ES2977966T3 - Sistema de almacenamiento con medios de partición y métodos - Google Patents

Sistema de almacenamiento con medios de partición y métodos Download PDF

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ES2977966T3 ES16720059T ES16720059T ES2977966T3 ES 2977966 T3 ES2977966 T3 ES 2977966T3 ES 16720059 T ES16720059 T ES 16720059T ES 16720059 T ES16720059 T ES 16720059T ES 2977966 T3 ES2977966 T3 ES 2977966T3
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Paul Clarke
Lars Lindbo
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Ocado Innovation Ltd
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Abstract

Se describe un sistema de almacenamiento en el que las mercancías se almacenan en contenedores (10) y los contenedores (10) se almacenan en pilas (12). Por encima de las pilas (12) corre una red de vías enrejadas por las que pasan dispositivos de manipulación de carga (30). Los dispositivos de manipulación de carga (30) toman los contenedores (10) de las pilas (12) y los depositan en ubicaciones alternativas en las pilas o los depositan en estaciones en las que se pueden retirar las mercancías. El armazón (14) puede estar provisto de uno o más de los siguientes servicios: energía, control de energía, calefacción, iluminación, refrigeración, medios de detección y medios de registro de datos. El sistema describe un método de partición del sistema de almacenamiento para evitar la propagación del fuego o evitar daños causados por la activación de rociadores. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento con medios de partición y métodos
La presente invención se relaciona con sistemas de almacenamiento. Más específicamente, pero no exclusivamente, se relaciona con sistemas de almacenamiento que tienen cajas de almacenamiento en pilas, estando colocadas las pilas con una estructura de rejilla.
Esta solicitud reivindica prioridad de las solicitudes de patente del Reino Unido números GB1506365.4 presentada el 15 de abril de 2015, GB1514428.0 presentada el 13 de agosto de 2015, GB1518089.6 presentada el 13 de octubre de 2015, GB1602332.7 presentada el 9 de febrero de 2016, GB1518091.2 presentada el 13 de octubre de 2015, GB1518094.6 presentada el 13 de octubre de 2015, GB1518111.8 presentada el 13 de octubre de 2015, GB1518115.9 presentada el 13 de octubre de 2015, GB1518117.5 presentada el 13 de octubre de 2015 y GB1603328.4 presentada el 25 de febrero de 2016.
Algunas actividades comerciales e industriales requieren sistemas que permitan el almacenamiento y la recuperación de un gran número de productos diferentes. Un tipo conocido de sistema para el almacenamiento y la recuperación de artículos en múltiples líneas de productos implica disponer cajas o contenedores de almacenamiento en pilas uno encima del otro, estando las pilas dispuestas en filas. A las cajas o los contenedores de almacenamiento se accede desde arriba mediante dispositivos de manipulación de cargas, eliminando la necesidad de pasillos entre las filas y permitiendo que se almacenen más contenedores en un espacio dado.
Los métodos de manipulación de contenedores apilados en filas han sido bien conocidos durante décadas. En algunos de tales sistemas, por ejemplo como se describe en el documento de patente de EE.UU. US 2.701.065, para Bertel comprende pilas autoportantes de contendores dispuestas en filas con el fin de reducir el volumen de almacenamiento asociado con el almacenamiento de tales contenedores pero proporcionando todavía acceso a un contenedor específico si se requiere. El acceso a un contenedor dado se hace posible proporcionando mecanismos de elevación relativamente complicados que pueden usarse para apilar y retirar contenedores dados de las pilas. El coste de tales sistemas es, no obstante, poco práctico en muchas situaciones y se han comercializado principalmente para el almacenamiento y la manipulación de grandes contenedores de transporte.
El concepto de usar pilas autoportantes de contenedores y proporcionar un mecanismo para recuperar y almacenar s contenedores específicos se ha desarrollado más, por ejemplo, como se describe en el documento de patente europea EP 0767113 B para Cimcorp. El documento de patente '113 divulga un mecanismo para retirar una pluralidad de contenedores apilados, usando un manipulador de cargas robótico en forma de un rectángulo para agarrar un contenedor a cualquier nivel en la pila. De esta manera, varios contenedores pueden ser levantados de una pila de una vez. El tubo móvil puede usarse para mover varios contenedores desde la parte superior de una pila hasta la parte superior de otra pila, o para mover contenedores desde una pila hasta una ubicación externa y viceversa. Tales sistemas pueden ser particularmente útiles cuando todos los contenedores en una única pila contienen el mismo producto (conocido como una pila producto único).
En el sistema descrito en el documento de patente '113, la altura del tubo tiene que ser al menos tan alta como la altura de la pila más grande de contenedores, de modo que la pila más alta de contenedores pueda extraerse en una única operación. En consecuencia, cuando se usa en un espacio cerrado tal como un almacén, la altura máxima de las pilas está restringida por la necesidad de acomodar el tubo del manipulador de cargas.
El documento de patente de EE.UU. US 4.088232 (Lilly) divulga un sistema de almacenamiento de productos y materiales según el preámbulo de la reivindicación 1, que tiene bloques de celdas dispuestos en pisos alrededor de una pluralidad de pasos verticales en los que un elevador se mueve para transportar una carga en cualquier piso o nivel seleccionado, y unos medios en dicho elevador para mover las cargas lateralmente desde el paso vertical hasta y desde celdas seleccionadas a lo largo del paso vertical.
El documento de patente japonesa JPH09299496divulga un aparato para detener la propagación de fuego descargando una lámina incombustible almacenada en una caja de almacenamiento de acuerdo con la introducción de una señal de incendio y estirándola en una sección de monitorización.
El documento de patente internacional WO9849075A1divulga un método para organizar el almacenamiento de diferentes unidades dispuestas próximas una encima de y al lado de otra en contenedores de forma de paralelepípedo estandarizados apilados que se unen en varias capas de contenedores que forman coordenadas en un bastidor vertical.
El documento de patente europea EP 1037828 B1 (Autostore) cuyo contenido se incorpora en la presente memoria como referencia, describe un sistema en el cual pilas de contenedores están dispuestas dentro de una estructura de bastidor. Un sistema de este tipo se ilustra esquemáticamente en las figuras 1 a 4 de los dibujos adjuntos. Los dispositivos de manipulación de cargas robóticos pueden moverse de manera controlable alrededor de la pila en un sistema de pistas en la superficie más superior de la pila.
Otras formas de dispositivo de manipulación de cargas robótico se describen adicionalmente, por ejemplo, en la patente noruega número 317366 cuyo contenido se incorpora en la presente memoria como referencia. Las figuras 3(a) y 3(b) son vistas en perspectiva esquemáticas de un dispositivo de manipulación de cargas desde la parte trasera y la parte delantera, respectivamente, y la figura 3(c) es una vista esquemática en perspectiva frontal de un dispositivo de manipulación de cargas elevando una caja.
Otro desarrollo de dispositivo de manipulación de cargas se describe en la solicitud de patente de Reino Unido n° 1314313.6 (Ocado) donde cada manipulador de cargas robótico solo cubre un espacio de rejilla, lo que permite una mayor densidad de manipuladores de carga y, así, un mayor rendimiento de un sistema de tamaño dado. No obstante, puede usarse cualquier forma adecuada de dispositivo de manejo de carga.
En tales sistemas de almacenamiento, un gran número de contenedores están empaquetados de manera densa en un área grande. En el caso de alguna forma de desastre, tal como una descarga de rociadores, un incendio o un mal funcionamiento del sistema, es necesario apagar todo el sistema de almacenamiento a gran coste, causando interrupción en el funcionamiento de cualquier negocio que utilice el sistema.
Aspectos de la invención se exponen en las reivindicaciones adjuntas.
Según la invención, se proporciona un sistema de almacenamiento según el objeto de la reivindicación 1.
Según la invención, se proporciona, además, un método para dividir un sistema de almacenamiento en porciones que se pueden sellar por separado según el objeto de la reivindicación 18.
Ventajosamente, según una forma que no es parte de la invención, los montantes de la estructura de bastidor llevan servicios tales como alimentación eléctrica, suministro de agua, medios de comunicaciones de datos, medios de iluminación y medios de detección por toda la estructura de bastidor.
Según otro aspecto que no forma parte de la invención, los servicios pueden dirigirse desde los montantes a las cajas individuales, por ejemplo, puede pulverizarse agua sobre las cajas desde los montantes.
Según otro aspecto más de la invención, los montantes pueden llevar medios sensores para detectar fuego, humo, calor o gas dentro de la estructura de bastidor.
Según otro aspecto de la invención, los montantes pueden comprender cableado de suministro de energía o cableado de comunicaciones de datos, tal como fibra óptica.
Según otro aspecto de la invención, la estructura de rejilla sustancialmente horizontal puede estar provista de pasarelas plegables y/o barandillas para facilitar el acceso al área seccionada en caso de despliegue de una partición.
Según otro aspecto que no forma parte de la invención, la partición puede crear zonas de temperatura separadas dentro de un sistema de almacenamiento dado.
De esta manera, en el caso de un fallo catastrófico en parte del sistema de almacenamiento, la parte afectada puede ser sectorizada del resto del sistema de manera que el sistema permanezca seguro y operativo.
De esta manera, la presente invención supera los problemas de la técnica anterior y proporciona un sistema y un método para aumentar la fiabilidad y reducir el coste global de sistemas de almacenamiento y manipulación de cajas grandes.
La invención se describirá ahora con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en los cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de una estructura de bastidor para alojar una pluralidad de pilas de cajas en un sistema de almacenamiento, comprendiendo el sistema una rejilla sustancialmente horizontal montada sobre una serie de montantes, definiendo la rejilla y los montantes juntos un bastidor; la figura 2 es una vista en planta esquemática de parte de la estructura de rejilla de la figura 1;
las figuras 3(a) y 3(b) son vistas en perspectiva esquemáticas, desde la parte trasera y la parte delantera respectivamente, de una forma de dispositivo de manipulación de cargas robótico para su uso con la estructura de bastidor de las figuras 1 y 2 y la figura 3(c) es una vista en perspectiva esquemática del dispositivo manipulador de cargas conocido en uso elevando una caja r;
la figura 4 es una vista en perspectiva esquemática de un sistema de almacenamiento conocido que comprende una pluralidad de dispositivos manipuladores de carga del tipo mostrado en las figuras 3(a), 3(b) y 3(c), instalados en la estructura de bastidor de las figuras 1 y 2, junto con un dispositivo de servicio robótico según una forma de la invención;
la figura 5a es una vista en perspectiva esquemática del sistema de almacenamiento conocido de las figuras 1 y 4 con el detalle de los montantes y los dispositivos de manipulación de cargas eliminados para mayor claridad; la figura 5b es una vista en perspectiva esquemática del sistema de almacenamiento de la figura 1 según un aspecto de la invención, comprendiendo el sistema, además, particiones dispuestas debajo de la estructura de rejilla, estando eliminada la representación de la estructura de rejilla para mayor claridad;
la figura 6 es una vista esquemática del sistema de almacenamiento de la figura 5a según un aspecto de la invención que muestra particiones desplegables, parcialmente desplegadas, estando montadas las particiones en la parte inferior de la estructura de rejilla, estando eliminada la representación de la estructura de rejilla para mayor claridad;
la figura 7 es una vista esquemática del sistema de almacenamiento de la figura 5 según una forma de la invención, comprendiendo adicionalmente la estructura tuberías de drenaje para permitir el drenaje de fluido en caso de una descarga de rociadores;
la figura 8 es una vista esquemática del sistema de almacenamiento según otro aspecto de la invención, soportando la estructura de rejilla barreras de seguridad sobre ella;
la figura 9a es una vista esquemática del sistema de almacenamiento según otro aspecto de la invención, comprendiendo el sistema pasarelas suspendidas por encima de la rejilla; y
la figura 9b es una vista esquemática de la estructura de bastidor de la figura 9a según otro aspecto de la invención, comprendiendo las pasarelas de la figura 9a barreras de seguridad suspendidas de ellas.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, los contenedores apilables, conocidos como cajas 10, se apilan uno encima del otro para formar pilas 12. Las pilas 12 están dispuestas en una estructura de bastidor 14 en un entorno de almacenamiento o fabricación. La figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de la estructura de bastidor 14 y la figura 2 es una vista desde arriba hacia abajo que muestra una única pila 12 de cajas 10 dispuestas dentro de la estructura de bastidor 14. Cada caja 10 contiene típicamente una pluralidad de artículos de producto (no mostrados), y los artículos de producto dentro de una caja 10 pueden ser idénticos o pueden ser de diferentes tipos de producto dependiendo de la aplicación.
La estructura de bastidor 14 comprende una pluralidad de miembros montantes 16 que soportan los miembros horizontales 18, 20. Un primer conjunto de miembros horizontales paralelos 18 está dispuesto perpendicularmente a un segundo conjunto de miembros horizontales paralelos 20 para formar una estructura de rejilla sustancialmente horizontal soportada por los miembros montantes 16. Los miembros 16, 18, 20 se fabrican típicamente de metal. Las cajas 10 se apilan entre los miembros 16, 18, 20 de la estructura de bastidor 14, de modo que la estructura de bastidor 14 protege contra el movimiento horizontal de las pilas 12 de cajas 10, y guía el movimiento vertical de las cajas 10.
El nivel superior de la estructura de bastidor 14 incluye carriles 22 dispuestos en un patrón de rejilla a través de la parte superior de las pilas 12. Con referencia adicionalmente a las figuras 3 y 4, los carriles 22 soportan una pluralidad de dispositivos de manipulación de cargas robóticos 30. Un primer conjunto 22a de carriles paralelos 22 guía el movimiento de los dispositivos de manipulación de cargas 30, en una primera dirección (X) a través de la parte superior de la estructura de bastidor 14, y un segundo conjunto 22b de carriles paralelos 22, dispuestos perpendiculares al primer conjunto 22a, guían el movimiento de los dispositivos de manipulación de cargas 30 en una segunda dirección (Y), perpendicular a la primera dirección. De esta manera, los carriles 22 permiten el movimiento de los dispositivos de manipulación de cargas 30 en dos dimensiones en el plano X-Y, de modo que un dispositivo de manipulación de cargas 30 puede moverse a su posición por encima de cualquiera de las pilas 12.
Cada dispositivo de manipulación de cargas 30 comprende un vehículo 32 que está dispuesto para trasladarse en las direcciones X e Y sobre los carriles 22 de la estructura de bastidor 14, por encima de las pilas 12. Un primer conjunto de ruedas 34, que consiste en un par de ruedas 34 en la parte delantera del vehículo 32 y un par de ruedas 34 en la parte trasera del vehículo 32, está dispuesto para acoplarse con dos carriles adyacentes del primer conjunto 22a de carriles 22. De manera similar, un segundo conjunto de ruedas 36, que consiste en un par de ruedas 36 en cada lado del vehículo 32, está dispuesto para acoplarse con dos carriles adyacentes del segundo conjunto 22b de carriles 22. Cada conjunto de ruedas 34, 36 puede elevarse y bajarse, de modo que o bien el primer conjunto de ruedas 34 o bien el segundo conjunto de ruedas 36 se acopla con el conjunto respectivo de carriles 22a, 22b en cualquier momento.
Cuando el primer conjunto de ruedas 34 está acoplado con el primer conjunto de carriles 22a y el segundo conjunto de ruedas 36 está levantado de los carriles 22, las ruedas 34 pueden accionarse, por medio de un mecanismo de accionamiento (no mostrado) alojado en el vehículo 32, para mover el dispositivo de manipulación de cargas 30 en la dirección X. Para mover el dispositivo de manipulación de cargas 30 en la dirección Y, el primer conjunto de ruedas 34 se levanta de los carriles 22, y el segundo conjunto de ruedas 36 se baja hasta acoplarse con el segundo conjunto de carriles 22b. El mecanismo de accionamiento puede utilizarse entonces para accionar el segundo conjunto de ruedas 36 para conseguir el movimiento en la dirección Y.
De esta manera, uno o más dispositivos de manipulación de cargas robóticos 30 pueden moverse alrededor de la superficie superior de las pilas 12 en la estructura de bastidor 14 bajo el control de un sistema de recogida central (no mostrado). Cada dispositivo de manipulación de cargas robótico 30 está provisto de medios para levantar uno o más cajas o contenedores de la pila para acceder a los productos requeridos. De esta manera, se puede acceder a múltiples productos desde múltiples ubicaciones en la rejilla y las pilas en cualquier momento.
La figura 4 muestra un sistema de almacenamiento típico como se ha descrito anteriormente, teniendo el sistema una pluralidad de dispositivos de manipulación de cargas 30 activos en las pilas 12.
Las figuras 1 y 4 muestran las cajas 10 en pilas 12 dentro del sistema de almacenamiento. Se apreciará que puede haber un gran número de contenedores 10 en cualquier sistema de almacenamiento dado y que se pueden almacenar muchos productos diferentes en las pilas, cada contenedor 10 puede contener diferentes productos dentro de una única pila. Además, se apreciará que los contenedores pueden estar vacíos mientras están almacenados en las pilas o pueden contener artículos tales como paquetes u otros artículos para su entrega futura.
La figura 5a muestra un diagrama esquemático simplificado de una estructura de rejilla tal como la mostrada en la figura 1. El bastidor 14 se representa sin mostrar los montantes 16 individuales.
Según una forma de la invención, como se muestra en la figura 5b, el sistema de almacenamiento puede estar compartimentado por medios de partición 19. En la figura 5b, la representación de la rejilla 22 se ha eliminado para mejorar la claridad de las figuras. Adicionalmente, el bastidor 14 se ha representado sin los montantes 16 individuales para mayor claridad. Debe apreciarse que los lados del bastidor comprenden montantes 16 como se muestra en la figura 1. Los medios de partición 19 actúan para sectorizar el sistema de almacenamiento. La rejilla puede subdividirse en secciones más pequeñas, con medios de partición sólidos 19 hasta un nivel por debajo de la parte superior de la rejilla. Los medios de partición 19 pueden estar formados de acero, aluminio o cualquier otro material adecuado para dividir el sistema de almacenamiento.
En uso, los dispositivos de manipulación de cargas 30 son operables en la superficie superior de la rejilla y actúan para subir y bajar contenedores 10 de las pilas 12 de contenedores 10 en el sistema de almacenamiento.
En sistemas de almacenamiento de este tipo, inevitablemente hay artículos que requieren almacenamiento que pueden ser inflamables o constituir un riesgo de incendio, por ejemplo, cerillas o fuegos artificiales. En un gran sistema de almacenamiento que contiene numerosas pilas 12 de contenedores 10, esto puede suponer un riesgo de incendio significativo, particularmente si los contenedores 10 se empaquetan de manera densa. En consecuencia, tales sistemas están provistos de sistemas de rociadores que cuando se activan pueden extinguir cualquier incendio pero pueden provocar daños significativos e interrupción a todo el sistema.
En una situación de almacén convencional, los rociadores pueden descargar desde el techo del almacén. En un sistema de almacenamiento como se describe en la presente memoria, éste puede cubrir un área grande y podría estar por encima del nivel de la red. Tal descarga de rociadores podría dañar gravemente los dispositivos de manipulación de cargas 30 así como causar daños a través de un área grande del sistema, dando como resultado una parada costosa y la reposición de mercancías. Restringir la descarga de rociadores al área debajo de la rejilla 22 y los dispositivos de manipulación de cargas 30 puede evitar daños costosos.
En una primera realización de la invención, los medios de partición 19 están dispuestos dentro de la estructura de bastidor 14. Los medios de partición 19 comprenden una instalación sólida y fija que se extiende desde el suelo del sistema de almacenamiento hacia arriba hasta un nivel sustancialmente justo por debajo del nivel de la rejilla del bastidor 14. De esta manera, el movimiento de los dispositivos de manipulación de cargas 30 sobre la rejilla no es impedido por los medios de partición 19.
Los medios de rociador están posicionados de tal manera que, en caso de incendio, el agua del sistema de rociadores caerá solamente en la sección del sistema de almacenamiento afectada. Los medios de partición 19 impedirán que el agua se extienda a porciones del sistema de almacenamiento no afectadas por el incendio. De esta manera, cualquier agua descargada permanecería en un compartimento del sistema de almacenamiento, donde ayudaría a enfriar y/o extinguir el incendio. Cualquier daño por agua no se extendería a otros compartimentos, limitando de este modo el alcance total del daño. El espacio alrededor de los medios de partición sólidos 9 también podría usarse para permitir la instalación de tuberías para un drenaje lento y controlado del agua después de una descarga de rociadores.
Se apreciará que, en el caso de una activación de rociadores, los dispositivos de manipulación de cargas robóticos 30 pueden ser encaminados lejos o alrededor del área afectada.
La presencia de los separadores 19 restringe cualquier material que se libere en el lugar del incendio preservando de ese modo las mercancías, objetos, artículos de inventario y cualquier otra cosa que pueda estar contenida dentro de los contenedores 10.
Como se muestra en la figura 6, en otra realización de la invención, se muestra una forma alternativa de medios de partición. Los medios de partición 42 de la segunda realización de la invención son desplegables de manera liberable desde la parte inferior de la rejilla 22. Los medios de partición 42 pueden comprender sistemas de persiana que se pueden abrir y cerrar para permitir un sistema de partición más flexible. Los medios de partición 42 pueden montarse en la parte inferior de la rejilla 22 y desplegarse solo en caso de que se detecte un incendio. Como alternativa, las particiones desplegables pueden desplegarse en respuesta a un requisito de enfriar o calentar parte del sistema de almacenamiento.
Los medios de partición 42 pueden, por ejemplo, tomar la forma de persianas enrollables desplegables en respuesta a una señal predeterminada que indica un requisito para compartimentar una parte del sistema.
Sectorizar partes del sistema de almacenamiento permite monitorizar y controlar más fácilmente las propiedades del sistema.
Como se muestra en la figura 7, es posible incorporar medios de drenaje 110 en las diversas subsecciones del sistema para facilitar el drenaje de cualquier fluido descargado a través de una activación de rociadores. Se apreciará que los medios de drenaje pueden incorporarse en sistemas que tienen medios de partición permanentes 19, particiones desplegables 42 o ambos.
Se apreciará que la inclusión de la partición, ya sea desplegable o permanente, no sella la sección del sistema de almacenamiento del resto del sistema de almacenamiento, los dispositivos de manipulación de cargas robóticos requieren acceso a los contenedores en las pilas. Por lo tanto, para sectorizar completamente una pila 12 o varias pilas se requiere sellar el espaciamiento de la rejilla 22 en la parte superior de la pila 12. Esto puede lograrse de varias maneras, por ejemplo, un dispositivo de manipulación de cargas puede desplegarse para cubrir la pila 12, un dispositivo de manipulación de cargas robótico puede desplegarse para fijar una tapa en la parte superior de la pila, o varias pilas 12, varios dispositivos de manipulación de cargas robóticos pueden usarse juntos para cubrir varias pilas 12. Como alternativa, pueden situarse medios de persiana desplegables adicionales 42 debajo de la estructura de rejilla 22 para desplegarse horizontalmente a través de una pila 12 o varias pilas.
Se apreciará que hay varias maneras tanto mecánicas como mediante los dispositivos de manipulación de cargas robóticos 30 en las que esto puede lograrse.
Se apreciará que la partición del sistema puede tener ventajas adicionales, por ejemplo, la partición permite que las secciones del sistema de almacenamiento se aíslen de otras secciones. Diferentes porciones del sistema pueden mantenerse a diferentes temperaturas. Además, en el caso en el que el sistema se usa para tales usos de cultivo de plantas, puede haber ventajas en tener diferentes atmósferas gaseosas en diferentes porciones del sistema. Esto puede conseguirse compartimentado el sistema.
El uso del sistema de almacenamiento descrito anteriormente como invernadero se ha divulgado en la solicitud de patente del Reino Unido número GB1518094.6 para un “Sistema y método para cultivo de plantas” presentada el 13 de octubre de 2015 por Ocado Innovation Limited cuyo contenido se incorpora aquí como referencia. Por ejemplo, en diferentes puntos del ciclo de crecimiento de ciertos cultivos, puede ser ventajoso que el cultivo esté expuesto a diferentes niveles de CO<2>en la atmósfera. Esto puede conseguirse compartimentado el sistema.
En otro aspecto más de la invención, como se muestra en la figura 8, el espacio por encima del medio de partición 19 puede estar equipado con barandillas 111, que pueden elevarse o requerirse individualmente. En uso, las barandillas 111 se elevarían para evitar que los dispositivos de manipulación de cargas 30 se desplacen de una sección del sistema de almacenamiento a otra. Esto es especialmente útil después de la liberación de los rociadores, cuando una sección dada del sistema de almacenamiento puede necesitar ser secada o limpiada. Se apreciará que también sería útil en el caso de fallos mecánicos de dispositivos de manipulación de cargas, u otras partes del sistema, que requieran que se envíe una persona a la rejilla para realizar reparaciones. Usando este método, sólo una pequeña parte de la rejilla necesita cerrarse durante la recuperación.
En otra realización de la invención, como se muestra en la figura 9a, las pasarelas 112 podrían instalarse por encima de los medios de partición sólidos 19 para servir tanto para proporcionar acceso a peatones a todas las secciones de la rejilla como para proporcionar una estructura desde la que se pueden bajar las barandillas 111 mencionadas anteriormente. Las pasarelas 112 también pueden contener tablas o similares que pueden ponerse sobre la rejilla 22, cuando se acordona, para permitir un acceso seguro y eficaz a peatones a cualquier equipo que funcione mal en cualquier lugar de la rejilla 22. Se apreciará que las pasarelas pueden estar suspendidas permanentemente del techo o de cualquier parte estructural del edificio que contiene el sistema de almacenamiento.
La figura 9b muestra una forma alternativa de barrera de seguridad 111. En esta realización, la barrera de seguridad 111 es desplegable desde la parte inferior de la pasarela 112. De esta manera, la rejilla sustancialmente horizontal 22 no se ve comprometida y no se requiere un mecanismo de despliegue complicado.
Cuando el sistema de almacenamiento está en uso, los dispositivos de manipulación de cargas 30 son operativos en la porción de rejilla 22 de la estructura de bastidor. Los dispositivos de manipulación de cargas se mueven lateralmente por encima de las pilas 12 de contenedores 10. Los montantes 16 de la estructura de bastidor soportan los dispositivos de manipulación de cargas por encima de las pilas 12. Un dispositivo de manipulación de cargas 30, bajo el control de medios informáticos, puede elevar un contenedor 10 desde una pila 12 y transportar dicho contenedor 10 a una estación de recogida, no mostrada, para que un artículo sea retirado del contenedor. Además, los dispositivos de manipulación de cargas 30 actúan para colocar los contenedores 10 en pilas 12 dentro del sistema de almacenamiento para el almacenamiento de artículos de inventario u otros artículos dentro del sistema de almacenamiento.
Se apreciará que los montantes 16 del bastidor 14 pueden estar provistos de medios de servicio encaminados dentro de los contornos de las vigas, alrededor del sistema de almacenamiento. Tales servicios pueden comprender energía eléctrica, sistemas sensores, medios de control del sistema o cualquier otro servicio que pueda requerirse dentro del bastidor del sistema de almacenamiento. Por ejemplo, un ejemplo específico de un servicio suministrado alrededor del sistema de almacenamiento es el encaminamiento de medios de suministro de fluido. El fluido suministrado desde los medios de suministro de fluido puede ser, por ejemplo, agua a la manera de un sistema de rociadores que se descargará en caso de incendio.
Solicitud de Patente del Reino Unido n° GB1518115.9 para Ocado Innovation Limited, incorporada en la presente memoria como referencia, detalla un sistema y un método mediante los cuales se pueden transmitir y suministrar servicios e instalaciones alrededor de un bastidor de la naturaleza descrita anteriormente.
Tales servicios se encaminan alrededor del bastidor a través de cables o tuberías adecuados. Los cables y tuberías pueden montarse en las superficies externas de los montantes o en la parte inferior de la estructura de rejilla sustancialmente horizontal. Como alternativa, el bastidor puede fabricarse para permitir el encaminamiento de cables y tuberías dentro de la estructura de los perfiles extruidos que componen la rejilla y los montantes 16.
La solicitud de Patente del Reino Unido n° GB1518094.6 titulada “Sistema y método para cultivo de plantas” presentada el 13 de octubre de 2015 por Ocado Innovation Limited, incorporada en la presente memoria como referencia, detalla un sistema y un método para cultivar plantas en un sistema de almacenamiento como se ha descrito anteriormente. En particular, un sistema de suministro de fluido descrito en la misma puede comprender gas tal como CO<2>, como se usa en aplicaciones de invernadero o N<2>usado como supresor de incendios.
Se pueden disponer sensores de fuego, humo y temperatura dentro del bastidor 14, estando dichos sensores monitorizados por medios de monitorización adecuados de tal manera que en el caso de una activación de uno o más de estos sensores los rociadores pueden ser activados a distancia, para extinguir el incendio o reducir la temperatura.
Otros medios sensores que pueden montarse en la estructura de bastidor pueden incluir medios de cámara tales como, pero sin limitarse a, cámaras CCD. Las cámaras montadas en los montantes pueden usarse para monitorizar el sistema mientras están en uso, transmitiéndose las imágenes de manera inalámbrica o a través de medios de comunicación adecuados, a un sistema de monitorización remoto. Los medios de cámara pueden usarse para inspeccionar el sistema, por ejemplo, puede usarse toma de térmicas para detectar puntos calientes dentro del sistema, activando cualquier punto caliente el hacer funcionar un rociador a distancia.
Se apreciará que los sensores descritos anteriormente, y otros no descritos explícitamente, pueden requerir, todos, fuentes de alimentación, control de energía y medios para transmitir salidas de sensor a medios centrales de registro de datos mediante medios de comunicación adecuados.
Se apreciará que puede usarse cualesquiera tipo y método de comunicación, por ejemplo WiFi, Bluetooth, serie de 3 hilos, SigFox u otros sistemas propietarios tales como el descrito en la solicitud de patente del Reino Unido n° GB1509793.4 para Ocado Innovation Limited cuyo contenido se incorpora en la presente memoria como referencia. Se apreciará que se puede usar cualesquiera otros medio o protocolo de comunicaciones adecuado.
Se apreciará que las cámaras pueden usarse junto con otros sensores para permitir la inspección visual remota del sistema de almacenamiento si uno de los otros sistemas de sensores se activara debido a un fallo en el bastidor.
De esta manera, las condiciones estructurales y ambientales del sistema de almacenamiento pueden monitorizarse continuamente mientras el sistema de almacenamiento está en uso.
Los montantes 16 y el bastidor 14 pueden usarse para llevar servicios que pueden ser requeridos por otros aspectos del sistema. Por ejemplo, puede transmitirse energía eléctrica a lo largo de cables adecuados encaminados sobre la estructura de bastidor 14.
No obstante, se apreciará que se pueden usar métodos sin contacto para transmitir la energía eléctrica requerida a contenedores 10 individuales y a sensores montados en el bastidor 14, por ejemplo inducción magnética o inducción de RF. De esta manera, se suministra energía eléctrica a los medios de servicio en contenedores 10 individuales o a sensores y sistemas de sensores sin la necesidad de que el contenedor 10 o el sensor estén en contacto con el montante 16. Los montantes 16 están situados adyacentes a las esquinas de los contenedores 10 y cada montante 16 tiene carriles de guía para las esquinas del contenedor. Se apreciará que habrá alguna tolerancia entre los carriles de guía y los contenedores 10, por ejemplo, aproximadamente 5 mm en el caso de una rejilla para el almacenamiento y la recuperación de artículos de inventario en un centro de logístico.
Por ejemplo, ciertos contenedores 10 pueden contener productos inflamables, tales como cerillas. En el caso de que las cerillas se inflamen, los sensores dentro del bastidor detectarían el calor, el fuego o el humo, y una inspección visual a través de una cámara puede identificar un contenedor 10 individual. El agua puede dirigirse hacia ese contenedor 10 individual. De esta manera, un incendio puede ser contenido dentro de un único contenedor 10 o unos pocos contenedores.
Otros medios supresores de incendios utilizan gases tales como nitrógeno para eliminar cualquier incendio de oxígeno. En caso de descarga de gas, de nuevo éste podría dirigirse a contenedores 10 individuales, pero también puede estar en la proximidad de una pila 12 o varias pilas 12. Se apreciará que una falta de oxígeno en la atmósfera en un área dada del sistema puede provocar un peligro si se requiere mantenimiento por el personal. El uso de sensores de gas dentro del bastidor 14 establecerá si el entorno es seguro de inspeccionar.
Los montantes 16 y la parte inferior de la rejilla 14 pueden estar provistos de conectores para la conexión de los contenedores 10 o las pilas 12 de contenedores 10 al bastidor 14. Por ejemplo, la provisión de energía eléctrica, datos, señales y servicios en el bastidor requiere la conexión a los contenedores a través de conexiones adecuadas, si los contenedores 10 van a utilizar los servicios. Se puede utilizar cualquier medio de conexión adecuado que se pueda conectar a un contenedor o al que se puedan conectar los contenedores 10 de forma liberable. Por ejemplo, se pueden usar cordones umbilicales telescópicos que se pueden extender para conectar los contenedores 10 a la rejilla.
Los montantes 16 y el bastidor 14 pueden estar provistos de medios sensores capaces de identificar contenedores 10 individuales, pilas 12 de contenedores u objetos contenidos dentro de los contenedores 10. Los medios sensores pueden comprender códigos de barras en los contenedores 10 y lectores de códigos de barras en los montantes, como alternativa, se pueden utilizar medios de cámara. Para conseguir el mismo objetivo puede utilizarse cualquier método adecuado de etiquetado de contenedores individuales y lectura de dichas etiquetas.
En uso, la identificación y la localización de contenedores 10 dados mediante medios de detección en el bastidor 14 permiten que el sistema establezca la identidad, y por tanto el contenido, de contenedores individuales adyacentes a sensores, conectores y medios de servicio. De esta manera, los contenedores individuales 10 pueden controlarse, monitorizarse o tratarse por medios proporcionados en el bastidor 14 de la rejilla. Por ejemplo, dichos medios de sensor y control pueden controlar la temperatura en contenedores 10 individuales; controlar el nivel de nutrientes aplicados al contenido de contenedores 10 individuales; comunicarse con el contenido de contenedores 10 individuales; y transmitir datos a través del contenido de contenedores 10 individuales.
Se apreciará que, debido a la presencia de los dispositivos de manipulación de cargas 30 en la rejilla 22, los servicios proporcionados dentro del bastidor 14 a través de los montantes pueden necesitar ser encaminados desde la base del sistema de almacenamiento.
Se apreciará que, en todos los aspectos de la invención, los servicios proporcionados en el bastidor 14 no se limitan a los descritos específicamente y que se puede instalar un servicio que se puede encaminar a través de los montantes y la parte inferior de la rejilla 22.
Se apreciará que, dependiendo de los servicios requeridos dentro del sistema de almacenamiento o proporcionados en contenedores individuales, los aspectos del sistema de almacenamiento pueden controlarse o monitorizarse para datos relacionados con el contenido de los contenedores que van a retransmitirse a un sistema de procesamiento central. Además, los servicios y condiciones dentro de los contenedores o cajas pueden controlarse, por ejemplo, temperatura, humedad, iluminación u otros parámetros, a través de medios de control o monitorización suministrados a través de los montantes del sistema de bastidor. Las funciones de control pueden ser proporcionadas o bien por un sistema de control local en el contenedor o bien por un sistema central que envía señales a accionadores en los contenedores a través de los montantes. Los datos transmitidos pueden proporcionar información sobre el estado de los contenedores, el contenido de los contenedores o pueden proporcionar información sobre el estado del sistema de almacenamiento en las proximidades de un montante dado. Además, de esta manera, los contenedores pueden calentarse o enfriarse según lo requiera el contenido específico del contenedor.
Además, las realizaciones descritas anteriormente y detalladas en las figuras adjuntas asumen que el sistema de almacenamiento comprende contenedores 10 en pilas 12 dispuestas dentro de un bastidor 14 de una manera sin restricciones.
Se apreciará que, según un aspecto de la invención, el sistema puede compartimentarse mediante medios de partición adecuados en subsecciones más pequeñas definidas, por ejemplo, por la temperatura. De esta manera, sería posible tener una porción de ambiente, una porción enfriada y una porción congelada, por ejemplo. También se apreciará que la partición puede tener ventajas adicionales, por ejemplo, la partición permite que las secciones del sistema de almacenamiento sean aisladas de otras secciones. Esto puede ser necesario, como se ha descrito anteriormente, si hay un incendio, por ejemplo, y se usan medios de extinción de incendios en un área dada para extinguir el incendio. Además, en el caso en el que el sistema se use para usos alternativos, puede haber ventajas en tener atmósferas gaseosas diferentes en diferentes porciones del sistema. Esto, de nuevo, puede conseguirse compartimentando el sistema. Se apreciará que los medios de partición pueden ser desplegables de manera temporal y remota, por ejemplo persianas enrollables dispuestas debajo de la rejilla.
Se apreciará que un sistema de rociadores no necesita limitarse a pulverizar agua. El sistema de rociadores puede pulverizar polvo o puede liberar gas, por ejemplo N<2>, que actúa como supresor de incendios. Se apreciará que el sistema de rociadores puede liberar otros gases, por ejemplo CO<2>.
También son posibles muchas variaciones y modificaciones no descritas anteriormente de manera explícita sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de almacenamiento que comprende:
un primer conjunto (22a) de carriles o pistas paralelos (22) y un segundo conjunto (22b) de carriles o pistas paralelos (22) que se extienden transversales al primer conjunto (22a) en un plano sustancialmente horizontal para formar una rejilla que comprende una pluralidad de espacios de rejilla;
un conjunto de montantes (16), definiendo juntos los montantes (16) y los carriles o pistas (22) un bastidor (14); una pluralidad de contenedores de almacenamiento (10) dispuestos en pilas (12), situados debajo de los carriles o pistas (22) y dentro del bastidor (14);
al menos un dispositivo de manipulación de cargas (30) dispuesto encima y operable sobre los carriles o pistas (22), dispuesto para moverse lateralmente por encima de las pilas (12) en los carriles o pistas (22), comprendiendo el dispositivo de manipulación de cargas (30) un dispositivo de elevación (39) dispuesto para elevar uno o más contenedores (10), o partes de los mismos, desde una pila (12);
caracterizado por queel sistema comprende medios de partición desplegables (42), estando los medios de partición desplegables (42) situados debajo, sustancialmente justo debajo, del nivel de la rejilla y que actúan para dividir el sistema de almacenamiento en porciones que se pueden sellar por separado, en donde los medios de partición desplegables (42) se activan en respuesta a un evento predeterminado.
2. Un sistema de almacenamiento según la reivindicación 1, en donde el sistema comprende, además, medios de pasarela (112) dispuestos por encima de los medios de partición (19, 42).
3. Un sistema de almacenamiento según la reivindicación 1 o 2, en donde el sistema comprende, además, medios de barandilla (111) dispuestos por encima de los medios de separación (19, 42).
4. Un sistema de almacenamiento según cualquier reivindicación precedente, en donde una porción del bastidor comprende unos medios de alimentación eléctrica para alimentar los medios de división desplegables (42).
5. Un sistema de almacenamiento según cualquier reivindicación precedente, en donde los medios de partición (19) comprenden una partición (42) desplegable a distancia, desplegable en respuesta a un elemento de activación predeterminado desde un sensor situado dentro del bastidor (14).
6. Un sistema de almacenamiento según cualquier reivindicación precedente, en donde el tabique desplegable (42) comprende una persiana enrollable accionada por medios de motor adecuados.
7. Un sistema de almacenamiento según la reivindicación 5, en donde una porción del bastidor (14) comprende medios sensores y medios de registro de datos para monitorizar la salida de los medios sensores.
8. Un sistema de almacenamiento según la reivindicación 5, en donde los medios sensores comprenden un detector de humo o un sensor de temperatura o una alarma de incendios.
9. Un sistema de almacenamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en donde una porción del bastidor comprende medios de suministro de energía eléctrica para alimentar los medios sensores y o los medios de registro de datos.
10. Un sistema de almacenamiento según las reivindicaciones 4-9, en donde los medios de suministro de energía eléctrica comprenden medios de control de energía.
11. Un sistema de almacenamiento según cualquier reivindicación precedente, en donde el bastidor comprende medios de comunicación, comprendiendo los medios de comunicación medios para la comunicación entre contenedores (10) adyacentes dentro del sistema de almacenamiento o con un gestor de comunicaciones central.
12. Un sistema de almacenamiento según cualquier reivindicación precedente, en donde algunos o todos los contenedores comprenden medios de calentamiento para calentar el contenido de los contenedores.
13. Un sistema de almacenamiento según cualquier reivindicación precedente, en donde algunos o todos los contenedores comprenden medios de refrigeración para refrigerar el contenido de los contenedores.
14. Un sistema de almacenamiento según cualquier reivindicación precedente, en donde algunos o todos los contenedores comprenden un depósito, actuando el depósito como un sumidero de fluido en el contenedor.
15. Un sistema de almacenamiento según cualquier reivindicación precedente, en donde algunos o todos los contenedores comprenden medios de iluminación.
16. Un sistema de almacenamiento según la reivindicación 15, en donde los medios de iluminación comprenden una tapa unida de manera extraíble al o a cada contenedor (10) en la pila (12).
17. Un sistema de almacenamiento según cualquier reivindicación precedente, en donde los contenedores (10) individuales de la pila (12) pueden estar provistos de una identidad única, siendo la identidad trazable y rastreable mediante un sensor y medios de monitorización adecuados.
18. Un método para dividir un sistema de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes en porciones que se pueden sellar por separado, que comprende proporcionar los pasos de: proporcionar medios de partición desplegables (42) en la parte inferior de la rejilla; desplegar dichos medios de partición desplegables (42) en respuesta a una señal predeterminada; y empujar los medios de partición desplegables (42) contra la base del sistema de almacenamiento.
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