que el trinquete de retención siempre se haga girar a una posición de retención, cuando no actúa ninguna otra fuerza externa sobre el trinquete de retención. Esto aumenta la seguridad durante la carga del almacén de apilado con contenedores.
Preferiblemente en cada trinquete de retención está dispuesto un transmisor de una disposición de sensor. El transmisor coopera con un receptor. La disposición de sensor puede constatar entonces si el trinquete de retención se encuentra en una posición de retención o no. Esto aumenta la seguridad durante la carga de la disposición de almacenamiento por apilado con un contenedor y también durante la extracción de un contenedor de la disposición de almacenamiento por apilado. Cuando durante la carga se constata que el trinquete de retención no se ha girado hacia su posición de retención, entonces el descenso posterior de la pila de los contenedores puede interrumpirse y emitirse un mensaje de error. Lo mismo se cumple durante la extracción de un contenedor de la disposición de almacenamiento por apilado. Cuando el contenedor inferior se baja y con ayuda de la disposición de sensor se constata que los trinquetes de retención (o al menos un trinquete de retención) no se engancha con el contenedor siguiente, porque todavía no se ha hecho girar hacia la posición de retención, por ejemplo, el descenso posterior del apilado puede interrumpirse.
En este sentido se prefiere que el transmisor esté configurado como reflector. Puede emplearse entonces una disposición de sensor óptica que alinee un haz de luz hacia el receptor. El haz de luz reflejado puede registrarse mediante la disposición de sensor. Si se registra, entonces es un signo de que el trinquete de retención ha girado hacia la posición de retención. Si este no es el caso, el trinquete de retención está mal colocado.
En este sentido se prefiere que el transmisor esté dispuesto en el lado inferior del brazo interior. En este caso se pueden disponer otras partes de la disposición de sensor por debajo de la pila de los contenedores, por ejemplo también sobre elementos móviles, como el vehículo de carga.
La invención se describe a continuación mediante un ejemplo de realización preferido en conexión con los dibujos. En estos muestran:
la figura 1 una representación esquemática de una disposición de almacenamiento por apilado,
la figura 2 un módulo de una disposición de bastidor,
la figura 3 un fragmento ampliado de la disposición de almacenamiento por apilado para explicar la disposición de bastidor,
la figura 4 un módulo de trinquete de retención en la posición de retención,
la figura 5 el módulo de trinquete de retención en la posición de liberación,
la figura 6 el módulo de trinquete de retención en una esquina de una abertura de la disposición de bastidor y la figura 7 una forma de realización modificada de un módulo.
La figura 1 muestra esquemáticamente una disposición de almacenamiento por apilado 1 con varios espacios 2 de alojamiento de contenedor y una zona 3 de carga que está dispuesta por debajo de los espacios 2 de alojamiento de contenedor.
Entre los espacios 2 de alojamiento de contenedor y el espacio 3 de carga está dispuesta una disposición 4 de bastidor. Sobre la disposición 4 de bastidor están dispuestos postes 5 que están unidos entre sí mediante tirantes transversales 6 y tirantes longitudinales 7.
La disposición 4 de bastidor presenta para cada espacio 3 de carga una abertura 8 a través de la cual el espacio 2 de alojamiento de contenedor está conectado con el espacio 3 de carga.
La disposición 4 de bastidor está compuesta por módulos 9 que están representados esquemáticamente en la figura 2. Los módulos 9 están configurados como piezas de fundición, por ejemplo de hierro o de acero. En el presente caso cada módulo 9 presenta una abertura 8. Sin embargo también es posible emplear módulos 9 que presentan más de una abertura 8, por ejemplo 2, 3, 4 o 5 aberturas. Las aberturas están dispuestas a este respecto preferiblemente unas detrás de otras en fila. Pero pueden estar dispuestas también en forma de una matriz con por ejemplo dos o más filas y dos o más columnas. El tamaño se orienta principalmente según las posibilidades de transportar los módulos 9 hacia el lugar de montaje.
Cada módulo 9 está configurado preferiblemente en forma rectangular con dos lados longitudinales 10, 11 y dos lados transversales 12, 13. Pueden emplearse tanto los lados longitudinales 10, 11 como los lados transversales 12, 13 para unir el módulo 9 con módulos adyacentes. Para ello pueden estar previstos por ejemplo orificios 14 de paso prefabricados a través de los cuales puedan guiarse pernos roscados u otros elementos de fijación para unir módulos adyacentes 9 entre sí. Esto puede producir una disposición 4 de bastidor con una estabilidad mecánica elevada sin que el transporte de esta disposición 4 de bastidor hacia el lugar de la disposición de almacenamiento por apilado cause mayores problemas.
La disposición 4 de bastidor está colocada a través de apoyos 15 sobre el suelo u otra superficie de soporte. Con ayuda de los apoyos 15 puede nivelarse la disposición 4 de bastidor, es decir, alinearse en una posición horizontal. Cada abertura 8 presenta cuatro esquinas. En cada esquina está dispuesto un trinquete 16 de retención que se describe con relación a las figuras 4 a 6 con más detalle. El trinquete 16 de retención está dispuesto en un soporte 17 de un módulo 18 de trinquete de retención. El módulo 18 de trinquete de retención está fijado en una entalladura 19. La entalladura 19 está configurada en este caso continua, es decir, forma una abertura en el módulo 9.
El soporte 17 presenta dos secciones 20a, 20b que están dispuestas formando un ángulo recto entre sí, es decir, por ejemplo 90°. El trinquete 16 de retención puede hacerse girar alrededor de un eje de giro que puede encajarse con ambas secciones 20a, 20b y después hacia los dos lados adyacentes de la abertura 8 incluye un ángulo inferior a 90°. En el presente caso, el eje de giro con los lados adyacentes de la abertura 8 incluye un ángulo de aproximadamente 45°.
El trinquete 16 de retención está configurado como palanca de dos brazos con un brazo interior 21 y un brazo exterior 22, en donde está previsto un tope para el brazo exterior 22 con el que choca el brazo 22 cuando el trinquete 16 de retención se encuentra en la posición de retención representada en la figura 4.
En el lado inferior del brazo interior 21 del trinquete 16 de retención está dispuesto un transmisor 23 de una disposición de sensor no representada en detalle. El transmisor 23 en el presente caso está configurado como reflector. Un reflector de este tipo puede ser parte integrante de una disposición de sensor óptica. Una disposición de sensor óptica envía un haz de luz en la dirección del transmisor 23 y tiene un receptor para recibir un haz de luz reflejado. Cuando el trinquete 16 de retención se encuentra en la posición de retención, representada en la figura 4, entonces el transmisor 23 refleja el haz de luz hacia el receptor. En este caso el receptor puede constatar la presencia del haz de luz y transmitirlo a un control no representado al detalle que controla una subida y una bajada de una pila de contenedores en un espacio de alojamiento de contenedor. Cuando en una posición determinada de la pila de contenedores el trinquete 16 de retención todavía no se encuentra en la posición de retención deseada y con ello no puede retener la pila de contenedores, por ejemplo, durante el descenso, entonces la disposición de sensor puede generar una señal de error. Esta señal de error puede evaluarse entonces mediante el equipo de control en el sentido de que el descenso posterior de la pila de contenedores se interrumpe y se emite un mensaje de error o de fallo.
La disposición de sensor puede estar dispuesta, aunque no es obligatorio, en la disposición de almacenamiento por apilado. Puede estar dispuesta por ejemplo también en un vehículo de carga con el cual un contenedor se introduce en la disposición de almacenamiento por apilado o con el cual un contenedor se extrae de la disposición de almacenamiento por apilado.
La figura 6 muestra el trinquete 16 de retención en su módulo 18 de trinquete de retención incorporado en el módulo 9. Está previsto un resorte 24 que aplica en el brazo exterior del trinquete 16 de retención una fuerza sobre el tope anteriormente mencionado. El resorte 24 (también pueden estar previstos varios resortes) garantiza con ello que el trinquete 16 de retención se encuentre en la posición de retención representada en la figura 4 cuando no actúa ninguna otra fuerza sobre el trinquete 16 de retención. Adicionalmente la gravedad del trinquete 16 de retención puede disponerse de modo que el trinquete de retención gire bajo la acción de la gravedad hacia la posición de retención.
El módulo 9 está provisto en su lado superior con un elemento 25 para la inserción. El elemento 25 para la inserción se encuentra en el presente caso en la zona de las esquinas de la abertura 8. Sin embargo pueden estar dispuestos también varios elementos 25 para la inserción distribuidos por el perímetro de la abertura 8. El elemento 25 para la inserción no está configurado acodado, sino rectilíneo. El elemento 25 para la inserción presenta un lado redondeado 26 que sobresale ligeramente hacia el interior de la abertura 8. Con el elemento para la inserción 25 se minimiza el riesgo de que un contenedor que se baja en la abertura 8 quede enganchado en el bastidor o en el borde de la abertura 8. El contenedor mediante el lado redondeado 26 se empuja en la dirección contraria al borde de la abertura 8. El elemento 25 para la inserción puede estar configurado como pieza separada que se fija en el módulo 9, o puede estar configurado formando una sola pieza con el módulo 9.
Dado que un elemento 25 para la inserción de este tipo puede estar presente en cada esquina, con ello es posible centrar el contenedor que se mueve a través de la abertura 8, desde todos los lados en la dirección hacia el centro de la abertura 8.
La figura 7 muestra una forma de realización ligeramente modificada en la que una pared interior de la abertura 8 está curvada hacia el interior de la abertura. La abertura 8 entonces en su lado superior y en su lado inferior es ligeramente mayor que en el centro entre el lado superior y el lado inferior. También con ello se reduce el riesgo de que un contenedor quede enganchado en el camino a través de la abertura 8 en el módulo 9. A este respecto no es necesario que toda la pared interior de la abertura 8 esté curvada hacia dentro. Es suficiente que en la pared interior de la abertura 8 estén previstos nervios 27 que forman la curvatura correspondiente. Por lo demás, los elementos en la figura siete están señalados con las mismas referencias que en las otras figuras.
Para el almacenamiento de un contenedor no representado en detalle, un vehículo de carga tampoco representado al detalle se introduce en la zona de carga hasta que el contenedor se encuentra por debajo de la abertura 8 de la disposición 4 de bastidor.
El contenedor se eleva entonces mediante el vehículo de carga hasta que alcanza el contenedor dispuesto más abajo de una pila de contenedores ya situada en el espacio de alojamiento de contenedor y eleva entonces al mismo tiempo la pila de contenedores en su totalidad con un movimiento adicional. A este respecto los trinquetes 16 de retención se giran desde la posición de retención representada en la figura 4 hacia la posición de liberación representada en la figura 5. Tan pronto como el contenedor que va a almacenarse haya pasado el trinquete 16 de retención, el trinquete 16 de retención gira de nuevo retornando hacia su posición de retención (figura 4), y la pila de contenedores puede bajarse entonces hacia los trinquetes 16 de retención. Cuando la disposición de sensor con el transmisor 23 muestra no obstante que la posición de retención del trinquete 16 de retención no se ha alcanzado, entonces se interrumpe este proceso de bajada.
Para extraer un contenedor desde la disposición de almacenamiento por apilado el contenedor de la pila dispuesto más abajo y con él toda la pila de contenedores se eleva. El trinquete 16 de retención se gira hacia la posición de liberación representada en la figura 5 y la pila puede bajarse. Tan pronto como el contenedor que va a extraerse haya pasado el trinquete 16 de retención, el trinquete 16 de retención gira de nuevo hacia su posición de retención (figura 4) y retiene la pila en el penúltimo contenedor hasta el momento.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Disposición (1) de almacenamiento por apilado con varios espacios (2) de alojamiento de contenedor y un espacio (3) de carga que está dispuesto por debajo de los espacios (2) de alojamiento de contenedor, en donde entre los espacios (2) de alojamiento de contenedor y el espacio (3) de carga está dispuesta una disposición (4) de bastidor en la que secciones que discurren longitudinalmente están unidas entre sí mediante secciones que discurren transversalmente, la disposición (4) de bastidor para cada espacio (2) de alojamiento de contenedor presenta una abertura (8) a través de la cual puede cargarse el espacio (2) de alojamiento de contenedor y caracterizada por que la disposición (4) de bastidor presenta varios módulos (9) que están unidos entre sí.
  2. 2. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 1, caracterizada por que al menos un módulo (9) presenta varias aberturas (8).
  3. 3. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que al menos un módulo (9) está configurado como pieza de fundición.
  4. 4. Disposición de almacenamiento por apilado según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que una pared interior que delimita la abertura (8) está curvada hacia el interior de la abertura (8).
  5. 5. Disposición de almacenamiento por apilado según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que en el lado superior al menos de un módulo (9), en la zona de al menos un borde de la abertura (8) está dispuesto un elemento (25) para la inserción.
  6. 6. Disposición de almacenamiento por apilado según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que las aberturas (8) presentan esquinas en las cuales están dispuestos en cada caso trinquetes (16) de retención.
  7. 7. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 6, caracterizada por que cada trinquete (16) de retención está dispuesto en un soporte (17) de un módulo (18) de trinquete de retención que está fijado en la disposición (4) de bastidor.
  8. 8. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 7, caracterizada por que el soporte (17) está dispuesto en una escotadura (19) en la disposición (4) de bastidor.
  9. 9. Disposición de almacenamiento por apilado según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada por que el trinquete (16) de retención puede hacerse girar alrededor de un eje de giro que hacia dos lados adyacentes de la abertura (8) abarca un ángulo inferior a 90°.
  10. 10. Disposición de almacenamiento por apilado según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada por que los trinquetes (16) de retención están configurados como palancas de dos brazos con un brazo interior (21) y un brazo exterior (22), en donde un tope está configurado para el brazo exterior (22).
  11. 11. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 10, caracterizada por que está previsto al menos un resorte (24) que aplica en el brazo exterior (22) una fuerza en la dirección hacia el tope.
  12. 12. Disposición de almacenamiento por apilado según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizada por que en cada trinquete (16) de retención está dispuesto un transmisor (23) de una disposición de sensor.
  13. 13. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 12, caracterizada por que el transmisor (23) está dispuesto en el lado inferior del brazo interior.
ES19193378T 2019-08-23 2019-08-23 Disposición de almacenamiento por apilado Active ES2928368T3 (es)

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